PL245272B1 - Urządzenie i sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów składające się z obudowy wyposażonej w drzwi, wewnątrz której znajduje się system przygotowujący hot-dogi zawierający urządzenie chłodnicze, chwytak, system napędowy, sterownik, system opiekaczy oraz mechanizm aplikowania sosów, wraz z systemem samoczyszczącym charakteryzujący się tym, że na zewnątrz obudowy (2) zlokalizowany jest panel obsługowy (12), w obudowie (2) zlokalizowane jest miejsce odbioru hot-doga (17) stanowiące łącznik między zewnętrzną częścią a wnętrzem obudowy (2), a wewnątrz obudowy (2) zamontowane jest urządzenie chłodzące (3) zawierające magazyny przechowujące na bułki oraz wsad spożywczy postaci szuflad (4) z mechanizmem domykającym otwieranych i zamykanych przez dedykowany manipulator w odpowiedzi na sygnał o dokonaniu zamówienia otrzymywany przez sterownik, system opiekaczy obejmuje opiekacz dedykowany do wsadu spożywczego oraz ruchomy opiekacz do bułek, gdzie opiekacz dedykowany do parówek jest wyposażony w rolki zawierające grzałki patronowe oraz w promiennik podczerwieni (18), natomiast ruchomy opiekacz do bułek jest wyposażony w obudowę z zamykaną pokrywą oraz elementy grzewcze w postaci grzałek patronowych rozmieszczonych wokół płyt, natomiast mechanizm aplikowania sosów składa się z co najmniej jednego zbiornika sosu, co najmniej jednej ruchomej dyszy aplikującej sos oraz co najmniej jednej pompy sosów. Kolejnym przedmiotem zgłoszenia jest sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot-dogów przez urządzenie, który polega na tym, że obejmuje następujące etapy: a) uruchomienie procesu przygotowania hot-doga po wybraniu produktu i jego opłaceniu przez użytkownika; b) przesłanie sygnału do sterownika inicjującego otwarcie szuflady (4) urządzenia chłodzącego (3) za pomocą dedykowanego manipulatora; c) pobranie przez chwytak wsadu spożywczego i bulki z aktualnie wysuniętej szuflady (4) urządzenia chłodzącego (3); d) jednoczesne transportowanie za pomocą chwytaka wsadu spożywczego na opiekacz dedykowany do wsadu spożywczego oraz bułki na opiekacz do bułek; e) upuszczenie przez chwytak wsadu spożywczego na opiekacz dedykowany do wsadu spożywczego i bułki na opiekacz do bułek w pozycjach przeznaczonych do opiekania; f) podgrzewanie wsadu spożywczego poprzez uruchomienie rolek obrotowych z wewnętrznymi grzałkami opiekacza dedykowanego do wsadu spożywczego i opuszczenie promiennika podczerwieni (18), oraz opiekanie bułki za pomocą grzałek rozmieszczonych wokół płyt opiekacza do bułek, który to opiekacz podczas opiekania bułki jest ustawiany w pozycji poziomej, a następnie w pionowej, przy czym podgrzewanie wsadu spożywczego i opiekanie bułki zachodzą równocześnie; g) po osiągnięciu przez wsad spożywczy i bułkę zadanej temperatury następuje wyłączenie elementów grzejnych opiekacza dedykowanego do wsadu spożywczego i opiekacza do bułek; h) pozycjonowanie co najmniej jednej dyszy i aplikacja sosu przez co najmniej jedną dyszę aplikującą mechanizmu aplikowania sosów do opieczonej bułki zlokalizowanej w opiekaczu do bułek który znajduje się podczas tej operacji w pozycji pionowej; i) ustawienie osi symetrii wsadu spożywczego oraz bułki będących w opiekaczach w jednej linii poprzez powrót opiekacza do bułek do pozycji poziomej i wsunięcie wsadu spożywczego w bułkę przy pomocy ruchomego popychacza i oczyszczacza z jednoczesnym oczyszczeniem rolek opiekacza rolkowego; j) podniesienie pokrywy górnej opiekacza do bułek i pobranie przez chwytak gorącego hot-doga; k) umieszczenie serwetki w miejscu odbioru hot-doga (17) przez mechanizm dozowania i dostarczania serwetek; l) przeniesienie gorącego hot-doga do miejsca odbioru hot-doga (17); m) wydanie hot-doga klientowi z miejsca odbioru hot-doga (17).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie oraz sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot dogów.

Ze stanu techniki znane są manualne urządzenia do przygotowywania hot dogów. Na przykład wzór użytkowy CN206252376 U dotyczy maszyny do pieczenia hot dogów z osłoną ochronną, która składa się ze stołu warsztatowego, urządzenia do podgrzewania kiełbasek do hot dogów oraz urządzenia do podgrzewania chleba, a na stole warsztatowym znajduje się otwór parownika. Urządzenie do podgrzewania parówek zawiera płytę grzewczą umieszczoną w otworze do gotowania na parze, naczynie do gotowania na parze umieszczone na płycie grzewczej oraz pokrywę umieszczoną na parownicy z górną pokrywą szklany dzbanek bez dna. Przy czym, naczynie do gotowania na parze jest wyposażone w sito, a szklany dzbanek bez dna jest wyposażony w okrągły kosz do gotowania na parze. Natomiast urządzenie do podgrzewania chleba zawiera klosz szklany i zespół grzewczy umieszczony w kloszu szklanym. Zespół grzejny obejmuje zgrzewanie grupowe z szpiczastymi prętami i arkusz grzejny do nagrzewania zgrzewu grupowego z szpiczastymi prętami.

Patent KR101834226 B1 ujawnia urządzenie do gotowania hot dogów zawierające korpus główny z wbudowanym wewnątrz grzejnikiem; jednostkę przyprawową przymocowaną odłączalnie do głównego korpusu w postaci szuflady, przechowującą i podgrzewającą składniki przyprawowe wewnątrz; urządzenie do gotowania na gorące powietrze umieszczone integralnie na korpusie głównym do gotowania składników za pomocą gorącego powietrza; oraz jednostkę sterującą do kontrolowania korpusu głównego, jednostki przyprawowej i jednostki do gotowania na gorące powietrze.

Ponadto, ze stanu techniki znane są zautomatyzowane systemy do przygotowywania hot dogów. Na przykład, wzór użytkowy CN207792044 U ujawnia automatyczne urządzenie do robienia hot dogów zawarte, w przezroczystej szklanej obudowie, wyposażone w dynamiczny wózek, mobilny stół warsztatowy, stojak na pieczywo, mechanizm rozpylania sosu i mechanizm zaciskowy oraz maszynę do pieczenia kiełbasek; z tyłu urządzenia zamontowany jest chwytak, tylna pokrywa i jej synchroniczny mechanizm napędowy Urządzenie charakteryzuje się tym, że każdy proces w nim wykonywany jest połączony szeregowo przez wózek dynamiczny, a wózek dynamiczny porusza się ruchem okrężnym po stałym torze do transportu mobilny stół roboczy do różnych pozycji całego urządzenia.

Natomiast zgłoszenie US3548738 A dotyczy automatu do hot dogów działającego na monety, który jest wyposażony w szafkę na żywność wyposażoną w otwór do podawania żywności dostarczający kartony zawierające hot dogi w odpowiedzi na włożenie monet do wspomnianego automatu sprzedającego oraz w komorę do gotowania żywności znajdującą się we wspomnianej szafce i odbierającą wspomniane kartony dostarczane w otworze do dostarczania żywności. Przy czym, wspomniana komora do gotowania żywności zawiera parę rozmieszczonych, odbierających prąd prętów uruchamiających oraz zdefiniowany podział między prętami, które są uruchamiane przez elektryczny obwód zasilający. Przy czym, ujawniony automat do sprzedaży hot dogów zawiera strefę gotowania żywności zawierającą wgłębioną komorę i parę oddalonych od siebie poziomych prętów uruchamiających. Otwierane drzwi zakrywają komorę i mogą być wyposażone w szklany panel, gdy jest to pożądane, aby nabywca mógł obserwować operację gotowania. Automat sprzedający zawiera również komorę do przechowywania chłodzonej żywności (której nie pokazano na rysunku) do użytku przez operatora automatu sprzedającego. Przewiduje się, że automat sprzedający będzie okresowo serwisował automat w celu dostarczenia paczek świeżej żywności i usunięcia monet zdeponowanych podczas operacji automatu. Paczki z żywnością przechowywane w chłodzonej komorze magazynowej są dostarczane pojedynczo przez otwór do dostarczania żywności w odpowiedzi na operację automatów sprzedających monety w dowolny dobrze znany, konwencjonalny sposób. Ręczny wyłącznik czasowy ustawia górną część przedniej maszyny na konwencjonalnej wysokości, aby umożliwić nabywcy hot dogów gotową obsługę obwodu gotowania. Ręczny włącznik czasowy łączy się szeregowo z obwodem, aby zapewnić przedział czasowy energii elektrycznej, która jest dostarczana na pręty uruchamiające do celów gotowania hot dogów. Lampka sygnalizacyjna typu „bycze oko” jest zamontowana z przodu szafki i łączy się szeregowo z obwodem, aby dać wizualne wskazanie czasu trwania cyklu gotowania. Pręty uruchamiające są oddalone od siebie na odległość równoważną długości kartonu zawierającego hot dogi, a hot dog faktycznie uzupełnia obwód elektryczny pomiędzy prętami uruchamiającymi. Przepływ prądu elektrycznego przez hot dog faktycznie kończy obwód elektryczny pomiędzy prętami uruchamiającymi. W celu obsługi automatu sprzedającego, monetę należy włożyć do suwaka i suwak jest wepchnięty do tyłu do automatu. W ten sposób jeden karton zawierający hot doga zostanie automatycznie dostarczony przez otwór wydawania żywności w dobrze znany sposób. Nabywca następnie otwiera drzwi i umieszcza karton między prętami uruchamiającymi. Elektrody nakładają się na dolne punkty zagiętych końców kartonu i w ten sposób odpowiednio stykają się z częścią pręta uruchamiającego powierzchnie na całej długości wypustek elektrod. Pudełko kartonowe może być umieszczone pomiędzy elektrodami poprzez włożenie kartonu do przestrzeni znajdującej się między końcem pręta uruchamiającego a krawędzią komory, a następnie przesuwanie karbonu poprzecznie wzdłuż prętów uruchamiających. Jeśli pożądane jest jednoczesne gotowanie więcej niż jednego hot doga, karton może być przesuwany dalej wzdłuż prętów, aż zostanie zapewniona wystarczająca przestrzeń dla wszystkich żądanych kartonów.

Dostępne w stanie techniki systemy do przygotowania hot dogów należy zatem uznać za półautomatyczne, ponieważ w trakcie procesu przygotowania niezbędna jest pomoc ludzkiego operatora.

Celem wynalazku jest zapewnienie urządzenia oraz sposobu przygotowania i wydawania hot dogów minimalizującego udział czynnika ludzkiego rozumianego wyłącznie jako zamówienie hot doga lub czynności konserwujących (tj. uzupełnienie produktów spożywczych, czyszczenie oraz naprawa urządzenia).

Istotą wynalazku jest urządzenie do automatycznego przygotowania i wydawania hot dogów typu francuskiego składające się z obudowy wyposażonej w drzwi, wewnątrz której znajduje się system przygotowujący hot dogi zawierający urządzenie chłodnicze, chwytak, system napędowy, sterownik, system opiekaczy oraz mechanizm aplikowania sosów, wraz z systemem samoczyszczącym, charakteryzujące się tym, że na zewnątrz obudowy zlokalizowany jest panel obsługowy, w obudowie zlokalizowane jest miejsce odbioru hot doga stanowiące łącznik między zewnętrzną częścią a wnętrzem obudowy, a wewnątrz obudowy zamontowane jest urządzenie chłodzące zawierające magazyny przechowujące na bułki oraz wsad spożywczy w postaci szuflad z mechanizmem domykającym otwieranych i zamykanych przez przeznaczony do tego manipulator w odpowiedzi na sygnał o dokonaniu zamówienia otrzymywany przez sterownik, system opiekaczy obejmuje opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego oraz ruchomy opiekacz do bułek, gdzie opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego jest wyposażony w rolki zawierające grzałki patronowe oraz w promiennik podczerwieni, natomiast ruchomy opiekacz do bułek jest wyposażony w obudowę z zamykaną pokrywą, przy czym opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego jest wyposażony w popychacz, elementy grzewcze w postaci grzałek patronowych rozmieszczonych wokół płyt, natomiast mechanizm aplikowania sosów składa się ze zbiornika sosu, ruchomej dyszy aplikującej sos oraz pompy sosów.

Korzystnie miejsce odbioru hot doga stanowi podajnik wyposażony w ruchome grodzie oddzielające środowisko zewnętrzne od wnętrza urządzenia.

Korzystnie szuflady urządzenia chłodzącego są wyposażone w profilowane miejsca pozycjonujące.

Korzystnie urządzenie według wynalazku jest wyposażone w czujnik obecności produktu zlokalizowany na chwytaku albo w urządzeniu chłodzącym.

Korzystnie fronty wysuwanych szuflad stanowią drzwi urządzenia chłodzącego.

Korzystnie urządzenie chłodzące jest wybrane z grupy obejmującej chłodziarkę, chłodziarko-zamrażarkę lub zamrażarkę.

Korzystnie panel obsługi jest skomunikowany z systemem zewnętrznym wybranym z grupy obejmującej aplikację mobilną, system kasowy lub ich kombinację.

Korzystnie urządzenie według wynalazku jest wyposażone w mechanizm dozowania serwetek do obrotowego miejsca odbioru hot doga.

Korzystnie promiennik podczerwieni jest wybrany z grupy obejmującej promiennik kwarcowy lub promiennik ceramiczny.

Korzystnie promiennik podczerwieni jest zamontowany na ruchomej osi.

Korzystnie mechanizm aplikowania sosów zawiera od 1 do 5 dysz aplikujących sos.

Kolejnym przedmiotem wynalazku jest sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot dogów przez urządzenie według wynalazku, charakteryzujący się tym, że obejmuje następujące etapy:

a) uruchomienie procesu przygotowania hot doga po wybraniu produktu i jego opłaceniu przez użytkownika;

b) przesłanie sygnału do sterownika inicjującego otwarcie szuflady urządzenia chłodzącego za pomocą przeznaczonego do tego manipulatora;

c) pobranie przez chwytak wsadu spożywczego i bułki z aktualnie wysuniętej szuflady urządzenia chłodzącego;

d) jednoczesne transportowanie za pomocą chwytaka wsadu spożywczego na opiekacz przeznaczony do parówek oraz bułki na opiekacz do bułek;

e) upuszczenie przez chwytak wsadu spożywczego na opiekacz przeznaczony do parówek i bułki na opiekacz do bułek w pozycjach przeznaczonych do opiekania;

f) podgrzewanie wsadu spożywczego poprzez uruchomienie rolek obrotowych z wewnętrznymi grzałkami opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego i op uszczenie promiennika podczerwieni, oraz opiekanie bułki za pomocą grzałek rozmieszczonych wokół płyt opiekacza do bułek, który to opiekacz podczas opiekania bułki jest ustawiany w pozycji poziomej a następnie w pionowej, przy czym podgrzewanie wsadu spożywczego i opiekanie bułki zachodzą równocześnie;

g) po osiągnięciu przez wsad spożywczy i bułkę zadanej temperatury następuje wyłączenie elementów grzejnych opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego i opiekacza do bułek;

h) pozycjonowanie co najmniej jednej dyszy i aplikacja sosu przez co najmniej jedną dyszę aplikującą mechanizmu aplikowania sosów do opieczonej bułki zlokalizowanej w opiekaczu do bułek, który znajduje się podczas tej operacji w pozycji pionowej;

i) ustawienie osi symetrii wsadu spożywczego oraz bułki będących w opiekaczach w jednej linii poprzez powrót opiekacza do bułek do pozycji poziomej i wsunięcie wsadu spożywczego w bułkę przy pomocy ruchomego popychacza i oczyszczacza z jednoczesnym oczyszczeniem elementów opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego;

j) podniesienie pokrywy górnej opiekacza do bułek i pobranie przez chwytak gorącego hot doga;

k) umieszczenie serwetki w miejscu odbioru hot doga przez mechanizm dozowania i dostarczania serwetek;

l) przeniesienie gorącego hot doga do miejsca odbioru hot doga;

m) wydanie hot doga klientowi z miejsca odbioru hot doga.

Korzystnie w etapie a) płatność jest dokonywana poprzez panel obsługowy albo przez przeznaczoną do tego aplikację albo poprzez system kasowy obiektu użytkującego urządzenie według wynalazku.

Korzystnie miejsce odbioru hot doga stanowi podajnik wyposażony w ruchome grodzie, a w etapie m) wydawanie hot doga następuje poprzez obrót podajnika wydającego.

Wynalazek dostarcza następujących korzyści:

• minimalizuje udział czynnika ludzkiego, co jest istotne z epidemiologicznego punktu widzenia, szczególnie w dobie pandemii Sars-Cov-2;

• wynalazek zapewnia zwiększoną higienę przygotowania hot doga - ilość osób dotykających jedzenia jest zredukowana do minimum;

• udział pracownika jest zminimalizowany do uzupełniania parówek bułek i sosów, mycia oraz serwisowania urządzenia;

• automatyczna praca urządzenia zwiększy efektywność obsługi klientów;

• wmontowana lodówka zapewnia świeżość półproduktów oraz ogranicza straty produktów (brak konieczności rozgrzewania produktów aż do momentu ich zamówienia);

• urządzenie według wynalazku może być postawione na zewnątrz sklepu czy baru, a także na imprezach masowych, stacjach benzynowych w szczególności posiadających stacje ładowania samochodów elektrycznych;

• urządzenie może być stosowane wewnątrz sklepów samoobsługowych.

Wynalazek przedstawiono w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie według wynalazku w widoku poglądowym; fig. 2 przedstawia wnętrze urządzenia według wynalazku w widoku z przodu; fig. 3 przedstawia wnętrze urządzenia według wynalazku z fig. 2 w przekroju A-A; fig. 4 przedstawia drzwi obudowy urządzenia według wynalazku widziane od strony wnętrza maszyny; fig. 5 przedstawia wnętrze obudowy urządzenia według wynalazku w widoku z góry; fig. 6 przedstawia budowę promiennika z fragmentem opiekacza przeznaczonego do parówek i opiekacza do bułek, gdzie A) przedstawia wspomniany układ w widoku poglądowym, B) przedstawia wspomniany układ z opiekaczem do bułek ustawionym w pozycji do odkładania przez chwytak żywności, C) przedstawia wspomniany układ z opiekaczem do bułek ustawionym w pozycji do nakładania sosu; fig. 7 przedstawia szczegółową charakterystykę układu z fig. 6; fig. 8 przedstawia system opiekaczy w urządzeniu według wynalazku w widoku poglądowym; fig. 9 przedstawia urządzenie według wynalazku ze szczególnym uwzględnieniem zewnętrznej strony drzwi.

Przykład 1

Urządzenie według wynalazku przedstawiono na rysunku, na którym 1 - oznacza urządzenie według wynalazku; 2 - oznacza obudowę; 3 - oznacza urządzenie chłodzące; 4 - oznacza szuflada;

- oznacza chwytak; 6 - oznacza opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego; 7 - oznacza opiekacz do bułek; 8 - oznacza mechanizm aplikowania sosów; 9 - oznacza szynę chwytaka; 10 - oznacza drzwi; 11 - oznacza miejsca pozycjonujące; 12 - oznacza panel obsługowy; 13 - to płyta opiekacza do bułek; 14 - to rolka opiekająca/obracająca wsad spożywczy; 15 - to wsad spożywczy 16 - to bułka; 17 - oznacza miejsce odbioru hot doga; 18 - oznacza promiennik podczerwieni; 19 - to ruchoma listwa mocująca tłoczysko oraz prowadnice; 20 - oznacza mocowanie obudowy promiennika; 21 - to obudowa promiennika; 22 - oznacza tłoczysko siłownika; 23 - to prowadnica promiennika; 24 - oznacza elektryczny siłownik promiennika, 25 - to mocowanie ramion; 26 - oznacza ramię od podnoszenia górnej płyty opiekającej bułkę; 27 - oznacza element obrotowy do podnoszenia górnej płyty opiekacza bułek; 28 - oznacza tłoczysko siłownika opiekacza bułek; 29 - to elektryczny siłownik opiekacza bułek; 30 - oznacza mocowanie grzałek do płyty, która opieka bułkę; 31 - to grzałka patronowa opiekacza na bułkę; 32 - oznacza element obrotowy opiekacza do bułek; 33 - to przekładnia; 34 - oznacza silnik przekładni ślimakowej; 35 - oznacza teflonowe łożyskowanie rolek; 36 - oznacza teflonowy popychacz parówki oraz oczyszczacz rolek; 37 - to podstawa mocująca; 38 - oznacza koryto rolek; 39 - oznacza silnik rolek opiekających; 40 - to koło zębate; 41 - oznacza wyjmowaną tackę znajdującą się pod rolkami; 42 - to listwa mocująca prowadnice oraz siłownik promiennika; 43 - oznacza łańcuch; 44 - to grzałka patronowa opiekacza rolkowego; 45 - oznacza element mocujący grzałki; 46 - to podkładka; 47 - oznacza łożysko ślizgowe; 48 - oznacza teflonowy element łożyskujący rolki; 49 - oznacza wał napędowy zgarniacza; 50 - to wkręty pasowane zębem gniazdowym sześciokątnym; 51 - to nakrętka; 52 - napęd mechanizmu umieszczającego parówkę w bułce; 53 - dozownik serwetek; natomiast Z to ruchoma oś.

Przy czym, w rozumieniu wynalazku wsad spożywczy 15 może stanowić parówka (np. drobiowa, wieprzowa, cielęca), kiełbasa, kabanos lub tzw. parówki bezmięsne (roślinne lub rybne). Natomiast w tym przykładzie wykonania wsad spożywczy 15 stanowi parówka.

Urządzenie 1 do automatycznego przygotowania i wydawania hot dogów przedstawiono schematycznie na fig. 1-5. W tym przykładzie wykonania urządzenie 1 jest podłączone do standardowego gniazda 230 V jako źródła zasilana. Ponadto urządzenie 1 zostało dodatkowo wyposażone w zasilanie awaryjne UPS (akumulator + falownik) podtrzymujące „informacje numeryczne” o aktualnej pozycji napędów i procesie, a także zasilające urządzenie chłodzące 3.

Urządzenie 1 składa się z obudowy 2 wyposażonej w drzwi 10, która w tym przykładzie wykonania jest stalowa. Serwis, konserwacja i obsługa techniczna urządzenia 1 (np. uzupełnienie półproduktów w urządzeniu chłodzącym 3) jest możliwa po otwarciu drzwi 10 frontowych urządzenia 1. Wnętrze obudowy zawiera urządzenie chłodzące 3 do przechowywania parówek 15 i bułek 16 oraz system przygotowujący hot dogi zawierający chwytak 5 przemieszczający się po szynie 9, system napędowy, sterownik, system opiekaczy oraz mechanizm aplikowania sosów 8.

Przy czym, system napędowy składa się z:

• Napędów w systemie opiekaczy obejmujących: napęd rolek opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego 6; napęd popychacza 52; napęd opiekacza do bułek 7 - silniki elektryczne, napęd promiennika i pokrywy opiekacza do bułek - siłowniki elektryczne;

• przeznaczony manipulator do otwierania szuflad 4 urządzenia chłodniczego 3, który to manipulator składa się z dwóch silników, które ruszają ramieniem manipulatora, które będzie otwierało i zamykało daną szufladę;

• Napęd chwytaka 5, który składa się z czterech silników, które poruszają ramionami. Na ostatnim napędzie chwytaka 5 są zamontowane dwie końcówki chwytające. Jedna z nich chwyta wsad spożywczy 15 (np. parówkę), a druga bułkę 16 albo hot doga (opcjonalnie również chusteczkę) - ruch szczęk końcówek chwytających odbywa się za pomocą siłownika elektrycznego lub elektromagnesu;

• Napędów mechanizmu aplikowania sosów 8, których liczba zależy od liczby sosów (każdy sos jest usytuowany w osobnym zbiorniku z przeznaczoną dyszą, przeznaczoną pompą oraz przeznaczonym napędem). Każdy z napędów „do sosów” składa z napędu uruchamiającego pompę (silnik elektryczny) oraz napędów przemieszczających dyszę w dwóch kierunkach (siłowniki elektryczne) - tj. od pozycji spoczynkowej nad opiekaną bułkę 16 i z powrotem do pozycji spoczynkowej.

Ponadto w przypadku, gdy urządzenie 1 jest wyposażone w mechanizm dozowania serwetek w postaci dozownika serwetek 53 połączonego z przeznaczonym układem chwytającym umieszczonym nad wspomnianym dozownikiem 53, to wspomniany przeznaczony układ chwytający stanowi przeznaczony manipulator, w którym ruch szczęk manipulatora odbywa się za pomocą siłownika elektrycznego lub elektromagnesu, a ruch manipulatora z pobraną serwetką odbywa się za pomocą siłownika elektrycznego.

Na zewnętrznej części drzwi 10 obudowy 2 zamontowany jest panel obsługowy 12 połączony ze sterownikiem. W tym przykładzie wykonania panel obsługowy 12 jest połączony ze sterownikiem przewodowo. W tym przykładzie wykonania panel obsługowy 12 stanowi wmontowany tablet, który zawiera interfejs pozwalający na wybór zamówienia oraz uiszczenie opłaty. Dodatkowo panel obsługowy 12 może być skomunikowany z systemem zewnętrznym obsługującym alternatywne formy płatności. Takim systemem zewnętrznym może być np. przeznaczona do tego aplikacja mobilna zainstalowana w urządzeniu klienta albo system kasowy sklepu, w którym zlokalizowane jest urządzenie 1. W przypadku połączenia urządzenia 1 z systemem kasowym zamówienie oraz opłatę za zamówienie można realizować u kasjera.

Natomiast w tym przykładzie wykonania sterownik stanowi sterownik przemysłowy PLC wraz z kartami rozszerzeń (wejścia, wyjścia, obsługa napędów, interfejsy komunikacyjne) i panelem operacyjnym HMI. Dodatkowo sterownik zawiera przekaźnik wyposażony środki komunikacji (np. złącze Ethernet).

W tym nieograniczającym przykładzie wykonania urządzenie chłodnicze 3 stanowi chłodziarka. Natomiast alternatywnie można zastosować inne urządzenia np. zamrażarkę lub chłodziarko-zamrażarkę. Przykładową chłodziarkę 3 szczegółowo przedstawiono na fig. 1 oraz fig. 3. Chłodziarka 3 jest wyposażona w wysuwane szuflady 4 stanowiące w magazyny przechowujące na wsad spożywczy 15 (np. parówki) i bułki 16, które są przechowywane w miejscach pozycjonujących 11. Przy czym, wspomniane miejsca pozycjonujące 11 stanowią wyprofilowane miejsca w szufladach 4, w które pracownik obsługujący urządzenie 1 będzie odkładał półprodukty (tj. wsad spożywczy 15 i bułki 16), w celu uzupełnienia braków.

Przy czym, w tym przykładzie wykonania są trzy szuflady 4, a fronty szuflad 4 pełnią jednocześnie funkcję drzwi urządzenia chłodzącego 3. Ponadto w tym nieograniczającym przykładzie wykonania chłodziarka 3 zawiera czujnik obecności produktu połączony przewodowo ze sterownikiem, miejsca pozycjonujące 11 półprodukty (tj. parówki 15 i bułki 16) i system podawczy w postaci wysuwanych szuflad 4 z mechanizmem domykającym, który stanowią np. magnesy. Ponadto w tym przykładzie wykonania do urządzenia chłodzącego 3 jest przeznaczony manipulator do otwierania szuflad 4, który składa się z dwóch silników, które ruszających ramieniem manipulatora, które będzie otwierało i zamykało daną szufladę 4.

Po wykryciu braku danego półproduktu w szufladzie 4, czujnik przesyła informację do sterownika, który wysyła informację do panelu obsługowego 12, który wyświetla stosowny komunikat na ekranie i generuje sygnał dźwiękowy. Alternatywnie w przypadku połączenia urządzenia 1 z systemem kasowym, sterownik wysyła sygnał (telegram) do kasy.

W tym przykładzie wykonania chwytak 5 jest wyposażony w dwie pary szczęk (osobne dla parówki 15 i dla bułki 16). Przy czym, szczęki znajdują się w jednej osi i charakteryzują się rozstawem umożlwiającym jednoczesne pobranie oraz odłożenie bułki 16 i parówki 15. Ruch szczęk jest realizowany za pomocą napędu elektrycznego chwytaka 5. Na całej wysokości maszyny rozciąga się szyna 9 chwytaka, która umożliwia poruszanie się chwytaka 5 pomiędzy chłodziarką 3 a systemem opiekaczy znajdującym się wewnątrz obudowy urządzenia 1 powyżej chłodziarki 3.

W tym przykładzie wykonania system opiekaczy składa się z opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego 6 oraz opiekacza do bułek 7. Jak wskazano na fig. 6-8, w tym przykładzie wykonania opiekacz do bułek 7 jest wyposażony w obudowę z zamykaną pokrywą, elementy grzewcze w postaci grzałek patronowych 31 umieszczonych wokół płyt opiekacza 13 oraz napędu elektrycznego, który umożliwia ustawienie opiekacza do bułek 7 w pozycji pionowej, umożliwiając tym samym aplikację sosu do opieczonej bułki 16 przez mechanizm aplikowania sosu 8 zlokalizowany powyższej wspomnianego opiekacza do bułek 7. W tym przykładzie wykonania napęd elektryczny opiekacza do bułek 7 stanowi monoreduktor. Natomiast można stosować inne napędy elektryczne np. siłownik liniowy.

Ponadto w tym przykładzie wykonania wewnątrz opiekacza do bułek 7 (tj. na płytach 13) będzie znajdował się wzór, który będzie wypalony/przypieczony na bułce 16. W tym przykładzie wykonania wspomnianym wzorem będzie napis „hot dog”. Natomiast wspomnianym wzorem może być inny napis, logo albo znak itp.

W tym przykładzie wykonania mechanizm aplikowania sosów 8 składa się z pięciu zbiorników sosu, pięciu ruchomych dysz aplikujących sos, pięciu przeznaczonych napędów elektrycznych oraz pięciu pomp sosu. W tym przykładzie wykonania mechanizm aplikowania sosu jest wyposażony w pięć dysz, z których każda jest przeznaczona na inny sos. Każda z dysz jest pozycjonowana nad bułką 16 za pomocą oddzielnego napędu elektrycznego mechanizmu aplikowania sosów 8. Przy czym, każdy rodzaj sosu posiada niezależną pompę oraz zbiornik na sos. Ponadto mechanizm aplikowania sosów 8 jest do różnego rodzaju opakowań, które mogą być stosowane jako zbiornik sosu (np. torebka, butelka, worek).

W tym przykładzie wykonania opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego 6 jest wyposażony w dwie rolki obracające/opiekające parówkę 14 (w rolkach znajdują się grzałki patronowe 44) oraz promiennik podczerwieni 18, który w tym przykładzie wykonania stanowi ceramiczny promiennik podczernieni zamontowany na ruchomej osi Z - tj. wzdłuż wysokości maszyny (osie oznaczono strzałką na fig. 9). Natomiast można również stosować np. promiennik kwarcowy. Przykładową budowę promiennika 18 oraz jego montażu względem pozostałych elementów systemu opiekaczy przedstawiono na fig. 6-8. Jak wskazano na fig. 6-8, opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego 6 oraz opiekacz do bułek 7 są umieszczone na wspólnej podstawie 37 zapewniającej odpowiednie wzajemne rozmieszczenie opiekaczy wewnątrz urządzenia.

Opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego 6 zawiera dwie rolki obracające/opiekające 14 wsad spożywczy 15, którym w tym przykładzie wykonania jest parówka. W wewnątrz wspomnianych rolek 14 są zamocowane nieruchome grzałki 44 za pomocą elementu mocującego - metalowej blachy posiadającej otwory, w których umieszczone są grzałki 44. Grzałki 44 podgrzewają rolki 14, które opiekają razem z promiennikiem 18, parówkę 15. Pod rolkami 14 zlokalizowana jest wyjmowalna tacka 41, która służy do przechwycenia tłuszczu, który może kapać z rolek 14 podczas opiekania parówki 15.

Natomiast wskazany na fig. 6-8 promiennik 18 jest umieszczony w obudowie 21 wykonanej w tym przykładzie wykonania z blachy nierdzewnej wypolerowanej na wysoki połysk. Dzięki temu odbijane jest promieniowanie podczerwone i skupiane na wsadzie spożywczym 15 (np. parówce), co przyspiesza jej podgrzewanie.

Ponadto w tym przykładzie wykonania listwę mocującą 42 prowadnice oraz siłownik promiennika stanowi kawałek płaskownika, w którym wykonane są otwory, do których umieszczone są ww. elementy. Natomiast prowadnicę 23 promiennika 18 stanowią szlifowane wałki, po których przemieszcza się ruchoma listwa 19. Ruch odbywa się za pomocą siłownika elektrycznego.

Ponadto w obudowie zlokalizowane jest miejsce odbioru hot doga 17 stanowiące łącznik pomiędzy zewnętrzną powierzchnią a wnętrzem obudowy 2.

Ponadto w tym przykładzie wykonania system opiekaczy urządzenia 1 jest wyposażony w popychacz i oczyszczacz rolek 36, którego szczegółową budowę przedstawiono na fig. 7.

W tym przykładzie wykonania popychacz i oczyszczacz rolek 36 (dalej jako popychacz) to płyta wykonana z teflonu, w której są wykonane otwory prowadzące, w których znajdują się rolki 14. Podczas opiekania parówki 15 (lub innego wsadu spożywczego 15) otwory służą jako łożyska dla rolek 14. W trakcie przesuwania parówki 15 rolki 14 służą jako prowadnica dla popychacza 36. Dodatkowo w elemencie 36 wykonane są dwa otwory gwintowane, do których jest przykręcony łańcuch za pomocą śrub. Napęd mechanizmu umieszczającego parówkę 15 w bułce 16 stanowi silnik 52 (fig. 8) zamontowany wzdłuż osi wału napędowego zgarniacza 49 i połączony z wałem napędowym osadzonym na łożyskach ślizgowych 47 za pomocą sprzęgła, które przekazuje ruch obrotowy wału silnika na wał napędowy 49. Przy czym, w tym przykładzie wykonania wał napędowy 49 stanowi stalowy wałek, na którym osadzona jest para kół zębatych 40. Jego zadaniem jest przeniesienie ruchu obrotowego z silnika 52 na koła zębate 40.

Jak wskazano powyżej, na wale 49 osadzona jest para kół zębatych 40, natomiast między łożyskiem 47 (np. teflonowa tulejka), a kołem zębatym 40 znajdują się podkładki 46, które pozycjonują koła zębate 40 na wale 49. Koła zębate 40 są połączone łańcuchem 43, który jest połączony z popychaczem parówki 36. Rolą kół zębatych jest zmiana ruchu obrotowego (poprzez łańcuch) pochodzącego od silnika 52 - na ruch liniowy wzdłuż rolek 14. Gdy koła 40 zaczynają się obracać, to łańcuch 43 zaczyna przesuwać popychacz 36 wzdłuż rolek 14 osadzonych/ułożyskowanych na teflonowych elementach łożyskujących rolki 35 oraz 48. Popychacz 36 podczas pokonywana tej drogi wpycha parówkę 15 do bułki 16. Ponadto w procesie bierze też udział druga para kół zębatych 40, które również są ułożyskowane łożyskiem 47 oraz spozycjonowane przez podkładki 46. Zamontowane są one do koryta rolek 38 za pomocą śrub pasowanych 50 oraz nakrętek 51. Przy czym, rolą wspomnianej drugiej pary kół zębatych 40 jest napięcie łańcucha 43.

Ponadto w tym przykładzie wykonania urządzenie 1 jest wyposażone w mechanizm dozowania serwetek do obrotowego miejsca odbioru hot doga 17. W tym przykładzie wykonania mechanizm dozowania serwetek stanowi elektroniczny dozownik do serwetek 53 (np. znany ze stanu techniki Dozownik serwetek sensor TORK XPRESS), który magazynuje serwetki (albo chusteczki lub torebki) oraz automatycznie wystawia do pobrania jedną serwetkę. Dozownik serwetek 53 jest połączony z przeznaczonym układem chwytającym umieszczonym nad wspomnianym dozownikiem 53, który chwyta tę wystającą pojedynczą serwetką (albo chusteczkę lub papierową torebkę) oraz przemieszcza ją na miejsce odkładania 17 gotowego hot doga.

Hot dog spadając owija się chusteczką, która uniemożliwia bezpośredni kontakt hot doga z obrotowym podajnikiem urządzenia 1 (tj. z miejscem odbioru hot doga 17).

Przykład 2

Urządzenie jak w przykładzie 1, z tym że mechanizm aplikowania sosów 8 składa się ze zbiornika sosu, napędu elektrycznego, jednej ruchomej dyszy oraz jednej pompy. Ponadto w tym przykładzie wykonania chwytak 5 zawiera czujnik obecności produktu. Natomiast miejsce odbioru hot doga 17 stanowi obrotowy podajnik wyposażony w ruchome grodzie. Ponadto w tym przykładzie wykonania dozownik serwetek 53 nie zawiera przeznaczonego układu chwytającego, a przeniesienie serwetki na miejsce odbioru hot doga 17 jest realizowane przez chwytak 5 wyposażony w dwie końcówki chwytające zlokalizowanych jedna pod drugą, z których górna końcówka chwytająca pobiera gotowego hot doga, po czym chwytak 5 przemieszcza się nad do dozownika serwetek 53, z którego dolna końcówka chwytająca pobiera serwetkę. Następnie chwytak 5 transportuje gorącego hot doga na miejsce odbioru 17, w którym kolejno upuszcza serwetkę następnie hot doga.

Przykład 3

Wynalazek zapewnia automatyczne przygotowanie i wydawanie hot dogów. W tym przykładzie wykonania sposób według wynalazku został urzeczywistniony w urządzeniu 1 według przykładu 2.

Przy czym, w rozumieniu wynalazku wsad spożywczy 15 może stanowić parówka (np. drobiowa, wieprzowa, cielęca), kiełbasa, kabanos lub tzw. parówki bezmięsne (roślinne lub rybne). Natomiast w tym przykładzie wykonania wsad spożywczy 15 stanowi parówka.

Proces automatycznego przygotowania i wydawania hot dogów rozpoczyna się od wybraniu pożądanego produktu oraz dokonania opłaty przez panel obsługowy 12 urządzenia 1. Alternatywnie dokonanie opłaty może odbywać się przez aplikację mobilną zainstalowaną w urządzeniu klienta. Przyjęcie i opłata zamówienie generuje sygnał, który jest przesyłany do sterownika, który następnie inicjuje proces przygotowania i wydawania hot doga.

Sterownik inicjuje otwarcie szuflady 4 urządzenia chłodzącego 3 za pomocą przeznaczonego manipulatora 4, który składa się z dwóch silników, które ruszających ramieniem manipulatora, które będzie otwierało i zamykało daną szufladę 4. Następnie chwytak 5 pobiera parówkę 15 oraz bułkę 16 z aktualnie wysuniętej szuflady 4 urządzenia chłodzącego 3. Po czym, chwytak 5 równocześnie transportuje parówkę 15 na opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego 6 oraz bułkę 16 na opiekacz do bułek 7. Chwytak 5 upuszcza parówkę 15 na opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego 6 a bułkę 16 na opiekacz do bułek 7 w pozycjach przeznaczonych do opiekania. Kolejny etap stanowi podgrzewanie parówki 15 poprzez uruchomienie rolek obrotowych 14 z wewnętrznymi grzałkami 44 opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego 6 i opuszczenie promiennika podczerwieni 18 w celu przyspieszenia procesu podgrzewania. Symultanicznie bułki 16 są opiekane za pomocą grzałek 31 rozmieszczonych wokół płyt 13 opiekacza do bułek 7, który podczas opiekania bułki 16 jest ustawiany w pozycji pionowej za pomocą motoreduktora (lub innego napędu elektrycznego) oraz silnika przekładni ślimakowej 34, umożliwiając później aplikację sosu do opieczonej bułki 16.

Po osiągnięciu przez parówkę 15 i bułkę 16 zadanej temperatury następuje wyłączenie elementów grzejnych opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego 6 i opiekacza do bułek 7. Następnie dysza aplikująca mechanizmu aplikowania sosów 8 jest pozycjonowana nad bułką 16 za pomocą przeznaczonego napędu elektronicznego i aplikuje sos (np. musztardę) do opieczonej bułki 16 zlokalizowanej w opiekaczu do bułek 7 w pozycji pionowej. Kolejny etap obejmuje wsunięcie parówki w bułkę przy pomocy ruchomego popychacza i oczyszczacza 36 z jednoczesnym oczyszczeniem rolek 14 opiekacza 6. Przy czym, na tym etapie osie symetrii wsadu spożywczego 15 (tutaj parówki 15) oraz bułki 16 będących w opiekaczach znajdują się w jednej linii. Dzięki temu możliwe jest wsunięcie parówki 15 do bułki 16 jedynie przez przesunięcie (popchnięcie) parówki 15 wzdłuż rolek 14.

Ustawienie osi symetrii parówki 15 oraz bułki 16 będących w opiekaczach w jednej linii odbywa się poprzez powrót opiekacza do bułek 7 do pozycji poziomej.

Napęd mechanizmu umieszczającego parówkę 15 w bułce 16 stanowi silnik 52 zamontowany wzdłuż osi wału napędowego zgarniacza 49 i połączony z wałem napędowym osadzonym na łożyskach ślizgowych 47 za pomocą sprzęgła, które przekazuje ruch obrotowy wału silnika na wał napędowy 49. Na wale 49 osadzona jest para kół zębatych 40, natomiast między łożyskiem 47 a kołem zębatym 40 znajdują się podkładki 46, które pozycjonują koła zębate 40 na wale 49. Koła zębate 40 są połączone łańcuchem 43, który jest połączony z popychaczem parówki 36. Gdy koła 40 zaczynają się obracać, to łańcuch 43 zaczyna przesuwać popychacz 36 wzdłuż rolek 14 osadzonych/ułożyskowanych na elementach 35 oraz 48. Popychacz 36 podczas pokonywana tej drogi wpycha parówkę 15 do bułki 16.

Ponadto w procesie bierze też udział druga para kół zębatych 40, które również są ułożyskowane łożyskiem 47 oraz spozycjonowane przez podkładki 46. Druga para kół zębatych 40 służy do napięcia łańcucha 43 i jest zamontowana do koryta rolek 38 za pomocą śrub pasowanych 50 oraz nakrętek 51. W efekcie powstaje gotowy zmontowany hot dog. Następny etap stanowi podniesienie pokrywy górnej opiekacza do bułek 7 i pobranie przez chwytak 5 gorącego hot doga. Aktywuje to mechanizm dozowania serwetek, który umieszcza serwetkę w miejscu odbioru hot doga 17, zanim hot dog zostanie przeniesiony do miejsca odbioru 17 przez chwytak 5. Chwytak 5 przenosi gorącego hot doga na miejsce odbioru 17, którym jest podajnik wydający z uprzednio przygotowaną serwetką. Po upuszczeniu hot doga przez chwytak 5 na podajnik 17 następuje proces wydania hot doga klientowi poprzez obrót podajnika wydającego 17.

Przykład 4

Sposób jak w przykładzie 3, z tym że urządzenie 1 jest połączone z systemem kasowym sklepu, a zamówienie oraz opłatę za zamówienie można realizować u kasjera.

Wykaz oznaczeń:

- urządzenie według wynalazku;

- obudowa;

- urządzenie chłodzące;

- szuflada;

- chwytak;

- opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego (np. parówek);

- opiekacz do bułek;

- mechanizm aplikowania sosów;

- szyna chwytaka;

- drzwi;

- miejsca pozycjonujące;

- panel obsługowy;

- płyty opiekacza do bułek;

- rolka opiekająca/obracająca wsad spożywczy (np. parówkę);

- wsad spożywczy (np. parówka);

- bułka;

- miejsce odbioru hot doga;

- promiennik podczerwieni;

- ruchoma listwa mocująca tłoczysko oraz prowadnice;

- mocowanie obudowy promiennika;

- obudowa promiennika;

- tłoczysko siłownika;

- prowadnica promiennika;

- elektryczny siłownik promiennika;

- mocowanie ramion;

- ramię od podnoszenia górnej płyty opiekającej bułkę;

- element obrotowy do podnoszenia górnej płyty opiekacza bułek;

- tłoczysko siłownika opiekacza bułek;

- elektryczny siłownik opiekacza bułek;

- mocowanie grzałek do płyty, która opieka bułkę;

- grzałka patronowa opiekacza na bułkę;

- element obrotowy opiekacza do bułek;

- przekładnia;

- silnik przekładni ślimakowej;

- teflonowe łożyskowanie rolek;

- teflonowy popychacz parówki oraz oczyszczacz rolek;

- podstawa mocująca systemu opiekaczy;

- koryto rolek;

- silnik rolek opiekacza przeznaczonego do parówek;

- koło zębate;

- wyjmowana tacka znajdująca się pod rolkami;

- listwa mocująca prowadnice oraz siłownik promiennika;

- łańcuch;

- grzałka patronowa opiekacza rolkowego;

- element mocujący grzałki;

- podkładka;

- łożysko ślizgowe;

- teflonowy element łożyskujący rolki;

- wał napędowy zgarniacza;

- wkręty pasowane zębem gniazdowym sześciokątnym;

- nakrętka;

- silnik mechanizmu umieszczającego parówkę w bułce;

- dozownik serwetek;

- ruchoma oś.

Claims (14)

1. Urządzenie do automatycznego przygotowania i wydawania hot dogów typu francuskiego składające się z obudowy wyposażonej w drzwi, wewnątrz której znajduje się system przygotowujący hot dogi zawierający urządzenie chłodnicze, chwytak, system napędowy, sterownik, system opiekaczy oraz mechanizm aplikowania sosów, wraz z systemem samoczyszczącym znamienne tym, że na zewnątrz obudowy (2) zlokalizowany jest panel obsługowy (12), w obudowie (2) zlokalizowane jest miejsce odbioru hot doga (17) stanowiące łącznik między zewnętrzną częścią a wnętrzem obudowy (2), a wewnątrz obudowy (2) zamontowane jest urządzenie chłodzące (3) zawierające magazyny przechowujące na bułki (16) oraz wsad spożywczy (15) w postaci szuflad (4) z mechanizmem domykającym otwieranych i zamykanych przez przeznaczony do tego manipulator w odpowiedzi na sygnał o dokonaniu zamówienia otrzymywany przez sterownik, system opiekaczy obejmuje opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego (6) oraz ruchomy opiekacz do bułek (7), gdzie opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego (6) jest wyposażony w rolki (14) zawierające grzałki patronowe (44) oraz w promiennik podczerwieni (18), natomiast ruchomy opiekacz do bułek (7) jest wyposażony w obudowę z zamykaną pokrywą, przy czym opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego (6) jest wyposażony w popychacz (36), elementy grzewcze w postaci grzałek patronowych (31) rozmieszczonych wokół płyt (13), natomiast mechanizm aplikowania sosów (8) składa się ze zbiornika sosu, ruchomej dyszy aplikującej sos oraz pompy sosów.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że miejsce odbioru hot doga (17) stanowi podajnik wyposażony w ruchome grodzie oddzielające środowisko zewnętrzne od wnętrza urządzenia.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że szuflady (4) urządzenia chłodzącego (3) są wyposażone w profilowane miejsca pozycjonujące (11).

4. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że jest wyposażone w czujnik obecności produktu zlokalizowany na chwytaku (5) albo w urządzeniu chłodzącym (3).

5. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że fronty wysuwanych szuflad (4) stanowią drzwi urządzenia chłodzącego (3).

6. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że urządzenie chłodzące (3) jest wybrane z grupy obejmującej chłodziarkę, chłodziarko-zamrażarkę lub zamrażarkę.

7. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, że panel obsługi (12) jest skomunikowany z systemem zewnętrznym wybranym z grupy obejmującej aplikację mobilną, system kasowy lub ich kombinację.

8. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 8, znamienne tym, że jest wyposażone w mechanizm dozowania serwetek do obrotowego miejsca odbioru hot doga.

9. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 9, znamienne tym, że promiennik podczerwieni (18) jest wybrany z grupy obejmującej promiennik kwarcowy lub promiennik ceramiczny.

10. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 10, znamienne tym, że promiennik podczerwieni (18) jest zamontowany na ruchomej osi (Z).

11. Urządzenie według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 11, znamienne tym, że mechanizm aplikowania sosów (8) zawiera od 1 do 5 dysz aplikujących sos.

12. Sposób automatycznego przygotowania i wydawania hot dogów przez urządzenie według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że obejmuje następujące etapy:

a) uruchomienie procesu przygotowania hot doga po wybraniu produktu i jego opłaceniu przez użytkownika;

b) przesłanie sygnału do sterownika inicjującego otwarcie szuflady (4) urządzenia chłodzącego (3) za pomocą przeznaczonego do tego manipulatora;

c) pobranie przez chwytak (5) wsadu spożywczego (15) i bułki (16) z aktualnie wysuniętej szuflady (4) urządzenia chłodzącego (3);

d) jednoczesne transportowanie za pomocą chwytaka (5) wsadu spożywczego (15) na opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego (6) oraz bułki (16) na opiekacz do bułek (7);

e) upuszczenie przez chwytak (5) wsadu spożywczego (15) na opiekacz przeznaczony do wsadu spożywczego (6) i bułki (16) na opiekacz do bułek (7) w pozycjach przeznaczonych do opiekania;

f) podgrzewanie wsadu spożywczego (15) poprzez uruchomienie rolek obrotowych (14) z wewnętrznymi grzałkami (44) opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego (6) i opuszczenie promiennika podczerwieni (18), oraz opiekanie bułki (16) za pomocą grzałek (31) rozmieszczonych wokół płyt (13) opiekacza do bułek (7), który to opiekacz (7) podczas opiekania bułki (16) jest ustawiany w pozycji poziomej a następnie w pionowej, przy czym podgrzewanie wsadu spożywczego (15) i opiekanie bułki (16) zachodzą równocześnie;

g) po osiągnięciu przez wsad spożywczy (15) i bułkę (16) zadanej temperatury następuje wyłączenie elementów grzejnych opiekacza przeznaczonego do wsadu spożywczego (6) i opiekacza do bułek (7);

h) pozycjonowanie co najmniej jednej dyszy i aplikacja sosu przez co najmniej jedną dyszę aplikującą mechanizmu aplikowania sosów (8) do opieczonej bułki (16) zlokalizowanej w opiekaczu do bułek (7) który znajduje się podczas tej operacji w pozycji pionowej;

i) ustawienie osi symetrii wsadu spożywczego (15) oraz bułki (16) będących w opiekaczach w jednej linii poprzez powrót opiekacza do bułek (7) do pozycji poziomej i wsunięcie wsadu spożywczego (15) w bułkę (16) przy pomocy ruchomego popychacza i oczyszczacza (36) z jednoczesnym oczyszczeniem elementów opiekacza przeznaczony do wsadu spożywczego (6);

j) podniesienie pokrywy górnej opiekacza do bułek (7) i pobranie przez chwytak (5) gorącego hot doga;

k) umieszczenie serwetki w miejscu odbioru hot doga (17) przez mechanizm dozowania i dostarczania serwetek;

l) przeniesienie gorącego hot doga do miejsca odbioru hot doga (17);

m) wydanie hot doga klientowi z miejsca odbioru hot doga (17).

13. Sposób według zastrz. 13 znamienny tym, że w etapie a) płatność jest dokonywana poprzez panel obsługowy (12) albo przez przeznaczoną do tego aplikację albo poprzez system kasowy obiektu użytkującego urządzenie (1) według dowolnego z poprzednich zastrz. od 1 do 12.

14. Sposób według zastrz. 13 albo 14, znamienny tym, że miejsce odbioru hot doga (17) stanowi podajnik wyposażony w ruchome grodzie, a w etapie m) wydawanie hot doga następuje poprzez obrót podajnika wydającego.