CZ208697A3 - Způsob provozu brzdové soustavy s ochranou proti blokování pro motorová vozidla - Google Patents

Způsob provozu brzdové soustavy s ochranou proti blokování pro motorová vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ208697A3
CZ208697A3 CZ972086A CZ208697A CZ208697A3 CZ 208697 A3 CZ208697 A3 CZ 208697A3 CZ 972086 A CZ972086 A CZ 972086A CZ 208697 A CZ208697 A CZ 208697A CZ 208697 A3 CZ208697 A3 CZ 208697A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
brake
pressure
control
circuit
cylinder
Prior art date
Application number
CZ972086A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Gräber
Nino Romano
Original Assignee
Itt Automotive Europe Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itt Automotive Europe Gmbh filed Critical Itt Automotive Europe Gmbh
Publication of CZ208697A3 publication Critical patent/CZ208697A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326—Hydraulic systems
    • B60T8/3265—Hydraulic systems with control of the booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/405—Control of the pump unit involving the start-up phase
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B60T8/4881—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Způsob provozu brzdové soustavy s ochranou! piloti blokování pro motorová vozidla < Ί> ni K
Oblast techniky „ ,Λ xV S C/5
O <= □ —| <
“j m x o to.
*sj
O o
C/X o
cn xi σ:
rc oc
l.fr .9
Vynález se týká způsobu provozu brzdové soustavy s ochranou proti blokování pro motorová vozidla pro regulaci stability jízdy a/nebo regulaci prokluzu při rozjíždění, jejíž ovládací jednotka je opatřena dvouokruhovým hlavním brzdovým válcem, ovladatelným prostřednictvím brzdového pedálu, na jehož tlakové prostory jsou připojeny brzdové okruhy, přirazené jednotlivým kolům vozidla, v nichž jsou zapojena ventilová ústrojí hydroagregátu, opatřeného zpětným čerpadlem, přičemž v každém brzdovém okruhu lze v případě regulace prostřednictvím zpětného čerpadla nezávisle na vůli řidiče vyvolat hydraulický tlak a přičemž je upraven snímač polohy, který zjišťuje ovládací dráhu brzdového pedálu a jeho výstupní signál je přiváděn elektronické řídící jednotce.
Dosavadní stav techniky
Z publikace DE 42 08 496 Cl je známá brzdová soustava, jejíž posilovač brzd spolupůsobí za účelem realizace automaticky řízeného brzdového pochodu, spojeného se značným zpomalením vozidla, s magnetickým ventilem, který při rychlém stlačení brzdového pedálu umožňuje zvýšení brzdového tlaku. Pro realizaci tohoto konceptu řízení brzdového tlaku se používá snímač polohy brzdového pedálu, spínače brzdových světel, jakož i snímače síly, umožňujícího rozeznání přání řidiče zpomalit vozidlo. Známá brzdové ústrojí je kromě toho opatřeno protoblokovací regulační soustavou, která při brzdění zajišťuje stabilní zpomalování vozidla.
V uvedeném patentovém spise nejsou však uvedeny žádné konkrétní pokyny, jak by mohla být v něm popsaná brzdová soustava použita pro účely regulace stability jízdy.
-2Z publikace DE 42 32 311 Al je známá hydraulická brzdová soustava s protiblokovacím ústrojím, která je za účelem zlepšení udržení vozidla ve stopě, zejména při jízdě v zatáčkách, prostřednictvím automatického brzdění, opatřena zdrojem pomocného tlaku, který slouží k předběžnému naplnění brzd vozidla tlakovým médiem, jakož i k poskytnutí vstupního tlaku zpětnému čerpadlu. Zdroj pomocného tlaku, který je vytvořen paralelním zapojemm pomocného čerpadla, škrtící clony a ventilu pro omezení pomocného tlaku, je připojen na vstupní přípoj hydraulického válce, který je napojen na spojení mezi výstupem ovládací jednotky, tvořené posilovačem brzd a za ním zařazeným hlavním válcem, a hydroagregátem protiblokovací soustavy resp. brzdou kola. Druhý vstupní přípoj válce je spojen s hlavním brzdovým válcem, přičemž ve válci je veden oddělovací píst, na nějž lze působit pomocným tlakem a který obsahuje ventil, který je v klidové poloze otevřený a který umožňuje spojem mezi hlavním brzdovým válcem a brzdou kola. Při uvedení pomocného čerpadla v činnost se oddělovací píst posune, čímž dojde k uzavření uvedeného spojem ventilem a objem tlakového média, vytlačený oddělovacím pístem, způsobí předběžné naplnění brzd tlakovým médiem a zvýšení tlaku na vstupu zpětného čerpadla. Signál, odpovídající tlaku, požadovanému řidičem, je poskytován snímačem tlaku, který je připojen k prvnímu tlakovému prostoru hlavního válce.
Nevýhodou jsou poměrně vysoké technické náklady, potřebné při použití snímače tlaku při realizaci známého postupu.
Je proto úkolem předkládaného vynálezu navrhnout způsob provozu brzdové soustavý s ochranou proti blokování pro motorová vozidla výše uvedeného typu, který lze realizovat snadno s vynaložením příznivých nákladů při použití součástí, obsažených v brzdové soustavě. Zejména má být umožněna eliminace nákladného snímače tlaku.
-3Podstata vynálezu
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že se při regulaci přiřadí výstupnímu signálu snímače polohy brzdového pedálu hodnota tlaku, která odpovídá tlaku, panujícímu v brzdovém okruhu, v němž je vyvoláván tlak v závislosti na vůlí řidiče.
Kontroly funkce snímače polohy brzdového pedálu se dosáhne u výhodného dalšího provedení předmětu vynálezu tím, že se hodnota tlaku porovnává s druhou hodnotou tlaku, která je určována ze zpomalení, vyskytujícího se na kole vozidla, jakož i z prokluzu kola.
Třeli licí obranu ne*
Vynález je v následujícím textu blíže vysvětlen na příkladu provedení v souvislosti s přiloženým výkresem, jehož jediné vyobrazení znázorňuje jedno provedení brzdové soustavy s ochranou proti blokování pro motorová vozidla, pomocí níž lze realizovat způsob podle vynálezu.
Brzdová soustava podle vynálezu, znázorněná na výkrese, k provádění způsobu podle vynálezu, je opatřena dvěma brzdovými okruhy I a II, jejichž struktura je zcela identická, takže následující popis jednoho brzdového okruhu platí i pro druhý. Znázorněná brzdová soustava sestává v podstatě z ovládací jednotky 1, elektronické řídící jednotky 8, brzd 12,13,14,15, hydroagregátu k provádění regulace stability jízdy/regulace prokluzu při rozjíždění resp. modulátoru 9 tlaku, upraveného mezi brzdami 12 až 15. a ovládací jednotkou 1, jakož i regulátoru 7 regulace stability jízdy/regulace prokluzu při rozjíždění, spolupůsobícího s elektronickou řídící jednotkou 8, který poskytuje řídící signály pro modulátor 9 tlaku. Přiřazení brzd 12 až 15 jednotlivým brzdovým okruhům I, lije příkladně provedeno tak, že první pár
-4brzdových válců 12,13 je přiřazen jedné nápravě vozidla a druhý pár brzdových válců 14,15 druhé nápravě vozidla (“černobílé” rozdělení brzdových okruhů). Myslitelné je i však i diagonální rozdělení brzdových okruhů.
Každému z neznázoměných kol vozidla je přiřazen jeden snímač 16,17,18,19 otáček, jehož řídící signál, odpovídající rychlosti otáčení kola, je přiváděn regulátoru 7 regulace stability jízdy/regulace prokluzu při rozjíždění. Ovládací jednotka 1 sestává z posilovače brzd, ovladatelného prostřednictvím brzdového pedálu 4, s výhodou podtlakového posilovače 2 brzd, za nímž je zařazen hlavní brzdový válec 3, s výhodou tandemový hlavní válec, jehož neznázoměné tlakové prostory jsou pomocí hydraulických vedení 37, 41 spojeny s modulátorem 9 tlaku. K brzdovému pedálu 4 je připojena ovládací tyč 27, která umožňuje ovládání pouze schematicky naznačeného řídícího ventilu 5, který řídí vznik pneumatického rozdílového tlaku ve skříni podtlakového posilovače 2 brzd. Neznázoměný elektromagnet, který lze uvádět v činnost řídícími signály elektronické řídící jednotky 8, umožňuje přitom uvádění řídícího ventilu 5 v činnost cizí silou nezávisle na ovládání, prováděném stlačením brzdového pedálu 4.
Spínač 6 brzdových světel, účinně spřažený s brzdovým pedálem 4, umožňuje rozeznám ovládání, vyvolaného stlačením brzdového pedálu 4, zatímco ovládací dráha brzdového pedálu 4 je snímána snímacím ústrojím, které je s výhodou tvořeno analogově pracujícím snímačem 11 dráhy, přiřazeným podtlakovému posilovači 2 brzd. Snímač i 1 dráhy; jehož výstupní signály jsou přiváděny elektronické řídící jednotce 8, která je během prvního časového intervalu ovládání brzd vyhodnocuje jako rozhodovací kritérium pro aktivní zásah do brzd, může být přitom s výhodou vytvořen jako lineární potenciometr.
-5Aby bylo po ukončení procesu brzdění, podporovaného cizí silou, zajištěno bezpečné vypnutí výše uvedeného elektromagnetu, je konečně upraveno elektrické spínací ústroj 10, které je na obr. 1 pouze schematicky naznačeno.
Výše uvedený agregát 9 k provádění regulace stability jízdy/regulace prokluzu při rozjíždění obsahuje konstrukční skupinu motoru a čerpadla, která je tvořena hydraulickým zpětným čerpadlem 20, poháněným neznázoměným elektromotorem, jehož sací strana je přes první zpětný ventil 24, jakož i elektromagneticky ovladatelný spínací ventil 32 připojena na první tlakový prostor hlavního brzdového válce 3. Z výtlačné strany zpětného čerpadla 20 proudí tlakové médium přes druhý zpětný ventil 25 a neznázoměnou tlumící komoru k hydraulickému uzlovému bodu 26. Na tento bod je připojen jak úsek 38 vedení, vedoucí k prvnímu brzdovému válci 12, tak i úsek 39 vedení, vedoucí k druhému brzdovému válci 13. Hydraulické vedení 23 spojuje výtlačnou stranu zpětného čerpadla 20 s hlavním brzdovým válcem 3. Kromě toho je mezi uzlovým bodem 26 a hlavním brzdovým válcem 3 zapojen s výhodou elektromagnetický ovladatelný oddělovací ventil 31, k němuž je paralelně zapojen třetí zpětný ventil 33 a ventil 28 pro omezení tlaku. K modulaci tlaku, vyvolaného v prvním brzdovém válci 12, slouží paralelní zápojem' přívodního ventilu 21 se čtvrtým zpětným ventilem 29, jakož i vypouštěcí ventil 22, přičemž uvedené paralelní zapojení je včleněno do úseku 38 vedení a vypouštěcí ventil 22 umožňuje za účelem snížení brzdového tlaku spojení mezi prvním brzdovým válcem 12 a nízkotlakovým zásobníkem 34, který je přes pátý zpětný ventil 30 spojen se sací stranou zpětného čerpadla 20.......
Aby bylo možno analogicky k výše uvedenému brzdovému válci 12 regulovat hydraulický tlak, vyvolaný v druhém brzdovém válci 13, náležejícím k uvažovanému
-6brzdovému okruhu, je upraveno druhé paralelní zapojení druhého pří vodního ventilu 35 se šestým zpětným ventilem 40, jakož i druhý vypouštěcí ventil 36, přičemž uvedené paralelní zápojem je včleněno do úseku 39 vedení a vypouštěcí ventil 36 umožňuje za účelem snížení brzdového tlaku spojem mezi druhým brzdovým válcem 13 a
P nízkotlakovým zásobníkem 34.
Při normálním brzdění lze v brzdových válcích 12,13 jak zvyšovat, tak i snižovat tlak odpovídajícím ovládáním ovládací jednotky 1 prostřednictvím otevřeného oddělovacího ventilu 31, jakož i otevřených přívodních ventilů 21, 35,
Při brzdění, při němž dochází k regulaci tlaku, zabraňující blokování, při němž příkladně hrozí blokování kola, přiřazeného brzdě 12, se spustí zpětné čerpadlo 20.
Stav jak spínacího ventilu 32, tak i oddělovacího ventilu 31 zůstává nezměněn. Modulace tlaku je prováděna odpovídajícím přepínáním přívodního (21) a vypouštěcího ventilu 22, přičemž tlakové médium, vypuštěné do nízkotlakového zásobníku 34, je zpětným čerpadlem 20 čerpáno zpět na úroveň tlaku hlavního brzdového válce 3.
Při vstupu do každého procesu, podporovaného cizí silou, je zapotřebí informace o tlaku, požadovaném řidičem. K tomuto účelu je informaci o dráze, poskytované snímačem 11 dráhy, přiřazena hodnota tlaku, která odpovídá tlaku, panujícím v brzdovém okruhu, který není “aktivně” brzděn, t.j., jehož spojení s hlavním brzdovým válcem 3 zůstává bčhem regulace zachováno. Aby bylo umožněno přiřazení hodnot tlaků, požadovaných řidičem, signálům snímače dráhy, obsahuje elektronická řídící jednotka 8 nebo regulátor 7 k provádění regulace stability jízdy/regulace prokluzu při rozjíždění tabulky, odpovídající oběma brzdovým okruhům I a II, v nichž jsou uloženy
-Ί výše uvedené hodnoty tlaků.
Účelnou kontrolu bezchybné funkce snímače 11 dráhy lze provádět tak, že se hodnoty tlaků, zjištěné ze signálů snímače dráhy, porovnají s jinými hodnotami tlaků, které jsou odvozovány ze zpomalení kola vozidla jakož i jeho prokluzu. Relevantní informace o výše uvedených veličinách jsou poskytovány regulátoru 7 k provádění regulace stability jízdy/regulace prokluzu při rozjíždění jednotlivými snímači 16, 17,18 a 19 počtu otáček.
Během rozběhové fáze zpětného čerpadla 20 je posilovač 2 brzd při každém regulačním pochodu uveden v činnost nezávisle na vůli řidiče, takže se brzdy 12, 13 res. 14,15 předběžně naplní tlakovým médiem. Pro další zvýšení tlaku, příkladně v brzdách 12,
13, se oddělovací ventil 31 uzavře a spínací ventil 32 otevře. V důsledku toho vyvolá zpětné čerpadlo 20 v uzlovém bode 26 vysoký tlak, omezený ventilem 28 pro omezení tlaku, který umožní individuální nastavení požadovaného brzdového tlaku, vyvolaného působením cizí síly, v brzdových válcích 12,13 přepínáním přívodních a vypouštěcích ventilů 21, 35 resp. 22, 36. Po přepnutí ventilů 32 a 31 může být ovládání posilovače 2 brzd “cizí” silou vypnuto a okruh, nebrzděný “aktivně”, může být opět spojen s tandemovým hlavním válcem.
Jak již bylo řečeno, nastává zvyšování tlaku přes otevřené přívodní ventily 21, 35. Fáze konstantního tlaku je dosahováno přepnutím přívodních ventilů 21,35, zatímco snižování tlaku je prováděno přepnutím vypouštěcích ventilů 22, 36 při ještě uzavřených přívodních ventilech 21, 35. Pomocí fází zvyšování tlaku, jeho udržování na konstantní hodnotě a jeho snižování je dosahováno průběhu tlaku, potřebného pro regulaci. Tlakové médium, vypouštěné do nízkotlakového zásobníku 34, je čerpáno
-8zpět zpětným čerpadlem 20. To je umožněno přepnutím spínacího ventilu 32 do jeho zavřené polohy, v níž je sací strana zpětného čerpadla 20 oddělena od hlavního j brzdového válce 3, a sice tak dlouho, dokud není mzkotlakový zásobník 34 vyprázdněn.

Claims (2)

  1. Nový patentový nárok 1
    1. Způsob provozu brzdové soustavy s ochranou proti blokování pro motorová vozidla,pro regulaci stability jízdy a/nebo regulaci prokluzu při rozjíždění, jejíž ovládací jednotka (1) je opatřena dvouokruhovým hlavním brzdovým válcem (3), ovladatelným prostřednictvím brzdového pedálu (4), na jehož tlakové 1 i
    prostory jsou připojeny brzdové okruhy (I, II), přirazené jednotlivým kolům , vozidla, v nichž jsou zapojena ventilová ústrojí (21, 22, 31, 32, 35, 36) hydroagregátu. opatřeného zpětným čerpadlem (20), přičemž v každém ---- ------brzdovém okruhu (I,II) lze v případě regulace stability jízdy a/nebo prokluzu při rozjíždění prostřednictvím zpětného čerpadla (20) nezávisle na vůli řidiče vyvolat hydraulický tlak a přičemž je upraven snímač (11) polohy, který zjišťuje ovládací dráhu brzdového pedálu (4) a jeho výstupní signál je přiváděn elektronickéřídící jednotce (8), vyznačený tím, že se v případě regulace ’ stability jízdy a/nebo prokluzu při rozjíždění, při němž se v jednom (I resp. II) z ’ brzdových okruhů (I, II) zvyšuje hydraulický tlak prostřednictvím zpětného ( f
    čerpadla (20), zatímco druhý brzdový okruh (Π resp. I) je spojen s hlavním <
    brzdovým válcem (3), přiřadí výstupnímu signálu snímače (11) polohy !
    brzdového pedálu hodnota tlaku, která odpovídá tlaku, panujícímu v brzdovém okruhu (I resp. II), spojeném s hlavním brzdovým válcem (3), v němž je I vyvoláván tlak v závislosti na vůli řidiče. _____. . _........ ............
  2. 2. Způsob podle nároku 1 vyznačený tím, že hodnota tlaku je porovnávána s ί druhou hodnotou tlaku, která je určována ze zpomalení kola vozidla a z prokluzu kola.
CZ972086A 1995-02-01 1996-01-30 Způsob provozu brzdové soustavy s ochranou proti blokování pro motorová vozidla CZ208697A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19503076A DE19503076A1 (de) 1995-02-01 1995-02-01 Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ208697A3 true CZ208697A3 (cs) 1999-04-14

Family

ID=7752791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ972086A CZ208697A3 (cs) 1995-02-01 1996-01-30 Způsob provozu brzdové soustavy s ochranou proti blokování pro motorová vozidla

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5967624A (cs)
EP (1) EP0807039B1 (cs)
JP (1) JPH10512830A (cs)
CN (1) CN1172456A (cs)
CZ (1) CZ208697A3 (cs)
DE (2) DE19503076A1 (cs)
HU (1) HUP9702240A3 (cs)
PL (1) PL321164A1 (cs)
SK (1) SK89997A3 (cs)
WO (1) WO1996023680A1 (cs)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4410699C2 (de) * 1994-03-28 2001-10-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE19503076A1 (de) * 1995-02-01 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage
JP3617180B2 (ja) * 1996-04-26 2005-02-02 トヨタ自動車株式会社 制動力制御装置
JP2001520143A (ja) 1997-10-17 2001-10-30 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 不安定なブレーキングの識別とブレーキ圧力の制御のための方法および装置
DE19843221B4 (de) * 1998-01-07 2011-11-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrdynamikregelsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrdynamikregelsystems
DE19929959A1 (de) * 1999-06-29 2001-01-11 Daimler Chrysler Ag Bremssystem für ein Fahrzeug
US6439674B1 (en) * 1999-09-01 2002-08-27 Denso Corporation Vehicle braking apparatus and vehicle braking method
JP2001088668A (ja) * 1999-09-21 2001-04-03 Aisin Seiki Co Ltd ブレーキ制御装置
JP2001260851A (ja) * 2000-03-22 2001-09-26 Aisin Seiki Co Ltd 車両用制動制御装置
DE10144879C1 (de) * 2001-09-12 2003-09-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Druckaufbaudynamik
DE10218973A1 (de) * 2002-04-27 2003-11-06 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit aktiver hydraulischer Bremskraftverstärkung und hydraulischer Bremsanlage
DE112005001346A5 (de) * 2004-06-25 2007-08-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Unterdrücken einer seitlichen Kippneigung eines Fahrzeugs
DE102005026739A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-21 Lucas Automotive Gmbh Vorrichtungen und Verfahren für hydraulische Bremsanlagen für Landfahrzeuge
DE102005026740A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Bremsanlage für ein Landfahrzeug mit Drucksteuerung
DE102005026735A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-21 Lucas Automotive Gmbh Hydraulische Bremsanlage für ein Landfahrzeug
DE102006022734A1 (de) * 2005-08-15 2007-02-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
KR100721060B1 (ko) 2005-12-07 2007-05-22 주식회사 만도 차량의 제동시스템 및 그 제동방법
US7681962B2 (en) * 2007-04-26 2010-03-23 Bryan Todd Fulmer Method for estimating master cylinder pressure during brake apply
JP4506791B2 (ja) * 2007-07-05 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 ストロークセンサ異常判定装置
KR100897941B1 (ko) * 2007-09-12 2009-05-18 현대모비스 주식회사 솔레노이드 보조력 생성 타입 단일 모터 전자 웨지브레이크 시스템
JP4712833B2 (ja) * 2008-06-25 2011-06-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置およびその制御方法
DE102008054856B4 (de) * 2008-12-18 2025-02-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102011075968A1 (de) 2011-05-17 2012-11-22 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102012003106C5 (de) * 2012-02-16 2022-01-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Bremsdruckwerts anhand von Kennlinien
JP5877466B2 (ja) * 2012-02-29 2016-03-08 国立大学法人 岡山大学 テルペノイド由来レチノイド化合物
US8874346B2 (en) * 2012-11-15 2014-10-28 Caterpillar Inc. System with blended anti-lock and stability control
DE102019208393A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Robert Bosch Gmbh Steuereinheit und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1453883A (fr) * 1965-05-21 1966-07-22 Rech Etudes Prod Procédé et dispositif pour la commande du freinage d'un véhicule sur roues à pneumatiques
US4606586A (en) * 1982-03-15 1986-08-19 Robert Bosch Gmbh Brake force regulating system
US4671576A (en) * 1985-03-06 1987-06-09 Wabco Westinghouse (Railway Brake) (Pty.) Ltd. Deceleration control system
JP2590825B2 (ja) * 1986-07-12 1997-03-12 トヨタ自動車株式会社 マニユアル・電気二系統ブレーキ装置
JPS6364858A (ja) * 1986-09-04 1988-03-23 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両のブレ−キ圧力制御装置
JP2717251B2 (ja) * 1988-02-09 1998-02-18 マツダ株式会社 アンチロック装置
DE3928649A1 (de) * 1989-08-30 1991-03-07 Teves Gmbh Alfred Antiblockiersystem mit sequentieller bremsdruckmodulation
DE4003957A1 (de) * 1990-02-09 1991-08-14 Teves Gmbh Alfred Bremskraftverstaerker fuer bremssysteme mit antiblockier- und/oder antriebsschlupfregelung
DE4002333A1 (de) * 1990-01-26 1991-08-01 Knorr Bremse Ag Elektrisch steuerbare druckmittelbremse fuer fahrzeuge
DE4003579C1 (en) * 1990-02-07 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Anti-lock brake circuit for motor vehicle - has variable volume pressure modulation chamber coupled to brakes by control valves
DE4022671A1 (de) * 1990-07-17 1992-01-23 Wabco Westinghouse Fahrzeug Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge
DE4029793C2 (de) * 1990-09-20 1999-05-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE4030724B4 (de) * 1990-09-28 2005-05-04 Robert Bosch Gmbh Antiblockierregelsystem
DE4112137A1 (de) * 1991-04-13 1992-10-15 Bosch Gmbh Robert Hydraulische fremdkraft-bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregeleinrichtung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
JPH0585327A (ja) * 1991-09-25 1993-04-06 Aisin Seiki Co Ltd アンチスキツド装置
DE4208496C1 (cs) * 1992-03-17 1993-08-05 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4217409C2 (de) * 1992-05-26 1996-03-21 Lucas Ind Plc Verfahren zum Regeln eines Bremsdruckes mit einem Bremskraftverstärker
DE4232311C1 (de) * 1992-09-26 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung
DE4322182B4 (de) * 1993-07-03 2005-02-03 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fremdkraftbremsanlage mit Notbremszylinder
DE4329140C1 (de) * 1993-08-30 1994-12-01 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung
GB9322956D0 (en) * 1993-11-08 1994-01-05 Lucas Ind Plc Electronic braking control system
US5558409A (en) * 1994-12-14 1996-09-24 General Motors Corporation Electrohydraulic braking system
DE19503076A1 (de) * 1995-02-01 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
EP0807039B1 (de) 1999-08-04
HUP9702240A3 (en) 1998-07-28
PL321164A1 (en) 1997-11-24
JPH10512830A (ja) 1998-12-08
US5967624A (en) 1999-10-19
HUP9702240A2 (hu) 1998-04-28
EP0807039A1 (de) 1997-11-19
CN1172456A (zh) 1998-02-04
WO1996023680A1 (de) 1996-08-08
DE19503076A1 (de) 1996-08-08
DE59602616D1 (de) 1999-09-09
SK89997A3 (en) 1998-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ208697A3 (cs) Způsob provozu brzdové soustavy s ochranou proti blokování pro motorová vozidla
US5586814A (en) Braking pressure control device with maximum vehicle deceleration during automatic braking
EP0389993B1 (en) Electronically controlled brake device
JP3702539B2 (ja) 電動車両の制動制御装置
US9403518B2 (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
CZ14297A3 (en) Operation mode of a braking mechanism of motor vehicles with protection against interlocking
KR20130088828A (ko) 자동차용 전기 유압식 제동 시스템을 제어하는 방법 및 디바이스
CN102256839A (zh) 用于机动车的制动装置以及用于其控制的方法
JP2700866B2 (ja) ロツク防止装置を持つ自動車用制動装置の自動制動過程を実施する方法
US4632467A (en) Brake system with brake slip control
US6216808B1 (en) Brake control system for an electrically operated vehicle
JP3724053B2 (ja) 制動力制御装置
US7537294B2 (en) Vehicle braking system with active hydraulic brake force assistance and control method for the same
KR960015261B1 (ko) 록킹 방지 또는 트랙션 슬립 제어 기구를 갖는 제동 장치
US20050110343A1 (en) Vehicle brake system with active hydraulic brake force reinforcement
CN100398367C (zh) Abs控制系统
US20040183373A1 (en) Brake pressure control device in brake system
JP4099096B2 (ja) 車輌の制動制御装置
US6079796A (en) Hydraulic brake system for a vehicle
JP3412519B2 (ja) 車輌の制動力制御装置
US6119062A (en) Braking system with electronic braking force distribution
JP3887852B2 (ja) ブレーキ制御装置
JP4965469B2 (ja) 車輌の制動制御装置
JP4484986B2 (ja) ブレーキ液圧源装置およびブレーキ装置
JPH1143036A (ja) 複数の液圧源を備えた車両用液圧ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic