CZ309142B6 - Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím - Google Patents
Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309142B6 CZ309142B6 CZ2020551A CZ2020551A CZ309142B6 CZ 309142 B6 CZ309142 B6 CZ 309142B6 CZ 2020551 A CZ2020551 A CZ 2020551A CZ 2020551 A CZ2020551 A CZ 2020551A CZ 309142 B6 CZ309142 B6 CZ 309142B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vibration
- test
- force
- sources
- primary
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/022—Vibration control arrangements, e.g. for generating random vibrations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/06—Multidirectional test stands
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Vynález se týká způsobu vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím zařízením obsahujícím upínací zkušební rám (4), který je spojen přes zdroje (1, 11) síly se základnou (18) a k němuž je připojen testovaný díl (5) opatřený senzory (8) vibrací, přičemž zdroje (1, 11) síly a senzory (8) vibrací jsou propojeny s řídicím systémem (6). Definují se meze požadovaného předepsaného zkušebního frekvenčního spektra pohybu testovaného dílu (5), provede se prostřednictvím laserového skenovacího vibrometru (14) experimentální modální analýza soustavy primárního zdroje (1) síly, vibračního stolu (3), upínacího zkušebního rámu (4) a testovaného dílu (5). Stanoví se připojovací místa minimálně dvou senzorů (8) vibrací na upínacím zkušebním rámu (4) tak, aby amplitudy vlastních tvarů kmitu sestavy ve vybraných místech a v celém předepsaném zkušebním frekvenčním spektru zatěžování byly maximalizovány. Do připojovacích míst jsou pomocí spojovacích tyčí (12) nebo vláken (13) připojeny sekundární zdroje (11) síly, sekundární zdroje (11) síly jsou řízeny koordinovaně s primárním zdrojem (1) síly řídicím systémem (6) pro minimalizaci odchylky relativního pohybu připojovacích míst sekundárních zdrojů (1) síly vůči pohybu primárního zdroje (1) síly a zároveň pohybu celého testovaného dílu (5) v předepsaném zkušebním frekvenčním spektru. Řešení se dále týká i zařízení k provádění tohoto způsobu.
Description
Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím zařízením obsahujícím upínací zkušební rám, který je spojen přes zdroje síly se základnou a k němuž je připojen testovaný díl opatřený senzory vibrací, přičemž zdroje síly a senzory vibrací jsou propojeny s řídicím systémem.
Dosavadní stav techniky
Vibrační zkoušky jsou nedílnou součástí vývoje většiny produktů z oblasti strojírenství nebo elektroniky. Pro vibrační testování se v průmyslové praxi nejčastěji používá konstrukce, kdy generátor vibrací (shaker) přenáší sílu přes vibrační stůl na upnutý testovaný díl. V závislosti na hmotnosti testovaného dílu a celé konstrukce, zvoleném frekvenčním rozsahu a dalších parametrech je možné zvolit shaker ve formě elektrodynamického, hydraulického, pneumatického zařízení nebo zařízení s rotujícím nevývažkem. Existují též průmyslová řešení umožňující produkt vystavit změně teploty nebo vlhkosti. Charakter budicího signálu může být harmonický (sweep, chirp), náhodný se zastoupením požadovaných frekvencí (bílý šum), nebo je možné použít krátký impulz síly. Vyhodnocování pohybu testovaného vzorku se provádí zpravidla měřením akcelerometry na jednom či více místech.
Při výše popsaném vibračním testování ovlivňují zatížení testovaného vzorku modální vlastnosti vibračního stolu, upínacího zkušebního rámu a samotného testovaného dílu. Skutečná vibrační expozice testovaného dílu se tedy mění v závislosti na budicí frekvenci a modálních vlastnostech sestavy. Zvýšení mechanické tuhosti stolu a upínacího zkušebního rámu, což v běžných konstrukcích vede ke zvýšení hmotnosti, je jedna z možností, jak vliv jejich modálních vlastností minimalizovat. Tento postup má však za následek nutnost použití shakeru s vyšším výkonem i pro testovací vzorek menších rozměrů.
Jinou nevýhodou popsaného principu je způsob vyhodnocení pohybu testované součásti. Měřením jednoho místa na vzorku či vibračním stolu nezískáme kompletní přehled o pohybu testovaného vzorku. To má za následek, že některé části vzorku nepodstupují požadované zatížení. Existují postupy využívající měření zrychlení ve více bodech. Pro potřeby řízení primární budicí síly je využita průměrná hodnota z provedených měření, popř. je vybrán bod s nejvyšší hodnotou zrychlení. Tyto postupy nefungují požadovaným způsobem, protože zpravidla jeden nebo více z měřených bodů prochází zatížením mimo specifikovaný interval.
Patent US 5979242 A (Gregg K. Hobbs) popisuje systém pro vibrační testování, ve kterém kombinace budicích a propojovacích modulů umožňuje nastavení modálních vlastností celého systému podle požadavků vibrační zkoušky. Propojené moduly mohou obsahovat různé typy pasivních a aktivních prvků umožňujících tvarování frekvenční charakteristiky systému. Tento systém využívá konceptu, kdy každý použitý budicí modul má za úkol generovat pouze část specifikovaného frekvenčního spektra. Takový postup je však nepraktický, neboť zkušební zařízení je určeno pro testování různorodých dílů a navrhované moduly je nutné navrhnout a sestavit pro každé nové uspořádání znovu.
Patent WO 1998029723 Al (Gregg K. Hobbs) prezentuje modulární systém pro vibrační testování, jehož základními komponentami jsou tři moduly. Budicí, propojovací a upínací modul. K budicímu moduluje možné připojit aktuátory pro generování vibrací ve více směrech. Upínací modul slouží k upnutí testovaných komponent. Propojovací modul slouží k propojení zbylých dvou modulů. Propojení modulů může být realizováno různými způsoby: vytvořením vakua mezi styčnými
-1 CZ 309142 B6 plochami, šrouby, pružnými či tlumicími prvky. Pomocí výše zmíněných prostředků je tedy možné naladit systém pro testování konkrétních vzorků v požadovaných podmínkách. Také tento přístup je nepraktický, neboť naladění mechanických parametrů jednotlivých modulů pro konkrétní sestavu je zdlouhavé, a navíc v průběhu zkoušky dochází k modálnímu přeladění mechanické sestavy.
V patentu DE 102016002188 AI je popsána konstrukce pro vibrační testování zejména lehčích komponent, jejímž hlavním atributem je nízká hmotnost vibračního stolu vyrobeného např. z kompozitních materiálů. Uprostřed stolu je umístěn rám pro uchycení testované komponenty. Rám je pohyblivý ve svislém směru a pomocí smýkadla je propojen s primárním generátorem vibrací. Díky nízké hmotnosti celé konstrukce jsou redukovány požadavky na vstupní síly generátoru vibrací a zároveň zatížení součásti je méně ovlivněno hmotností konstrukce. Navržené řešení však nevyhoví pro rozměrné a vysoce poddajné testované díly, a navíc není flexibilní.
Podstata vynálezu
Podstata vynálezu týkající se způsobu pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím je uvedena v nárocích 1 až 7, podstata vynálezu týkající se zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím je uvedena v nárocích 8 až 10.
Výhodou tohoto vynálezu je kompenzace dynamické poddajnosti upínacího zkušebního rámu a testovaného dílu pomocí aktivních sekundárních zdrojů nebo pro jednotlivé frekvenční složky zkušebního spektra. Aktivní sekundární zdroj síly může být s výhodou uspořádán jako řízený dynamický hltič. Je tedy možné provést vibrační zkoušku poddajného testovaného dílu, aniž by došlo k přetěžování testovaného dílu v kmitnách jednotlivých tvarů kmitu při nebo blízko rezonanční frekvence. Další výhodou je ad-hoc optimalizace napojení sekundárních zdrojů síly pomocí zařízení pro měření vlastních tvarů kmitu sestavy na základě skenovacího vibrometru. Tato data jsou použita pro řízení primárního zdroje síly ve formě inverzního matematického modelu soustavy a původního modelu soustavy pro řízení sekundárních zdrojů síly. Další výhodou je, že vibrační expozici jsou testované díly podrobeny stejnoměrně v celém objemu a v celém zkušebním spektru.
Objasnění výkresů
Na přiložených obrázcích je znázorněno zařízení pro provádění vibračních zkoušek rozměrných a/nebo poddajných dílů podle vynálezu, kde znázorňuje:
obr. 1 schéma zařízení s primárním zdrojem síly a sekundárními zdroji síly upevněnými spojovací tyčí mezi upínací zkušební rám a nosný rám;
obr. 2 schéma zařízení s primárním zdrojem síly a sekundárními zdroji síly upevněnými spojovacím vláknem mezi upínací zkušební rám a nosný rám;
obr. 3 schéma zařízení, kde sekundární zdroje síly jsou tvořeny aktivními hltiči;
obr. 4 schéma zařízení, kde sekundární zdroje síly jsou tvořeny odpruženými elektromechanickými budiči upevněnými spojovacím vláknem mezi upínací zkušební rám a nosný rám;
obr. 5 schéma zařízení, kde sekundární zdroje síly jsou tvořeny odpruženými elektromechanickými budiči upevněnými spojovací tyčí mezi upínací zkušební rám a nosný rám;
- 2 CZ 309142 B6 obr. 6 schéma zařízení se zabudovaným skenovacím vibrometrem před zabudováním sekundárních zdrojů síly; a obr. 7 toleranční pole podle požadovaného pohybu testovaného dílu ve frekvenční oblasti.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je znázorněno zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů pomocí více zdrojů silového působení, kde na základně 18 je prostřednictvím vibroizolátorů 2 uspořádán primární zdroj 1 síly. K primárnímu zdroj i 1 síly j e připevněn vibrační stůl 3, na kterém j e upevněn upínací zkušební rám 4. Zkušební rám 4 je ve spojení s testovaným dílem 5 prostřednictvím upínacích úchytů 7. Mimo upínací zkušební rám 4 je k základně 18 připevněn nosný rám 15 sekundárních zdrojů 11 síly. Sekundární zdroje 11 síly jsou spojeny s upínacím zkušebním rámem 4 as nosným rámem 15 prostřednictvím spojovacích tyčí 12.
Místa připojení sekundárních zdrojů 11 síly k upínacímu zkušebnímu rámu 4 jsou určena pomocí analýzy vlastních tvarů kmitu, které jsou získány laserovým skenovacím vibrometrem 14 znázorněným na obr. 6. Na testovaném dílu 5 nebo na upínacím zkušebním rámu 4 j sou uspořádány senzory 8 vibrací, které jsou propojeny s řídicím systémem 6. Místa umístění senzorů 8 vibrací jsou rovněž určena pomocí analýzy vlastních tvarů kmitu, které jsou získány laserovým skenovacím vibrometrem 14 znázorněným na obr. 6. S řídicím systémem 6 jsou dále propojeny primární zdroj 1 síly a sekundární zdroje 11 síly.
Na obr. 2 je patrné obdobné zařízení jako na obr. 1 s tím, že sekundární zdroje 11 síly jsou spojeny s upínacím zkušebním rámem 4 as nosným rámem 15 prostřednictvím spojovacích vláken 13.
Na obr. 3 je znázorněno alternativní uspořádání zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů pomocí více zdrojů silového působení, kde sekundární zdroje 11 síly jsou tvořeny aktivními hltiči 9 propojenými s řídicím systémem 6. Hltiče 9 obsahují seismickou hmotu připojenou tlumičem nebo jiným silovým prvkem s řízenou tuhostí k upínacímu zkušebnímu rámu 4. Řídicím systémem 6 jsou v koordinaci s řízením primárního zdroje 1 síly řízeny silové členy v jednotlivých aktivních hltiči ch 9, ve zpětné vazbě se signály ze senzorů 8 vibrací.
Na obr. 4 a 5 je znázorněno zařízení obdobné jako na obr. 1 s tím, že sekundárním zdrojem síly jsou elektromechanické budiče 10 spojené s nosným rámem 15 a s upínacím zkušebním rámem 4 prostřednictvím spojovacích tyčí 12 - obr. 5 nebo spojovacích vláken 13 - obr. 4.
Obr. 6 znázorňuje schéma zařízení pro vibrační zkoušení v okamžiku před instalováním sekundárních zdrojů 11 síly, kdy k nosnému rámu 15 je připevněn skenovací vibrometr 14 určený pro zjištění vlastních tvarů kmitu a ostatních modálních vlastností pro aktuální sestavu celého upínacího rámu (4) včetně upevněného testovaného dílu 5 a primárního zdroje 1 síly, zejména pro stanovení polohy připojovacích míst sekundárních zdrojů 11 síly a senzorů 8 vibrací.
Na obr. 7 je znázorněna požadovaná frekvenční charakteristika zatěžování testovaného dílu, tedy jakou amplitudu zrychlení testovaného dílu musí řídicí systém 6 prostřednictvím působení primárního zdroje 1 síly a sekundárních zdrojů 11 síly zajistit pro každou frekvenční složku testovaného frekvenčního rozsahu.
Před samotným vibračním zkoušením testovaných dílů 5 se definují meze požadovaného předepsaného zkušebního frekvenčního spektra 17 pohybu testovaného dílu 5, provede se prostřednictvím laserového skenovacího vibrometru 14 experimentální modální analýza soustavy primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3, upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5, stanoví se připojovací místa minimálně dvou senzorů 8 vibrací na upínacím zkušebním rámu 4 tak, aby amplitudy vlastních tvarů kmitu sestavy ve vybraných místech a v celém předepsaném
-3CZ 309142 B6 zkušebním frekvenčním spektru zatěžování byly maximalizovány a do připojovacích míst jsou pomocí spojovacích tyčí 12 nebo vláken 13 připojeny sekundární zdroje 11 síly.
Pohyb primárního zdroje 1 síly je ovládán řídicím systémem 6 na základě inverze modelu soustavy skládajícího se z primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3, upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5. Model soustavy je získán pomocí experimentální modální analýzy provedené bezkontaktně laserovým skenovacím vibrometrem 14. Primárním zdrojem 1 síly se působí proti středisku hmotnosti testovaného dílu 5 spolu s upínacím zkušebním rámem 4 a sekundárním zdrojem 11 síly. Sekundárním zdrojem 11 síly se působí na testovaný díl 5 a upínací zkušební rám 4 ve směru působení primárního zdroje 1 síly v místech s největší amplitudou většiny vlastních tvarů kmitu soustavy primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3 upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5, v definovaném frekvenčním spektru 17 zatěžování pro všechny body povrchu testovaného dílu 5.
Pohyb sekundárních zdrojů 11 síly je koordinován řídicím systémem 6 tak, aby byl minimalizován relativní pohyb působiště primárního zdroje 1 síly a sekundárních zdrojů 11 síly. Sekundární zdroje 11 síly jsou napojeny do připojovacích bodů 16, jejichž poloha je určena podle kmiten vlastních tvarů kmitu v požadovaném frekvenčním spektru 17 zatěžování. Vlastní tvary kmitu soustavy primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3, upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5 jsou získány pomocí experimentální modální analýzy skenovacím vibrometrem 14, pro každou sestavu testovaného dílu 5, upínacího zkušebního rámu 4, vibračního stolu 3 a primárního zdroje 1 síly ad-hoc, jak je znázorněno na obr. 6.
Zdroje 1 a 11 silového působení jsou koordinovaně ovládány řídicím systémem 6 pracujícím ve zpětné vazbě se senzory 8 vibrací upevněnými na povrchu testovaného dílu 5. Senzory vibrací 8 mohou být s výhodou kolokovány s připojovacími body 16 sekundárních zdrojů síly 11. Zásahy řídicího systému 6 jsou nastaveny podle modelu celé sestavy, získaného pomocí experimentální modální analýzy skenovacím vibrometrem 14. a aktualizovány podle změn odezvy celé sestavy a průběhu dlouhotrvající zkoušky, která probíhá v cyklech.
Sekundární zdroj 11 síly může být tvořen elektromechanickým budičem 10 připevněným k pevnému rámu 15 a připojeným k připojovacím bodům 16 na upínacím zkušebním rámu 4 pomocí spojovací tyče 12 nebo spojovacího vlákna 13 o vysoké tuhosti, s výhodou uhlíkového vlákna.
Trajektorie pohybu testovaného dílu 5, stanovená podle předepsaného zkušebního spektra, je řídicím systémem 6 prováděna cyklicky a průběhy akčních zásahů primárního zdroje 1 i sekundárních zdrojů 11 síly jsou po každém cyklu modifikovány řídicím systémem 6 tak, aby bylo předepsané zkušební spektrum 17 dodrženo s rostoucí přesností.
Hmota a tuhost sekundárních zdrojů 11 síly ve formě hltičů 9 se nastaví pro přiblížení jejich výsledné pasivní vlastní frekvence vlastní frekvenci celé soustavy primárního zdroje 1 síly, vibračního stolu 3, upínacího zkušebního rámu 4 a testovaného dílu 5, získané pomocí experimentální modální analýzy.
Při spojení sekundárních zdrojů 11 síly s připojovacím místem vlákny 13 je pohyb sekundárních zdrojů 11 síly je řízen tak, aby vlákna 13 byla trvale namáhána výhradně tahovou silou.
Claims (9)
1. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím na upínacím zkušebním rámu (4), k němuž je připojen testovaný díl (5) opatřený senzory (8) vibrací, vyznačený tím, že se definují meze požadovaného předepsaného zkušebního frekvenčního spektra pohybu testovaného dílu (5), provede se prostřednictvím laserového skenovacího vibrometru (14) experimentální modální analýza soustavy primárního zdroje (1) síly, vibračního stolu (3), upínacího zkušebního rámu (4) a testovaného dílu (5), stanoví se připojovací místa minimálně dvou senzorů (8) vibrací na upínacím zkušebním rámu (4) tak, aby amplitudy vlastních tvarů kmitu sestavy ve vybraných místech a v celém předepsaném zkušebním frekvenčním spektru zatěžování byly maximalizovány, do připojovacích míst jsou pomocí spojovacích tyčí (12) nebo vláken (13) připojeny sekundární zdroje (11) síly, sekundární zdroje (11) síly jsou řízeny koordinovaně s primárním zdrojem (1) síly řídicím systémem (6) pro minimalizaci odchylky relativního pohybu připojovacích míst sekundárních zdrojů (11) síly vůči pohybu primárního zdroje (1) síly a zároveň pohybu celého testovaného dílu (5) v předepsanému zkušebním frekvenčním spektru.
2. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle nároku 1, vyznačený tím, že časové průběhy akčních zásahů primárním zdrojem (1) i sekundárními zdroji (11) síly jsou řídicím systémem (6) odvozeny pomocí inverze modelu soustavy vibračního stolu (3), upínacího zkušebního rámu (4) a testovaného dílu (5) získaného pomocí experimentální modální analýzy.
3. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle nároku 2, vyznačený tím, že trajektorie pohybu zkoušeného dílu (5), stanovená podle předepsaného zkušebního spektra, je prováděna cyklicky a časové průběhy akčních zásahů primárního i sekundárních zdrojů (1, 11) síly jsou řídicím systémem (6) modifikovány tak, aby bylo předepsané zkušební spektrum dodrženo s rostoucí přesností.
4. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle nároku 1, vyznačený tím, že sekundární zdroje (11) síly jsou spojeny s připojovacím místem vlákny (13) a pohyb sekundárních zdrojů (11) síly je řízen tak, aby vlákna (13) byla trvale namáhána tahovou silou.
5. Způsob vibračního zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle nároku 1, vyznačený tím, že alespoň některé sekundární zdroje síly jsou tvořeny aktivním dynamickým hltičem (9), jehož hmota a tuhost jsou nastaveny tak, aby výsledná pasivní vlastní frekvence aktivního hltiče (9) byla poblíž vybrané vlastní frekvence celé soustavy, získané pomocí experimentální modální analýzy, přičemž silový člen v aktivním dynamickém hltiči (9) je řízen řídicím systémem (6) ve zpětné vazbě ze senzorů (8) vibrací.
6. Způsob podle nároku 3, vyznačený tím, že všechny zdroje (1, 11) síly jsou ovládány společným řídicím systémem (6), který je synchronizuje a koordinuje jejich silová působení pro minimalizaci relativního pohybu působiště primárního zdroje (1) síly a sekundárních zdrojů (11) síly.
7. Způsob podle některého z předchozích nároků, vyznačený tím, že působiště sekundárních zdrojů (11) síly jsou kolokována se senzory (8) vibrací.
8. Zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím podle způsobu uvedeného v nároku 1, obsahující upínací zkušební rám (4), který je spojen přes primární zdroj (1) síly se základnou (18) a k němuž je připojen testovaný díl (5) opatřený senzory (8) vibrací, přičemž primární zdroj (1) síly a senzory (8) vibrací jsou propojeny s řídicím systémem (6), vyznačené tím, že obsahuje alespoň jeden sekundární zdroj (11) síly, uspořádaný
-5CZ 309142 B6 na testovaném dílu (5) nebo spojený s upínacím zkušebním rámem (4) a s nosným rámem (15) upevněným k základně (18).
9. Zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů podle nároku 8, vyznačené tím, 5 že sekundárním zdrojem síly je aktivní hltič (9) uložený na testovaném dílu (5).
Zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných podle nároku 8, vyznačené tím, že sekundárním zdrojem síly je elektromagnetický budič (10) spojený s upínacím zkušebním rámem (4) a s nosným rámem (15).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2020-551A CZ2020551A3 (cs) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím |
| PCT/CZ2021/000035 WO2022078532A1 (en) | 2020-10-12 | 2021-07-12 | A method and equipment for vibration testing of large and pliable components for their resilience to vibrations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2020-551A CZ2020551A3 (cs) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ309142B6 true CZ309142B6 (cs) | 2022-03-02 |
| CZ2020551A3 CZ2020551A3 (cs) | 2022-03-02 |
Family
ID=77626891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2020-551A CZ2020551A3 (cs) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2020551A3 (cs) |
| WO (1) | WO2022078532A1 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3651688A (en) * | 1969-05-24 | 1972-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vibration force exciting method and apparatus |
| GB2501545A (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | Kun-Ta Lee | Impact assembly with at least two impact generating devices |
| CZ26071U1 (cs) * | 2013-09-20 | 2013-11-07 | Comtes Fht A.S. | Přípravek pro zkoušení závěsů turbínových lopatek při víceosém namáhání |
| CN110006612A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种非接触式热模态试验系统及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4181029A (en) * | 1978-04-19 | 1980-01-01 | Hughes Aircraft Company | Multi-axis, complex mode pneumatically actuated annular frame shaker for quasi-random pneumatic vibration facility |
| US5969256A (en) | 1996-12-26 | 1999-10-19 | Hobbs; Gregg K. | Modular vibration system |
| US5979242A (en) | 1998-04-20 | 1999-11-09 | Hobbs Engineering Corporation | Multi-level vibration test system having controllable vibration attributes |
| DK2390644T3 (en) * | 2010-05-31 | 2016-01-04 | Siemens Industry Software Nv | A method and system for determining static and / or dynamic loads using the inverse dynamic calibration |
| DE102016002188A1 (de) | 2016-04-07 | 2017-10-12 | Boris Schneidhuber | Leichtbau-Vorrichtung zur Kombischwingprüfung von Komponenten |
| CN107121254B (zh) * | 2017-06-16 | 2019-04-16 | 北京强度环境研究所 | 一种大型导弹挂机振动试验设备及方法 |
| CN107132015A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-05 | 华南理工大学 | 一种柔性板的振动测量与控制装置及方法 |
| RU2662255C1 (ru) * | 2017-09-08 | 2018-07-25 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Способ проведения модальных испытаний многосегментных нежестких конструкций |
| CN110895186B (zh) * | 2019-11-28 | 2023-04-11 | 北京机电工程研究所 | 包含多个振动台的振动系统及振动试验方法 |
| CN110884682A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-17 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机振动主动控制多向减振效率地面试验系统 |
-
2020
- 2020-10-12 CZ CZ2020-551A patent/CZ2020551A3/cs unknown
-
2021
- 2021-07-12 WO PCT/CZ2021/000035 patent/WO2022078532A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3651688A (en) * | 1969-05-24 | 1972-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vibration force exciting method and apparatus |
| GB2501545A (en) * | 2012-04-27 | 2013-10-30 | Kun-Ta Lee | Impact assembly with at least two impact generating devices |
| CZ26071U1 (cs) * | 2013-09-20 | 2013-11-07 | Comtes Fht A.S. | Přípravek pro zkoušení závěsů turbínových lopatek při víceosém namáhání |
| CN110006612A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种非接触式热模态试验系统及方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| (S. Ahmad, A. Suman, T. Sidharth, Ganesh Pawar, Vikas Kumar, N.S. Vyas; Structural Integrity Analysis and Life Estimation of a Gas Turbine Bladed-Disc; Procedia Structural Integrity Volume 17 ISSN: 2452-3216; https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2452321619303075?via%3Dihub) 2019 * |
| (Vít Pawlik; Pokročilé řízení vibrační zkoušky; diplomová práce; https://dspace.cvut.cz/bitstream/handle/10467/89944/F2-DP-2020-Pawlik-Vit-text.pdf?sequence=-1&isAllowed=y) 04.09.2020 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022078532A1 (en) | 2022-04-21 |
| CZ2020551A3 (cs) | 2022-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Leadenham et al. | M-shaped asymmetric nonlinear oscillator for broadband vibration energy harvesting: Harmonic balance analysis and experimental validation | |
| US5979242A (en) | Multi-level vibration test system having controllable vibration attributes | |
| RU2603787C1 (ru) | Стенд для виброакустических испытаний образцов и моделей | |
| CN102124315A (zh) | 试件加载设备和方法 | |
| JP7295242B2 (ja) | 試験対象物の機械的特性を求めるための装置及び方法 | |
| Mo¨ ller | Load identification through structural modification | |
| CZ309142B6 (cs) | Způsob a zařízení pro vibrační zkoušení rozměrných a poddajných dílů na jejich odolnost vibracím | |
| CZ34689U1 (cs) | Mechatronický testovací rám pro vibrační zkoušky | |
| Gupta et al. | Data-driven modeling and analysis of nonlinear isolated mechanical system | |
| Dahale et al. | Assessment of boundary conditions for FEA of mounting bracket using co-relation with experimental results | |
| Sanliturk et al. | Friction dampers: measurement, modelling and application to blade vibration control | |
| CN108031642B (zh) | 一种用于模态试验的多激振系统及其力输出调节方法 | |
| RU2653554C1 (ru) | Способ виброакустических испытаний образцов и моделей | |
| Sadati et al. | Identification of a nonlinear joint in an elastic structure using optimum equivalent linear frequency response function | |
| Lee et al. | Development of a low frequency shaker using MR dampers | |
| Marques et al. | An Overview of Fatigue Testing Systems for Metals under Uniaxial and Multiaxial Random Loadings. Metals 2021, 11, 447 | |
| Nisamudhin et al. | Vibration and damping characteristics of 3D-printed lattice beams | |
| Soine | Analysis of a Tuned Vibration Absorber for Resonant Plate Shock Testing | |
| Niţă et al. | Mechatronics educational systems in vibration field | |
| Sujatha | Vibration Experiments | |
| RU198252U1 (ru) | Вибростенд для изучения методов защиты от вибраций | |
| Zanellati et al. | Fatigue strength of S355JC steel under harmonic and random bending torsion loading by a tri-axis shaker: Preliminary experimental results | |
| Robertson et al. | Recent results and conclusions from tests of the UIM blade non-magnetic damper | |
| RU2729175C1 (ru) | Способ виброиспытаний изделий | |
| Kharwar et al. | VIBRATION ANALYSIS OF STRUCTURES |