CZ207989A3 - Dvoupolohový upínač rotačních součástí - Google Patents

Abstract

Zařízení tvoří nejméně jedna prismatická podložka (7) kloubově spojená se základním tělesem (1) a napojená na manipulační válec (2). který ji přepravuje z jedné upínací polohy do druhé. V každé upínací poloze je upraven upínací systém, který tvoří dvojzvratná upínací páka (18) kloubově uložená na pomocném tělese (13) a napojená na výkyvné uložený upínací válec (14), na který působístřídavé odklápěcí píst (23) a naklápěcí píst (25) manipulačních válců (22) vytvořených v pomocném tělese (13)

Description

Vynález se týká dvoupolohového upínače rotačních součástí se dvěma upínacími místy navzájem propojenými pantografickým mezioppračním dopravním systémem.

Při opracovávání rotačních součástek na obráběcím stroji se dvěma pracovními polohami se součástka přesouvá z jedné polohy do druhé. Přitom musí být součástka v každé pracovní poloze přesně usazena a upnuta. Problém se řeší různým způsobem. Často se používá jediný upínač, uložený na otočném,popřípadě příčném, stole, polohovaný a upínaný v jednotlivých pracovních polohách, nevýhodou tohoto řešení je vysoká výrobní náročnost, složitost a cena. Hlavním problémem zůstává přesné napolohování, které se řeží různými dorazy a zařízeními pro vjmiezování vůle. Kromě toho velikost použitelných stolů,pro ten který stroj, limituje i velikost součástky. Jiná řešení využívají pro daný v _ účel různé typy dopravníků, které přepravují bud samostatný obrobek nebo obrobek upnutý v upínači z jedná polohy do druhé.

U těchto konstrukcí je největším problémem přesná zapolohování součástky nebo upínače se součástkou pisp každém přesunu. Zařízení je složité a nehodí se pro dopravu dlouhých a těžkých součástek.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje dvoupolohový upínač rotačních součástí, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří základní těleso vybavené manipulačním válcem jehož píst je opatřen ozubenou pístnicí, která jev trvalém záběru s ozubeným kolem ovládací páky otočně spojené nejméně s jednou prismatickou podložkou, se kterou je rovněž otočně spojen jeden konec pomocné páky, jejíž druhý Jconen je uložen pomocí otočného pomocného čeou na základním tělese^vobou krajních polohách prismatické.podložky je upraveno pomocné těleso opatřené upínací prismatickou podložkou a vybavené kyvně uloženým upínacím válcem, jehož upínací píst je opatřen upínací pístnicí, která je na volném konci otočně spojena prostřednictvím otočného ovládacího čepu s přilehlým koncem upínací páky, uložené dvojzvratné na nosném čepu podpěrné páky, kyvné spojené pomocí překlápěcího čepu s pomocným tělesem.

V pomocném tělesu jsou upraveny manipulační válce, z nichž jeden je vybaven odklápěcím pístem, který je ve styku s první funkční plochou upínacího válce kolmou na jeho podélnou osu a druhý naklápěcím pístem,který je ve styku s druhou funkční plochou upínacího válce, která svírá s první funkční plochou tupý až přímý úhel.

Dvoupolohový upínač rotačních součástí je jednoduchý, levný a vyžaduje díky pantografickému uspořádání jen minimální pracovní prostor. Jeho hlavní výhoda spočívá v možnosti přesouvat těžké a dlouhé rotační součásti.

Příkladné provedení dvoupolohového upínače rotačních součástí je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádání upínače v nárysném pohledu a obr. 2 představuje upínací mechanismus v nárysném řezu lía základním tělese I. je upraven manipulační válec 2 s pístem 2» opatřeným ozubenou pístnicí 2» která jev trvalém záběru s ozubeným kolem £ ovládací páky 6 uložené na hlavním čepu 10. Druhý konec ovládací páky 6 je pomocí hlavního nosného čepu 11 spojen s nejméně jednou prismatickou podložkou .7· ^z^-~ kladním^-těleseVj e na pomocném čepu A. uložena pomocná páka 8 se kterou je prismatická podložka 2, spojena pomocí vedlejšího nosného cepu 12. Po obou stranách prostoru, ve kterém se pohybuje prismatická podložka 7,jsou umístěna pomocná tělesa 13 s upínací prismatickou podložkou 28, ke kterým je pomocí překlápěcího cepu 21 připevněna podpěrná páka 20, otočně spojená pomocným nosným čepem 22 s upínací pákou 18, která je na ní dvojzvratné uložena. Vnější konec upínací páky 18 je pomocí ovládacího čepu 17 spojen s upínací pístnici 15 upínacího pístu 15. který je uložen v upínacím válci kyvné uloženém na přídavném otočném čepu 27 v pomocném tělese 13. Po* obou stranách přídavného otočného čepu 27 jsou v pomocném těleseYvytvořeny dva malé manipulační válce 22, z nichž jeden je opatřen odklápěcím pístem 23, který je ve styku s první funkční plochou 24, _fvytvořenou na upínacím válci 14 kolmo na jeho podélnou osu. Druhý manipulační válec 22 je opatřen naklápěcím pístem 25. který je ve styku s druhou funkční plochou 25 vytvořenou na upínacím válci 14 tak, že svírá s první upínací plochou 24 tupý až přímý úhel.

V základní poloze se prismatická podložka 2. nachází v jedné z krajních poloh a spočívá pod úrovní upínací prismatické podložky 28 umístěné na pomocném tělese 22· Upínací páka 13 je odklopena,

42} a a upínací pístTse nachází v dolní, základní poloze. Odklápěcí píst 22 manipulačního válce 22 je vysunut a působí na první funkční plochu 24 upínacího válce 14. Po naložení obrobku na upínací prismatickou podložku 28 se zruší tlak působící na odklápěcí píst 23 a zavede se do druhého manipulačního válce 22 pod naklápěcí píst 25. Ten ^z&čne působit na druhou funkční plochu 26 upínacího válce 22. tlak se přenáší přes upínací pístnici 16 a upínací páku 18 na podpěrnou páku 20, která se překlopí i s upínací pákou 13 a upínacím válcem 14 směrem k obrobku, takže se volné rameno upínací páky 18 dostane nad obrobek. Poté se zavede tlakové médium do upínacího válce 22 pod upínací píst 15« který se vysune, přičemž se jeho pohyb přenese upínací pístnici 16 na upínací páku 13, která tak svým volným koncem přitlačí obrobek proti upínací prizmatické podložce 28.

Po skončení pracovní operace se vrátí upínací píst 15 do výchozí polohy, načež se pracovní médium přivede do manipulačního válce 22 s odklápěcím pístem 2£- Odklápěcí píst 21 se počne .

^{T —}v z z * vysouvat, působí na první funkční plochu 24 upínacího válceytak, že tlak přenášený ořeš uoínací pístniciŤna uoínací páku 18 vyvodí překlopení podpěrné pákyvsplu s upínací pákou 18 a upínacím válcem 14 směrem od obrobku. Po zavedení tlakového media pod píst £ manipulačního válce 2 se počne vysouvat ozubená pístnice 4, natáčí ozubeným kolem £ ovládací pákyVa prismatická podložka udržovaná pomocnou pákou Q ve vodorovné poloze, se přesune do druhé krajní polohy, kde se obrobek výše popsaným způsobem znovu upne a mohou se na něm provést zbývající pracovní operace.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   Dvoupolohový upínač rotačních součástí se dvěma upínacími místy navzájem propojenými pantografickým mezioperačním dopravním systémem, vyznačující se tím, že ho tvoří základní těleso (1) vybavené manipulačním válcem (2) jehož píst (3) je opatřen ozubenou pístnicí (4), která je v trvalém záběru s ozubeným kolem (5) ovládací páky (6) otočně spojené nejméně s jednou prismatickou podložkou (7), se kterou je rovněž otočně spojen jeden konec pomocné páky (8), jejíž druhý konec je uložen pomocí otočného pomocného čepu (S) na základním tělese (1), přičemž v obou krajních polohách prismatické podložky (7) je upraveno pomocné těleso (13) opatřené upínací prismatickou podložkou (28) a vybavené kyvné uloženým upínacím válcem (14), jehož upínací píst (15) je opatřen upínací pístnicí (16), která je na volném konci otočně spojena prostřednictvím otočného ovládacího cepu (17) s přilehlým koncem upínací páky (18), uložené dvojzvratně na nosném čepu (19) podpěrné páky (20), kyvné spojené pomocí překlápěcího čepu (21) s pomocným tělesem (13), ve kterém jsou upraveny manipulační válce (22), z nichž jeden je vybaven odklápěcím pístem (23), který je ve styku 3 první funkční plochou (24) upínacího válce (14) kolmou na jeho podélnou 03u a druhý naklápécím pístem (25), který je ve styku s druhou funkční plochou (26) upínacího válce (14), která svírá 3 první funkční plochou (24) tupý až přímý úhel.