CZ2009501A3 - Adaptivní projektorový systém pro svetlomety motorových vozidel - Google Patents
Adaptivní projektorový systém pro svetlomety motorových vozidel Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2009501A3 CZ2009501A3 CZ20090501A CZ2009501A CZ2009501A3 CZ 2009501 A3 CZ2009501 A3 CZ 2009501A3 CZ 20090501 A CZ20090501 A CZ 20090501A CZ 2009501 A CZ2009501 A CZ 2009501A CZ 2009501 A3 CZ2009501 A3 CZ 2009501A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- motor
- aperture
- optical
- rotation
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/68—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens
- F21S41/683—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on screens by moving screens
- F21S41/698—Shaft-shaped screens rotating along its longitudinal axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
Adaptivní projektorový systém pro svetlomety motorových vozidel sestává z reflektoru (6) se svetelným zdrojem (11), cocky (10) a clonového systému s pevnou stínicí clonou tvaru kolébky a s pohyblivou optickou clonkou (1) variabilního tvaru približne hyperboloidní, kuželové nebo válcové výsece, která se otácí soucasne s hrídelkou motorku (3), na které je pevne pripevnen pomocí stojek (2) na obou stranách, a svým rízeným zastavováním v urcených polohách vytvárí požadované svetelné svazky.
Description
Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel
Oblast techniky
Vynález se týká adaptivního projektorového systému pro světlomety motorových vozidel, provádějícího změnou polohy a profilu clony uvnitř projektorového světelného systému změny prostorového rozložení světla před řidičem na vozovce.
Dosavadní stav techniky
Pro zlepšení bezpečnosti silničního provozu se zavádí vylepšení osvětleni, realizovaného světlomety motorového vozidla. Nový předpis Evropské hospodářské komise ECE R123 umožňuje za definovaných podmínek aplikovat zcela nové typy osvětlení, jako např. dálniční světlo, světlo do města, do deště atd.
Ve vývoji, přípravě do výroby a ve výrobě jsou multifunkční mechanismy pro projektorové jednotky, umožňující dosáhnout těchto různých typů osvětlení z jednoho zdroje. Tyto změny typu osvětlení jsou většinou dosaženy pootáčením, posunem nebo výměnou ořezové clonky světelného svazku.
— 2 —Příkladem takovéhoto řešeni je patent Helia „Varilis (DE 102 16 678, DE 199 09 413 nebo EP 1 052 446 A2), Valeo (FR 2 815 310 A2, US 6,623,149 B2) , Koito (US 5,339,226, US 5,343,371), případně Automotive Lightning.
Převažujícími nedostatky těchto zařízení je jejich přílišná složitost, nákladnost a jejich pomalá funkce.
Podstata vynálezu
Výše zmíněné nedostatky byly eliminovány konstrukcí jednoduchého adaptivního projektorového systému pro světlomety motorových vozidel s přímým náhonem od krokového motoru, nebo DC stejnosměrného motorku s převodovkou.
Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel obsahuje reflektor, světelný zdroj, čočku a clonový systém, sestávající z pevné a pohyblivé části a mechanismu pro zajištění změny polohy pohyblivé části clonového systému jejím pootáčením pro dosažení různých typů světelných svazků. Pohyblivou částí clonového systému je tenkostěnná optická clonka obecně ve tvaru hyperboloidu, což zahrnuje i konkrétní konstrukční provedení ve tvaru válce nebo kužele, která je pevně uchycená na hřidelce motorku, přičemž toto uchycení optické clonky je provedeno pevně pomocí stojek na obou stranách motorku. Optická clonka pak při svém pohybu motorek obtáčí.
— 3 K zastíněni průchodu nežádoucího světla pod clonovým vrchlikem je použita pevná část clonového systému, jmenovitě přední a zadní stínící clonka, které účinně zastiňují parazitní světlo, pronikající pod optickou clonku ze všech směrů.
Předmětem tohoto vynálezu je vytvořit komplexní, přitom jednoduchý a co nej spolehlivější mechanismus tohoto druhu.
Předmětem tohoto vynálezu tedy je adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel, sestávající z reflektoru se zdrojem světla, clonového systému, čočky a mechanismu pro zajištění změny polohy optické clonky pro různé typy osvětlení a elektromotorku pro pohánění tohoto mechanismu. Optická clonka - tenkostěnná dutá skořepina tvaru hyperboloidu, včetně možnosti válcové nebo kuželové výseče, je pomocí stojek pevně a oboustranně uchycena na výstupním hřídeli elektromotorku, který je umístěn v centrální pozici vůči mechanismu a kolem něhož se pootáči, přičemž osa otáčení je v základním provedení obecně prostorově odkloněna od příčné osy projektoru a optická clona je fixována v různých definovaných polohách své rotace, přičemž hřídelka motorku společně s oběma stojkami a optickou clonkou tvoří tuhostni rám, zvyšující robustnost konstrukce, a je takto možné použit standardní motorek s běžným (malým) průměrem výstupního hřídele bez jakýchkoli úprav.
Motorek, který je v centrální poloze díky uchycení optické clonky stojkami po obou stranách motorku, může být oproti symetrickému provedení modifikován pro lepší zastavitelnost posunem motorku mimo osu symetrie na okraji clonového vrchlíku mimo zobrazovací část (podle obr. 3) a je —
pootočen, takže se osa otáčeni odkloní od horizontály, tvar optické clonky se pak mění z válcového na kuželový nebo na hyperboloiní, pokud je osa otáčení vytočena i v druhé rovině.
Optická clonka má s výhodou v příčném řezu tvar výseče o úhlu menším než 180° a maximální zdvih při pootáčení clonky je taktéž menší než 180° a proto zůstává volný úhel pro uchycení motorku vůči reflektoru projektoru pomocí stopky.
Pro pohon základní symetrické varianty mechanismu podle obr. 2 s horizontální osou otáčení je z hlediska prostorové zástavby výhodné použít motorek s integrovanou převodovkou, přičemž osa otáčení výstupního hřídele není totožná s osou otáčení samotného motorku.
Provedení jednotlivých optických ořezů na optické clonce je s výhodou uzpůsobeno omezenému využitelnému zdvihu a poloha pro dálkové světlo je umístěna v jedné ze dvou koncových poloh.
Uchycení elektromotorku na rámu je s výhodou provedeno pomocí relativně úzké, ale pevné a tuhé patky, která omezuje výchylku pootáčení clonového vrchlíku a zabraňuje otočení clonového vrchlíku o celou otočku.
-5-Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů.
Obr. 1 znázorňuje možné provedení projektorové jednotky, opatřené popisovaným mechanismem v prostorovém pohledu.
Obr. 2 znázorňuje variantu mechanismu s válcovou optickou clonkou v čelním pohledu, optická clonka je natočena (rovným) ořezem světla do mlhy do ohniskové roviny.
Obr. 3 znázorňuje v čelním pohledu variantu s kuželovou optickou clonkou, optická clonka je natočena ořezem anglického potkávacího světla do ohniskové roviny.
Obr. 4 znázorňuje v čelním pohledu variantu s kuželovou optickou clonkou a polohovým senzorem, optická clonka je natočena svým výřezem do ohniskové roviny a propouští téměř nestíněné (dálkové) světlo.
Obr. 5 znázorňuje v čelním pohledu variantu s kuželovou optickou clonkou, optická clonka je natočena ořezem evropského potkávacího světla do ohniskové roviny.
Obr. 6 znázorňuje základní uspořádání mechanismu s hyperboloidní optickou clonkou, jejíž osa otáčení je skloněna vůči příčné rovině, pohled shora.
Obr. 7 znázorňuje uspořádáni jednotce ve zvláštním uspořádáni s mechanismu v projektorové kuželovou optickou clonkou v pohledu shora.
Obr. 8 znázorňuje uspořádání clonového systému - otočná optická clonka a pevné stínící clony proti podsvěcováni v řezu kolmém na osu otáčení optické clonky.
Obr. 9 znázorňuje uspořádání clonového systému - otočná Optická clonka zalehnutá mezi pevnými stínicimi clonami v poloze pro dálkové světlo.
Příklady provedeni vynálezu
Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel, zabudovaný v projektorové jednotce světlometu (podle obr.l), u něhož z hlediska funkčnosti a spolehlivosti je nejvýhodnější variantou optická clonka _1, která je v kontaktu pouze s hřídelkou motoru 2 (je pevně uchycená na obou stranách motorku) pomocí stojek 2. Toto provedení je výhodné z hlediska menší komplikovanosti a definovaných tření, která mohou nastávat pouze v ložiskách motoru 3. Podmínkou je kvalitní provedení ložisek motoru 3_ a nízká hmotnost optické clonky _!
Optická clonka 1 je opatřena různými výřezy a výstupky (prolisy) uspořádanými tak, aby jejím pootáčením vznikaly ořezy příslušných světelných svazků (viz obr.2,3,4,5,6,7).
Optická clonka 1, se tedy otáčí kolem osy 2' v základním provedení s výhodou šikmo skloněné osy pro lepší zástavbové podmínky pro motorek _3·
V případě vodorovné osy _9 (viz obr.2) se přibližný tvar optické clonky 1 mění z hyperboloidní, případně kuželové výseče (viz. obr.3 a dále) na válcovou výseč (viz obr.2).
Motorek 2 já z hlediska zástavby výhodné přesunout asymetricky na stranu, na kterou se prostor, využitelný pro zástavbu motorku 3, rozevírá - zvětšuje (viz obr.3 a dále, varianta s hyperboloidní či kuželovou clonkou).
Oproti tomu má varianta s válcovou optickou clonkou konstrukční výhodu v symetrii mechanismu.
Je výhodné provést optickou clonku 1. pouze jako tenkou slupku - skořepinu (viz obr. 8, obr. 9) , která plní optickou funkci a přitom má minimální hmotnost a moment setrvačnosti. Tuto optickou clonku 1 je možné s výhodou provést z lisovaného plechu nebo ze speciálního plastu. Clonový systém je optimalizován tak, aby díky konstrukci optické clonky _1 a přední a zadní stínící clony 12 a 13 nedocházelo k přímému podsvěcování parazitního světla v kterékoliv pracovní poloze.
Při použití téměř rovné ořezové hrany optické clonky 1_ (viz obr.2) vzniká rovně zařezaný světelný svazek, vhodný například pro světlo do mlhy, turistické nebo městské světlo.
Maximálně snížená část optické clonky !_ umožňuje vyzařovat dálkové světlo (viz obr.4).
_8^
Provedené Z-ořezy (viz obr.3 a obr.5) umožňují vyzařovat podle své orientace buďto evropské , nebo anglické potkávaci světlo, tedy odlišné svazky pro pravostranný nebo levostranný směr dopravy.
Z hlediska jednoduchosti a rychlosti je výhodné otáčet optickou clonkou 1 napřimo krokovým elektromotorkem 3. Pro zvětšení přesnosti a síly elektromotorku může být použit krokový elektromotorek nebo DC stejnosměrný elektromotorek s převodovkou.
Pro pohon krokovým elektromotorkem 3_, bude adaptivní projektorový systém opatřen alespoň jedním senzorem 2 na konci rozsahu pracovních poloh k provedení řešetu elektromotorku 3. Reset elektromotorku 3 dojetím na senzor 2 je nutný ke zjištění přesné polohy.
Pokud bude použit DC elektromotorek 3 s integrovanou převodovkou, bude vybaven potenciometrem (komparátorem) 2' snímajícím polohu optické clonky 2- Tím bude zaručena přesná poloha optické clonky 2 a její světelná funkce v každém okamžiku provozu.
Přínosem řešení je jeho značná jednoduchost (optická clonka 2' pevně uchycená přes stojky 2 a prostě se pootáčející kolem elektromotorku 3) při naprosté komplexnosti řešení (po povrchu optické clonky 2 je m°žné umístit velké množství takřka libovolných ořezů světelného svazku).
— 9 —
Mechanismus je opticky a funkčně optimalizován z hlediska provedení zástavby, optická clonka 1_ se otáčí kolem osy 9 otáčení, varianty různých odklonů osy 9 otáčení umožňují dosažení optimálních optických a konstrukčních charakteristik, například vyhnutí se kolizi mezi elektromotorkem 3 a reflektorem 6 (viz obr.6).
Vzhledem k tomu, že optická clonka _1 „obíhá při svém pohybu motorek a protože se snažíme osadit optickou clonku 1 co největším počtem korektních optických funkcí, včetně co nejkvalitnějšího dálkového světla, zbývá pro uchycení motorku 3 v projektorové jednotce jen malý využitelný úhel.
Toto je řešeno tím, že motorek _3 je uchycen na úzké, ale co nejpevnější, patce £ (viz obr.l). Provedení patky £ (viz obr. 1, obr. 2, obr. 3, obr. 4, obr. 5) musí být dostatečně pevné a tuhé, aby zabránilo jakýmkoli nežádoucím, například rezonančním, jevům.
Claims (6)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel, sestávající z reflektoru se zdrojem světla, clonového systému, čočky a mechanismu pro zajištěni změny polohy optické clonky pro různé typy osvětlení a elektromotorku pro pohánění tohoto mechanismu, vyznačující se tím, že optická clonka tenkostěnná dutá skořepina (1) tvaru hyperboloidu, včetně možnosti válcové nebo kuželové výseče, je pomocí stojek (2) pevně a oboustranně uchycena na výstupním hřídeli elektromotorku (3), který je umístěn v centrální pozici vůči mechanismu a kolem něhož se pootáčí, přičemž osa (9) otáčení je v základním provedení obecně prostorově odkloněna od příčné osy projektoru a optická clona [1) je fixována v různých definovaných polohách své rotace, přičemž hřídelka motorku (3) společně s oběma stojkami (2) a optickou clonkou (1) tvoří tuhostní rám, zvyšující robustnost konstrukce, a je takto možné použít standardní motorek s běžným (malým) průměrem výstupního hřídele bez jakýchkoli úprav.
- 2. Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel podle nároku 1, vyznačující se tím, že motorek (3) , který je v centrální poloze díky uchycení optické clonky (1) stojkami (2) po obou stranách motorku (3), může být oproti symetrickému provedení modifikován pro lepší zastavitelnost posunem motorku (3) mimo osu symetrie na okraji clonového vrchliku (1) mimo zobrazovací část (podle obr. 3) a je pootočen, takže se osa (9) otáčení odkloní od horizontály, tvar optické clonky (1) se pak mění z válcového na kuželový nebo na hyperboloiní, pokud je osa (9) otáčení vytočena i v druhé rovině.— 11 —'
- 3. Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že optická clonka (1) má v příčném řezu tvar výseče o úhlu menším než 180° a maximální zdvih při pootáčení clonky je taktéž menší než 180° a proto zůstává volný úhel pro uchycení motorku (3) vůči reflektoru projektoru (6) pomocí stopky (4).
- 4. Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel podle nároků 1, 2 a 3, vyznačující se tím, že pro pohon základní symetrické varianty mechanismu podle obr. 2 s horizontální osou otáčení je z hlediska prostorové zástavby výhodné použít motorek s integrovanou převodovkou (3), přičemž osa otáčení výstupního hřídele není totožná s osou otáčení samotného motorku.
- 5. Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel podle nároků 1, 2, 3 a 4, vyznačující se tím, že provedení jednotlivých optických ořezů na optické clonce (1) je uzpůsobeno omezenému využitelnému zdvihu a poloha pro dálkové světlo je umístěna v jedné ze dvou koncových poloh.
- 6. Adaptivní projektorový systém pro světlomety motorových vozidel podle nároků 1, 2, 3, 4 a 5, vyznačující se tím, že uchycení elektromotorku (3) na rámu (5) je provedeno pomocí relativně úzké, ale pevné a tuhé patky (4) , která omezuje výchylku pootáčení clonového vrchlíku a zabraňuje otočení clonového vrchlíku (1) o celou otočku.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2009-501A CZ307225B6 (cs) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Projektor světlometu motorového vozidla |
| US12/794,058 US8646954B2 (en) | 2009-07-28 | 2010-06-04 | Adaptive projector system for motor vehicle headlights |
| DE102010031620A DE102010031620A1 (de) | 2009-07-28 | 2010-07-21 | Adaptives Projektorsystem für Kraftfahrzeugscheinwerfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2009-501A CZ307225B6 (cs) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Projektor světlometu motorového vozidla |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2009501A3 true CZ2009501A3 (cs) | 2011-02-09 |
| CZ307225B6 CZ307225B6 (cs) | 2018-04-11 |
Family
ID=43526832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2009-501A CZ307225B6 (cs) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Projektor světlometu motorového vozidla |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8646954B2 (cs) |
| CZ (1) | CZ307225B6 (cs) |
| DE (1) | DE102010031620A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017011105B4 (de) * | 2017-11-30 | 2019-08-01 | Hsiang-Yi Huang | Abblendlicht-Fernlicht-Umschaltvorrichtung für Fahrzeugscheinwerferlampen |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2765643B2 (ja) * | 1992-06-03 | 1998-06-18 | 株式会社小糸製作所 | 投射型自動車用ヘッドランプ |
| JP2538132Y2 (ja) * | 1992-07-24 | 1997-06-11 | 株式会社小糸製作所 | 投射型自動車用ヘッドランプ |
| JPH09243901A (ja) * | 1996-03-04 | 1997-09-19 | Kentaro Seto | 太陽光集光装置 |
| CZ291225B6 (cs) * | 1997-04-18 | 2003-01-15 | Autopal S. R. O. | Světlomet pro motorová vozidla |
| DE19909413A1 (de) | 1999-03-04 | 2000-09-07 | Hella Kg Hueck & Co | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
| DE19921907A1 (de) | 1999-05-12 | 2000-11-16 | Hella Kg Hueck & Co | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
| FR2815310B1 (fr) * | 2000-10-12 | 2003-02-21 | Valeo Vision | Projecteur pour vehicule automobile a ecran d'occultation mobile |
| DE10216678A1 (de) | 2002-04-16 | 2003-12-11 | Hella Kg Hueck & Co | Projektionsmodul für einen Fahrzeugscheinwerfer |
| JP4153364B2 (ja) * | 2003-05-22 | 2008-09-24 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
| JP2005259549A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Koito Mfg Co Ltd | 投射型自動車用ヘッドランプ |
| JP4614347B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2011-01-19 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具 |
| JP2007216881A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯 |
| US7736037B2 (en) * | 2006-06-02 | 2010-06-15 | Visteon Global Technologies, Inc. | Bi-functional lighting mechanism based on rotary actuator |
| KR100913545B1 (ko) * | 2007-10-26 | 2009-08-21 | 에스엘 주식회사 | 램프 실드 구동 장치 및 이를 이용한 헤드 램프 어셈블리 |
| JP5074888B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2012-11-14 | 株式会社小糸製作所 | 車両用ランプシステム |
| KR100896081B1 (ko) * | 2007-11-23 | 2009-05-18 | 에스엘 주식회사 | 차량용 전조등 |
| JP2009301763A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用前照灯 |
| FR2944857B1 (fr) * | 2009-04-24 | 2017-02-03 | Valeo Vision | Dispositif optique pour vehicule automobile. |
-
2009
- 2009-07-28 CZ CZ2009-501A patent/CZ307225B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-06-04 US US12/794,058 patent/US8646954B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-07-21 DE DE102010031620A patent/DE102010031620A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102010031620A1 (de) | 2011-05-12 |
| US20110026265A1 (en) | 2011-02-03 |
| CZ307225B6 (cs) | 2018-04-11 |
| US8646954B2 (en) | 2014-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7575352B2 (en) | Vehicular headlamp | |
| JP6114653B2 (ja) | 車両用灯具 | |
| US20100124069A1 (en) | Vehicle headlamp | |
| CN1928422B (zh) | 车辆用前照灯 | |
| CN107289394B (zh) | 车辆用灯具 | |
| EP2418121A2 (en) | Vehicular headlamp | |
| US7478934B2 (en) | Lamp assembly automatically controlling main beam direction and additional beam direction | |
| EP3486557B1 (en) | Vehicular lamp | |
| CN111237717A (zh) | 具有固定光源的转动式照明和/或信号指示模块 | |
| JP7298069B2 (ja) | 車両用前照灯 | |
| JP5390364B2 (ja) | 車両用ヘッドランプ | |
| TW200950996A (en) | Vehicle headlight capable of compensating for light intensity of ark region | |
| ES2858086T3 (es) | Procedimiento para determinar la posición cero de un dispositivo de espejo en un faro de vehículo | |
| US7600904B2 (en) | Vehicle headlamp | |
| US6695466B2 (en) | Headlamp | |
| CZ2009501A3 (cs) | Adaptivní projektorový systém pro svetlomety motorových vozidel | |
| JP5478144B2 (ja) | 車両用前照灯 | |
| EP3633264B1 (en) | Optical unit | |
| US20030031026A1 (en) | Discharge lamp and headlight for a motor vehicle | |
| JP2007294356A (ja) | 配光可変型前照灯 | |
| EP3354969B1 (en) | Lighting device for vehicles having rotating lighting modules | |
| KR20190063984A (ko) | 차량용 램프 | |
| CZ2008452A3 (cs) | Adaptivní projektorový systém pro svetlomety motorových vozidel | |
| CN108954207B (zh) | 具有欢迎功能的旋转的照明模块及车辆照明装置 | |
| RU2304250C2 (ru) | Способ динамической корректировки положения светового пучка фар мототранспортного средства в процессе выполнения поворотов и устройство для его осуществления |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20200728 |