CZ2007896A3 - Systém rízení a ovládání kol - Google Patents

Abstract

Vynález se týká systému rízení a ovládání kol, kde rídítka (1) jsou spojena prostrednictvím systému prvního kardanova kloubu (2), svislé vodící tyce (3), dvojitého kardanova kloubu (4), k horizontální vodící tyci (5), která je druhým koncem pomocí druhého kardanova kloubu (7) pripojena ke vstupní cásti první rozvodky (6) rízení. Celní výstup první rozvodky (6) rízení je pripojen na první kloubový hrídel (10) pomocí tretího kardanova kloubu (11). První kloubový hrídel (10) je pripojen pres ctvrtý kardanuv kloub (12) na druhý kloubový hrídel (13), který je spojen pres pátý kardanuv kloub (14) s tretím kloubovým hrídelem (15), který je pripojen pres šestý kardanuv kloub (16) na vstup druhé rozvodky (17) rízení. K bocním výstupum první rozvodky (6) rízení je pripojena první dvojice hrídelu (8) rízení pohánených a odpružených závesu (9) kol s extrémním natácením, pricemž k bocním výstupum druhé rozvodky (17) rízení je pripojena druhá dvojice hrídelu (18) rízení brzdených a odpružených závesu (19) kol s extrémním natácením.

Description

Vynález se týká systému řízení a ovládání kol pro využití v oblasti konstrukce řiditelných vozíků v různých odvětvích. Systém řízení a ovládání kol se uplatní převážně tam, kde je z hlediska pohybu prostředku žádoucí zvýšit jeho manévrovací schopnosti, což je umožněno právě vysokým úhlem natočení kol.

Dosavadní stav techniky

V současné době neexistuje řešeni systému řízení a ovládání kol s extrémním natáčením. Při řešení extrémního natáčení kol vzniká problém s kombinací velkého úhlu natočení kola a přivedením kroutícího momentu, který je v následně popsaném řešení odstraněn.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nevýhody odstraňuje systém řízení a ovládání kol, kde řídítka jsou spojena prostřednictvím systému prvního kardanova kloubu, svislé vodící tyče, dvojitého kardanova kloubu, k horizontální vodící tyči, která je druhým koncem pomocí druhého kardanova kloubu připojena ke vstupní části první rozvodky řízení, přičemž čelní výstup první rozvodky řízení je připojen na první kloubový hřídel pomocí třetího kardanova kloubu, přičemž první kloubový hřídel je připojen přes čtvrtý kardanův kloub na druhý kloubový hřídel, který je spojen přes pátý kardanův kloub s třetím kloubovým hřídelem, který je připojen přes šestý kardanův kloub na vstup druhé rozvodky řízení jehož podstata je v tom, že k bočním výstupům první rozvodky řízení je připojena první dvojice hřídelů řízení poháněných a odpružených závěsu kol s extrémním natáčením, přičemž k bočním výstupům druhé rozvodky řízení je připojena druhá dvojice hřídelů řízení brzděných a odpružených závěsů kol s extrémním natáčením.

Přehled obrázků na výkresech

Na přiložených listech jsou znázorněny obrázek a legenda.

Na obrázku k anotaci se nachází zařízení v axonometrickém pohledu.

Na obrázku 1 se nachází zařízení v axonometrickém pohledu.

Příklad provedení vynálezu

Systém řízení a ovládání kol, který se skládá z řídítek 1, která jsou spojena prostřednictvím systému prvního kardanova kloubu 2, svislé vodící tyče 3, dvojitého kardanova kloubu 4, k horizontální vodící tyči 5, která je druhým koncem pomocí druhého kardanova kloubu 7 připojena ke vstupní části první rozvodky 6 řízení, přičemž k jejím bočním výstupům je připojena první dvojice hřídelů 8 řízení poháněných a odpružených závěsů 9 kol s extrémním natáčením, přičemž čelní výstup první rozvodky 6 řízení je připojen na první kloubový hřídel 10 pomocí třetího kardanova kloubu 11> přičemž první kloubový hřídel 10 je připojen přes čtvrtý kardanův kloub 12 na druhý kloubový hřídel 13, který je spojen přes pátý kardanův kloub 14 s třetím kloubovým hřídelem 15, který je připojen přes šestý kardanův kloub na vstup druhé rozvodky 17 řízení, přičemž k bočním výstupům druhé rozvodky řízení je připojena druhá dvojice hřídelů 18 řízení brzděných a odpružených závěsů 19 kol s extrémním natáčením.

FUNKCE

Kroutící moment od řídítek 1 je přenášen přes první kardanův kloub 2, svislou vodící tyč 3, dvojitý kardanův kloub 4, horizontální vodící tyč 5 a druhý kardanův kloub 7 na první rozvodku 6 řízení. Na boční vstupy rozvodky 6 řízení je napojena první dvojice hřídelů 8 řízeni, která přenáší kroutící moment řízení od řídítek í na poháněné a odpružené závěsy 9 kol s extrémním natáčením.

Kroutící moment od řídítek je pak přenášen na druhou rozvodku 17 řízení pomocí třetího kardanova kloubu 11, prvního kloubového hřídele 10, čtvrtého kardanova kloubu 12, druhého kloubového hřídele 13, pátého kardanova kloubu 14, třetího kloubového hřídele 15, šestého kardanova kloubu 16.

Z druhé rozvodky 17 řízení se moment od řízení přenáší na brzděné a odpružené závěsy 19 kol s extrémním natáčením přes druhou dvojici hřídelů 18 řízení.

Průmyslová využitelnost

Systém řízení a ovládání kol je využitelný v různých oblastech tam, kde je nutné u poháněných náprav zachovat schopnost dobré manévrovatelnosti podvozku. Specifický příklad takového použití je v oblasti zdravotnictví - přeprava pacientů na lůžku.

Claims (1)

1. Systém řízení a ovládání kol, kde řídítka (1) jsou spojena prostřednictvím systému prvního kardanova kloubu (2), svislé vodící tyče (3), dvojitého kardanova kloubu (4), k horizontální vodící tyči (5), která je druhým koncem pomocí druhého kardanova kloubu (7) připojena ke vstupní části první rozvodky (6) řízení, přičemž čelní výstup první rozvodky (6) řízení je připojen na první kloubový hřídel (10) pomocí třetího kardanova kloubu (11) , přičemž první kloubový hřídel (10) je připojen přes čtvrtý kardanův kloub (12) na druhý kloubový hřídel (13), který je spojen přes pátý kardanův kloub (14) s třetím kloubovým hřídelem (15), který je připojen přes šestý kardanův kloub (16) na vstup druhé rozvodky (17) řízení vyznačující se tím, že k bočním výstupům první rozvodky (6) řízení je připojena první dvojice hřídelů (8) řízení poháněných a odpružených závěsů (9) kol s extrémním natáčením, přičemž k bočním výstupům druhé rozvodky (17) řízení je připojena druhá dvojice hřídelů (18) řízení brzděných a odpružených závěsů (19) kol s extrémním natáčením