CZ2013326A3

CZ2013326A3 - Zemědělský stroj

Info

Publication number: CZ2013326A3
Application number: CZ2013-326A
Authority: CZ
Inventors: Tomáš Smola; Marek Prislinger
Original assignee: Farmet A.S.
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2014-06-18
Also published as: PL2991890T3; EA030403B1; EA201501072A1; EP2991890A1; UA118104C2; WO2014177120A1; EP2991890B1; CZ304532B6

Abstract

Zemědělský stroj, zejména zemědělský stroj (10) pro setí nebo aplikaci hnojiva obsahuje podélný zásobník (5), nejméně jednu secí jednotku (7) a nejméně čtyři kola (1). Kola (1) jsou v pracovním režimu pracovním válcem a přepravním režimu transportními koly, kde nejméně čtyři kola (1) jsou uložena na nejméně dvou podélných nosnících (2). Nosníky (2) jsou současně spojeny s dvojicí příčných nosníků (3, 4), které jsou vůči sobě uspořádány jako vzájemně pohyblivé.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zemědělského stroje, zejména natáčení kol zemědělského stroje pro setí nebo aplikaci hnojivá obsahujícího podélný zásobník, nejméně jednu secí jednotku a nejméně čtyři kola, která jsou v pracovním režimu pracovním válcem a přepravním režimu transportními koly.

Dosavadní stav techniky

V současné době jsou známé zemědělské stroje pro setí a aplikaci hnojivá, které jsou obvykle tažené traktorem, které jsou opatřeny satelitním navigačním systémem, který umožňuje přesně zaměřit polohu stroje tak, že umožňuje velice přesné setí. Traktor řízený satelitním navigačním systémem, může být po poli navigován s vysokou přesností až 2 cm.

Dosud známé zemědělské stroje pro setí a aplikaci hnojivá většinou nemají možnost nezávislé korekce směru. Agregace takového stroje s traktorem řízeným satelitním navigačním systémem je poměrně efektivní na velmi rovných polích.

Problém nastává, když je pole nakloněné případně jinak zvlněné. V takovém případě dochází při jízdě podél svahu ke skluzu soupravy směrem dolů ze svahu. Traktor řízený satelitním navigačním systémem je schopen tento skluz, na rozdíl od neřízeného zemědělského stroje pro setí a aplikaci hnojivá, korigovat. Díky tomuto skluzu tak dochází k nerovnoměrnému výsevu, případně ke křížení řádků. Skluzový efekt je možné v některých případech eliminovat jízdou nahoru a dolů ve směru svahu. V takovém případě jsou řádky ve směru svahu a při dešťových srážkách je zde vysoké riziko eroze a odplavení svrchní úrodné půdy. Toto řešení je tedy nevyhovující.

Možným řešením jsou známé secí stroje, které umožňují jistou nezávislou míru korekce směru. Změna směru je zde většinou řešena pomocí kotoučů, které jsou zaříznuty poměrně hluboko v zemi a slouží k vedení stroje. Tyto kotouče je možné natáčet vůči směru jízdy a tím směr jízdy korigovat. Velkou nevýhodou tohoto řešení je, že při korekci směru pomocí naklopení kotoučů dochází k bočnímu skluzu kol nápravy případně válců a tím k výraznému zvýšení tahového odporu secího

stroje. Navíc vlivem smýkání nápravy, případně válců dochází k intenzivnímu namáhání nosné konstrukce stroje. Řídící kotouče jsou zaříznuty poměrně hluboko v zemi a při natočení tvoří rýhy a sami kladou odpor proti tažení stroje.

Zvýše uvedeného stavu techniky je zřejmé že hlavní nevýhodou současného stavu techniky je to, že neexistuje zemědělský stroj pro setí a aplikaci hnojivá, který by obsahoval zařízení zajišťující pružné a přesné korekce směru jeho pohybu.

Cílem vynálezu je konstrukce zemědělského stroje pro setí nebo aplikaci hnojivá, který bude schopen korigovat směr své jízdy tak, že jeho pohyb po jakémkoli povrchu pole bude maximálně možně přesný.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zemědělský stroj, zejména zemědělský stroj pro setí nebo aplikaci hnojivá obsahující podélný zásobník, nejméně jednu secí jednotku a nejméně čtyři kola, která jsou v pracovním režimu pracovním válcem a přepravním režimu transportními koly, podle vynálezu jehož podstata spočívá vtom, že nejméně čtyři kola jsou uložena na nejméně dvou podélných nosnících, které jsou současně spojeny s dvojicí příčných nosníků, které jsou vůči sobě uspořádány jako vzájemně pohyblivé. Vzájemným pohybem příčných nosníků dochází k natočení podélných nosníků, na kterých jsou uložena kola, čímž dochází i k natočení kol, a tím k velice přesnému vedení celého stroje.

Je výhodné, pokud je nejméně jeden z příčných nosníků uspořádán jako pevný vůči nosnému rámu zemědělského stroje, a druhý z příčných nosníků je uspořádán jako pohyblivý vůči nosnému rámu zemědělského stroje, přičemž nejvýhodněji je druhý z příčných nosníků pohyblivý v příčném směru vůči nosnému rámu zemědělského stroje. Ve výhodném provedení je příčný nosník, který je pohyblivý, uspořádán před pevným příčným nosníkem ve směru pracovního pohybu zemědělského stroje. Toto provedení konstrukčně nejjednodušší a nejlevnější, přičemž je plně funkční.

Výhodné také je, když je příčný nosník, který je pohyblivý, pohonným lineárním prostředkem spojen s nosným rámem zemědělského stroje, přičemž nejvýhodněji je lineárním prostředkem hydraulický válec. Pohonný lineární prostředek

provádí nucený posun příčného nosníku. Velikost úhlu natočení kol lze jednoduše plynule měnit změnou vysunutí hydraulického válce tak, že je možné dosáhnout velice malé změny pohybu, přičemž tak je možné pohyb stroje velice přesně řídit.

Variantně může být příčný nosník, který je pohyblivý, pohonným lineárním prostředkem spojen s pevným příčným nosníkem. Tato varianta je možná, ale je konstrukčně komplikovanější a pro i dražší.

Podle první nejvýhodnější varianty je podélný nosník proveden jako tvarově poddajný. Takovýto podélný nosník je napevno uspořádán mezi příčnými nosníky, přičemž jejich vzájemný pohyb je umožněn právě poddajností podélného nosníku. Vychýlením příčných nosníků dojde k deformaci podélných nosníků a tím k natočení všech kol.

Podle druhé varianty je podélný nosník s předním příčným nosníkem a zadním příčným nosníkem spojen klouby. Podle třetí varianty je podélný nosník s předním příčným nosníkem a zadním příčným nosník spojen poddajným prostředkem. Poddajným prostředkem může být proveden na bázi plastu nebo pryže. Vychýlením příčných nosníků dojde u obou variant k natočení podélných nosníků a tím k natočení všech kol.

V nejvýhodnějším provedení jsou na jednom podélném nosníku uložena nejméně dvě kola.

Je také výhodné, pokud je nosným rámem podélný zásobník.

Zemědělský stroj podle vynálezu, opatřený výše popsaným uložením svých řad kol, umožňuje díky plynulému natáčení svých kol, velice přesné setí a velice přesnou aplikaci hnojivá. Díky tomu, že jsou secí jednotky umístěny až za pevným příčným nosníkem, jsou neustále přesně vedeny. Velice výhodné je také to, že při korekci směru pohybu stroje nedochází k bočnímu skluzu kol nápravy. Z pohledu nákladů na provoz je výhodné to, že při korekci směru pohybu stroje nedochází k nárůstu tahového odporu, pročež se nezvyšuje spotřeba paliva, a současně se eliminuje nárůst zatížení nosné konstrukce stroje. S ohledem na dosud známý stav techniky je dále výhodné to, že nevznikají rýhy od vodících disků.

Celý mechanismus zatáčení je jednoduše integrován do konstrukce stroje, je součástí pneumatikového válce, přičemž není zapotřebí přidávání dalších komponent, což přináší úsporu materiálu a tím i pokles hmotnosti a snížení celkových výrobních nákladů.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje boční axonometrický pohled, obr. 2 znázorňuje horní axonometrický pohled a obr. 3 znázorňuje přední axonometrický pohled, vše na celý zemědělský stroj pro setí nebo aplikaci hnojivá, a dále obr. 4 znázorňuje schematický pohled na uspořádání kol, příčných nosníků a tvarově poddajných podélných nosníků před a po natočení, obr. 5 znázorňuje schematický pohled na uspořádání kol, příčných nosníků a podélných nosníků, které jsou v příčných nosnících uloženy kloubově před a po natočení, a obr. 6 znázorňuje schematický pohled na uspořádání kol, příčných nosníků a podélných nosníků, které jsou v příčných nosnících uloženy prostřednictvím poddajného prostředku před a po natočení.

Příklady provedení vynálezu

Zemědělský stroj 10 (obr. 1, obr. 2, obr. 3) pro setí nebo aplikaci hnojivá obsahuje podélný zásobník 5, více secích jednotek 7 a do řady 9 uspořádaná kola 1, která jsou v pracovním režimu pracovním válcem a přepravním režimu transportními koly. Secí jednotky 7 jsou uspořádané, ve směru pracovního pohybu zemědělského stroje 10, za řadou 9 kol 1.

Kola 1 jsou po dvojicích uložena na podélných nosnících 2, které jsou současně spojeny s dvojicí příčných nosníků 3*1, které jsou vůči sobě uspořádány jako vzájemně pohyblivé. Vychýlením příčných nosníků 3,4 dojde k natočení podélných nosníků 2 a tím i k natočení uložení kol 1 o úhel a.

Ve směru jízdy přední příčný nosník 3 je uspořádán jako v příčném směru pohyblivý vůči nosnému rámu 6 zemědělského stroje. Ve směru jízdy zádní příčný nosník 4 je uspořádán jako pevný vůči nosnému rámu 6 zemědělského stroje. Nosným rámem 6 je podélný zásobník 5.

Příčný nosník 3, který je pohyblivý, je pohonným lineárním prostředkem 8, který je hydraulický válec, spojen s nosným rámem 6 zemědělského stroje.

Lineární prostředek 8 je spojený s řídicím systémem stroje, který obsahuje navigační systém.

V neznázorněné variantě je příčný nosník 3, který je pohyblivý, pohonným lineárním prostředkem 8 spojen s pevným příčným nosníkem 4.

'

Podle první varianty (obr. 4) jsou podélné nosníky 2 provedeny jako tvarově poddajné, přičemž jsou napevno uspořádány mezi příčnými nosníky 3,4. Vychýlením příčných nosníků 3,^4 dojde k deformaci podélných nosníků 2 a tím k natočení všech kol 4 uspořádaných do řady 9 o úhel a.

Podle druhé varianty (obr. 5) jsou podélné nosníky 2 s předním příčným nosníkem 3 a zadním příčným nosníkem 4 spojeny klouby 11..

Podle třetí varianty (obr. 6) je podélný nosník 2 s předním příčným nosníkem 3 a zadním příčným nosník 4 spojen poddajným prostředkem 12.

U obou předchozích variant dojde vychýlením příčných nosníků 3,4 k natočení podélných nosníků 2 a tím k natočení všech kol 4 uspořádaných do řady 9 o úhel a.

Průmyslová využitelnost

Zemědělský stroj, zejména zemědělský stroj pro setí nebo aplikaci hnojivá podle vynálezu lze využít pro vysoce přesné setí a pro vysoce přesnou aplikaci hnojivá.

c» ’

Seznam vztahových značek

1kolo podélný nosník příčný nosníkI příčný nosníkII podélný zásobník rám secí jednotka pohonný lineární prostředek řada zemědělský stroj kloub poddajný prostředek

Claims

Patentové nároky

1. Zemědělský stroj, zejména zemědělský stroj pro setí nebo aplikaci hnojivá obsahující- podélný zásobník (5), nejméně jednu secí jednotku (7) a nejméně čtyři kola (1), která jsou v pracovním režimu pracovním válcem a přepravním režimu transportními koly, vyznačující se tím, že nejméně čtyři kola(1) jsou uložena na nejméně dvou podélných nosnících (2), které jsou současně spojeny s dvojicí příčných nosníků (3,4), které jsou vůči sobě uspořádány jako vzájemně pohyblivé.
2. Zemědělský stroj, podle nároku 1, vyznačující se tím, že nejméně jeden z příčných nosníků (4) je uspořádán jako pevný vůči nosnému rámu (6) zemědělského stroje, přičemž druhý z příčných nosníků (3) je uspořádán jako pohyblivý vůči nosnému rámu (6) zemědělského stroje.
3. Zemědělský stroj, podle nároku 2, vyznačující se tím, že příčný nosník (3), který je pohyblivý, je uspořádán jako pohyblivý v příčném směru vůči nosnému rámu (6) zemědělského stroje.
4. Zemědělský stroj, podle některého z nároků 2 a 3, vyznačující se tím, že příčný nosník (3), který je pohyblivý, je uspořádán před pevným příčným nosníkem (4) ve směru pracovního pohybu zemědělského stroje
5. Zemědělský stroj, podle některého z nároků 2 až 4, vyznačující se tím, že příčný nosník (3), který je pohyblivý, je pohonným lineárním prostředkem (8) spojen s nosným rámem (6) zemědělského stroje.
6. Zemědělský stroj, podle některého z nároků 2 až 4, vyznačující se tím, že příčný nosník (3), který je pohyblivý, je pohonným lineárním prostředkem (8) spojen s pevným příčným nosníkem (4).
7. Zemědělský stroj, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že podélný nosník (2) je proveden jako tvarově poddajný.
8. Zemědělský stroj, podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že podélný nosník (2) je s předním příčným nosníkem (3) a zadním příčným nosníkem (4) spojen kloubem (11).
9. Zemědělský stroj, podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že podélný nosník (2) je s předním příčným nosníkem (3) a zadním příčným nosníkem (4) spojen poddajným prostředkem (12).
10. Zemědělský stroj, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že na jednom podélném nosníku (2) jsou uložena nejméně dvě kola (1).
11. Zemědělský stroj, podle některého z nároků 2 až 10, vyznačující se tím, že nosným rámem (6) je podélný zásobník (5).
12. Zemědělský stroj, podle některého z nároků 5 až 11, vyznačující se tím, že lineárním prostředkem (8) je hydraulický válec.
13. Zemědělský stroj, podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že nejméně jedna secí jednotka (6) je uspořádána za nejméně jedním kolem (1) ve směru pracovního pohybu zemědělského stroje.
14. Zemědělský stroj, podle některého z nároků 5 až 13, vyznačující se tím, že lineární prostředek (8) je spojený s řídicím systémem stroje, který obsahuje navigační systém.