CZ2020551A3 - Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím - Google Patents

Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím Download PDF

Info

Publication number
CZ2020551A3
CZ2020551A3 CZ2020-551A CZ2020551A CZ2020551A3 CZ 2020551 A3 CZ2020551 A3 CZ 2020551A3 CZ 2020551 A CZ2020551 A CZ 2020551A CZ 2020551 A3 CZ2020551 A3 CZ 2020551A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
vibration
test
force
sources
primary
Prior art date
Application number
CZ2020-551A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ309142B6 (cs
Inventor
Pavel Steinbauer
Pavel Ing Steinbauer
Petr Denk
Petr Ing. Denk
VĂ­t Pawlik
Vít Ing. Pawlik
Karel Kraus
Karel Ing. Kraus
Jindřich Karlíček
Jindřich Ing. Karlíček
Milan RĹŻĹľiÄŤka
Milan prof. Ing. Růžička
Aleš Dočkal
Aleš Ing. Dočkal
Oldřich Štajner
Oldřich Ing. Štajner
Original Assignee
České vysoké učení technické v Praze
České vysoké učení technické v Praze
Robert Bosch spol. s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ÄŚeskĂ© vysokĂ© uÄŤenĂ­ technickĂ© v Praze, České vysoké učení technické v Praze, Robert Bosch spol. s.r.o. filed Critical ÄŚeskĂ© vysokĂ© uÄŤenĂ­ technickĂ© v Praze
Priority to CZ2020-551A priority Critical patent/CZ2020551A3/cs
Priority to PCT/CZ2021/000035 priority patent/WO2022078532A1/en
Publication of CZ309142B6 publication Critical patent/CZ309142B6/cs
Publication of CZ2020551A3 publication Critical patent/CZ2020551A3/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/022Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/06Multidirectional test stands

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Vynález se týká způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím zařízením obsahujícím upínací zkušební rám, který je spojen přes zdroje síly se základnou a k němuž je připojen testovaný díl opatřený senzory vibrací, přičemž zdroje síly a senzory vibrací jsou propojeny s řídícím systémem, vyznačený tím, že se definují meze požadovaného předepsaného zkušebního frekvenčního spektra pohybu testovaného dílu, provede se prostřednictvím laserového skenovacího vibrometru experimentální modální analýza soustavy primárního zdroje síly, vibračního stolu, upínacího zkušebního rámu a testovaného dílu, stanoví se připojovací místa minimálně dvou senzorů vibrací na upínacím zkušebním rámu tak, aby amplitudy vlastních tvarů kmitu sestavy ve vybraných místech a v celém předepsaném zkušebním frekvenčním spektru zatěžování byly maximalizovány, do připojovacích míst jsou pomocí spojovacích tyčí nebo vláken připojeny sekundární zdroje síly, sekundární zdroje síly jsou řízeny koordinovaně s primárním zdrojem síly řídicím systémem pro minimalizaci odchylky relativního pohybu připojovacích míst sekundárních zdrojů síly vůči pohybu primárního zdroje síly a zároveň pohybu celého testovaného dílu v předepsanému zkušebním frekvenčním spektru.Zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle podle výše uvedeného způsobu obsahuje upínací zkušební rám, který je spojen přes primární zdroj síly se základnou a k němuž je připojen testovaný díl opatřený senzory vibrací, přičemž primární zdroj síly a senzory vibrací jsou propojeny s řídícím systémem, přičemž obsahuje alespoň jeden sekundární zdroj (11) síly uspořádaný na testovaném dílu (5) nebo spojený s upínacím zkušebním rámem (4) a s nosným rámem (15) upevněným k základně (18).

Description

Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím zařízením obsahujícím upínací zkušební rám, který je spojen přes zdroje síly se základnou a k němuž je připojen testovaný díl opatřený senzory vibrací, přičemž zdroje síly a senzory vibrací jsou propojeny s řídicím systémem.
Dosavadní stav techniky
Vibrační zkoušky jsou nedílnou součástí vývoje většiny produktů z oblasti strojírenství nebo elektroniky. Pro vibrační testování se v průmyslové praxi nejčastěji používá konstrukce, kdy generátor vibrací (shaker) přenáší sílu přes vibrační stůl na upnutý testovaný díl. V závislosti na hmotnosti testovaného dílu a celé konstrukce, zvoleném frekvenčním rozsahu a dalších parametrech je možné zvolit shaker ve formě elektrodynamického, hydraulického, pneumatického zařízení nebo zařízení s rotujícím nevývažkem. Existují též průmyslová řešení umožňující produkt vystavit změně teploty nebo vlhkosti. Charakter budicího signálu může být harmonický (sweep, chirp), náhodný se zastoupením požadovaných frekvencí (bílý šum), nebo je možné použít krátký impulz síly. Vyhodnocování pohybu testovaného vzorku se provádí zpravidla měřením akcelerometry na jednom či více místech.
Při výše popsaném vibračním testování ovlivňují zatížení testovaného vzorku modální vlastnosti vibračního stolu, upínacího zkušebního rámu a samotného testovaného dílu. Skutečná vibrační expozice testovaného dílu se tedy mění v závislosti na budicí frekvenci a modálních vlastnostech sestavy. Zvýšení mechanické tuhosti stolu a upínacího zkušebního rámu, což v běžných konstrukcích vede ke zvýšení hmotnosti, je jedna z možností, jak vliv jejich modálních vlastností minimalizovat. Tento postup má však za následek nutnost použití shakeru s vyšším výkonem i pro testovací vzorek menších rozměrů.
Jinou nevýhodou popsaného principu je způsob vyhodnocení pohybu testované součásti. Měřením jednoho místa na vzorku či vibračním stolu nezískáme kompletní přehled o pohybu testovaného vzorku. To má za následek, že některé části vzorku nepodstupují požadované zatížení. Existují postupy využívající měření zrychlení ve více bodech. Pro potřeby řízení primární budicí síly je využita průměrná hodnota z provedených měření, popř. je vybrán bod s nejvyšší hodnotou zrychlení. Tyto postupy nefungují požadovaným způsobem, protože zpravidla jeden nebo více z měřených bodů prochází zatížením mimo specifikovaný interval.
Patent US 5979242 A (Gregg K. Hobbs) popisuje systém pro vibrační testování, ve kterém kombinace budicích a propojovacích modulů umožňuje nastavení modálních vlastností celého systému podle požadavků vibrační zkoušky. Propojené moduly mohou obsahovat různé typy pasivních a aktivních prvků umožňujících tvarování frekvenční charakteristiky systému. Tento systém využívá konceptu, kdy každý použitý budicí modul má za úkol generovat pouze část specifikovaného frekvenčního spektra. Takový postup je však nepraktický, neboť zkušební zařízení je určeno pro testování různorodých dílů a navrhované moduly je nutné navrhnout a sestavit pro každé nové uspořádání znovu.
Patent WO 1998029723 Al (Gregg K. Hobbs) prezentuje modulární systém pro vibrační testování, jehož základními komponentami jsou tři moduly. Budicí, propojovací a upínací modul. K budicímu moduluje možné připojit aktuátory pro generování vibrací ve více směrech. Upínací modul slouží k upnutí testovaných komponent. Propojovací modul slouží k propojení zbylých dvou modulů. Propojení modulů může být realizováno různými způsoby: vytvořením vakua mezi styčnými
-1 CZ 2020 - 551 A3 plochami, šrouby, pružnými či tlumicími prvky. Pomocí výše zmíněných prostředků je tedy možné naladit systém pro testování konkrétních vzorků v požadovaných podmínkách. Také tento přístup je nepraktický, neboť naladění mechanických parametrů jednotlivých modulů pro konkrétní sestavu je zdlouhavé, a navíc v průběhu zkoušky dochází k modálnímu přeladění mechanické sestavy.
V patentu DE 102016002188 AI je popsána konstrukce pro vibrační testování zejména lehčích komponent, jejímž hlavním atributem je nízká hmotnost vibračního stolu vyrobeného např. z kompozitních materiálů. Uprostřed stolu je umístěn rám pro uchycení testované komponenty. Rám je pohyblivý ve svislém směru a pomocí smýkadla je propojen s primárním generátorem vibrací. Díky nízké hmotnosti celé konstrukce jsou redukovány požadavky na vstupní síly generátoru vibrací a zároveň zatížení součásti je méně ovlivněno hmotností konstrukce. Navržené řešení však nevyhoví pro rozměrné a vysoce poddajné testované díly, a navíc není flexibilní.
Podstata vynálezu
Podstata vynálezu týkající se způsobu pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím je uvedena v nárocích 1 až 7, podstata vynálezu týkající se zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím je uvedena v nárocích 8 až 10.
Výhodou tohoto vynálezu je kompenzace dynamické poddajnosti upínacího zkušebního rámu a testovaného dílu pomocí aktivních sekundárních zdrojů nebo pro jednotlivé frekvenční složky zkušebního spektra. Aktivní sekundární zdroj síly může být s výhodou uspořádán jako řízený dynamický hltič. Je tedy možné provést vibrační zkoušku poddajného testovaného dílu, aniž by došlo k přetěžování testovaného dílu v kmitnách jednotlivých tvarů kmitu při nebo blízko rezonanční frekvence. Další výhodou je ad-hoc optimalizace napojení sekundárních zdrojů síly pomocí zařízení pro měření vlastních tvarů kmitu sestavy na základě skenovacího vibrometm. Tato data jsou použita pro řízení primárního zdroje síly ve formě inverzního matematického modelu soustavy a původního modelu soustavy pro řízení sekundárních zdrojů síly. Další výhodou je, že vibrační expozici jsou testované díly podrobeny stejnoměrně v celém objemu a v celém zkušebním spektru.
Objasnění výkresů
Na přiložených obrázcích je znázorněno zařízení pro provádění vibračních zkoušek rozměrných a/nebo poddajných dílů podle vynálezu, kde znázorňuje:
obr. 1 schéma zařízení s primárním zdrojem síly a sekundárními zdroji síly upevněnými spojovací tyčí mezi upínací zkušební rám a nosný rám;
obr. 2 schéma zařízení s primárním zdrojem síly a sekundárními zdroji síly upevněnými spojovacím vláknem mezi upínací zkušební rám a nosný rám;
obr. 3 schéma zařízení, kde sekundární zdroje síly jsou tvořeny aktivními hltiči;
obr. 4 schéma zařízení, kde sekundární zdroje síly jsou tvořeny odpruženými elektromechanickými budiči upevněnými spojovacím vláknem mezi upínací zkušební rám a nosný rám;
obr. 5 schéma zařízení, kde sekundární zdroje síly jsou tvořeny odpruženými elektromechanickými budiči upevněnými spojovací tyčí mezi upínací zkušební rám a nosný rám;
- 2 CZ 2020 - 551 A3 obr. 6 schéma zařízení se zabudovaným skenovacím vibrometrem před zabudováním sekundárních zdrojů síly; a obr. 7 toleranční pole podle požadovaného pohybu testovaného dílu ve frekvenční oblasti.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je znázorněno zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů pomocí více zdrojů silového působení, kde na základně 18 je prostřednictvím vibroizolátorů 2 uspořádán primární zdroj 1 síly. K primárnímu zdroj i 1 síly j e připevněn vibrační stůl 3, na kterém j e upevněn upínací zkušební rám 4. Zkušební rám 4 je ve spojení s testovaným dílem 5 prostřednictvím upínacích úchytů 7. Mimo upínací zkušební rám 4 je k základně 18 připevněn nosný rám 15 sekundárních zdrojů 11 síly. Sekundární zdroje 11 síly jsou spojeny s upínacím zkušebním rámem 4 as nosným rámem 15 prostřednictvím spojovacích tyčí 12.
Místa připojení sekundárních zdrojů 11 síly k upínacímu zkušebnímu rámu 4 jsou určena pomocí analýzy vlastních tvarů kmitu, které jsou získány laserovým skenovacím vibrometrem 14 znázorněným na obr. 6. Na testovaném dílu 5 nebo na upínacím zkušebním rámu 4 j sou uspořádány senzory 8 vibrací, které jsou propojeny s řídicím systémem 6. Místa umístění senzorů 8 vibrací jsou rovněž určena pomocí analýzy vlastních tvarů kmitu, které jsou získány laserovým skenovacím vibrometrem 14 znázorněným na obr. 6. S řídicím systémem 6 jsou dále propojeny primární zdroj 1 síly a sekundární zdroje 11 síly.
Na obr. 2 je patrné obdobné zařízení jako na obr. 1 s tím, že sekundární zdroje 11 síly jsou spojeny s upínacím zkušebním rámem 4 as nosným rámem 15 prostřednictvím spojovacích vláken 13.
Na obr. 3 je znázorněno alternativní uspořádání zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů pomocí více zdrojů silového působení, kde sekundární zdroje 11 síly jsou tvořeny aktivními hltiči 9 propojenými s řídicím systémem 6. Hltiče 9 obsahují seismickou hmotu připojenou tlumičem nebo jiným silovým prvkem s řízenou tuhostí k upínacímu zkušebnímu rámu 4. Řídicím systémem 6 jsou v koordinaci s řízením primárního zdroje 1 síly řízeny silové členy v jednotlivých aktivních hltiči ch 9, ve zpětné vazbě se signály ze senzorů 8 vibrací.
Na obr. 4 a 5 je znázorněno zařízení obdobné jako na obr. 1 s tím, že sekundárním zdrojem síly jsou elektromechanické budiče 10 spojené s nosným rámem 15 a s upínacím zkušebním rámem 4 prostřednictvím spojovacích tyčí 12 - obr. 5 nebo spojovacích vláken 13 - obr. 4.
Obr. 6 znázorňuje schéma zařízení pro vibrační zkoušení v okamžiku před instalováním sekundárních zdrojů 11 síly, kdy k nosnému rámu 15 je připevněn skenovací vibrometr 14 určený pro zjištění vlastních tvarů kmitu a ostatních modálních vlastností pro aktuální sestavu celého upínacího rámu (4) včetně upevněného testovaného dílu 5 a primárního zdroje 1 síly, zejména pro stanovení polohy připojovacích míst sekundárních zdrojů 11 síly a senzorů 8 vibrací.
Na obr. 7 je znázorněna požadovaná frekvenční charakteristika zatěžování testovaného dílu, tedy jakou amplitudu zrychlení testovaného dílu musí řídicí systém 6 prostřednictvím působení primárního zdroje 1 síly a sekundárních zdrojů 11 síly zajistit pro každou frekvenční složku testovaného frekvenčního rozsahu.
Před samotným vibračním zkoušením testovaných dílů 5 se definují meze požadovaného předepsaného zkušebního frekvenčního spektra 17 pohybu testovaného dílu 5, provede se prostřednictvím laserového skenovacího vibrometru 14 experimentální modální analýza soustavy primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3, upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5, stanoví se připojovací místa minimálně dvou senzorů 8 vibrací na upínacím zkušebním rámu 4 tak, aby amplitudy vlastních tvarů kmitu sestavy ve vybraných místech a v celém předepsaném
-3CZ 2020 - 551 A3 zkušebním frekvenčním spektru zatěžování byly maximalizovány a do připojovacích míst jsou pomocí spojovacích tyčí 12 nebo vláken 13 připojeny sekundární zdroje 11 síly.
Pohyb primárního zdroje 1 síly je ovládán řídicím systémem 6 na základě inverze modelu soustavy skládajícího se z primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3, upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5. Model soustavy je získán pomocí experimentální modální analýzy provedené bezkontaktně laserovým skenovacím vibrometrem 14. Primárním zdrojem 1 síly se působí proti středisku hmotnosti testovaného dílu 5 spolu s upínacím zkušebním rámem 4 a sekundárním zdrojem 11 síly. Sekundárním zdrojem 11 síly se působí na testovaný díl 5 a upínací zkušební rám 4 ve směru působení primárního zdroje 1 síly v místech s největší amplitudou většiny vlastních tvarů kmitu soustavy primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3 upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5, v definovaném frekvenčním spektru 17 zatěžování pro všechny body povrchu testovaného dílu 5.
Pohyb sekundárních zdrojů 11 síly je koordinován řídicím systémem 6 tak, aby byl minimalizován relativní pohyb působiště primárního zdroje 1 síly a sekundárních zdrojů 11 síly. Sekundární zdroje 11 síly jsou napojeny do připojovacích bodů 16, jejichž poloha je určena podle kmiten vlastních tvarů kmitu v požadovaném frekvenčním spektru 17 zatěžování. Vlastní tvary kmitu soustavy primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3, upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5 jsou získány pomocí experimentální modální analýzy skenovacím vibrometrem 14, pro každou sestavu testovaného dílu 5, upínacího zkušebního rámu 4, vibračního stolu 3 a primárního zdroje 1 síly ad-hoc, jak je znázorněno na obr. 6.
Zdroje 1 a 11 silového působení jsou koordinovaně ovládány řídicím systémem 6 pracujícím ve zpětné vazbě se senzory 8 vibrací upevněnými na povrchu testovaného dílu 5. Senzory vibrací 8 mohou být s výhodou kolokovány s připojovacími body 16 sekundárních zdrojů síly 11. Zásahy řídicího systému 6 jsou nastaveny podle modelu celé sestavy, získaného pomocí experimentální modální analýzy skenovacím vibrometrem 14. a aktualizovány podle změn odezvy celé sestavy a průběhu dlouhotrvající zkoušky, která probíhá v cyklech.
Sekundární zdroj 11 síly může být tvořen elektromechanickým budičem 10 připevněným k pevnému rámu 15 a připojeným k připojovacím bodům 16 na upínacím zkušebním rámu 4 pomocí spojovací tyče 12 nebo spojovacího vlákna 13 o vysoké tuhosti, s výhodou uhlíkového vlákna.
Trajektorie pohybu testovaného dílu 5, stanovená podle předepsaného zkušebního spektra, je řídicím systémem 6 prováděna cyklicky a průběhy akčních zásahů primárního zdroje 1 i sekundárních zdrojů 11 síly jsou po každém cyklu modifikovány řídicím systémem 6 tak, aby bylo předepsané zkušební spektrum 17 dodrženo s rostoucí přesností.
Hmota a tuhost sekundárních zdrojů 11 síly ve formě hltičů 9 se nastaví pro přiblížení jejich výsledné pasivní vlastní frekvence vlastní frekvenci celé soustavy primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3, upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5, získané pomocí experimentální modální analýzy.
Při spojení sekundárních zdrojů 11 síly s připojovacím místem vlákny 13 je pohyb sekundárních zdrojů 11 síly je řízen tak, aby vlákna 13 byla trvale namáhána výhradně tahovou silou.

Claims (9)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím na upínacím zkušebním rámu (4), k němuž je připojen testovaný díl (5) opatřený senzory (8) vibrací, vyznačený tím, že se definují meze požadovaného předepsaného zkušebního frekvenčního spektra pohybu testovaného dílu (5), provede se prostřednictvím laserového skenovacího vibrometru (14) experimentální modální analýza soustavy primárního zdroje (1) síly, vibračního stolu (3), upínacího zkušebního rámu (4) a testovaného dílu (5), stanoví se připojovací místa minimálně dvou senzorů (8) vibrací na upínacím zkušebním rámu (4) tak, aby amplitudy vlastních tvarů kmitu sestavy ve vybraných místech a v celém předepsaném zkušebním frekvenčním spektru zatěžování byly maximalizovány, do připojovacích míst jsou pomocí spojovacích tyčí (12) nebo vláken (13) připojeny sekundární zdroje (11) síly, sekundární zdroje (11) síly jsou řízeny koordinovaně s primárním zdrojem (1) síly řídicím systémem (6) pro minimalizaci odchylky relativního pohybu připojovacích míst sekundárních zdrojů (11) síly vůči pohybu primárního zdroje (1) síly a zároveň pohybu celého testovaného dílu (5) v předepsanému zkušebním frekvenčním spektru.
2. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle nároku 1, vyznačený tím, že časové průběhy akčních zásahů primárním zdrojem (1) i sekundárními zdroji (11) síly jsou řídicím systémem (6) odvozeny pomocí inverze modelu soustavy vibračního stolu (3), upínacího zkušebního rámu (4) a testovaného dílu (5) získaného pomocí experimentální modální analýzy.
3. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle nároku 2, vyznačený tím, že trajektorie pohybu zkoušeného dílu (5), stanovená podle předepsaného zkušebního spektra, je prováděna cyklicky a časové průběhy akčních zásahů primárního i sekundárních zdrojů (1, 11) síly jsou řídicím systémem (6) modifikovány tak, aby bylo předepsané zkušební spektrum dodrženo s rostoucí přesností.
4. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle nároku 1, vyznačený tím, že sekundární zdroje (11) síly jsou spojeny s připojovacím místem vlákny (13) a pohyb sekundárních zdrojů (11) síly je řízen tak, aby vlákna (13) byla trvale namáhána tahovou silou.
5. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle nároku 1, vyznačený tím, že alespoň některé sekundární zdroje síly jsou tvořeny aktivním dynamickým hltičem (9), jehož hmota a tuhost jsou nastaveny tak, aby výsledná pasivní vlastní frekvence aktivního hltiče (9) byla poblíž vybrané vlastní frekvence celé soustavy, získané pomocí experimentální modální analýzy, přičemž silový člen v aktivním dynamickém hltiči (9) je řízen řídicím systémem (6) ve zpětné vazbě ze senzorů (8) vibrací.
6. Způsob podle nároku 3, vyznačený tím, že všechny zdroje (1, 11) síly jsou ovládány společným řídicím systémem (6), který je synchronizuje a koordinuje jejich silová působení pro minimalizaci relativního pohybu působiště primárního zdroje (1) síly a sekundárních zdrojů (11) síly.
7. Způsob podle některého z předchozích nároků, vyznačený tím, že působiště sekundárních zdrojů (11) síly jsou kolokována se senzory (8) vibrací.
8. Zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle způsobu uvedeného v nároku 1, obsahující upínací zkušební rám (4), který je spojen přes primární zdroj (1) síly se základnou (18) a k němuž je připojen testovaný díl (5) opatřený senzory (8) vibrací, přičemž primární zdroj (1) síly a senzory (8) vibrací jsou propojeny s řídicím systémem (6), vyznačené tím, že obsahuje alespoň jeden sekundární zdroj (11) síly, uspořádaný
-5CZ 2020 - 551 A3 na testovaném dílu (5) nebo spojený s upínacím zkušebním rámem (4) a s nosným rámem (15) upevněným k základně (18).
9. Zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů podle nároku 8, vyznačené tím, 5 že sekundárním zdrojem síly je aktivní hltič (9) uložený na testovaném dílu (5).
Zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných podle nároku 8, vyznačené tím, že sekundárním zdrojem síly je elektromagnetický budič (10) spojený s upínacím zkušebním rámem (4) a s nosným rámem (15).
CZ2020-551A 2020-10-12 2020-10-12 Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím CZ2020551A3 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-551A CZ2020551A3 (cs) 2020-10-12 2020-10-12 Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím
PCT/CZ2021/000035 WO2022078532A1 (en) 2020-10-12 2021-07-12 A method and equipment for vibration testing of large and pliable components for their resilience to vibrations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-551A CZ2020551A3 (cs) 2020-10-12 2020-10-12 Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ309142B6 CZ309142B6 (cs) 2022-03-02
CZ2020551A3 true CZ2020551A3 (cs) 2022-03-02

Family

ID=77626891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2020-551A CZ2020551A3 (cs) 2020-10-12 2020-10-12 Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ2020551A3 (cs)
WO (1) WO2022078532A1 (cs)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3651688A (en) * 1969-05-24 1972-03-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vibration force exciting method and apparatus
US4181029A (en) * 1978-04-19 1980-01-01 Hughes Aircraft Company Multi-axis, complex mode pneumatically actuated annular frame shaker for quasi-random pneumatic vibration facility
US5969256A (en) 1996-12-26 1999-10-19 Hobbs; Gregg K. Modular vibration system
US5979242A (en) 1998-04-20 1999-11-09 Hobbs Engineering Corporation Multi-level vibration test system having controllable vibration attributes
US8655606B2 (en) * 2010-05-31 2014-02-18 Lms International Nv Method and system for determining static and/or dynamic, loads using inverse dynamic calibration
TWM437954U (en) * 2012-04-27 2012-09-21 Kun-Ta Lee Impact assembly
CZ26071U1 (cs) * 2013-09-20 2013-11-07 Comtes Fht A.S. Přípravek pro zkoušení závěsů turbínových lopatek při víceosém namáhání
DE102016002188A1 (de) 2016-04-07 2017-10-12 Boris Schneidhuber Leichtbau-Vorrichtung zur Kombischwingprüfung von Komponenten
CN107132015A (zh) * 2017-06-16 2017-09-05 华南理工大学 一种柔性板的振动测量与控制装置及方法
CN107121254B (zh) * 2017-06-16 2019-04-16 北京强度环境研究所 一种大型导弹挂机振动试验设备及方法
RU2662255C1 (ru) * 2017-09-08 2018-07-25 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" Способ проведения модальных испытаний многосегментных нежестких конструкций
CN110006612A (zh) * 2019-04-24 2019-07-12 哈尔滨工业大学 一种非接触式热模态试验系统及方法
CN110895186B (zh) * 2019-11-28 2023-04-11 北京机电工程研究所 包含多个振动台的振动系统及振动试验方法
CN110884682A (zh) * 2019-12-04 2020-03-17 中国直升机设计研究所 一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022078532A1 (en) 2022-04-21
CZ309142B6 (cs) 2022-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI525411B (zh) 加速一裝置之系統及方法
US5979242A (en) Multi-level vibration test system having controllable vibration attributes
Kumme Investigation of the comparison method for the dynamic calibration of force transducers
Thouverez Presentation of the ECL benchmark
RU2603787C1 (ru) Стенд для виброакустических испытаний образцов и моделей
Zaretzky et al. Experimental investigation of non-linear modal coupling in the response of cantilever beams
JP7295242B2 (ja) 試験対象物の機械的特性を求めるための装置及び方法
Lei et al. A high-precision two-dimensional micro-accelerometer for low-frequency and micro-vibrations
Boiko et al. Vibration transmission in electronic packages having structurally complex design
JPH0156698B2 (cs)
KR20160033515A (ko) 모형 시험체의 정상진동상태를 유도할 수 있는 정상가진 장치 및 이를 구비한 풍동시험장치
CZ2020551A3 (cs) Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím
RU2653554C1 (ru) Способ виброакустических испытаний образцов и моделей
CZ34689U1 (cs) Mechatronický testovací rám pro vibrační zkoušky
RU2239808C2 (ru) Стенд для испытаний изделия на совместное воздействие вибрационных и линейных ускорений
CN108031642B (zh) 一种用于模态试验的多激振系统及其力输出调节方法
Aubrecht et al. Experimental study of non-linear transient motion confinement in a system of coupled beams
RU158443U1 (ru) Устройство для определения динамических характеристик эластомеров
Moro et al. Solutions to improve accuracy in experimental measurement of the dynamic response of resilient mountings for marine diesel engines
RU198252U1 (ru) Вибростенд для изучения методов защиты от вибраций
CN106908096A (zh) 超低频简谐振动位移与拉弯复合应变综合测试装置
Niţă et al. Mechatronics educational systems in vibration field
Soine Analysis of a Tuned Vibration Absorber for Resonant Plate Shock Testing
Dobrilla et al. Experimental analysis of structure response to non-uniform support excitation
Sujatha Vibration Experiments