CZ275496A3 - Process and apparatus for connecting parts of a crane box girder for welding on site - Google Patents
Process and apparatus for connecting parts of a crane box girder for welding on site Download PDFInfo
- Publication number
- CZ275496A3 CZ275496A3 CZ962754A CZ275496A CZ275496A3 CZ 275496 A3 CZ275496 A3 CZ 275496A3 CZ 962754 A CZ962754 A CZ 962754A CZ 275496 A CZ275496 A CZ 275496A CZ 275496 A3 CZ275496 A3 CZ 275496A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- box beam
- box
- plates
- gantry
- plate
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 3
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C6/00—Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
Způsob a zařízení pro spínání nosníku k montážnímu svařování
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu spínání dílů při montáži skříňového nosníku pro jeřáby, při kterém se používá pohyblivý portálový upínací přípravek pro přitlačování desek připravovaných pro svařování jednak k sobě a jednak k vnitřní konstrukci skříňového nosníku k vytvoření svarových spojů. Vynález se také týká zařízení k provádění tohoto způsobu, obsahujícího přítlačné ústrojí s přítlačnými deskami pro přitlačování krycí desky a spodní desky skříňového nosníku proti bočním deskám skříňového nosníku a silové ústrojí s bočními přítlačnými kusy pro přitlačování bočních desek skříňového nosníku na vnitřní konstrukci skříňového nosníku.
Dosavadní stav techniky
Při dosud známých výrobních postupech jsou skříňové nosníky pro jeřáby svařovány v průběhu jejich výroby pomocí velkých portálových upínacích přípravků, pojíždějících na samostatných kolejnicích. V průběhu montážního svařování jsou boční stěny nosníku stejné jako spodní krycí desky a spodní desky svařovány na místě. Boční stěny nosníku jsou přivařovány k vnitřním konstrukcím nosníku a nakonec se boční stěny svaří s krycí deskou a spodní deskou. Portálový upínací přípravek přitlačuje. boční stěny a spodní a krycí desku k vnitřní konstrukci skříňového nosníku v celém průběhu svařování. Podobným způsoben přitlačuje při svařování portálový upínací přípravek boční stěny proti krycí a spodní desce.
Nevýhoda tohoto známého řešení spočívá ve značných rozměrech portálového upínacího přípravku, pojíždějícího po samostatné kolejové dráze, který je proto nákladný a vázaný na jedno místo. Malé výrobní podniky nemohou proto využívat tohoto zařízení zejména kvůli nedostatku místa a kvůli vysoké ceně tohoto zařízení. Kromě toho se zpravidla nevyplatí stěhovat tato známá zařízení blíže k místu montáže a výroby nosníku.
Úkolem vynálezu je proto odstranit tyto nedostatky dosud známých zařízení a vyřešit novou a výhodnější konstrukci zařízení pro montážní svařování skříňového nosníku.
Podstata vvnálezu
Tento úkol je vyřešen způsobem spínání dílů při montáži skříňového nosníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se při montážním svařování portálový upínací přípravek umístí na skříňový nosník a dosedne na něj, načež se portálový upínací přípravek připraví pro přitlačování skříňového nosníku zespodu a krycí deska a spodní deska skříňového nosníku se přitahují k sobě pomocí portálového upínacího přípravku a vystaví se působení tlaku a boční desky skříňového nosníku se stlačují směrem k sobě a vystaví se působení stlačování.
Ve výhodném provedení způsobu podle vynálezu se v průběhu montážního svařování portálový upínací přípravek spustí na skříňový nosník, aby dosedl na boční desky skříňového nosníku, načež se portálový upínací přípravek umístí do pohotovostní polohy pro dosednutí na nejnižší desku skříňového nosníku zespodu a potom se aktivuje spínací funkce portálového upínacího přípravku a desky vystavené působení tlačných Sil se přitlačují na vnitřní konstrukci skříňového nosníku.
Podstata vynálezu u zařízení k provádění tohoto způsobu spočívá v tom, že zařízení obsahuje rámovou konstrukci uloženou na horní ploše skříňového nosníku a obsahující kloubově uložená a v podstatě svislá páková ramena, jejichž horní konce jsou spolu spojeny pomocí silového ústrojí a jejichž spodní konce jsou upraveny pro dosednutí na skříňový nosník zespodu.
Ve výhodném konkrétním provedení zařízení podle vynálezu je rámovou konstrukcí zařízení vozík opatřený kolečky a upravený pro pojezd po horní desce skříňového nosníku v podélném směru, přičemž vozík je opatřen závěsnými deskami, na kterých jsou kloubově uchycena páková ramena výkyvné ve sméru kolmém na podélnou osu skříňového nosníku. Vozík je opatřen přítlačným ústrojím pro stlačováni skříňového nosníku ve svislém směru a spodní konec pákových ramen obsahuje čelistové desky, jejichž spodní části jsou v průběhu stlačovací operace umístěny pod skříňovým-nosníkem-a v- průběhu stlačování- je_skřínový nosník stlačován ve svislém sméru mezi přítlačnou deskou přítlačného ústrojí a čelistovými deskami.
Základní výhodou řešení podle vynálezu je skutečnost, že montážní svařování skříňového nosníku může být prováděno pomocí malého a levného zařízení, které se může snadno dopravovat blíže k místu výroby jeřábu při vynaložení velmi malých nákladů, popřípadě které je možno snadno zapůjčit na určitou dobu subdodavetelům. ................ '------Přehled obrázků na výkresech .
Vynález budee. blíže objasněn- pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují , obr. 1 čelní pohled na spínací zařízení a obr. 2 boční pohled na spínací Zářízení.z obr. 1.
Příklady provedeni vynálezu
Pro objasnění vynálezu je nejprve popsáno příkladné provedení zařízení k provádění způsobu podle vynálezu, vytvořené ve formě portálového upínacího přípravku. Obr. 1 zobrazuje plnými čarami v bočním pohledu portálový upínací přípravek, zatímco hotovený jeřábový skříňový nosník 16 je zobrazen v řezu čárkovanými čarami. Nosník se zpravidla svařuje v obrácené poloze, ve které se jeho horní strana nachází dole, takže na obr. 2 zobrazená horní deska skříňového nosní4 ku je v tomto příkladu nazývána spodní deskou 17 a na obrázku spodní deska je nazývána krycí deskou 18. Portálový upínací přípravek sestává ze dvou plochých podlouhlých pákových ramen
5, která jsou na svých horních koncích mezi sebou spojena pomocí hydraulického válce 1, působícího jako ovládací silový prvek. Na horním konci každého pákového ramena 5 jsou upravena dvě upevňovací ramena 4 v takovém prostorovém uspořádání, že mezi nimi zůstává prostor pro upevnění hydraulického válce
1, jehož píst je uchycen kloubovým spojem k prvnímu upevňovacímu ramenu prvního pákového ramena 5 pomocí prvního kloubového spoje 2 a jehož konec je spojen s upevňovacím ramenem druhého pákového ramena 5 pomocí druhého kloubového spoje 2*
Spodní konec každého pákového ramena 5 je opatřen dvěma čelisťovými deskami 14, jejichž čelisťové dovnitř vystupující, •a*1části jsou obráceny do vnitřního prostoru portálového upíná' ','Ki čího přípravku, to znamená že čelisťové desky 14 obou páko·?
' ’ ύ vých ramen 5 jsou umístěny proti sobě. Nad vystupující částí je umístěna vodorovná podpěrná deska, která spojuje dvojici čelisťových desek 14 spodních pákových ramen 5 mezi sebou.
Podpěrné desky dosedají na krycí desku 18 svařovaného skříňo^ $ vého nosníku, čelisťové desky 14 každého pákového ramena 5 f jsou upevněny k oběma stranám pákového ramena 5 pomocí šroubů. Čelistové desky 14 se mohou v pákových ramenech 5 přemísťovat nahoru a dolů, aby se jejich poloha přizpůsobovala různým výškám skříňového nosníku.
Na spodním konci každého pákového ramena 5 je umístěn také vodorovný boční přítlačný kus 15, který je upevněn k vnitřní štrané pákového ramena 5 pomocí upevňovacích šroubů 20 takovým způsobem, že je možno měnit výškovou polohu bočního přítlačného kusu 15. Boční přítlačný kus 15 je tvořen například úsekem duté profilové tyče pravoúhelnikového průřezu, se kterou je spojen upevňovací prvek, přičemž boční přítlačný kus 15 je upevněn k vnitřní hraně pákového ramena 5 pomocí upevňovacích prvků. Boční přítlačný kus 15 má přitlačovat boční stěny skříně proti vnitřní konstrukci skříňového nosníku, aby se umožnil hladký průběh svařování.
Rám portálového upínacího přípravku je tvořen vozíkem 6, jehož základní část sestává ze dvou svislých rámových desek 9, majících v podstatě stejnou délku jako pojízdný vozík 6 a vzdálených od sebe v odstupu odpovídajícím v podstatě šířce vozíku 6, přičemž tyto rámové desky 9 jsou vzájemně -rovnoběžné. -Sv-i-s-l-é - rámové.-desky.-2 -js.ou. spolu spojeny pomocí neznázorněných příčných rozpěrných desek. Každá rámová deska 9 také obsahuje dvě připojené svislé závěsné desky 7 s oky, které vystupují z obvodu vozíku £ do stran. Závěsné desky 7 jsou na každé straně umístěny ve vodorovném odstupu od sebe, odpovídajícím přibližně tloušťce pákového ramena 5, takže pákové rameno 5 může být umístěno mezi závěsnými deskami 7. Závěsné desky 7 a také páková ramena 5 jsou vždy opatřeny otvorem pro spojovací čep 8, pomocí kterého jsou páková ramena 5 otočně spojena se závěsnými deskami' 7' vozíku //.-Takto---vytvořený otočný bod je umístěn blíže k hornímu konci než ke spodnímu konci pákového ramena 5 v jeho podélném směru.
Vozík 6 je opatřen čtyřmi kolečky 10, která jsou uložena ve dvojicích na hřídelích 11 probíhajících kolmo vzhledem k podélnému směru svařovaného skříňového nosníku. Hřídele 11 jsou zase uloženy ve spojovacích páscích, upravených na každém ze svislých rámových desek 9. Průměr koleček 10 a umístění hřídelů 11 je vybráno tak, že se vozík 6 může posouvat na svých kolečkách 10 nad horní stranou spodní desky svařovaného skříňového nosníku.
Vozík 6 je také opatřen hydraulickým válcem 12, působícím jako tlačné ústrojí a upraveným pro vyvozování tlačné síly ve svislém směru, kterým se prostřednictvím přítlačné desky 13 udržují díly svařovaného skříňového nosníku v potřebných polohách. Přítlačná deska 13 působí tlačnou silou na spodní desku 17 nosníku, přičemž tato spodní deska zase svou druhou stranou tlačí na vnitřní konstrukci skříňového nosníku. Současně je tlačným ústrojím celý portálový upínací přípravek tažen směrem nahoru, takže také krycí deska je při svém zvedání směrem vzhůru přitlačována na vnitřní konstrukce skříňového nosníku. V závislosti na dimenzování nosníku tlačí krycí deska 18 a spodní deska 17 současně na okraje bočních desek, popřípadě v alternativním provedení zde zůstává požadovaná mezera pro svařování mezi spodní, deskou 17, krycí deskou 18 a okraji bočních desek. Vozík 6 je dále opatřen ovládací jednotkou s pákami pro ovládání hydraulických válců. Vozík 6. může být pojízdný bud pomocí ručního posuvu nebo může být opatřen samostatným malým přemístovacím mechanismem.
Způsobem podle vynálezu se může montážní svařování nosníku podle vynálezu provádět například následovně: skříňový nosník se sestavuje z jednotlivých částí v obrácené poloze, kdy je jeho horní- část dole a jeho krycí deska 18 je umístěna nejníže ze všech.částí nosníku. Nejprve se krycí deska 18 uloží na jednoduchou základnu, mající poloměr zakřivení 2000 m. Základna je zakřivena z toho důvodu, protože boční desky jsou vyříznuty do oblouku s poloměrem zakřivení, odpovídajícím požadovanému vzepětí nosníku, které se potom vyrovná účinkem vlastní tíhy skříňového nosníku a.vnějšího zatížení. Základna je Opatřena příčně umístěnými kusy dutých profilových tyčí čtvercového průřezu, majícími menší délku než je šířka krycí desky 18 a rozmístěnými v odstupech od sebe, takže podpěrné destičky upravené na čelistových deskách 14 portálového upínacího přípravku se mohou volně pohybovat od jednoho konce skříně ke druhému pod krycí deskou 18.
V další pracovní operaci se k horní ploše krycí desky 18 přichytí svarovými stehy v příčných polohách a ve vypočtených intervalech distančníky, mající šířku mírně menší než je
Ί šířka krycí desky 18 a spodní desky 17 a jejichž výška je rovněž mírně menší než výška bočních desek. Podobně jsou svarovými stehy upevněny ke každému konci skříňového nosníku styčníkové desky, potřebné pro vytvoření koncového spoje.
Krycí deska 18 a spodní deska 17, které jsou také nazývány výložníkovými plechy, obsahují podélné podložky, na které jsou přitlačovány boční desky, to znamená stojinové stěny, aby se dosáhlo přesného přímého okraje. Boční desky jsou na
----------------obou ..-okraj.ích_kr.y.c.í_desky 18 zvednuty oproti distančníkům a desky jsou upnuty k distančníkům pomocí šroubových upevňovacích prvků, které jsou upraveny pro zamezení odpadnutí desek, přičemž tyto šroubové upevňovací prvky se po stlačení dílů nosníku k sobě a jejich spojení svarovými stehy odstras ní.
Portálový upínací přípravek se potom uloží na druhém J konci skříňového nosníku na okraje bočních stěn pomocí, kladek, například koleček 10, takže portálový upínací přípra..........vek by 'mohl zůstat podepřen jen na bočních okrajích.--Styčné---------------hrany mezi krycí deskou 18 a bočními deskami se nejprve^stlačí těsně k sobě a potom se spojí zevnitř svarovými stehy.
Stlačování dílů nosníku k sobě a vytváření, svarových stehů, probíhá postupné od jednoho konce skříně k druhému. Potom se boční deska přitlačí ze stran na distančníky. Boční přítlačné kusy 15 se přemísťují do požadované výšky, závislé na šířce mezery vytvořené mezi distančníkem a boční deskou a která je viditelná z vnitřního prostoru skříně. Mezera mezi boční deskou a distančníkem se uzavře aktivací prvního hydraulického válce Γ, načež se horní konce pákového ramena 5 odtlačují od sebe účinkem prvního hydraulického válce 1 v příčném směru ti skříňového nosníku, takže spodní konce pákových ramen 5 se naopak přibližují k sobě rovněž v příčném směru skříňového nosníku a současné boční tlačná ústrojí přitlačují boční desky na vnitřní konstrukci skříňového nosníku. Po přitlačení bočních desek jsou distančníky přichyceny svarovými Stehy k bočním deskám. Všechny části distančníků jsou potom zpracovány podobným způsobem.
V další fázi výrobního procesu se portálový upínací *· přípravek odstraní a na takto vytvořený polotovar se uloží spodní deska 17· Pojezdová kolečka 10 na přípravku se zamění za kolečka s menším průměrem, protože výška skříňového nosníku je v této fází větší o tlouštku uložené spodní desky 17. Vhodnými průměry pojezdových koleček 10 se dosáhne odstranění mrtvého chodu hydraulického válce 1. V takovém případě také nemusí být tato pojezdová kolečka 10 drážkovaná. Svěrné ústrojí se umístí na spodní desku, boční přítlačná ústrojí se zvednou do výšky asi 50 mm pod horním okrajem bočních desek a tlak hydraulického válce 1 se sníží pomocí regulačního ventilu, takže díly skříňového nosníku nejsou stlačovány tak velkými silami, které by se vyskytovaly bez omezení tlaku v důsledku změny délky ramena páky. Styčné plochy mezi spodní deskou a bočními deskami jsou stlačovány k sobě a spojeny svarovými stehy z vnější strany, počínaje od jednoho konce nosníku, přičemž . ve vytváření stehů se pokračuje směrem k druhému konci. Skříňový nosník je tak připraven pro konečné montážní svařování.
Konstrukce portálového upínacího přípravku obsahuje pevný rám a hydraulickou jednotku. Skříňové nosníky různých velikostí mohou být vyráběny po příslušné změně velikosti a tvaru pákových ramen.
Odborníkům je zřejmé, že různá provedení vynálezu nejsou omezena na zobrazený a popsaný příklad, ale že se zařízení podle vynálezu může obměňovat v rozsahu závislých patentových nároků. Například je možno použít jiného druhu hnacích a ovládacích ústrojí než jsou hydraulické válce 1, 12. a také sled pracovních operací v průběhu výroby skříňového nosníku se může obměňovat.
Claims (5)
1. Způsob spínání dílů při montáži skříňového nosníku pro jeřáby, při kterém se používá pohyblivý portálový upínací přípravek pro přitlačóvání desek připravovaných pro svařování jednak k sobě a jednak k vnitřní konstrukci skříňového nosníku k vytvoření svarových spojů, vyznačující se ?
tím, že při montážním svařování se portálový upínací pří- / pravek_umís.t í _na _..skříňový_nosník a dosedne jia něj, načež se _ portálový upínací přípravek připraví pro přitlačóvání skříňového nosníku zespodu a krycí deska (18) a spodní deska (17) skříňového nosníku se přitahují k sobě pomocí portálového upínacího přípravku a vystaví se působení tlaku a boční desky skříňového nosníku se stlačují směrem k sobě a vystaví se působení.. stlačování.
*
2, Způsob podle nároku 1, vyznačující se ť í’ uf , že v průběhů 'montážního svařování' se portá-Í-ový-:-upí-na— — cí přípravek spustí na skříňový nosník, aby dosedl ”ná boční desky skříňového nosníku, načež se portálový upínací přípravek umístí do pohotovostní polohy pro dosednutí na nejnižší desku (18) skříňového nosníku zespodu a potom se aktivuje spínací funkce portálového upínacího přípravku a desky vystavené působení tlačných sil se přitlačují na vnitřní konstrukci skříňového nosníku. *
3. Zařízení k provádění způsobu podle nároků 1 a 2 a montážní svařování jeřábového skříňového nosníku, obsahující přítlačné ústrojí (12) s přítlačnými deskami (13) pro j přitlačóvání krycí desky (18) a spodní desky (17) skříňového «!
nosníku proti bočním deskám skříňového nosníku a silové ústrojí (1) s bočními přítlačnými kusy (15) pro přitlačóvání bočních desek skříňového nosníku na vnitřní konstrukci skříňového nosníku, vyznačující se tím,že obsa- 10 huje rámovou konstrukci (6) uloženou na horní ploše skříňového nosníku a obsahující kloubově uložená a v podstatě svislá páková ramena (5), jejichž horní konce jsou spolu spojeny pomocí silového ústrojí (1) a jejichž spodní konce jsou upraveny pro dosednutí na skříňový nosník zespodu.
4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že rámovou konstrukcí zařízení je vozík (6) opatřený kolečky (10) a upravený pro pojezd po horní desce (17) skříňového nosníku v podélném směru, přičemž vozík (6) je opatřen závěsnými deskami (7), na kterých jsou kloubově uchycena páková ramena (5) výkyvné ve směru kolmém na podélnou osu skříňového nosníku.
5. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačuj ící,ť se t í m , že vozík (6) je opatřen přítlačným ústrojím (12) pro stlačování skříňového nosníku ve svislém směru a spodní konec pákových ramen (5) obsahuje čelisřové desky (14), jejichž spodní části jsou v průběhu stlačovací operace umístěny pod skříňovým nosníkem a v průběhu stlačování je skříňový nosník stlačován ve svislém směru mezi přítlačnou deskou (13) přítlačného ústrojí (12) a čelisťovými deskami (14).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI950354A FI100223B (fi) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Menetelmä ja laite nosturin pääkannattajakotelon kokoonpanoon silloitu shitsausta varten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ275496A3 true CZ275496A3 (en) | 1997-01-15 |
Family
ID=8542564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ962754A CZ275496A3 (en) | 1995-01-26 | 1996-01-25 | Process and apparatus for connecting parts of a crane box girder for welding on site |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09511690A (cs) |
| AR (1) | AR000804A1 (cs) |
| AU (1) | AU4489296A (cs) |
| BR (1) | BR9603946A (cs) |
| CZ (1) | CZ275496A3 (cs) |
| DE (1) | DE19680144T1 (cs) |
| ES (1) | ES2148022B1 (cs) |
| FI (1) | FI100223B (cs) |
| FR (1) | FR2729879B1 (cs) |
| IT (1) | IT1287530B1 (cs) |
| MX (1) | MX9600363A (cs) |
| PL (1) | PL179069B1 (cs) |
| SK (1) | SK121596A3 (cs) |
| WO (1) | WO1996022857A1 (cs) |
| ZA (1) | ZA96518B (cs) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102363253B (zh) * | 2011-09-26 | 2015-01-07 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种起重机π形梁定位焊装配工装 |
| CN102581536B (zh) * | 2012-03-08 | 2014-12-24 | 中联重科股份有限公司 | 起重臂的单臂节成型工装与单臂节生产工艺 |
| KR101429680B1 (ko) * | 2014-02-20 | 2014-08-13 | 주식회사반도인더스 | 호이스트식 크레인용 박스 거더의 취부 장치 |
| CN104057236B (zh) * | 2014-07-02 | 2016-03-23 | 南车戚墅堰机车有限公司 | 箱型梁定位组焊装置 |
| CN106475698B (zh) * | 2016-12-06 | 2019-07-23 | 大连船舶重工集团装备制造有限公司 | 门座起重机大针轮制造精度控制方法 |
| CN112548465A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-26 | 何明东 | 一种钢管法兰焊接机器人 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE333294B (sv) * | 1969-03-05 | 1971-03-08 | Asea Ab | Svetsfixtur |
| DE3433445A1 (de) * | 1984-09-12 | 1986-03-20 | Die Idee Karin Diele Unternehmensberatung, Werbeagentur, 5828 Ennepetal | Verfahren zur herstellung eines kastenfoermigen lager- und transportbehaelters sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
-
1995
- 1995-01-26 FI FI950354A patent/FI100223B/fi active
-
1996
- 1996-01-23 ZA ZA96518A patent/ZA96518B/xx unknown
- 1996-01-24 IT IT96GE000007A patent/IT1287530B1/it active IP Right Grant
- 1996-01-25 AU AU44892/96A patent/AU4489296A/en not_active Abandoned
- 1996-01-25 JP JP8522651A patent/JPH09511690A/ja active Pending
- 1996-01-25 ES ES009650023A patent/ES2148022B1/es not_active Expired - Fee Related
- 1996-01-25 CZ CZ962754A patent/CZ275496A3/cs unknown
- 1996-01-25 SK SK1215-96A patent/SK121596A3/sk unknown
- 1996-01-25 MX MX9600363A patent/MX9600363A/es unknown
- 1996-01-25 WO PCT/FI1996/000049 patent/WO1996022857A1/en not_active Ceased
- 1996-01-25 DE DE19680144T patent/DE19680144T1/de not_active Withdrawn
- 1996-01-25 PL PL96316388A patent/PL179069B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1996-01-25 BR BR9603946A patent/BR9603946A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-01-25 FR FR9600853A patent/FR2729879B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1996-01-25 AR ARP960101152A patent/AR000804A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX9600363A (es) | 1997-01-31 |
| AU4489296A (en) | 1996-08-14 |
| FI950354L (fi) | 1996-07-27 |
| FR2729879B1 (fr) | 1998-02-13 |
| PL179069B1 (pl) | 2000-07-31 |
| BR9603946A (pt) | 1997-10-14 |
| ES2148022B1 (es) | 2001-07-01 |
| IT1287530B1 (it) | 1998-08-06 |
| ES2148022A1 (es) | 2000-10-01 |
| ITGE960007A1 (it) | 1997-07-24 |
| AR000804A1 (es) | 1997-08-06 |
| ITGE960007A0 (cs) | 1996-01-24 |
| JPH09511690A (ja) | 1997-11-25 |
| DE19680144T1 (de) | 1997-05-22 |
| WO1996022857A1 (en) | 1996-08-01 |
| SK121596A3 (en) | 1997-08-06 |
| FI100223B (fi) | 1997-10-31 |
| FR2729879A1 (fr) | 1996-08-02 |
| ZA96518B (en) | 1996-08-15 |
| PL316388A1 (en) | 1997-01-06 |
| FI950354A0 (fi) | 1995-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4567821A (en) | Apparatus for assembling wooden trusses and the like | |
| CN110549083B (zh) | 工字梁拼装设备及工字梁制造方法 | |
| US4586646A (en) | Beam fabricating device | |
| AT402830B (de) | Schienenziehvorrichtung zum längsverschieben von schienen verlegter gleise | |
| CA2605142C (en) | Retrofit jig system for a truss assembly table | |
| US4295269A (en) | Truss assembly apparatus | |
| US20070017777A1 (en) | Feed table with force reaction system | |
| CZ275496A3 (en) | Process and apparatus for connecting parts of a crane box girder for welding on site | |
| CN116461925B (zh) | 一种井格钢筋桁架生产线 | |
| CN115748491A (zh) | 一种钢结构桥梁生产工艺 | |
| US7111391B2 (en) | Method and apparatus for lifting a truss from a truss assembly table | |
| KR102019982B1 (ko) | 업리프트형 레일 클램핑 제동장치 | |
| CN119164785B (zh) | 一种建筑钢结构应力检测设备 | |
| US4063498A (en) | Truss fabricating machine | |
| JPH025487B2 (cs) | ||
| CN114211187B (zh) | 一种用于钢结构桥梁焊接施工的送料装置 | |
| US3750562A (en) | Fluid-actuated press | |
| KR100227165B1 (ko) | 교량공사용 이동식비계의 가로보 | |
| JP2547618Y2 (ja) | クレーンのボックス桁の組み立て用治具 | |
| US4241651A (en) | Assembly machine and method for embedding connector plates in structural members | |
| USRE28908E (en) | Fluid actuated press | |
| JP5197302B2 (ja) | プレス加工機、プレス加工設備及びプレス加工方法 | |
| EP4434704B1 (en) | Truss assembly table with pressing mechanisms | |
| CN115815892B (zh) | 一种挖掘机u型梁焊接工装 | |
| CN116408592B (zh) | 一种立梁加工夹具及方法 |