CZ2015276A3 - Zařízení pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou - Google Patents

Abstract

Zařízení (1) pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou (2), která je otočně uložena kolem osy (11) otáčení, s alespoň dvěma uloženími (3, 4, 17, 18) nástrojů, určenými pro upnutí vždy alespoň jednoho nástroje a pro uložení otočného zařízení (7), uspořádaného pro otočení nástroje do pracovní polohy, přičemž nástroje jsou tvořeny upínacími a/nebo vystřeďovacími zařízeními (5, 6, 15, 16), která jsou pro upnutí a/nebo vystředění různých zpracovávaných předmětů různě provedena, přičemž otočné zařízení obsahuje maltézské převodové ústrojí (8).

Description

Zafizeni pro vÿmënu nâstrojù s vÿmënnou hlavou

Oblast techniky

Pfedlozenÿ vynâlez se tÿkâ zafizeni pro vÿmënu nâstrojù s vÿmënnou hlavou, kterâ je otoënë ulozena kolem osy otâëeni, s alespon dvëma ulozenimi nâstrojù, urëenÿmi pro upnuti vzdy alespon jednoho nâstroje a pro ulozeni otoëného zafizeni, uspofâdaného pro otoëeni nâstroje do pracovni polohy.

Dosavadni stav techniky

V technice vÿroby se pfi optimalizaci nâkladû a snaze pokud mozno optimâlnë vyuzivat existujici zdroje stâle ëastëji pouzivaji vÿrobni zafizeni, kterâ Ize co nejflexibilnëji pfizpùsobit rùznÿm ùkolùm.

Vÿznamnÿ pozadavek spoëivâ vtom, aby bylo mozno vyrâbët nejrûznëjsi varianty, resp. modely vÿrobkù, resp. mit moznost manipulace s tëmito vÿrobky tak, aby se vyuzila existujici vÿrobnë technickâ zafizeni. Podstatnÿ ëasovÿ a tak i nâkladovÿ faktor spocivâ v torn, aby bylo mozno pfestavit existujici vÿrobnë technickâ zafizeni, napfiklad vdùsledku zmëny vyrâbëného modelu, tedy pfizpùsobit nâstroje a/nebo manipulaëni ùstroji pozmënënému vÿrobku. Pfitom je potfeba zohlednit okolnost, ze ëas, nutnÿ pro toto pfestaveni, pfedstavuje ëas zpozdëni, bëhem nëhoz nedochâzi k vÿsledné vÿrobë v dané produkëni oblasti. Dâle je tfeba zohlednit okolnost, ze pro rûzné nâstroje a/nebo manipulaëni ùstroji je nutno mit pfislusné uskladnëni, resp. osetfeni. Dâle je pak tfeba pecovat o to, aby sprâvné nâstroje a/nebo manipulaëni ùstroji nasly pfi zmënë vyrâbëného modelu vyuziti na sprâvném mistë.

Prâvë pfi stavbë karosérii v automobilovém prùmyslu je zâdouci vÿroba mnoha rûznÿch modelù a variant provedeni na tomtéz vÿrobnë technickém zafizeni, jako napfiklad na dopravniku, coz je také nutné z dùvodu hospodâmosti. Pfitom je potfeba zajistit, aby se nejrûznëjsi konstrukëni ëâsti sprâvnë umistily pro opracovâni, nezâvisle na torn, o jaké varianty provedeni dané konstrukcni ëâsti se prâvë jednâ.

—2

Aby bylo mozno vyrâbët rûzné typy vozidel, resp. obrâbët jejich konstrukcnf câsti vlibovolném sledu, je ve spise DE 20 201 103 051 U pfestaveno otocné zdvihaci zafizeni, které umoznuje upinat rûzné nâstroje a zpracovâvané pfedmëty a prislusnë je umist’ovat pomoci otâcivého a zdvihaciho pohybu. Pfitom je nevÿhodné, ze pohon takovéhoto zafizeni je zajistën klasickÿmi pfevody s pfislusnÿm ozubenim. Pfesné umistëni moznÿch nâstrojû nebo konstrukcnich câsti, upevnënÿch na otocném zdvihacim zafizeni, je zâvislé na sprâvné souhfe regulace pohonu a ozubeni pouzitÿch pfevodù. Aby se zabrânilo nezâdoucimu pootoceni pfi zâtëzi, jsou pouzity samosvomé pfevody. Pfitom je samozfejmë potfeba zohlednit urcitou vûli v ozubeni. Moznost opakovâni je proto s ohledem na sprâvné umistëni omezenâ a je zajistëna pouze zvÿsenou potfebou regulace.

Podstata vynâlezu

Ùkol pfedlozeného vynâlezu spocivâ proto v torn, aby se umoznilo pfesné a opakovatelné sprâvné umistëni zpracovâvanÿch pfedmëtù rûzného provedeni bez zvÿsené potfeby regulace.

Tento ûkol je podle vynâlezu vyfesen tim, ze nâstroje jsou tvofeny upinacimi a/nebo vystred’ovacimi zafizenimi, kterâ jsou pro upnuti a/nebo umistëni rûznÿch zpracovâvanÿch pfedmëtù rûznë provedena, a ze otoëné zafizeni obsahuje maltézské pfevodové ùstroji.

Alespon dvë od sebe odlisnâ upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni umoznuji upnuti a/nebo vystfedëni dvou rûznÿch zpracovâvanÿch pfedmëtù na vÿmënné hlavë. Maltézské pfevodové ùstroji pfitom znâmÿm zpûsobem sestâvâ z paprskového zâbërového kola a hnaciho kola. Paprskové zâbërové kolo maltézského pfevodového ùstroji umozôuje pfi souhfe s pfislusnÿm hnacim kolem dosâhnout pfesného a opakovatelného sprâvného umistëni upinacich a/nebo vystfed’ovacich zafizeni, aniz by bylo tfeba prislusnÿch senzorû s velkÿm rozlisenim a s tim spojené pfesné regulace polohy.

S vÿhodou je maltézské pfevodové ùstroji tvofeno paprskovÿm zâbërovÿm kolem a hnacim kolem s unâsecim cepem, které podle dané ùhlové polohy paprskového zâbërového kola a hnaciho kola spolupracuje s drâzkami v paprskovém zâbërovém kole. Ctyframennâ varianta pfedstavuje nejjednodussi a tim nâkladovë nejvÿhodnëjsi variante paprskového zâbërového kola, pricemz je mozné, aby vÿmënnâ hlava tak zaujala alespon ctyfi rûzné polohy.

Dale mûze bÿt s vÿhodou pouzito uspofâdâni, kdy hnaci kolo obsahuje blokovaci kotouc s kruhovÿm obvodem a s vybrânim, smëfujicim k unâsecimu ëepu, pficemz ramena paprskového zâbërového kola maji na svém radiâlnim vnëjsim obvodu vybrâni ve tvaru kruhovÿch segmentù, které podle polohy paprskového zâbërového kola a hnaciho kola zabiraji s kruhovÿm obvodem blokovaciho kotouëe.

To umoznuje, vzdy podle polohy hnaciho kola a paprskového zâbërového kola, pfenos otâëivého pohybu nebo zablokovâni paprskového zâbërového kola, aby se tak zamezilo volnému pohybu vÿmënné hlavy a s jistotou zadrzelo upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni ve sprâvné poloze.

Mûze bÿt vÿhodné, kdyz jsou na vÿmënné hlavë uspofâdâna ëtyfi ulozeni nâstrojû a na nich vzdy alespon jedno upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni pro upnuti a/nebo vystfedëni rûznÿch zpracovâvanÿch pfedmëtû, a kdy jsou upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni vzdy pfesazena na vÿmënné hlavë o 90°.

Pfesazeni jednotlivÿch upinacich a/nebo vystfed’ovacich zafizeni o 90° umoznuje pfi kompaktnim konstrukënim uspofâdâni pouziti rûznÿch upinacich a/nebo vystfed’ovacich zafizeni, respektive upnuti a/nebo vystfedëni ëtyf rûznÿch zpracovâvanÿch pfedmëtû, pficemz navic se jestë pfitom zabrâni vzâjemnému pfekâzeni si jednotlivÿch upinacich a/nebo vystfed’ovacich zafizeni.

Dâle mûze bÿt vÿhodné uspofâdâni, kdy je namisto alespon jednoho upinaciho a/nebo vystfed’ovaciho zafizeni uspofâdâno na ulozeni nâstrojû vÿmënné hlavy vyrovnâvaci zâvazi.

Neni-li tak jedno nebo vice ulozeni nâstrojû na vÿmënné hlavë obsazeno upinacim a/nebo vystfed’ovacim zafizenim, mûze pouziti pfislusného vyrovnâvaciho zâvazi zajistit vyvâzené rozdëleni hmotnosti.

Objasnëni vÿkresù

Pfedmëtnÿ vynâlez bude dâle blizeji objasnën pfi odvolâni na obrâzky 1 az 5, které pfikladnë, schematicky a bez omezeni znâzornuji vÿhodnâ provedeni vynâlezu. Pfitom pfedstavuje * ( .)£-/ * y/ÿ .

obr. 1 celni pohled na vÿmënnou hlavu podle vynâlezu, obr. 2 ëelni pohled na vÿmënnou hlavu podle vynâlezu vjiné variantë jejiho obsazeni, obr. 3 celni pohled na vÿmënnou hlavu podle vynâlezu v dalsi variantë jejiho obsazeni, obr. 4 bokorys vÿmënné hlavy v pohledu IV z obr. 3, obr. 5 principiâlni znâzomëni maltézského pfevodového ùstroji.

Pfiklady uskutecnëni vynâlezu

Obr. 1 znâzornuje celni pohled na zafizeni 1 pro vÿmënu nâstrojù podle vynâlezu s vÿmënnou hlavou 2, kterâ je otoënë ulozena kolem osy 11 otâceni. Jak je mozno seznat, jednâ se o vÿmënnou hlavu 2 s alespon dvëma ulozenimi 3, 4 nâstrojù, kterâ jsou urcena pro ulozeni vzdy alespon jednoho nâstroje, a s jednim otocnÿm zafizenim 7, které obsahuje na obr. 1 neznâzomëné maltézské pfevodové ùstroji 8, pficemz nâstroje jsou tvofeny upinacimi a/nebo vystfed’ovacimi zafizenimi 5, 6, kterâ jsou rûznë provedena pro ulozeni a/nebo sprâvné umistëni rûznÿch zpracovâvanÿch pfedmëtù, a je uspofâdâno otocné zafizeni 7 pro otoceni nâstroje do pracovni polohy.

Pod pojmem upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5, 6 je pfitom tfeba châpat vhodnâ zafizeni, kterâ umoznuji sprâvné umistëni pfislusnÿch zpracovâvanÿch pfedmëtù, napfiklad câsti karosérie, resp. kterâ zajist’uji jejich setrvâni v pfislusné poloze. Jako vystfed’ovaci zafizeni 5, 6 se pfitom pouzivaji napfiklad pfislusné jako tm tvarovë vytvofené cepy nebo svomiky, které mohou pfip. spolupracovat s vystfed’ovacimi otvory, uspofâdanÿmi na zpracovâvaném pfedmëtù.

Jako upinaci zafizeni 5, 6 se pfitom mùze pouzit mnozstvi rûznÿch svorek, ùchytû, hâkû nebo podobnë, které mohou pûsobit separâtnë nebo jsou integrovâna do vystfed’ovaciho zafizeni 5, 6. Pfirozenë jsou kromë uvedenÿch, svÿm tvarem propojitelnÿch upinacich zafizeni moznâ i propojeni pomoci pûsobeni sily, jako jsou napfiklad pneumatické nebo magnetické systémy nebo i jejich kombinace. Pro ovlâdâni funkce pfi upnuti mùze kazdé upinaci zafizeni 5,6 disponovat vlastnim pohonem 26,27, kterÿ umoznuje pfislusné ovlâdâni.

V dûsledku toho, ze se alespon dvë upinaci a/nebo vystfed’ovaci zarizeni 5, 6 od sebe lisi, je mozno s pomoci vÿmënné hlavy 2 upnout, resp. vystfedit alespon dva rûzné zpracovâvané pfedmëty. Pfi pouziti otoëného zafizeni 7 s maltézskÿm pfevodovÿm ùstrojim 8, resp. s jeho paprskovÿm zâbërovÿm kolem 9 a s pfislusnÿm hnacim kolem 10, coz bude dale podrobnëji popsâno, Ize dosâhnout pfesného a opakovatelného umistëni tëchto upinacich a/nebo vystfed’ovacich zafizeni 5, 6, aniz by bylo tfeba pouzit pfislusné senzory s vysokÿm rozlisenim a s tim spojenou pfesnou regulaci polohy.

Takovéto zafizeni 1 pro vÿmënu nâstrojû se napfiklad pouzivâ pfi stavbë karosérii. Pfitom je tfeba zohlednit, ze v dûsledku stale rostoucich palet modelû ma vÿrobce pfesto zajistit co mozno nejuniverzâlnëjsi pouziti stâvajicich vÿrobnich linek. Zafizeni 1 pro vÿmënu nâstrojû pfitom nachâzi pouziti napfiklad pfi svafovâni jednotlivÿch dilû karosérie. Pfitom se musi zohlednit, ze pfi pfechodu na jinÿ model, napf. na jinou karosérii, se pfesto musi zajistit presné umistëni, resp. fïxace câsti karosérie. Jen potom je mozné provâdët sprâvnâ spojeni dilû, napf. pomoci svafovaciho robota.

Pfi pfechodu na jinÿ model, resp. na jinÿ zpracovâvanÿ pfedmët, se vÿmënnâ hlava 2 zafizeni 1 pro vÿmënu nâstrojû proto pomoci hnaci jednotky 12 a otoëného zafizeni Ί uvede do otâëeni a provede otâëivÿ pohyb kolem osy 11 otâëeni. V dûsledku toho se upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5 nebo 6 pohybem uvede do pfislusné pracovni polohy.

Na obrâzku 1 je napfiklad jedna poloha, v niz je upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5 znâzomëno, pracovni polohou. Na znâzomëné polohy upinacich a/nebo vystfed’ovacich zafizeni 5, 6 je tfeba nahlizet samozfejmë jako na pfikladné polohy. Tyto polohy, resp. pracovni poloha je zâsadnë zâvislâ na upinanÿch a/nebo vystfed’ovanÿch modelech/zpracovâvanÿch pfedmëtech a moznâ i na dalsich, v okoli uspofâdanÿch zafizenich. Pracovni poloha proto mùze bÿt uspofâdâna i na jiném mistë nebo se mùze mënit.

Pfi zmënë modelu se tak pouzije vzdy pfislusné vhodné upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5 nebo 6 a opët tak umozni za ûcelem dalsiho zpracovâni umistit do sprâvné polohy, resp. zafixovat pfislusnÿ zpracovâvanÿ pfedmët.

Pfirozenë je uvedené pouziti pro stavbu karosérii pouze pfikladné, a nikoliv omezujici. Zâsadnë se mùze popsané vÿmënné zafizeni 1 vyuzivat v nejrûznëjsich vÿrobnë technickÿch pouzitich, v souvislosti s ûkoly pfislusného upnuti a/nebo vystfedëni.

Jak Ize na obrâzku 1 a zejména ne obrâzku 4 dobfe rozeznat, je maltézské pfevodové ùstroji 8 chrânënë ulozeno ve skffni 13, znâzomëné pouze pfikladnë. Také podstava 14, pfislusejici pfip. ke skfini 13, je znâzomëna pouze schematicky a pfikladnë. Vzdy podle pouziti a uspofâdâni vÿmënné hlavy 2 je mozno pfislusnë jinak vytvofit, resp. upravit hnaci jednotku 12, skfin 13 a podstavu 14. Napfiklad skfin 13 je znâzomëna jako odlitek, pfiëemz stejnë tak dobfe se mûze pouzit i svafovanâ konstrukce.

Rovnëz pfikladnë jsou na obrâzku 1 znâzomëna obë upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5, 6 spfesazenim o 180° na vymënné hlavë 2. Pro uspofâdâni rûznÿch upinacich a/nebo vystfed’ovacich zafizeni 5, 6 je samozfejmë vÿhodné takové provedeni, které je znâzomëno na obrâzku 1, kdy se pouziji pouze dvë upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5, 6, protoze to umoznuje co mozno nejvyvâzenëjsi rozdëleni hmotnosti.

Pouziji-li se, jak je znâzomëno na obrâzku 2, ëtyfi ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojû a na nich vzdy alespon jedno upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5, 6, 15, 16, urcené pro upnuti a/nebo vystfedëni rûznÿch zpracovâvanÿch pfedmëtû, mohou bÿt upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5, 6, 15, 16 pfesazena na vÿmënné hlavë 2 vzdy o 90°. Jak jiz bylo uvedeno, disponuji jednotlivâ upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5, 6, 15, 16 za ûëelem jejich ovlâdâni vzdy vlastnimi pohony 26, 27, 28,29.

Tim je jednak realizovâno kompaktni konstrukëni uspofâdâni, pfiëemz presto je mozno upinat a/nebo vystfed’ovat ctyfi rùzné zpracovâvané pfedmëty. Jednak pak takovéto uspofâdâni umoznuje dosâhnout pfislusnë vyvâzeného rozdëleni hmotnosti. Tim je zabrânëno nerovnomëmému zatizeni moznÿch ûloznÿch mist a je zajistëna pfislusnë dlouhâ zivotnost.

Pro funkci neni relevantni, nachâzeji-li se jednotlivâ ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojû, na nichz jsou upevnëna upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5, 6, 15, 16, na ëelni plose nebo na obvodové plose vÿmënné hlavy 2. Vzdy podle oblasti pouziti a mistnich pomërû mohou bÿt ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojû uspofâdâna na vhodném mistë. Proto jsou ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojû na obrâzcfch 1 az 4 uspofâdâna pouze pfikladnë na ëelni stranë vÿmënné hlavy 2, odvrâcené od skfinë 13.

Obrâzky 3 a 4 znâzomuji zarizeni 1 pro vÿmënu nâstrojû, resp. vÿmënnou hlavu 2, v niz jsou uspofâdâna sice ctyfi ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojû, pfesazenâ navzâjem vzdy o 90°, nicménë pouze tri znich jsou opatfena pfislusnymi upinacimi a/nebo vystfed’ovacimi zafizenimi 5, 6, 15.

S vÿhodou je v tomto pfipadë pouzito uspofâdâni, kdy je namisto „chybëjiciho“ upinaciho a/nebo vystfed’ovaciho zarizeni 5, 6, 15, 16 uspofâdâno na pfislusném ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojù vyrovnâvaci zâvazi 19.

Neobsadi-li se jedno nebo také vice ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojù na vymënné hlavë 2 upinacim a/nebo vystfed’ovacim zafizenim 5, 6, 15, 16, je mozno pfi pouziti pfislusného vyrovnâvaciho zâvazi 19 dosâhnout vyvâzeného rozdëleni hmotnosti. Vzniknou tak podstatnë lepsi pomëry sil, pùsobicich na jednotlivé komponenty.

Na obrâzku 5 je pfikladnë znâzomëno maltézské pfevodové ùstroji 8. Sestâvâ, jak je znâmo ajak jiz bylo uvedeno, zpaprskového zâbërového kola 9 a z pfislusného hnaciho kola 10. Pfitom nelezi paprskové zâbërové kolo 9 a hnaci kolo 10 ve stejné rovinë, pficemz se vzâjemnë k sobë pfivrâcené ëelni strany paprskového zâbërového kola 9 a hnaciho kola 10 alespon zcâsti pfekrÿvaji. Paprskové zâbërové kolo 9 je s vÿmënnou hlavou 2 spojeno pevnë pro otâceni, hnaci kolo 10 pak s hnaci jednotkou 12. Spojeni hnaci jednotky 12 shnacim kolem 10 maltézského pfevodového ùstroji 8 se pfitom mùze provést bud’ pfimo, nebo také près dalsi neznâzomëné vlozené pfevodové ùstroji, majici vhodnou formu.

Jednotlivâ ramena 19 paprskového zâbërového kola 9 jsou od sebe oddëlena drâzkami 20 vpaprskovém zâbërovém kole. Na obvodu hnaciho kola 10 se nachâzi na ëelni stranë, pfivrâcené kpaprskovému zâbërovému kolu 9, alespon jeden unâseci ëep 21, kterÿ se pfi rotujicim hnacim kole 10 dostane do zâbëru s nejblizsi drâzkou 20 v paprskovém zâbërovém kole 9. V dùsledku tohoto zâbëru se paprskové zâbërové kolo 9 dostane do otâcivého pohybu, avsak jen po tu dobu, dokud je zajistën zâbër unâseciho cepu 21 hnaciho kola 10. Vzdy podle geometrickÿch pomërù mezi paprskovym zâbërovÿm kolem 9 a hnacim kolem 10, resp. podle jejich vzâjemné polohy, se unâseci ëep 21 dostane pri dalsim otâceni hnaciho kola 10 opët ven ze zâbëru s drâzkou 20 paprskového zâbërového kola 9, v dùsledku ëehoz pak otâceni paprskového zâbërového kola 9 jiz nepokracuje. Tato konstrukce a funkce, kterâ je zâsadë jiz dostatecnë dlouho znâma, umoznuje vytvofit z kontinuâlniho otâëivého pohybu hnaciho kola 10 prerusovanÿ pohyb paprskového zâbërového kola 9, resp. s nim spojené vymënné hlavy 2.

V dùsledku toho, ze je maltézské pfevodové ùstroji 8 vytvofeno z paprskového zâbërového kola 9 s alespon ctyfmi rameny 19 paprskového zâbërového kola a s odpovidajicimi drazkami 20 v paprskovém zâbërovém kole, jakoz i z hnaciho kola 10 s unâsecim cepem 21, které podle ùhlové polohy paprskového zâbërového kola 9 a hnaciho kola 10 spolupracuje s drazkami 20 v paprskovém zâbërovém kole, je jiz pfi minimâlni variantë maltézského pfevodového ùstroji 8 umoznëno zaujmuti alespon ctyf poloh. Je zfejmé, ze pocet ramen 19 paprskového zâbërového kola, resp. pocet drâzek 20 v paprskovém zâbërovém kole, odpovidâ maximâlnimu poctu moznÿch poloh ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojû, resp. na nich ulozenÿch upinacich a/nebo vystfed’ovacich zarizeni 5,6,15,16.

Vzdy podle pomërù danÿch mist nebo podle pozadavkü na mnohostrannost vÿrobniho zarizeni, v nëmz dochâzi k vyuziti zarizeni 1 pro vÿmënu nâstrojû podle vynâlezu, mohou bÿt samozfejmë uspofâdâna i vice nez ctyfi upinaci a/nebo vystfed’ovaci zanzeni 5, 6, 15, 16. Pfitom je potfeba zohlednit, ze, jak jiz bylo prâvë uvedeno, provedeni maltézského pfevodového ûstroji 8, zejména pocet ramen 19 paprskového zâbërového kola, resp. drâzek 20 v pouzitém paprskovém zâbërovém kole 9, s vÿhodou koresponduje s poctem moznÿch poloh.

Maltézské pfevodové ûstroji 8, znâzomëné na obrâzku 5, zâsadnë umoznuje dosâhnout az osmi poloh vÿmënné hlavy 2. Dojde-li kpouziti maltézského pfevodového ûstroji 8 s paprskovÿm zâbërovÿm kolem 9 v tomto provedeni pro obsazeni vÿmënné hlavy, které je znâzomëno na obrâzku 2, jsou pak potfeba dvë otâcky hnaciho kola 10 ktomu, aby se sousedni upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 5, 6, 15, 16 pootocila do svych pracovnich poloh. Vzdy podle zvoleného paprskového zâbërového kola 9 a poctu upinacich a/nebo vystfed’ovacich zafizeni 5, 6, 15, 16 tak vznikne urcitÿ redukovanÿ pfevod do pomala vzhledem k otâceni hnaciho kola 10 a paprskového zâbërového kola 9, resp. k otâceni na nëm uspofâdané vÿmënné hlavy 2.

Pfirozenë by vÿmënnâ hlava 2 mohla mit ve spojeni s takovÿmto maltézskÿm prevodovÿm ûstrojim 8, znâzomënÿm na obrâzku 5, i vice nez ctyfi ulozeni 3, 4, 17, 18 nâstrojû nebo by mohly bÿt realizovâny i jiné ûhly nez 90° mezi jednotlivÿmi ulozenimi 3, 4, 17, 18 nâstrojû. Vzdy podle dané oblasti pouziti se proto mûze vsouvislosti spfislusnÿm paprskovÿm zâbërovÿm kolem 9 vybrat i jinâ volba. Vÿhodnÿm zpûsobem je pak potfeba uspofâdat i odpovidajici vyvâzeni hmotnosti.

Jak Ize dale seznat z obrâzku 5, je hnaci kolo 10 opatfeno s nim pro otâceni pevnë spojenÿm blokovacim kotoucem 22 s kruhovym obvodem, jakoz i vybrânim 23, smëfujicim kunâsecimu cepu 21, pficemz ramena 19 paprskového zâbërového kola obsahuji na svém vnëjsim radiâlnim obvodu 24 vybrâni 25 ve tvaru kruhovÿch segmentù, které jsou podle ùhlové polohy paprskového zâbërového kola 9 a hnaciho kola 10 vzâbëru s kruhovym obvodem blokovaciho kotouce 22.

Vybrâni 23 umoznuje v dùsledku svého nasmërovâni nekolizni otâceni hnaciho kola 10, pokud je unâseci cep 21 v zâbëru s drâzkou 20 v paprskovém zâbërovém kole. Jakmile jiz unâseci cep 21 a drâzkou 20 v paprskovém zâbërovém kole nezabirâ, dostane se odpovidajici vybrâni 25 ve tvaru kruhového segmentù, provedené na radiâlnim vnëjsim obvodu 24 ramena 19 paprskového zâbërového kola, do kontaktu s kruhovym obvodem blokovaciho kotouce 22. Tim vznikne urcitÿ, tvarovë podminënÿ blokovaci ùcinek a zabrâni se pootoceni paprskového zâbërového kola 9. Nutnë tak dojde kzafixovâni polohy, kterou momentâlnë zaujimâ vymënnâ hlava 2. Na ni upevnëné upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni 3, 5, 13, 15 tak s jistotou zùstane v dùsledku tvarového propojeni v poloze, kterou prâvë zaujimâ.

Je tim umoznëno dosâhnout pfesné a opakovatelné polohy zpracovâvanÿch pfedmëtù rùzného provedeni bez zvysené potfeby regulace.

Claims (5)

Patentové nâroky

1. Zafizeni (1) pro vÿmënu nâstrojû s vÿmënnou hlavou (2), kterâ je otoënë ulozena kolem osy (11) otâëeni, s alespon dvëma ulozenimi (3, 4,17, 18) nâstrojû, urcenÿmi pro upnuti vzdy alespon jednoho nâstroje a pro ulozeni otocného zafizeni (7), uspofâdaného pro otoceni nâstroje do pracovni polohy, vyznacujici se tim, ze nâstroje jsou tvofeny upinacimi a/nebo vystfed’ovacimi zafizenimi (5, 6, 15, 16), kterâ jsou pro upnuti a/nebo vystfedëni rûznÿch zpracovâvanÿch pfedmëtù rûznë provedena, pfiëemz otocné zafizeni obsahuje maltézské pfevodové ûstroji (8).

2. Zafizeni (1) pro vymënu nâstrojû podle nâroku 1, vyznacujici se tim, ze maltézské pfevodové ûstroji (8) je tvofeno paprskovÿm zâbërovÿm kolem (9) s alespon ctyfmi rameny (19) tohoto paprskového zâbërového kola (9), jakoz i pfislusnÿmi drâzkami (20) vpaprskovém zâbërovém kole (9) a hnacim kolem (10) sunâsecim cepem (21), ktery je uspofâdân pro soucinnost s drâzkami (20) v paprskovém zâbërovém kole (9) podle ûhlové polohy paprskového zâbërového kola (9) a hnaciho kola (10).

3. Zafizeni (1) pro vymënu nâstrojû podle nâroku 1 nebo 2, vyznacujici se tim, ze hnaci kolo (10) je opatfeno blokovacim kotoucem (22) skruhovÿm obvodem a vybrânim (23), nasmërovanÿm kunâsecimu cepu (21), pficemz ramena (19) paprskového zâbërového kola (9) jsou radiâlnë na vnëjsim obvodu (24) opatfena vybrânimi (25) ve tvaru kruhovÿch segmentû, které jsou v zâbëru s kruhovÿm obvodem blokovaciho kotouëe (22) v zâvislosti na ûhlové poloze paprskového zâbërového kola (9) a hnaciho kola (10).

4. Zafizeni (1) pro vymënu nâstrojû podle jednoho z nârokû 1 az 3, vyznacujici se tim, ze na vÿmënné hlavë (2) jsou uspofâdâna ëtyfi ulozeni (3, 4, 17, 18) nâstrojû a na nich vzdy alespon jedno upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni (5, 6, 15, 16), uspofâdané pro upnuti a/nebo vystfedëni rûznÿch zpracovâvanÿch pfedmëtù, pfiëemz tato upinaci a/nebo vystfed’ovaci zafizeni (5,6, 15,16) jsou na vÿmënné hlavë (2) uspofâdâna vzdy s pfesazenim o 90°.

5. Zafizeni (1) pro vÿmënu nâstrojû podle jednoho z nârokû 1 az 4, vyznacujici se tim, ze namisto jednoho zupinacich a/nebo vystred’ovacich zarizeni (5, 6, 15, 16) je na jednom ulozeni (2,4,14,16) nâstroje na vÿmënné hlavë (2) uspofâdâno vyrovnâvaci zâvazi (19)