CZ2024155A3 - Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku - Google Patents

Abstract

Zařízení určené pro automatickou výrobu a prodej párků v rohlíku umožňuje zákazníkům výběr z několika variant párků a omáček. Pracuje s jedním standardním rozměrem rohlíku a párku. Zařízení může obsahovat až 120 kusů párků a 120 kusů rohlíků. Zásobník párků je uzpůsoben k tomu, aby mohl obsahovat až osm různých variant párků. Zařízení je vybaveno ocelovým svařovaným rámem pro pevnost a odolnost, dotykovým LCD panelem na předních dveřích pro ovládání zařízení. Vnitřní mechanismy, zahrnují víceosý elektrický manipulátor, čerpadla pro dávkování omáček a zařízení pro ohřev párků.

Description

Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku

Oblast techniky

Zařízení je určeno pro automatickou výrobu a prodej párku v rohlíku včetně aplikace omáček. Zařízení má formu prodejního automatu.

Dosavadní stav techniky

Existuje několik typů prodejních automatů, které se používají k prodeji různých výrobků a služeb. Mezi ně patří automaty na nápoje nabízející sodové nápoje, džusy a vodu; automaty na občerstvení, které prodávají chipsy, sušenky, čokolády a žvýkačky; automaty na tabákové výrobky obsahující cigarety, doutníky a tabák; automaty na lístky pro vlaky, autobusy, tramvaje, koncerty a sportovní akce; automaty na jídlo s nabídkou sendvičů, salátů a hotových jídel; automaty na léky a zdravotní potřeby včetně léků na recept a volně prodejných léků; automaty na kancelářské potřeby zahrnující tužky, papír, poznámkové bloky a baterie; a automaty na elektroniku, které prodávají nabíječky, sluchátka, USB flash disky a další příslušenství. Tyto automaty jsou používány na různých místech, včetně nákupních center, letišť, nemocnic, kancelářských budov a veřejných prostor, a jejich nabídka se může lišit v závislosti na regionu a potřebách zákazníků.

Dalšími zajímavými typy automatů jsou automaty na hranolky, cukrovou vatu a automaty na pizzu. Automaty na hranolky mají v sobě skladovány surové brambory, které se při objednání zpracovávají na hranolky. Bramborové hranolky jsou pak smaženy a servírovány zákazníkovi s různými příchutěmi a omáčkami, nabízejíce tak rychlý a chutný občerstvující snack. Automaty na cukrovou vatu jsou oblíbené na veřejných událostech, jako jsou festivaly, poutě nebo jarmarky. Umístěné jsou v nich zásobníky s cukrovým práškem různých chutí a barviv, které jsou poté naneseny na speciální tyčinky a tvoří klasickou cukrovou vatou, což je oblíbená sladká dobrota pro návštěvníky různých akcí. Automaty na pizzu představují novou generaci automatů, které jsou navrženy tak, aby mohly vyrobit čerstvou pizzu na místě během několika minut. Zákazníci mohou vybrat svůj typ těsta, omáčky a přísady pomocí dotykové obrazovky, a automat poté připraví a upeče jejich objednávku přímo před jejich očima, což poskytuje rychlou a pohodlnou možnost získání oblíbeného jídla, zejména na frekventovaných místech nebo v časově náročných situacích.

Automat na párek v rohlíku (párek v dutině rohlíku) není doposud znám.

Existuje automat na Hot Dog - párek vložený do podélně rozříznuté bulky.

Je třeba si též definovat, že pod názvem párek v rohlíku je možné též definovat produkt s názvem „hot dog“, který je však nejčastěji prodávat jako párek v housce-žemli, která je rozříznuta na polovinu a dovnitř je párek vložen.

Průmyslová využitelnost

Zařízení určené pro automatickou výrobu a prodej párků v rohlíku, je multifunkčním systémem, který se nejen stará o samotnou přípravu produktu, ale také nabízí zákazníkům širokou škálu možností výběru. Mimo Českou republiku může být párek v rohlíku znám i pod názvem Hot Dog. Toto zařízení umožňuje zákazníkům výběr z několika variant párků a omáček, aby každý mohl najít tu správnou kombinaci podle svých preferencí. Navrženo je tak, aby pracovalo s jedním standardním rozměrem rohlíku a párku, což zjednodušuje proces přípravy a zároveň usnadňuje výběr surovin pro provozovatele zařízení.

- 1 CZ 2024 - 155 A3

Jeho předpokládané použití je velmi rozmanité - může sloužit jako výdejní automat umístěný v nákupních centrech, na benzínových stanicích či v dalších provozech, kde je potřeba rychlého občerstvení. Konstrukce tohoto zařízení je navržena s ohledem na různé možnosti umístění a proto nepotřebuje tlakový vzduch pro svůj provoz, což zvyšuje jeho flexibilitu a snižuje náklady na provoz.

Díky velké kapacitě může zařízení obsahovat až 120 kusů párků i rohlíků, což umožňuje delší provozní dobu a méně časté nutnosti doplňování surovin. Zásobník párků je navíc koncipován tak, aby mohl obsahovat až osm různých variant nebo příchutí párků, a provozovatel si může upravit rozložení těchto variant dle svých potřeb. Tím se zvyšuje atraktivita nabízeného sortimentu a zároveň se zohledňuje potřeby různých skupin zákazníků.

Samotné zařízení je vybaveno moderními technologiemi a konstrukčními prvky zajišťujícími bezpečnost, spolehlivost a uživatelskou přívětivost. Ocelový svařovaný rám zajišťuje pevnost a odolnost, zatímco dotykový LCD panel na předních dveřích usnadňuje interakci se zařízením pro zákazníky. Vnitřní mechanismy, včetně víceosého elektrického manipulátoru, čerpadel pro dávkování omáček a zařízení pro ohřev párků, jsou navrženy tak, aby pracovaly efektivně a spolehlivě při zachování vysoké kvality přípravy produktu.

Celkově je toto zařízení nejen praktické a efektivní řešení pro prodej párků v rohlíku, ale také přináší inovativní a moderní přístup k automatizaci občerstvení, který zlepšuje zážitek zákazníků a zároveň usnadňuje provoz pro provozovatele.

Podstata technického řešení

Zařízení je určeno pro automatickou výrobu a prodej párku v rohlíku, (párek zasunutý do dutiny v rohlíku). Mimo ČR je párek v rohlíku znám též pod názvem Hot Dog.

Zařízení umožňuje výběr z několika variant párků a omáček.

Zařízení je navrženo najeden rozměr rohlíku/párku. Rohlík musí být s otvorem/dutinou.

Předpokládané použití zařízení - jako výdejní automat pro prodej párku v rohlíku v nákupních centrech, na benzínových stanicích a dalších provozech.

Zařízení je navrženo s ohledem na výše popsané způsoby využití, bez potřeby tlakového vzduchu. Kapacita zařízení je 120 kusů párků + 120 kusů rohlíků. Zásobník párků může obsahovat až 8 variant/příchutí párků. Rozložení variant je editovatelné pro potřeby provozovatele.

Zařízení je tvořeno ocelovým svařovaným rámem, zakrytým výplněmi z ocelového plechu s povrchovou úpravou. Přední část zařízení tvoří servisní dveře, které slouží jako rozhraní pro výběr variant produktu a jeho platbu a výdej.

Dveře j sou vybaveny dotykovým LCD panelem, který slouží pro výběr varianty produktu, vhozem mincí pro hotovostní platbu, modulem pro bezhotovostní platbu a okénkem pro výdej hotového produktu.

Uvnitř rámu je umístěn víceosý elektrický manipulátor s čelistmi pro ohřev rohlíků, zásobník rohlíků, chladící zásobník párků, mechanika podávání obalů (pytlíků), zařízení pro ohřev párků, čerpadla pro dávkování omáček a rozvaděč s řídící elektronikou.

-2 CZ 2024 - 155 A3

Příklad uskutečnění technického řešení

Technické řešení je dále popsáno pomocí příkladu provedení s odkazem na přiložené výkresy. Tyto příklady neomezují rozsah ochrany technického řešení.

Zařízení je tvořeno nosným svařovaným ocelovým rámem 1, který je z bočních a zadní strany osazen plechovými kryty. V přední části rámu jsou umístěny servisní dveře 6, na kterých je umístěn ovládací panel 3, modul pro bezkontaktní platbu 4, vhoz mincí 4 a okénko pro výdej hotového produktu 7. Z vnitřní strany dveří je umístěn mincovník. Vně dveří je umístěna reklamní plocha 8. Dveře slouží jako přístup pro obsluhu/servis a pro potřeby doplňování surovin a údržbu. V horní části je umístěna nástavba s reklamní plochou 2.

Uvnitř rámuje umístěn tříosý elektrický manipulátor poháněný krokovými motory 10, na kterém je umístěna čelist určená pro uchopení a ohřev rohlíku 15. Čelist je ohřívána topnými patronami řízenými teplotním regulátorem.

Proti manipulátoru je umístěn zásobník rohlíků 9 uložený na teleskopických výsuvech 18. Zásobník je tvořen obvodovým svařovaným rámem z nerezových profilů, na kterém je umístěna nerezová deska, která je směrem k manipulátoru osazená tmy, které slouží k založení zásoby rohlíků. Tmy jsou umístěny v definovaném rastru. Pod tmy je umístěna řada nerezových dávkovačích trysek 16. Vpravo od trysek je otvor pro průchod párku a skluz sloužící k evakuaci hotového výrobku do balení.

V prostoru pod tryskami je umístěn zásobník pytlíků a mechanika podávání pytlíku 14. Zásobník pytlíků je tvořen plechem ohnutým do tvam U, do kterého je vložen sloupec pytlíků, které jsou tlačeny do odebírací polohy plastovou deskou osazenou vodícími tyčemi a tlačnou pmžinou. Mechanika podávání pytlíku je tvořena otočným ramenem s pneumatickými přísavkami, které je umístěno na krokovém motoru uloženém na lineárním vedení.

Z dmhé strany zásobníku rohlíků je umístěn chladící zásobník párků 11, pod kterým je uloženo zařízení na ohřev párků 12 a sada peristaltických čerpadel se zásobníky omáček 18.

Zásobník párků je tvořen nerezovou dvouplášťovou chladničkou s pur izolací s chladící jednotkou 17 umístěnou v horní části. Dveře jsou umístěny na pravé straně. Uvnitř chladničky je na dně umístěna deska s průchozím otvorem krytým nerezovou klapkou 21, po které pojíždí zásobník tvořený osmi sloupci z nerezových plechů 20. Každý sloupec může být použit pro jiný typ párku. Zásobník je polohován pomocí trapézového šroubu a krokového motoru umístěného vně chladničky. Nerezová klapka je rovněž ovládána trapézovým šroubem s krokovým motorem umístěným vně chladničky.

Ohřev párků 12 je umístěn pod chladničkou, se kterou je propojen otvorem pro prostup párku 22. Je tvořen duralovou základnou, stropem a zadní stěnou, boky a přední kryt jsou z nerezového plechu. Uvnitř je umístěna osa pro vertikální zdvih párku 24, osa pro horizontální posuv párku 23, dráha posuvu, dráha zasouvání párku, osa pro zasouvání párku 25 a systém perforace párku.

Osa pro vertikální zdvih je tvořena lineárním vedením a deskou sloužící pro přenesení párku z chladničky do prostoru ohřevu. Deska je umístěna proti otvoru chladničky a je ovládána krokovým motorem s trapézovým šroubem.

Osa horizontálního posuvu je tvořena lineárním vedením a deskou, které přesouvá párek na dráhu zasouvání. Je ovládána krokovým motorem s trapézovým šroubem.

Osa zasouvání je tvořena lineárním vedením, na kterém je umístěna tlačná kulisa ovládaná krokovým motorem s trapézovým šroubem.

-3 CZ 2024 - 155 A3

Systém perforace je tvořen elektromagnety, na kterých jsou osazeny nerezové jehly.

V zadní části vně prostoru ohřevu je umístěn magnetron 26 a související elektroprvky, které zajišťují ohřev mikrovlnami.

Uvnitř zařízení je umístěn elektrický rozvaděč 13, sloužící pro umístění řídící elektroniky a další elektro výzbroje. Zařízení je řízeno pomocí průmyslového PLC.

Popis funkce zařízení

Po zvolení požadované varianty produktu a uhrazení platby dochází k několika procesům současně: Víceosý manipulátor najíždí do polohy pro odebrání rohlíku. Zařízení si pamatuje aktuální stav neodebraných rohlíků, což zahrnuje i monitorování jejich kvality a čerstvosti. Je aktivován ohřev čelistí pro uchopení rohlíku, přičemž teplota ohřevu je přesně kontrolována teplotním regulátorem.

Manipulátor nasune čelisti na rohlík a spolu s rohlíkem uchyceným do čelisti se vrací do výchozí polohy. Následně manipulátor přejede do pozice dávkování omáčky dle zvoleného výběru, přičemž systém sleduje spotřebu omáčky a zajišťuje její optimální dávkování.

Čelist s rohlíkem je manipulátorem nasunuta na trysku. Poté je aktivováno dávkovači čerpadlo, které dávkuje omáčku do rohlíku. Během dávkování je rohlík plynule vysouván zpět, aby došlo k rovnoměrnému nanesení omáčky po celé ploše rohlíku, což zvyšuje kvalitu a konzistenci výsledného produktu. Po dokončení dávkování přesune manipulátor čelist s rohlíkem do pozice pro vsouvání párku.

Zásobník párků je tvořen osmi sloupci z nerezového plechu, ve kterých jsou na sobě umístěny párky. Zásobník párků je přesunut do odpovídající polohy na základě předvolby, přičemž každá poloha zásobníku může odpovídat jinému typ párku, což zvyšuje sortimentní variabilitu nabízených produktů. Z prostoru pro ohřev párku je zvednuta podpěra, která zasahuje pod zásobník, a je aktivován mechanismus pro správné a bezpečné vyjmutí párku ze zásobníku. V zásobníku je posunuta klapka, která slouží jako uzávěra prostupu pro párky pro potřeby přesouvání zásobníku, a zajišťuje tak bezpečné a přesné vyjmutí jednotlivých párků. Párek v prostoru nad klapkou spadne na podpěru a klapka se vrací do výchozí polohy. Podpěra s párkem sjíždí do výchozí polohy.

Párek je následně tlačnou deskou přesunut do polohy pro ohřev. V poloze pro ohřev je párek na několika místech perforován pomocí miniaturních hrotů, aby mohla unikat pára, která se může tvořit během ohřevu. Následně je aktivován ohřev pomocí mikrovln, který je automaticky řízen pro konkrétní typ párku. Po skončení ohřevu je párek vsunut pomocí elektricky poháněného tmu z prostoru ohřevu do čekajícího rohlíku, přičemž je sledována dosažená poloha, aby bylo zajištěno spolehlivé usazení párku v rohlíku.

Obalové pytlíky jsou umístěny v prostoru pod zásobníkem rohlíků. Pytlík je uchopen pomocí pneumatických přísavek umístěných na elektricky otáčeném rameni. Rameno se otočí o 90° a přesune pytlík do pracovní polohy, přičemž je sledována koncová poloha a přítomnost pytlíku na přísavkách. Další přísavka uchopí druhou stranu pytlíku a otevře ho na požadovanou mim. Manipulátor aktivuje zpětný chod čelistí, kdy rohlík je aretován nerezovým trnem umístěným z boku rámu manipulátoru. Ve chvíli, kdy se rohlík ocitne mimo čelisti, je podepřen pouze v přední části a gravitací se přetočí směrem dolů, kde zapadne do čekajícího pytlíku. Mechanika pytlíkuje umístěna na elektricky ovládané ose, která vysune již vyrobený párek v rohlíku do prostom pro výdej - přísavky jsou deaktivovány a párek v rohlíku padá do okénka výdeje, kde je odemknuto krycí sklo a produkt může být odebrán. Zařízení je vybaveno funkcí vyčištění, která umožňuje odhodit rohlík/párek do odpadní nádoby, v případě, že dojde k pomše či chybnému procesu výroby.

-4 CZ 2024 - 155 A3

Pro potřeby čištění jsou díly ve styku s potravinou snadno přístupné, či pokud je to možné, tak vyjímatelné, což usnadňuje údržbu a zvyšuje hygienu celého zařízení. Tento komplexní proces zajišťuje rychlou, efektivní a hygienickou výrobu párků v rohlíku, která splňuje nej vyšší standardy 5 kvality a bezpečnosti potravin.

Claims (7)

1. Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku, vyznačující se tím, že obsahuje víceosý elektrický manipulátor s lineárním pohybem pro ohřev rohlíků a manipulaci s párkem, kdy je manipulátor vybaven čelistmi s topnými patronami řízenými teplotním regulátorem pro stabilní ohřev rohlíků na optimální teplotu pro konzumaci.

2. Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku, vyznačující se tím, že má inovativní zásobník párků a rohlíků, který je vybaven teleskopickými výsuvy pro snadný přístup a zásobník umožňuje až 120 kusů párků i rohlíků a je navržen tak, aby obsahoval až 8 variant/pří chutí párků s možností editace rozložení variant dle potřeb provozovatele.

3. Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku, vyznačující se tím, že je konstruováno s pevným ocelovým svařovaným rámem pro odolnost a bezpečnost a přední část zařízení je vybavena dotykovým LCD panelem pro interakci se zákazníky a snadný výběr preferovaných variant produktu.

4. Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku, vyznačující se tím, že je vybaveno víceosým elektrickým manipulátorem s sofistikovaným systémem dávkování omáček, kdy systém omáček je plně automatizovaný a umožňuje přesné dávkování omáček podle zvolené varianty produktu, což zajišťuje konzistentní chuťový zážitek.

5. Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku, vyznačující se tím, že zásobník párků umožňuje flexibilní rozložení variant/příchutí párků podle individuálních potřeb provozovatele a každý sloupec zásobníku může obsahovat jiný typ párku, což maximalizuje sortimentní variabilitu nabízených produktů.

6. Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku, vyznačující se tím, že obsahuje sofistikovaný mechanismus pro ohřev párků mikrovlnami s integrovaným systémem perforace párků a tento systém zajišťuje rychlý a konzistentní ohřev párků před jejich umístěním do rohlíku, což přispívá k vysoké kvalitě hotového produktu.

7. Automatické zařízení na výrobu a prodej párku v rohlíku, vyznačující se tím, že je vybaveno inovativním mechanismem pro podávání obalů (pytlíků) s elektronicky řízeným systémem pro výdej hotového produktu a tento mechanismus zajišťuje bezpečné a hygienické balení párků v rohlíku, což je klíčové pro zajištění kvality a bezpečnosti potravin.