CZ201060A3 - Obrazem řízená ablace vaskulárního plátu - Google Patents
Obrazem řízená ablace vaskulárního plátu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201060A3 CZ201060A3 CZ2010-60A CZ201060A CZ201060A3 CZ 201060 A3 CZ201060 A3 CZ 201060A3 CZ 201060 A CZ201060 A CZ 201060A CZ 201060 A3 CZ201060 A3 CZ 201060A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- temperature
- target
- location
- hfu
- energy
- Prior art date
Links
- 238000002679 ablation Methods 0.000 title abstract description 4
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 17
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 claims abstract description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 73
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims description 42
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 210000001604 vasa vasorum Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 abstract description 4
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 14
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 12
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 6
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 4
- 201000001320 Atherosclerosis Diseases 0.000 description 3
- 238000002399 angioplasty Methods 0.000 description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 3
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 210000001105 femoral artery Anatomy 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 230000036210 malignancy Effects 0.000 description 2
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000007505 plaque formation Effects 0.000 description 2
- 206010001233 Adenoma benign Diseases 0.000 description 1
- 206010002383 Angina Pectoris Diseases 0.000 description 1
- 208000037260 Atherosclerotic Plaque Diseases 0.000 description 1
- 206010003658 Atrial Fibrillation Diseases 0.000 description 1
- 206010048632 Atrial thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 206010004446 Benign prostatic hyperplasia Diseases 0.000 description 1
- 206010005003 Bladder cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000014644 Brain disease Diseases 0.000 description 1
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 208000024172 Cardiovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 208000000624 Esophageal and Gastric Varices Diseases 0.000 description 1
- 208000009087 False Aneurysm Diseases 0.000 description 1
- 208000007659 Fibroadenoma Diseases 0.000 description 1
- 208000010412 Glaucoma Diseases 0.000 description 1
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 201000001429 Intracranial Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 1
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 206010033425 Pain in extremity Diseases 0.000 description 1
- 208000018737 Parkinson disease Diseases 0.000 description 1
- 206010060862 Prostate cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000004403 Prostatic Hyperplasia Diseases 0.000 description 1
- 208000000236 Prostatic Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- 208000010378 Pulmonary Embolism Diseases 0.000 description 1
- 208000006265 Renal cell carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 206010039897 Sedation Diseases 0.000 description 1
- 206010059054 Shunt thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 206010046798 Uterine leiomyoma Diseases 0.000 description 1
- 206010056091 Varices oesophageal Diseases 0.000 description 1
- 206010046996 Varicose vein Diseases 0.000 description 1
- 208000009443 Vascular Malformations Diseases 0.000 description 1
- 206010053648 Vascular occlusion Diseases 0.000 description 1
- 206010047249 Venous thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000003143 atherosclerotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001746 atrial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 201000001531 bladder carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 201000003149 breast fibroadenoma Diseases 0.000 description 1
- 238000007675 cardiac surgery Methods 0.000 description 1
- 210000001715 carotid artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 201000001883 cholelithiasis Diseases 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 206010015037 epilepsy Diseases 0.000 description 1
- 208000024170 esophageal varices Diseases 0.000 description 1
- 201000010120 esophageal varix Diseases 0.000 description 1
- 208000021045 exocrine pancreatic carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 208000001130 gallstones Diseases 0.000 description 1
- 238000001415 gene therapy Methods 0.000 description 1
- 210000004013 groin Anatomy 0.000 description 1
- 238000001631 haemodialysis Methods 0.000 description 1
- 230000010247 heart contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000322 hemodialysis Effects 0.000 description 1
- 206010073071 hepatocellular carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 231100000844 hepatocellular carcinoma Toxicity 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 238000011221 initial treatment Methods 0.000 description 1
- 230000000302 ischemic effect Effects 0.000 description 1
- 201000010260 leiomyoma Diseases 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 230000001926 lymphatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013160 medical therapy Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 201000008968 osteosarcoma Diseases 0.000 description 1
- 208000008443 pancreatic carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 239000000546 pharmaceutical excipient Substances 0.000 description 1
- 210000002826 placenta Anatomy 0.000 description 1
- 230000005195 poor health Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 210000002254 renal artery Anatomy 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 206010039073 rheumatoid arthritis Diseases 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037390 scarring Effects 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 230000036280 sedation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000036560 skin regeneration Effects 0.000 description 1
- 230000000392 somatic effect Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 1
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 208000010570 urinary bladder carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 230000002485 urinary effect Effects 0.000 description 1
- 208000027185 varicose disease Diseases 0.000 description 1
- 208000019553 vascular disease Diseases 0.000 description 1
- 208000021331 vascular occlusion disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007631 vascular surgery Methods 0.000 description 1
- 238000007879 vasectomy Methods 0.000 description 1
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms or aiming means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
Systém pro obrazem řízenou ablaci vaskulárního plátu, který zahrnuje zařízení (20) pro aplikaci ultrazvuku adaptované k aplikování energie ultrazvukových vln na ohniskové místo cílové tkáně, dále zařízení pro monitorování teploty cílové tkáně a regulátor (80) pro řízení a kontrolování zařízení (20) pro aplikaci ultrazvuku k uvolňování energie ultrazvukových vln na ohniskové místo menší než asi 15 mm.sup.3.n.. Systém dále obsahuje zobrazovací zařízení (40) upravené na vytvoření zobrazení alespoň části těla savce, zařízení (60) pro rozpoznávání obrazu upravené k stanovení místa vaskulárního plátu v uvedeném zobrazení a monitorovací zařízení (30) k monitorování relativní polohy cílové tkáně vzhledem k srdečnímu rytmu. Způsob obrazem řízené ablace vaskulárního plátu, který zahrnuje zobrazení alespoň části těla savce za vzniku obrazu, určení lokalizace alespoň jednoho vaskulárního plátu ve vzniklém obraze, zjištění lokalizace spodiny uvedeného vaskulárního plátu, přičemž uvedená lokalizace spodiny je cílová lokalizace, způsob dále zahrnuje přesné určení odpovídající polohy uvedené cílové lokalizace vzhledem k srdečnímu rytmu v těle. Způsob pokračuje aplikací paprsku vln ultrazvukové energie ze zdroje (20) do odpovídající polohy, aby se zvýšila teplota uvedené cílové lokalizace předem určeným způsobem, dále pokračuje monitorování teploty cílové lokalizace a na závěr přerušením aplikace vln ultrazvukové energie, když uvedená cílová lokalizace dosáhne předem určené a nastavené teploty.
Description
Obrazem řízená ablace plátu
Oblast techniky
Vynález se týká oblasti léčby aterosklerózy. Vynález se zejména týká systémů pro redukci vaskulárnich plátů.
Dosavadní stav techniky
Kardiovaskulární choroby jsou hlavní příčinou morbidity a mortality na celém světě. Nastávají v důsledku tvorby plátů v průběhu času v koronárních tepnách, což vede ke sníženému krevnímu průtoku do specifických orgánů včetně mozku a srdečního svalu. Za určitých okolností může tento snížený krevní průtok způsobit symptomy přechodné ischemické příhody, bolest lýtek nebo angínu pectoris. Pokud je blokáda tepen významnější, může vést k poškození mozku, nohou nebo samotného srdečního svalu a může být fatální.
Jedním způsobem léčby (kardio)vaskulární choroby a zabránění dalšímu poškození tkání je invazivní eliminace plátu. To je typicky prováděno invazivním chirurgickým výkonem. Alternativním postupem je balónková angioplastika, což zahrnuje přístup do cév s použitím katetrizace. Během tohoto postupu mohou být také umístěny arteriální stenty. Když povaha plátů vylučuje léčbu angioplastikou, mohou být pláty přemostěny transplantací nových cév kolem oblastí plátu během chirurgického výkonu na cévách nebo srdci. U některých pacientů není možné provést ani angioplastiku ani chirurgický výkon s bypassem, jako například tehdy, když takovou léčbu vylučuje pokročilý věk nebo špatný zdravotní stav pacienta, nebo když plát není pro žádnou z těchto terapií přístupný.
V takových případech se musí u pacientů zkoušet kontrolovat chorobu například zdravotní péčí s podáváním léků. Protože chirurgická léčba arteriálnich plátů je invazivni, léčeni je spojeno s rizikem komplikaci a není vhodné pro všechny pacienty, je tedy potřebný méně invazivni způsob redukce nebo eliminace formaci plátů v tepnách.
Neinvazivni způsoby léčby nežádoucího materiálu v tkáních a cévách, typicky srdečních cévách, byly navrženy například v patentech Spojených států č. 5 657 760, 5 590 657 a 5 524 620. Nicméně tyto způsoby nejsou vhodné pro redukci plátů ponechaných bez zásahu ve vaskulárním systému. Existuje tedy potřeba přesného spolehlivého systému pro odstraňování a redukci vaskulárních plátů plánovanou a řízenou léčebnou terapií.
Podstata vynálezu
Tento vynález se týká způsobu a systému pro redukci vaskulárního plátu.
Pro účely tohoto popisu se termín „srdeční rytmus týká všech nebo každého z jevů souvisejících s průtokem krve, které nastávají od začátku jednoho srdečního stahu do začátku následujícího. Každý jednotlivý „srdeční stah zahrnuje tři hlavní stádia: předsíňová systola, komorová systola a diastola celého srdce.
Neinvazivni způsob redukce vaskulárního plátu poskytnutý podle tohoto vynálezu zahrnuje následující kroky: - zobrazení alespoň části těla savce za vzniku obrazu; - určení lokalizace alespoň jednoho vaskulárního plátu v uvedeném obrazu;
- zjištění lokalizace spodiny uvedeného vaskulárního plátu, uvedená lokalizace spodiny je cílová lokalizace;
- přesné určení odpovídající polohy uvedené cílové lokalizace vzhledem k srdečnímu rytmu v těle;
- aplikace paprsku vln ultrazvukové energie ze zdroje do ohniska v odpovídající poloze, aby se zvýšila teplota uvedené cílové lokalizace předem určeným způsobem;
- monitorování teploty cílové lokalizace; a
- přerušení aplikace vln ultrazvukové energie, když uvedená cílová lokalizace dosáhne předem určené nastavené teploty. Způsob podle tohoto vynálezu zahrnuje krok zobrazení uvedeného obrazu a uvedené cílové lokalizace. Zahrnuje také krok přípravy terapeutického plánu pro léčbu uvedeného vaskulárního plátu. Frekvence vln ultrazvukové energie je upravena mezi 0,8 Hertz a přibližně 4 Hertz. Ohnisko paprsku uvedených vln ultrazvukové energie je například menší než přibližně 15 mm3. Intenzita ohniska uvedených vln ultrazvukové energie je typicky upravena na větší než přibližně 500 W/cm2. Dále, trvání aplikace vln ultrazvukové energie je typicky upraveno na základě změny teploty. Typicky je doba trvání aplikace ultrazvuku upravena mezi přibližně 80 ms a přibližně 1 sekundou.
Podle dalšího aspektu tohoto vynálezu je poskytnut systém redukce vaskulárního plátu zahrnující:
- zobrazovací zařízení upravené tak, aby zobrazovalo alespoň část těla savce;
- interpretační zařízení upravené tak, aby interpretovalo uvedený obraz pro lokalizaci alespoň jednoho vaskulárního plátu a spodiny uvedeného vaskulárního plátu pro určení lokalizace plátu;
- monitorovací zařízení pro sledování odpovídající polohy uvedené cílové lokalizace vzhledem k srdečnímu rytmu;
- alespoň jedno přemístitelné zařízení pro aplikaci ultrazvuku upravené pro aplikování vln ultrazvukové energie předem určené intenzity do uvedené cílové lokalizace;
- zařízení pro sledování teploty, aby monitorovalo teplotu uvedené cílové lokalizace; a * * * « e · - f e * * *· · · · · · ·
- zařízeni pro ukončeni aplikace vln ultrazvukové energie, když cílová lokalizace dosáhne předem určené nastavené teploty.
Monitorovací zařízení je EKG přístroj. Zařízení pro aplikaci ultrazvuku je vysokofrekvenční ultrazvukové (HFU) zařízení. Zobrazovací zařízení je zařízení pro zobrazování magnetickou rezonancí (MRI).
Zobrazovací zařízení a interpretační zařízení je schopné rozpoznat plát ve vaskulárním systému zobrazovaného těla a identifikovat spodinu plátu na MRI obrazech cév. HFU zařízení je upravené tak, aby aplikovalo HFU do spodiny plátu identifikované zobrazovacím a interpretačním zařízením jako cílová lokalizace. Zařízení pro sledování teploty je schopné monitorovat teplotu tkáně v cílové lokalizaci prostřednictvím tepelných snímků, aby se stanovilo, kdy je aplikace HFU kompletní.
Systém podle tohoto vynálezu může být použit pro léčbu plátů v karotické, kyčelní, femorální nebo koronární tepně. Podle dalšího provedení tohoto vynálezu je EKG monitorovací zařízení upraveno tak, aby sledovalo srdeční rytmus během uvedené terapeutické léčby a zpracovalo signály z uvedeného monitorování EKG.
Kontrolní zařízení řídí načasování MRI obrazů a aplikaci HFU podle dat přijatých z EKG monitorovacího zařízení tak, že aplikace HFU a MRI obrazy jsou spuštěny v konkrétním bodu srdečního cyklu.
Kontrolní zařízení je upraveno tak, aby řídilo zařízení pro aplikaci ultrazvuku tak, aby vydávalo vlny ultrazvukové energie v souladu:
- se specifickým úhlem nebo lokalizací aplikace;
- s intenzitou vln ultrazvukové energie, které mají být vysílány; a
- s dobou trvání aplikace vln ultrazvukové energie.
• * * · · «. · · * · • · · · Ivo* :.J Τ· J.:j
Výše uvedené parametry závisí na velikosti a lokalizaci plátu, jak je zmapován zobrazovacím zařízením.
Systém zahrnuje terapeutický léčebný plán pro určení parametrů aplikovaných vln ultrazvukové energie. Může zahrnovat kontrolní zařízení pro příjem uvedeného terapeutického léčebného plánu z automatizované kontrolní jednotky a/nebo pro manuální intervenci.
Aplikace HFU do spodiny plátu způsobí zvýšení teploty tkáně v cílové lokalizaci. MRI monitorování cílové tkáně detekuje zvýšení teploty. Když je zvýšení teploty adekvátní, léčba HFU je zastavena. Léčba HFU může být opakována ve stejném cíli, ale s jiným úhlem aplikace. Léčba HFU může být také opakována v rozmanitých cílových lokalizacích ve stejných plátech nebo v odlišných plátech.
Co se týče každého cíle, aplikace HFU pokračuje, dokud není aplikován adekvátní stupeň léčby, který by vedl ke zjizvení a regresi plátu.
Popis obrázků
Stručný popis průvodních obrázků
Vynález nyní bude popsán ve vztahu k průvodním obrázkům, ve kterých:
Obrázek 1 ukazuje systém neinvazivní redukce vaskulárních plátů; a
Obrázek 2 ukazuje způsob léčby při neinvazivní redukci vaskulárních plátů.
-Podrobný popia průvodních i^rnTků
Obrázek 1 ukazuje systém neinvazivní redukce vaskulárních plátů. Léčba je pacientovi (10) aplikována s použitím zařízení pro aplikaci ultrazvuku, typicky prostřednictvím zařízení vysílajícího vysokofrekvenční ultrazvuk (HFU) (20). Během aplikace léčby je pacient (10) monitorován jak EKG monitorovacím zařízením (30) tak zařízením pro zobrazování magnetickou rezonancí (MRI) (40). Výstupy z EKG monitorovacího zařízení (30) a MRI přístroje (40) jsou posílány do interpretačního a zpracovacího zařízení (50), které zahrnuje zařízení pro rozpoznávání obrazů (60) a zařízení pro zobrazení snímků (70). Regulátor poskytuje výstup pro řídicí jednotku HFU (80), která řídí aplikaci energie řízením a kontrolou HFU zařízení (20).
Během postupu je pacient (10) umístěn v pohodlné poloze na operačním stole, kde musí pacient zůstat v klidu. Protože postup je neinvazivni, může být prováděn bez sedace a nepůsobí pacientovi dyskomfort. Operační stůl je lokalizován v MRI přístroji (40) tak, že během postupu mohou být snímány MRI obrazy pro lokalizaci cílových lézí a monitorování progrese léčby. MRI přístroj (40) musí být schopný poskytnout obrazy tepen, které mají ostré detaily, takže může být přesně identifikována spodina plátu na zadní straně plátu ve stěně cévy. V provedeních vynálezu může být pro poskytnutí těchto přesných obrazů použit MRI přístroj (40), který poskytuje obrazy se schopností vizualizovat tkáň na úrovni rozlišení v nanometrech, jako je například v jednotkách MRI 1,5, 3 nebo 7 Tesla.
Pacient (10) je také sledován EKG monitorovacím zařízením (30) během doby postupu. EKG monitorovací jednotka (30) může být standardní 12svodový EKG přístroj nebo monitorování může být prováděno méně svody. Jako všechny ostatní složky používané v MRI přístroji nebo blízko něj (40), také EKG monitorovací zařízení (30) nesmí obsahovat žádný železný materiál. Tlukot pacientova srdce vede k pohybu srdce a také všech tepen, jak se roztáhnou při každé srdeční kontrakci. EKG je použito, aby systému umožnilo tento pohyb kompenzovat. Aby se získaly použitelné MRI obrazy, je snímání MRI obrazů načasováno tak,
aby odpovídalo tlukotu pacientova srdce, takže každý obraz je snímán ve stejném bodu srdečního cyklu. MRI přístroj může být například načasován tak, aby snímal obrazy během diastoly, relaxační fáze srdce. Podobně je aplikace HFU terapie časována se srdečním cyklem s použitím EKG monitorovacího zařízení (30). Poté, co je cílová lokalizace identifikována s použitím MRI obrazu, je do cílové lokalizace aplikována HFU terapie. Aby se zajistilo přesné umístění cílové lokalizace během léčby, je bod během srdečního cyklu, ve kterém je snímán MRI obraz, stejný jako bod, ve kterém je aplikována HFU terapie. Tímto způsobem je cílová lokalizace identifikovaná s použitím MRI stejná jako lokalizace, do které je aplikována HFU terapie.
EKG data jsou přenesena do zpracovacího zařízení (50) během léčby. Zpracovací zařízení (50) interpretuje EKG data a poskytuje instrukce MRI přístroji (40) a HFU regulátoru (80). Zpracovací zařízení (50) také přijímá data z MRI přístroje (40) a obsahuje zařízení pro rozpoznávání obrazu (60) a zařízení pro zobrazení snímků (70). Zařízení pro rozpoznávání obrazu (60) může být použito k identifikaci plátu v tepnách interpretací signálu v MRI obrazech. Alternativně může klinik vizuálně identifikovat plát na obrazovém displeji (70) MRI obrazů. V některých provedeních zařízení pro rozpoznávání obrazu (60) identifikuje plát a klinik identifikaci ověří s použitím zařízení pro zobrazení snímků (70). Zařízení pro rozpoznávání obrazu (60) a/nebo klinik identifikují lokalizaci ve spodině každého plátu, která je cílem HFU terapie.
Poté, co je jedna nebo více cílových lokalizací identifikováno zpracovacím zařízením (50) a/nebo klinikem, je vypracován léčebný plán. Jeden plát může obsahovat jednu cílovou lokalizaci nebo několik cílových lokalizací v průběhu spodiny plátu. Kromě toho jedinec může mít mnoho plátů. V některých případech bude léčebný plán zahrnovat aplikaci HFU do spodiny : - ··· ·: : : . :: :*: ·····. · . .
’* ·· ·· :
všech identifikovaných plátů. V jiných případech může být žádoucí selektivně léčit pouze spodiny některých plátů nebo části spodiny plátů a další nechat neléčené. Léčebný plán tedy zahrnuje rozhodnutí ohledně toho, které spodiny plátů budou léčeny, a tato místa se stanou cílovými lokalizacemi. Pro každou cílovou lokalizaci musí být také určeno ideální vzájemné uspořádání HFU zařízení (20) s pacientem (10). To závisí na místě cílové lokalizace, a také na faktorech, jako je například anatomie individuálního pacienta.
Následující parametry závisí na velikosti a lokalizaci plátu, jak jsou mapovány MRI přístrojem (40): - specifický úhel nebo lokalizace aplikace;
- intenzita vln ultrazvukové energie, které budou vysílány; a - doba trvání aplikace vln ultrazvukové energie.
V některých případech může být léčba aplikována stacionárním HFU paprskem v jednom úhlu. Alternativně může být výhodné aplikovat HFU do cílové lokalizace s použitím stacionárního HFU paprsku ve více než jednom léčebném úhlu. V některých případech může být HFU aplikován, jak paprsek rotuje v oblouku léčebných úhlů. V ještě dalších případech může být HFU aplikován v mnoha obloucích léčebných úhlů. To může být prováděno pomocí multifokálního převodníku. Způsob zahrnuje krok přemístění zdroje uvedeného paprsku. Přemístění může být lineární nebo úhlové. Aplikací léčby s použitím více než jednoho léčebného úhlu je minimalizováno množství energie aplikované do tkáně mimo cílovou lokalizaci, a proto může být sníženo nebo vyloučeno riziko poškození další tkáně. Pro každý léčebný úhel a pro každou cílovou lokalizaci musí být zvolena cílová teplota. Léčebný plán tedy zahrnuje detaily týkající se toho, jaké cílové lokalizace budou léčeny, úhlu, ve kterém bude HFU aplikován, zda budou pro aplikaci HFU do cílové lokalizace použity mnohočetné léčebné úhly, a jaká bude konečná teplota cílové lokalizace pro každou aplikaci HFU.
Aplikace vln ultrazvukové energie je buď intermitentni nebo pulzni, přičemž zdroj aplikace ultrazvuku je přemístěn po každém impulzu nebo po sérii impulzů. Úhel aplikace může být konstantní nebo změněn po každém impulzu nebo sérii impulzů. Tato rozhodnutí mohou být prováděna zpracovacím zařízením (50) podle pokynů při jeho programování, klinikem nebo klinikem v kombinaci se zpracovacím zařízením (50).
Aplikace HFU v oblouku léčebných úhlů může být buď rotační nebo stacionární. Když léčebný plán vyžaduje rotační aplikaci HFU v oblouku úhlů, léčba HFU je aplikována, zatímco se HFU zařízení aktivně pohybuje. Nicméně rotační aplikace léčby HFU tepen může být poskytována pouze během konkrétního časového okna v každém srdečním cyklu v důsledku pohybu tepen. Oblouk rotační léčby může být tedy tvořen sérií minioblouků, přičemž léčba je aplikována, jak HFU zařízení rotuje v sérii minioblouků při každém srdečním stahu. Například během prvního srdečního stahu může začít léčba v prvním úhlu a rotovat do druhého úhlu za tvorby prvního minioblouků. Při příštím srdečním stahu může léčba pokračovat v druhém úhlu a rotovat do třetího úhlu za tvorby druhého minioblouků, který je návazný na první minioblouk. Léčba by tak pokračovala rotací v miniobloucích, dokud minioblouky dohromady nevytvoří plánovaný léčebný oblouk. Alternativně může být aplikována stacionární léčba v oblouku úhlů bez rotace během aplikace HFU. Například během prvního srdečního stahu může být aplikována léčba stacionárním HFU paprskem v prvním úhlu. HFU zařízení může být mírně nastaveno, jako například o 1 milimetr, a během druhého srdečního stahu by byla aplikována léčba stacionárním HFU zařízením v druhém úhlu, který může být blízko prvního úhlu. HFU zařízení může být dále nastaveno pro následující léčebné úhly, dokud není aplikována léčba v sérii úhlů za vzniku oblouku léčebných úhlů.
Alternativou je jeden multifokálni převodník s velikosti a formátem upravenými pro cílovou cévu nebo oblouk s více než jedním převodníkem, který aplikuje energii návazným způsobem. Zpracovací zařízení vysílá instrukce podle léčebného plánu HFU regulátoru (80), který řídí zařízení pro aplikaci HFU (20). Když je zařízení pro aplikaci HFU (20) v MRI přístroji (40), nesmí obsahovat žádný železný materiál. Během léčby je léčebná přední strana zařízení pro aplikaci HFU (20) v kontaktu s povrchem pacienta (10) přímo nebo prostřednictvím pomocné látky, jako je například nános gelu, například na krku, v tříslech nebo na hrudníku pacienta. Když je použit nános gelu, je možné jej stlačit, aby se korigovala vzdálenost mezi tělesným povrchem pacienta a cílovou lokalizací v cévě. Použití nánosu gelu může být tedy vhodné pro léčebné plány, které vyžadují rotační aplikaci HFU terapie v léčebném oblouku, takže vzdálenost mezi HFU zařízením a cílovou lokalizací zůstává konstantní, zatímco HFU zařízení rotuje kolem cílové lokalizace. Zařízení pro aplikaci ultrazvuku (20) je mobilní a může být přesně umístěno a natočeno relativně k pacientovi (10), aby namířilo HFU přesně do cílové lokalizace. Maximální vzdálenost mezi zařízením pro aplikaci ultrazvuku (20) a cílovou lokalizací je výhodně menší než přibližně 6 cm. Tato maximální vzdálenost může být brána do úvahy při vytváření léčebného plánu. Zařízení pro aplikaci ultrazvuku emitující HFU (20) aplikuje ultrazvukové vlny do cílové lokalizace na spodině plátu, což způsobí, že se v cílové lokalizaci zvýší teplota. Velikost ohniska HFU je výhodně menší než přibližně 15 mm3. To může být dosaženo při použití HFU vln o frekvenci přibližně 0,8 až přibližně 4 Hertz a s intenzitou ohniska přibližně 500 až přibližně 3000 W/cm2. Zařízení pro aplikaci HFU (20) aplikuje HFU do cílové lokalizace v opakovaných krátkých intervalech, které jsou korelovány se specifickým bodem v srdečním cyklu, jak je detekován EKG, podle instrukcí zpracovacího zařízení (50). Doba každé aplikace HFU může být od přibližně 80 milisekund do přibližně 1 sekundy. Vhodná doba každé aplikace HFU závisí na srdeční frekvenci individuálního pacienta. Doba každé aplikace HFU může mít krátké trvání vhodné pro většinu pacientů nebo pro všechny pacienty, bez ohledu na srdeční frekvenci pacienta. Alternativně může být doba každé aplikace HFU určena pro každého individuálního pacienta v závislosti na změřené srdeční frekvenci. Konečně, doba každé aplikace HFU se může měnit během léčby každého individuálního pacienta jako reakce na změřenou srdeční frekvenci.
Zařízení pro aplikaci HFU (20) pokračuje v aplikaci HFU do cílové lokalizace, dokud tkáň nedosáhne teploty požadované podle léčebného plánu. V některých provedeních je maximální požadovaná teplota cílové lokalizace přibližně 80 stupňů Celsia. Teplota cílové lokalizace je určena zpracovacím zařízením (50) na základě obrazů poskytovaných MRI přístrojem (40). Aby se monitorovalo zvýšení teploty, může systém periodicky snímat MRI obraz během léčebného postupu. Systém může například snímat MRI obraz po každé aplikaci léčby HFU. Alternativně může být MRI obraz snímán během aplikace léčby HFU. MRI obraz může být například snímán během počáteční léčby, pak opakován po několika impulzech HFU. Snímkování MRI pak může být opakováno během léčby pro monitorování progrese. Signál MRI obrazu v cílové lokalizaci se mění způsobem, který odpovídá teplotě tkáně. Zpracovací zařízení (50) zahrnuje zařízení, které může interpretovat změny MRI obrazu cílové lokalizace, aby se určila teplota tkáně. Když je dosaženo požadované teploty, zpracovací zařízení (50) instruuje HFU regulátor (80), aby ukončil aplikaci HFU.
Obrázek 2 ukazuje způsob léčby podle provedení vynálezu. Léčba je zahájena na začátku, krok 100. V kroku 102 jsou snímány MRI obrazy koronárních cév. MRI obrazy jsou použity k identifikaci plátu a cílových lokalizací ve spodině plátu v kroku 104. Na základě MRI obrazů je zpracovacím zařízením a/nebo klinikem vypracován léčebný plán v kroku 106. HFU terapie je pak aplikována do přesné lokalizace ve stěně cévy v kroku 108 buď stacionárním paprskem nebo rotačním paprskem. MRI zobrazování cílové lokalizace je prováděno v kroku 110. MRI obraz je zpracován, aby se určilo, zda byla dosažena požadovaná teplota podle léčebného plánu v kroku 112. Pokud nebyla dosažena žádoucí teplota, jsou kroky HFU terapie 108, MRI zobrazování 110 a MRI zpracování obrazu 112 opakovány, dokud není dosaženo požadované teploty.
Rozhodnutí, zda léčebný plán vyžaduje další léčebné úhly nebo oblouk léčebných úhlů v cílové lokalizaci, je učiněno v kroku 114. Jestliže je plánován další léčebný úhel nebo oblouk úhlů, jsou výchozí lokalizace a výchozí úhel zařízení emitujícího HFU nastaveny v kroku 116 a HFU terapie je znovu aplikována v kroku 108 do stejné cílové lokalizace v novém úhlu. MRI zobrazování a zpracování obrazu jsou opakovány v krocích 110 a 112, dokud není dosaženo požadované teploty při použití nového úhlu HFU zařízení.
Když pro cílovou lokalizaci nejsou plánovány žádné další léčebné úhly, je v kroku 118 učiněno rozhodnutí s ohledem na to, zda je plánována další léčba v jiné cílové lokalizaci. Pokud není plánována další léčba v jiných cílových lokalizacích, pak je léčba v kroku 122 u konce. Ale pokud jsou plánovány další léčebné lokalizace, pak je v kroku 120 nastavena lokalizace HFU zařízení, aby se HFU aplikoval do nové cílové lokalizace a proces je opakován pro novou léčenou lokalizaci. Toto je opakováno, dokud nebyly léčeny všechny plánované cílové lokalizace.
Aplikací HFU do spodiny plátu se zvýší teplota cílené tkáně ve stěně cévy. Toto zvýšení teploty vede k zánětu tkáně a později ke tvorbě jizev, které jsou postačující pro redukci nebo zničeni vasa vasorum, což je cévní zásobení spodiny plátu. Předpokládá se, že ztráta vaskularizace cévní stěny ve spodině plátu povede ke konečné regresi plátu. Protože HFU je velmi přesný, může se aplikovat energie do spodiny plátu bez poškození cévní stěny. Tímto způsobem může být HFU terapie použita k neinvazivní redukci nebo eliminaci plátu.
Provedení vynálezu neinvazivně léčí aterosklerotickou chorobu s použitím cílené ultrazvukové terapie, a tak zabrání rizikům, která souvisejí s invazivními intervencemi. Kromě toho tím, že se vyloučí chirurgický výkon, je léčebný postup snadnější pro pacienta i klinika, může být prováděn rychleji a zahrnuje menší dyskomfort pro pacienta a rychlejší a snadnější zotavení. Kromě toho nabízí možnost terapie pro pacienty, kteří nemohou podstoupit chirurgický zákrok. Zatímco některá provedení vynálezu jsou vhodná pro použití na velkých tepnách, léčba pro redukci aterosklerózy může být prováděna také v jiných lokalizacích v těle včetně koronárních tepen. Obrazem řízený způsob a systém kardiální ablace mohou být potenciálně použity v následujících vaskulárních aplikacích: - pro eliminaci aterosklerózy, což zahrnuje odstranění aterosklerotických plátů typicky v a. femoralis, v a. carotis, v a. renalis nebo v koronární artérii. Mohou být také použity pro eliminaci trombózy, která zahrnuje intrakraniální trombózu, trombózu v hemodialyzačních zkratech, trombózu v oušku levé síně (LAA), žilní trombózu a plicní embolii. Dále mohou být použity pro eliminaci okluze cév typicky u somatických stavů, jako je například krvácení, uzavření punkcí, varikózní choroba, pseudoaneurysmata, vaskulární malformace v mozku a u bezkrevné resekce orgánů, krvácení z jícnových varixů a také při oddělení dvojčat, která sdílejí jednu placentu.
Obrazem řízený způsob a systém kardiální ablace mohou být dále potenciálně použity v následujících nevaskulárních aplikacích:
- v případech týkajících se malignit včetně karcinomu prostaty, karcinomu prsu, hepatocelulárního karcinomu, karcinomu renálních buněk, karcinomu močového měchýře, karcinomu slinivky a osteosarkomu. Mohou být také použity v dalších nevaskulárních aplikacích, které se netýkají malignit, jako je například benigní hypertrofie prostaty, děložní fibroidy, fibroadenom (prsu, jater).
Kromě toho může být obrazem řízený způsob a systém kardiální ablace použit pro léčbu glaukomu, léčbu bolesti, léčbu funkčních poruch mozku (epilepsie, Parkinsonova choroba), při litotrypsi (močové, žlučové kameny), vazektomii, synovektomii (u revmatoidní artritidy) , regeneraci kožních lézí (valvulární dystrofie, lymfatická drenáž, péče o pokožku), a také v případech týkajících se fibrilace síní (procedura MAZE). Mohou být také použity v genové terapii a pro cílené aplikace léků.
I když byl v tomto textu kladen značný důraz na specifické prvky výhodného provedení, uznává se, že ve výhodném provedení může být učiněno mnoho změn a mnoho modifikací bez odchýlení se od principů vynálezu. Tyto a další změny výhodného provedení, a také další provedení vynálezu jsou odborníkům v oboru zjevné z popisu v tomto textu, přičemž je nutné zřetelně vyznačit, že předcházející popis má být interpretován pouze jako znázornění vynálezu a ne jako jeho omezení.
Claims (16)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Systém pro neinvazivní zvýšeni teploty tkáně energií ultrazvukových vln vyznačující se tím, že zahrnuje- přinejmenším jedno zařízení pro aplikaci ultrazvuku (20) adaptovaného k aplikování energie ultrazvukových vln na ohniskové místo cílové tkáně;- zařízení pro monitorování teploty k monitorování teploty cílové tkáně; a- regulátor (80) pro řízení a kontrolování zařízení pro aplikaci ultrazvuku (20) k uvolňování energie ultrazvukových vln na ohniskové místo menší než asi 15 mm3 a o intenzitě uvedené energie ultrazvukových vln v ohnisku v rozmezí od asi 500 W/cm2 do asi 3000 W/cm2 ke zvýšení teploty cílové tkáně na požadovanou teplotu.
- 2. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje zobrazovací zařízení (40) upravené na vytvoření zobrazení alespoň části těla savce.
- 3. Systém podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že zobrazovací zařízení (40) je zařízení pro zobrazování magnetickou rezonancí.
- 4. Systém podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že dále obsahuje zařízení pro rozpoznávání obrazu (60) upravené na stanovení místa přinejmenším jednoho vaskulárního plátu v uvedeném zobrazení a ke zjištění místa spodiny tohoto vaskulárního plátu, kde uvedené zařízení je dále pro zjišťování jedné nebo více cílových lokalizací na spodině tohoto plátu.
- 5. Systém podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že zařízení k aplikaci ultrazvuku je multifokální převodník.
- 6. Systém podle nároku 5, vyznačující se tím, že zařízení k aplikaci ultrazvuku je z neželezného materiálu a je lokalizováno v uvedením MRI zařízení.
- 7. Systém podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že zařízení k aplikaci ultrazvuku je upravené pro úhlové a/nebo lineární přemístění.
- 8. Systém podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že dále obsahuje monitorovací zařízení (30) k monitorování relativní polohy cílové tkáně vzhledem k srdečnímu rytmu.
- 9. Systém podle některého z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že regulátor (80) je adaptován na příjem terapeutického léčebného plánu k určení parametrů aplikovaných vln energie pro manuální intervenci a/nebo z automatizované kontrolní jednotky.
- 10. Systém podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že regulátor (80) je adaptován ke kontrolování uvedeného zařízení pro aplikování ultrazvuku (20) k uvolňování vln přerušovaným vydáváním impulzní ultrazvukové energie
- 11. Systém podle nároku 10, vyznačující se tím, že regulátor (80) zahrnuje časovači zařízení pro stanovení začátku a konce každého impulzu relativně k srdečnímu rytmu.
- 12. Systém podle některého z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že zařízení pro aplikování ultrazvuku je vysokofrekvenční ultrazvukové zařízení s energií vln v rozmezí od asi 0,8 MHz do asi 4 MHz.
- 13. Regulátor (80) pro zařízení k aplikování ultrazvuku (20) vydávající paprsek ultrazvuku na ohniskové místo cíle, vyznačující se tím, že ohniskové místo energie vln je menší než asi 15 mm3 , přičemž tento regulátor je přizpůsoben k nastavení zařízení pro aplikování ultrazvuku k emitování energie vln s intenzitou v rozmezí od asi 500W/cm2 do asi 3000 W/cm2 na toto ohniskové místo ke zvýšení teploty cílové lokalizace na požadovanou teplotu, a dále obsahuje zpracovávací zařízení (50) ke stanovení teploty cíle v ohniskovém místě na základě dat zobrazení získaných ze zařízení pro monitorování teploty.
- 14. Způsob zvýšení teploty v cílové lokalizaci energií vln za použití systému podle některého z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že zahrnuje stupně :- aplikování paprsku vln ultrazvukové energie ze zdroje na cílovou lokalizaci, kde tato energie ultrazvukových vln má ohniskové místo menší než asi 15 mm3 a intenzita v ohniskovém místě je v rozmezí od asi 500 W/cm2 do asi 3000 W/cm2 ;- monitorování teploty cílové lokalizace; a- zastavení aplikovaného paprsku vln ultrazvukové energie po dosažení požadované teploty v této cílové lokalizaci.
- 15. Způsob přípravy plánu pro neinvazivní zvýšení teploty tkáně ve stěnách cév vedoucí k regresi vaskulárního plátu vyznačující se tím, že zahrnuje následující stupně :- zobrazení alespoň části těla za vzniku obrazu;- určení lokalizace alespoň jednoho vaskulárního plátu v tomto obrazu;- určení lokalizace spodiny tohoto vaskulárního plátu a jednoho nebo více cílových lokalizací spodiny tohoto plátu;- stanovení parametrů k aplikování energie ultrazvukových vln ze zdroje na ohniskové místo menší než asi 15 mm3 a o intenzitě této energie ultrazvukových vln v ohnisku v rozmezí od asi 500 W/cm2 do asi 3000 W/cm2 ke zvýšení teploty cílové tkáně ve stěně cévy na požadovanou teplotu, dostatečnou k potlačení nebo zničeni vasa vasorum.
- 16. Způsob podle nároku 15, vyznačujíc! se tím, že frekvence vln ultrazvukové energie je v rozmezí od asi 0,8 MHz do asi 4 MHz.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US94599307P | 2007-06-25 | 2007-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201060A3 true CZ201060A3 (cs) | 2014-03-12 |
Family
ID=39866289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2010-60A CZ201060A3 (cs) | 2007-06-25 | 2008-06-24 | Obrazem řízená ablace vaskulárního plátu |
Country Status (29)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9144693B2 (cs) |
| EP (1) | EP2214785B1 (cs) |
| JP (1) | JP2010531165A (cs) |
| KR (2) | KR20100044794A (cs) |
| CN (1) | CN101754784B (cs) |
| AT (1) | AT507375A3 (cs) |
| AU (1) | AU2008269151B2 (cs) |
| BR (1) | BRPI0811688B8 (cs) |
| CA (1) | CA2691764C (cs) |
| CU (1) | CU23790A3 (cs) |
| CZ (1) | CZ201060A3 (cs) |
| DE (1) | DE112008001685T5 (cs) |
| DK (1) | DK177569B1 (cs) |
| DO (1) | DOP2009000290A (cs) |
| ES (1) | ES2398416B1 (cs) |
| FI (1) | FI20105060A7 (cs) |
| GB (1) | GB2463617C2 (cs) |
| IL (1) | IL202896A (cs) |
| MY (1) | MY179531A (cs) |
| NO (1) | NO20100118L (cs) |
| NZ (1) | NZ582789A (cs) |
| PL (1) | PL390174A1 (cs) |
| PT (1) | PT2009002492W (cs) |
| RU (1) | RU2486934C2 (cs) |
| SE (1) | SE536526C2 (cs) |
| TN (1) | TN2009000541A1 (cs) |
| TR (1) | TR200909734T2 (cs) |
| WO (1) | WO2009002492A1 (cs) |
| ZA (1) | ZA200908955B (cs) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2341839B1 (en) * | 2008-09-22 | 2015-10-21 | Vessix Vascular, Inc. | System for vascular ultrasound treatments |
| EP2579944B1 (en) | 2010-06-09 | 2018-04-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Dual mode ultrasound transducer (dmut) system and method for controlling delivery of ultrasound therapy |
| CA2832689A1 (en) | 2011-04-14 | 2012-10-18 | Regents Of The University Of Minnesota | Vascular characterization using ultrasound imaging |
| US10035009B2 (en) | 2013-04-15 | 2018-07-31 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Systems and methods for treating pancreatic cancer |
| CN105793729B (zh) | 2013-07-23 | 2018-07-31 | 明尼苏达大学评议会 | 使用多频率波形的超声图像形成和/或重建 |
| JP2015204894A (ja) * | 2014-04-17 | 2015-11-19 | オリンパス株式会社 | 超音波治療装置 |
| FR3025112A1 (fr) | 2014-09-02 | 2016-03-04 | Univ Bordeaux | Methode de controle d'une zone ciblee du cœur, methode d'ablation d'une zone ciblee du cœur, systemes associes |
| FR3025111A1 (fr) * | 2014-09-02 | 2016-03-04 | Univ Bordeaux | Methode de controle pour la calibration d’un faisceau ultrasonore focalise pour la stimulation cardiaque, methode de stimulation cardiaque, systemes et dispositifs associes |
| WO2016156989A1 (en) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Cardiawave | Method and apparatus for treating valvular disease |
| BR112018075579B1 (pt) | 2016-06-09 | 2023-02-07 | C.R. Bard, Inc | Dispositivos de patência e método para fornecer patência |
| EP3459596A1 (en) * | 2017-09-26 | 2019-03-27 | Koninklijke Philips N.V. | Power adjustment in magnetic resonance guided high intensity focused ultrasound |
| US11458337B2 (en) | 2017-11-28 | 2022-10-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Adaptive refocusing of ultrasound transducer arrays using image data |
| US11596812B2 (en) | 2018-04-06 | 2023-03-07 | Regents Of The University Of Minnesota | Wearable transcranial dual-mode ultrasound transducers for neuromodulation |
| US11497465B2 (en) * | 2019-10-25 | 2022-11-15 | Bard Peripheral Vascular, Inc. | Method for treatment of a vascular lesion |
| JP7438731B2 (ja) * | 2019-11-29 | 2024-02-27 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像処理装置の作動方法及び医用画像処理プログラム |
| WO2021180826A1 (en) | 2020-03-12 | 2021-09-16 | Koninklijke Philips N.V. | Dwelling treament monitoring for endoluminal therapy procedures |
| CN112842396B (zh) * | 2020-12-22 | 2023-01-10 | 居天医疗科技(深圳)有限公司 | 心血管动脉斑块定位及粉碎设备 |
| CN114863343B (zh) * | 2022-05-20 | 2025-08-12 | 湖南揽月医疗科技有限公司 | 超声波治疗装置的控制方法及相关设备 |
Family Cites Families (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3985030A (en) * | 1974-10-29 | 1976-10-12 | William Mcgeoch & Company | Ultrasonic acoustic pulse echo ranging system |
| US5524620A (en) | 1991-11-12 | 1996-06-11 | November Technologies Ltd. | Ablation of blood thrombi by means of acoustic energy |
| EP0627206B1 (en) * | 1993-03-12 | 2002-11-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for ultrasound medical treatment |
| EP0693954B1 (de) * | 1993-04-15 | 1999-07-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Therapieeinrichtung zur behandlung von leiden des herzens und herznaher gefässe |
| AU2373695A (en) | 1994-05-03 | 1995-11-29 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Apparatus and method for noninvasive doppler ultrasound-guided real-time control of tissue damage in thermal therapy |
| DE69634714T2 (de) * | 1995-03-31 | 2006-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Therapeutisches Ultraschallgerät |
| US6334846B1 (en) * | 1995-03-31 | 2002-01-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound therapeutic apparatus |
| US5590657A (en) | 1995-11-06 | 1997-01-07 | The Regents Of The University Of Michigan | Phased array ultrasound system and method for cardiac ablation |
| US6050943A (en) * | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
| CN1058905C (zh) * | 1998-01-25 | 2000-11-29 | 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 | 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统 |
| WO2000009118A1 (en) * | 1998-08-13 | 2000-02-24 | The Wistar Institute | Methods for reducing atherosclerotic plaques |
| US6425867B1 (en) * | 1998-09-18 | 2002-07-30 | University Of Washington | Noise-free real time ultrasonic imaging of a treatment site undergoing high intensity focused ultrasound therapy |
| US7510536B2 (en) * | 1999-09-17 | 2009-03-31 | University Of Washington | Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves |
| WO2001034018A2 (en) | 1999-10-25 | 2001-05-17 | Therus Corporation | Use of focused ultrasound for vascular sealing |
| US6542767B1 (en) * | 1999-11-09 | 2003-04-01 | Biotex, Inc. | Method and system for controlling heat delivery to a target |
| US20030069525A1 (en) * | 2000-03-08 | 2003-04-10 | Pharmasonics, Inc. | Methods, systems, and kits for plaque stabilization |
| US6685693B1 (en) * | 2000-08-09 | 2004-02-03 | J. Michael Casso | Method of preparing a syringe for injection |
| US7104958B2 (en) * | 2001-10-01 | 2006-09-12 | New Health Sciences, Inc. | Systems and methods for investigating intracranial pressure |
| US7481781B2 (en) * | 2000-11-17 | 2009-01-27 | Gendel Limited | Ultrasound therapy |
| US6786904B2 (en) | 2002-01-10 | 2004-09-07 | Triton Biosystems, Inc. | Method and device to treat vulnerable plaque |
| US6735461B2 (en) * | 2001-06-19 | 2004-05-11 | Insightec-Txsonics Ltd | Focused ultrasound system with MRI synchronization |
| US7175596B2 (en) * | 2001-10-29 | 2007-02-13 | Insightec-Txsonics Ltd | System and method for sensing and locating disturbances in an energy path of a focused ultrasound system |
| SE520858C2 (sv) | 2002-01-15 | 2003-09-02 | Ultrazonix Dnt Ab | Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för icke-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt |
| US7041061B2 (en) * | 2002-07-19 | 2006-05-09 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for quantification of cardiac wall motion asynchrony |
| US20050154332A1 (en) * | 2004-01-12 | 2005-07-14 | Onda | Methods and systems for removing hair using focused acoustic energy |
| FR2869547B1 (fr) * | 2004-04-29 | 2007-03-30 | Centre Nat Rech Scient Cnrse | Dispositif de positionnement de moyens generateurs d'energie d'un ensemble pour le traitement thermique de tissus biologiques |
| US8308717B2 (en) * | 2004-06-21 | 2012-11-13 | Seilex Ltd | Thermal energy applicator |
| US20060079868A1 (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of blood vessel disorders |
| US7699838B2 (en) * | 2005-02-16 | 2010-04-20 | Case Western Reserve University | System and methods for image-guided thermal treatment of tissue |
| US20060212113A1 (en) * | 2005-02-24 | 2006-09-21 | Shaolian Samuel M | Externally adjustable endovascular graft implant |
| CA2610561A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Cancercure Technology As | Ultrasound treatment system |
| JP4686269B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-05-25 | 株式会社日立メディコ | 超音波治療装置 |
| US20070167705A1 (en) * | 2005-08-04 | 2007-07-19 | Chiang Alice M | Integrated ultrasound imaging system |
| US20070127789A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-06-07 | Hoppel Bernice E | Method for three dimensional multi-phase quantitative tissue evaluation |
| FR2905277B1 (fr) | 2006-08-29 | 2009-04-17 | Centre Nat Rech Scient | Dispositif de traitement volumique de tissus biologiques |
| JP5350275B2 (ja) | 2007-02-23 | 2013-11-27 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 超音波装置、治療システム及びワークフローを向上させる方法 |
| US8088084B2 (en) * | 2007-03-06 | 2012-01-03 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for repair of intervertebral discs |
-
2008
- 2008-06-24 GB GB1001185.6A patent/GB2463617C2/en active Active
- 2008-06-24 FI FI20105060A patent/FI20105060A7/fi not_active Application Discontinuation
- 2008-06-24 SE SE1050075A patent/SE536526C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2008-06-24 US US12/145,220 patent/US9144693B2/en active Active
- 2008-06-24 DE DE112008001685T patent/DE112008001685T5/de not_active Withdrawn
- 2008-06-24 KR KR1020107001687A patent/KR20100044794A/ko not_active Ceased
- 2008-06-24 PT PT2008007842A patent/PT2009002492W/pt unknown
- 2008-06-24 CA CA2691764A patent/CA2691764C/en active Active
- 2008-06-24 BR BRPI0811688A patent/BRPI0811688B8/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-06-24 EP EP08779742.9A patent/EP2214785B1/en active Active
- 2008-06-24 WO PCT/US2008/007842 patent/WO2009002492A1/en not_active Ceased
- 2008-06-24 NZ NZ582789A patent/NZ582789A/xx not_active IP Right Cessation
- 2008-06-24 TR TR2009/09734T patent/TR200909734T2/xx unknown
- 2008-06-24 CN CN2008800218748A patent/CN101754784B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-24 CZ CZ2010-60A patent/CZ201060A3/cs unknown
- 2008-06-24 RU RU2010102039/14A patent/RU2486934C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-06-24 MY MYPI20095531A patent/MY179531A/en unknown
- 2008-06-24 JP JP2010513275A patent/JP2010531165A/ja active Pending
- 2008-06-24 AU AU2008269151A patent/AU2008269151B2/en active Active
- 2008-06-24 ES ES200990024A patent/ES2398416B1/es not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-24 KR KR1020157009783A patent/KR101640424B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-24 PL PL390174A patent/PL390174A1/pl not_active Application Discontinuation
- 2008-06-24 AT ATA9208/2008A patent/AT507375A3/de not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-12-15 ZA ZA2009/08955A patent/ZA200908955B/en unknown
- 2009-12-22 IL IL202896A patent/IL202896A/en active IP Right Grant
- 2009-12-23 TN TNP2009000541A patent/TN2009000541A1/fr unknown
- 2009-12-23 DO DO2009000290A patent/DOP2009000290A/es unknown
- 2009-12-24 CU CU20090228A patent/CU23790A3/es active IP Right Grant
-
2010
- 2010-01-25 DK DKPA201000053A patent/DK177569B1/en not_active IP Right Cessation
- 2010-01-25 NO NO20100118A patent/NO20100118L/no not_active Application Discontinuation
-
2015
- 2015-08-20 US US14/831,216 patent/US9630030B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ201060A3 (cs) | Obrazem řízená ablace vaskulárního plátu | |
| US7311701B2 (en) | Methods and apparatus for non-invasively treating atrial fibrillation using high intensity focused ultrasound | |
| US20140058294A1 (en) | Tissue treatment and monitoring by application of energy | |
| AU2006272544B2 (en) | Devices, systems, and methods for peripheral arteriovenous fistula creation | |
| JP2010518942A (ja) | 不安定プラークまたは動脈瘤のような脆弱化した血管壁の治療 | |
| JPWO2002100486A1 (ja) | 子宮筋腫の治療方法および装置 | |
| US20110098564A1 (en) | Method and apparatus for diagnosing and treating vascular disease | |
| Obermayer et al. | Extracorporeal treatment with high intensity focused ultrasound of an incompetent perforating vein in a patient with active venous ulcers | |
| TWI448275B (zh) | 一種非侵入式減少血管斑塊的系統 | |
| US7931646B2 (en) | Method for treating vulnerable plaque | |
| HK1145072B (en) | A system for non-invasively and a controller | |
| US11129676B2 (en) | Device and method for vessel treatment | |
| RU2829274C2 (ru) | Лечение стеноза | |
| WO2026020001A1 (en) | Medical system | |
| Ivanova et al. | Experience of application of HF electric welding apparatus EK-300M1 in surgery |