JPS6018273Y2 - ドリリング等の工作機械における加工物位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は搬送基準面と加工面との距離が異なる複数種
類の加工物を加工する加工機械の加工物位置決め装置の
改良に関する。

従来技術 従来自動工具交換装置付数値制御工作機械を用いて前記
様な加工物の用に供する加工物位置決め装置は加工面を
一定にするため搬送装置で搬送された物をサブテーブル
上に受けた後加工面を一定にするためにサブテーブルを
適宜位置決めをするもの、或いはディスタンスピースを
介在させて位置決めするなどの手段が講じられていた。

然しなからこれらの手段は位置決めするために部品を必
要とし、更には段取時間が余分に必要となって不能率で
ある。

目的 この考案は上記に鑑みなされたもので搬送された加工物
をテーブル上に載置固定するときに加工面を一定位置に
位置決めし、加工終了時に加工物を搬送装置にもたらす
動作を加工物のゆるめの動作と同時に実行する装置を提
供しようとするものである。

解決手段 搬送基準面を位置決めするストッパに旋回可能なカム円
板を用い、加工物の種類と同数の角度割り出しを行なう
ようにし割り出し位置におけるカム面の半径を搬送基準
面と加工面との異なる各距離に等しく作威し、搬送加工
物の種類に応じてこのストッパのカム板を旋回させ加工
物をカム面に押し当て位置決め固定させる。

一方カム板には搬送位置への戻し面を設けて加工終了で
ゆるめると同時にストッパのカム板を戻し位置迄旋回し
て加工物を搬送位置にもたらすようになしたものである
。

実施例 工作機械例えばマニシングセンタのテーブル上に載置固
定された加工物載置台１上には例えば第１図に示すよう
な穴あけ等の加工面りに対して搬送基準面Ｈがａ、 ｂ
、 ｃ （第１図口９口、ハ参照）のように、それぞ
れ異なる３種類の加工物Ｗ１、Ｗ２．Ｗ３が適宜搬送載
置される。

この加工物は一種類のローダによって機械側方により搬
送され、ローダのグリッパの位置は一定しており三種類
とも受渡し位置は同じであるがこの位置では加工面位置
は一定でない（第１図口９口）。

加工物は加工物載置台１上の複数の底面基準面上に載置
される。

この各基準面２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄには圧力源と連通
された空気墳出口３Ａ、３Ｂ。

３Ｃ，３Ｄが穿設され常時圧力空気を噴出させて加工物
の有無並びに固定状態を確認する検出器として作用する
。

又加工物が搬送されてくる側には前記と同じ検出器とし
て作用する空気噴出口が穿設された側面第一基準面４Ａ
、４Ｂが前記底面基準面２Ａ、２Ｂ、２Ｇ、２Ｄに対応
してこれより高位置に二箇所設けられ、加工物は最終的
にこの面に押し付けられて側方の位置決めがなされる。

又次にテーブルの前後方向の側面第二基準面となる水平
面内で旋回されるカム板５が前記底面基準面２Ａ、２Ｂ
、２Ｃ，２Ｄより高位置に設けられている。

該カム板５は加工物載置台１に回転可能に垂直に軸承さ
れ下端にピニオン７を固着した旋回軸６に設けられてい
る。

指令によって作動される流体圧シリンダ８が前記台１上
水平に設けられており、このピストンロッド９に刻設し
たラック１０が前記ピニオン７と噛合されている。

このピストンロッド９の向いにはシリンダ８より大径の
流体圧シリンダ１１が同一軸線上に対設され、このシリ
ンダ１１のストンロッド端１２は前記ピストンロッド９
の位置決めに関与し、シリンダ８．１１の協同によりカ
ム板５の三位置の割り出しを行なう。

前記カム板５のカム面は三等分点５ａ、５ｂ、５ｃにお
いて第１図ａ、 ｂ、 ｃに対応しその長さに等しい各
半径が順次形成されている。

そしてカム面５ａ、５ｂ、５ｃの間は加工物の戻しカム
面５ｄとなっている。

このカムの３等分点位置が加工物の側面の第二基準面と
なり、５ｃ位置はシリンダ８が後退端、５ｂ位置はシリ
ンダ８のピストンロッド９が前進途中でシリンダ１１の
ピストンロッド１２の前進端にピストンロッド９端が当
接、５Ｃ位置はシリンダ８のピストンロッド９が前進端
でシリンダ１１のストンロッド１２は後退端にある。

又ピストンロッド９には図示しないドグが設けられてい
て前記３位置でリミットスイッチ（図示さず）を作用し
て信号を発生させる。

更に前記底面基準面２Ａ、２Ｃ，２Ｄ、側面第一基準面
４Ａ、４Ｂ、側面第二基準面５ａ、５ｂ、５ｃに対し加
工物を押圧させる固定装置がそれぞれ設けられている。

即ち配設された底面基準面２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄに対
し、その中央上方位置に上部押圧片１３が対設され、図
示しないリンク機構を介して流体圧シリンダ機構に連結
され、指令によるシリンダ機構の作動で加工物を底面基
準面２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄに向って押圧固定するもの
である。

次に側面第一基準面４Ａ、４Ｂの二個に対してそれぞれ
押圧レバー２０Ａ、２０Ｂが設けられている。

該押圧レバー２０Ａ、２０Ｂは（第４図参照）前記台１
に垂直に軸承された旋回軸２１Ａ。

２１Ｂに固着されている。

この旋回軸の下端は揺動レバー２２Ａ、２２Ｂがそれぞ
れ固設されており、この先端が該レバーと直交する同一
軸上を摺動可能に設けられた短軸２３Ａ、２３Ｂと夫々
枢結されている。

この二個の短軸を跨ぐように上下動可能な変換体２４が
設けられており、その両側にはへの字状溝２５Ａ、２５
Ｂが刻設されていて、この溝に前記短軸２３Ａ、２３Ｂ
に水平に貫通したピン２６Ａ、２６Ｂが嵌入されており
、図示しない流体圧シリンダ機構の指令による作動でリ
ンク機構を介して変換体２４が上下動されるのに伴ない
短軸２３Ａ、２３Ｂは軸方向に且つ互に反対方向に移動
される。

この移動につれて揺動レバー２２Ａ、２２Ｂが互に反対
方向に揺動され押圧レバー２０Ａ、２０Ｂを同時に旋回
させて加工物を側面第一基準面２に神前又は開放させる
。

次に基準面位置を３位置に変位できる側面第二基準面５
ａ、 ５ ｂｙ ５ ｃのカム板５に対腰対向位置
に比較的大径の流体圧シリンダ３０が前記台１上水平に
設けられており、その先端が球面に形成されたピストン
田ンド３１がシリンダ３０への高圧力の流体送給により
加工物を強力に後述のガイドブレート３４に向って抑臥
カム面５に圧着位置決めさせる。

このピストンロッド３１には連杆３２が連結されており
固着したドグ３３が前進端でリミットスイッチ（図示せ
ず）を作動させる。

第１図に示した工作物Ｗが載置固定されたときその左側
の加工面りの前面には加工物の種類に応じて穴明は用治
具即ちドリルを案内する案内孔３４ａ＋ ３４ｂｗ
３４ｅをもつガイドブレート３４がドリル加工の指令
のとき加工面り前面に図示しない流体圧シリンダ機構の
作動によりリンク機構によって進出し、リーマ加工のと
きは退避するように軸３５のまわりに揺動進退可能に設
けられている。

作用 搬送加工物Ｗ２が指令により決定若しくは加工物検出器
により確認されるストッパのカム板５の割り出し位置が
加工物Ｗ２の指令に対応しているかどうかが調べられる
。

ピストンロッド９のドグの位置が力ｌ、面５ｂに対応す
るリミットスイッチ（図示せず）を作動させておればそ
の信号出力により一致が確認される。

第２図ではカム面５ａが割り出されており信号は不一致
であるから流体圧シリンダ８並びに１１に必要なる圧力
流体の送給が行なわれて一致信号が発ぜられる迄ピスト
ンロッド９を移動さぜる。

一方搬送位置によってデープル側方より側面第一基準面
４Ａ、４Ｂの上を越えて加工物Ｗ２が底面基準面２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ。

２Ｄ上に搬送載置される（第１図ホに二点鎖線で示すＷ
２を参照）。

従って空気噴出口３Ａ９３Ｂ、３Ｃ，３Ｄが閉塞され加
工物が載置されたことを確認されると指令により側面第
一基準圧着用のシリンダ（図示せず）に圧力流体が送ら
れリンクにより変換体２４が下方に押される。

この下方への動きによってへの字状Ｒ２５Ａ、２５Ｂは
ビン２６Ａ、２６Ｂを引き寄せ短軸２３Ａ、２３Ｂが接
近する方向に引かれる。

この短軸の動きは揺動レバー２２Ａ、２２Ｂを互に内側
に旋回させ旋回軸２１Ａ、２１Ｂを介して押圧レバー２
０Ａ。

２０Ｂは加工物Ｗ２を押し側面第一一基準面４Ａ。

４Ｂに圧着させる。

４Ａ、４Ｂ面に穿設された空気噴出口の閉塞で加工物の
位置決めが確認される。

両方の噴出口が正しく閉塞されないときは固定をやり直
し、それでも不充分の時は４報が発せられ機械は停止さ
れる。

加工物が側面第−基準面圧着完了信号により流体圧シリ
ンダ３０に高圧の圧力流体が送給されピストンロッド３
１を前進させ加工物Ｗ２が割り出されたストツバ力ｌ、
板５ｂに強く押圧される（第１図ハに示す状態に移動さ
れる）。

次に上方よりシリンダ機構の作用でリンク機構を介して
下降される押え板１３により加工物が底面基準面２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ，２Ｄに圧着される。

空気噴出口３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄのすべてが正常な閉
塞を検出することにより全面の位置決め固定が完了する
。

正常でなければ押圧をやり直し、それでも不充分なとき
は警報を発し機械を停止させる。

固定が完了すると加工がドリルによる穴開は作業の場合
は工作物Ｗ２の加工面りの前進にガイドプレート３４が
進出されドリルが前進されて治具（この加工物Ｗ２の場
合は案内孔３４ｂ）を通して穴開は作業が行なわれる。

その加工後、リーマ作業を行う場合はガイドプレート３
４は後退位置に置かれリーマが単独で作業を行なう。

加工が終了すれば全部の固定を解除して力ｌ、板に復帰
指令が出され流体圧シリンダ８，１１が作動されてカム
板５を加工物搬送位置であるカム面５Ｃ迄割り出し旋回
させ、戻しカム面５ｄにより搬送位置に加工物を移動さ
せる。

かくして加工物Ｗ２が搬送位置に戻されると搬送装置に
よって加工物が取り出され、次の加工物が搬送載置され
る。

加工物がＷｌ、Ｗ３と替わるにつれ指令によってカム面
も対応した５ａ、５ｃと割り出され各加工が終る毎にカ
ム面は５Ｃの基準位置に戻されて加工物を搬送位置に移
動させる。

次に又Ｗｌ、Ｗ３の加工物が来る毎にカム板は５ａ、５
ｃと割り出され位置決めされる。

加工物がＷ３であればカム面は５Ｃの指令が出され加工
終了後で復帰指令が出されるが一致信号により現実にカ
ム板の旋回は行なわれない。

尚、加工物Ｗ１の穴明は作業は治具の案内孔３４ａを通
して行なわれ、また、加工物Ｗ３の穴明は作業は治具の
案内孔３４ｃを通して行なわれる。

以上詳述したように加工位置を決めるストッパを旋回カ
ム板としてその位置決めをカム板を旋回割り出すことに
よって行なうようになしたので構造並びに操作が簡単で
あるばかりでなく迅速な対応ができ又故障の心配がない
等の特徴を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図は加工物の位置決めを示す図、第２はこの考案の
平面図、第３図はこの考案の側面図、第４図はこの考案
の正面図、第５図はこの考案の側面を固定する機構の斜
面図である。 ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ・・・・、・・底面基準面、４
Ａ、４Ｂ・・・・・・側面第一基準面、５・・・・・・
カム板（位置決め部材）、５ａ、 ５ｂｇ ５ｃ・・
・・・・カム面、５ｄ・・・・・・戻しカム面、８，１
１・・・・・・流体圧シリンダ（回動制御手段）、９，
１２・・・・・・ピストンロンド（回動制御手段）。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ドＩＪ ＩＪソングの穴加工作業が施される加工
   物を加工物載置台に搬入、搬出するための搬送装置を備
   えるとともに、加工物の加工箇所前面に加工工具を案内
   するためのガイドプレート３４を配置してなる工作機械
   において、 搬入、搬出時において基準となる搬送基準面と加工面り
   との距離１．ｂ、ｃがそれぞれ異なる複数種類の加工物
   Ｗに対して、前記距離の相違にかかわらず加工物りと前
   記ガイドプレート３４との間がほぼ一定となるように加
   工物を位置決めするため、前記加工物載置台１上に搬入
   された加工物Ｗを前記ガイドプレート３４に向って押圧
   するために押圧手段３０，３１と、 前記加工物載置台１に回動可能に配置され加工物が前記
   押圧手段３０．３１により押圧された際加工物の一部と
   係合してその加工物を位置決めするようにそれ自身の回
   動中心からの距離に応じて異なるカム面５ａ、５ｂ、５
   ｃを有する位置決め部材５と、 その位置決め部材５の回動位置を搬入される加工物の種
   類に応じて制御するための回動制御手段８，９，１１．
   １２とを設けたことを特徴とするドリリング等の工作機
   械における加工物位置決め装置。
2. （２）前記位置決め部材５は前記カム面５ａ、５ｂ＊５
   ｅに連続して前記加工物をその加工作業後加工物載置台
   上の搬入位置まで移動させ得るカム部５ｄを有し、 前記回動制御手段８．９． １１． １２は前記位置決
   め部材５を加工物の種類に応じた回動位置と前記カム部
   により加工物を搬入位置に移動させる位置との間を回動
   させるように予め定められていることを特徴とする前記
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載のドＩＪ ＩＪソ
   ングの工作機械における加工物位置決め装置。