CZ280800B6 - Stroj pro boční korekci polohy koleje - Google Patents

Abstract

Stroj (1) pro boční korekci polohy koleje (2) má na podvozcích (3) uložen strojový rám (4) se stabilizačním agregátem (9), který je prostřednictvím vyrovnávacích pohonů (11) spojen se strojovým rámem (4) a který má vibrátory (20) pro vytváření kmitů koleje (2), jakož i vztažný systém (12). Na strojovém rámu (4) přikloubený, vyrovnávací pohon (11) je prostřednictvím distančního členu (10), vytvořeného s výhodou jako lano (27), nepřímo spojen se stabilizačním agregátem (9). ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká stroje pro boční korekci polohy koleje, který je opatřen jednak na podvozcích uloženým strojovým rámem, jednak stabilizačním agregátem, který je strojovým rámem spojen prostřednictvím vyrovnávacích pohonů a který má vibrátory pro vytváření kmitů koleje, a jednak vztažným systémem, který má referenční bázi.

Dosavadní stav techniky

Z US 4 046 079 je takový stroj pro korekci polohy koleje známý. Tento stroj má na podvozcích uložený strojový rám, na kterém je uspořádán stabilizační agregát, který uvádí kolej do kmitání , přičemž tyto kmity působí ve vodorovném a kolmo k podélnému směru stroje upraveném směru. Tento stabilizační agregát má přestavitelné kladkové kleštiny a kola s okolkem pro tvarově pevné spojení s kolejnicemi, jakož i vibrátory, které uvádějí kolej do vodorovných kmitů. Aby bylo možné uskutečnit korekci koleje v příčném směru koleje, jsou upraveny vyrovnávací pohony, které jsou na jedné straně přikloubeny přímo na stabilizačním agregátu a na druhé straně na rámu stroje. Při využití směrového vztažného systému lze prostřednictvím těchto pohonů korigovat také chyby v boční poloze koleje. Vyrovnávací pohony jsou však při takovém přikloubení vystaveny velmi vysokému zatížení vibracemi.

Dále je z US 5 113 767 známý kontinuálně pojízdný, jako stabilizátor koleje označený, stroj pro stavbu koleje pro zhutňování štěrkového lože koleje. Mezi na koncových stranách uspořádanými podvozky jsou uspořádány výškově přestavítelné a přímo s vyrovnávacími pohony spojené stabilizační agregáty. V jejich oblasti je upraveno měřicí ústrojí pro měření příčného posunutí koleje.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit stroj popsaného typu, u kterého by bylo možné přenášet na stabilizační agregát vyrovnávací sily s minimálním zatížením vyrovnávacích pohonů kmity.

Vytýčený úkol řeší stroj pro boční korekci polohy koleje, který je opatřen jednak na podvozcích uloženým strojovým rámem, jednak stabilizačním agregátem, který je se strojovým rámem spojen prostřednictvím vyrovnávacích pohonů a který má vibrátory pro vytvořeni kmitů koleje, a jednak vztažným systémem, který má referenční bázi, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na strojovém rámu přikloubený vyrovnávací pohon je prostřednictvím distančního členu nepřímo spojen se stabilizačním agregátem.

Takové nepřímé přikloubení na stabilizační agregát umožňuje bez nepříznivého ovlivňování přenášení vyrovnávacích sil šetrné nasazení vyrovnávacích pohonů z hlediska vlivu kmitů. Vyrovnávací pohony jsou tak nyní prostřednictvím nepřímého přikloubení vystaveny jen na relativně krátký okamžik působení vyrovnávacích sil vibračním kmitům.

-1CZ 280800 B6

Distanční člen může s výhodou tvořit lano, které je jedním svým koncem spojeno s pístnicí vyrovnávacího pohonu, a druhým svým koncem se stabilizačním agregátem,

Vyrovnávací pohon je pak ve svém podélném směru uspořádán ve svislém směru a lano je vychýleno o 90° kolem vychylovací kladky s osovým čepem, která je uložena na strojovém rámu a která má v podélném směru stroje vodorovně upravenou osu otáčení.

Mezi osovým čepem, na kterém je uložena vychylovací kladka, a mezi vychylovací kladkou je upraven válcový pružný tlumicí element.

Je výhodné, když ten úsek lana, který je upraven mezi vychylovací kladkou a mezi stabilizačním agregátem, je uspořádán kolmo k podélnému směru stroje a vodorovné.

Na každé podélné straně stroje může být uspořádán ve svém podélném směru svisle upravený vyrovnávací pohon a vychylovací kladka.

Distanční člen může tvořit ve svislém směru upravená páka, která je svým horním koncem přikloubena na vyrovnávacím pohonu a která je ve své střední oblasti, upravené mezi jejími konci, přikloubena výkyvné na strojovém rámu kolem další pomocné hřídele, upravené v podélném směru stroje.

Spodní konec páky může být uložen mezi dvěma unášecími čepy stabilizačního agregátu, upravenými ve vzájemném odstupu-v příčném směru stroje.

Mezi spodním koncem páky a mezi unášecími čepy může být uspořádána vždy jedna vložka.

Mezi strojovým rámem a mezi uložením, upraveným pro přikloubení na straně válce upraveného konce vyrovnávacího pohonu, je upravená pružná vložka.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším popise podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys stroje pro boční korekci polohy koleje se dvěma, v podélném směru stroje za sebou uspořádanými, stabilizačními agregáty. Na obr. 2 je ve větším měřítku znázorněn příčný řez strojem v rovině podle čáry II na obr. 1, přičemž stabilizační agregát je spojen prostřednictvím lanového distančního členu s vyrovnávacími pohony. Na obr. 3 a 4 jsou ve značně zvětšeném měřítku znázorněny příčné řezy rovinou podle čáry III, případně IV z obr. 2.

Na obr. 5 je znázorněna další varianta provedení spojení vyrovnávacího pohonu se stabilizačním agregátem prostřednictvím distančního členu, vytvořeného ve tvaru páky.

-2CZ 280800 B6

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 znázorněný, obecně také jako stabilizátor koleje 2 označovaný, stroj 1 pro uskutečňování počátečního uložení a pro boční korekce polohy koleje 2 sestává v podstatě ze strojového rámu 4, který je uložen na podvozcích 2 a který je spojen s vozovou nástavbou 5, s trakčními kabinami 8, energetickou jednotkou 6 a trakčním pohonem 7. Mezi oběma, na koncových stranách uspořádanými, podvozky 2 jsou upraveny dva stabilizační agregáty 9, které jsou prostřednictvím distančních členů 10 spojeny s vyrovnávacími pohony 11, přikloubenými na strojovém rámu 4. Pro kontrolu boční polohy koleje 2 je upraven vztažný systém 12, který má referenční bázi 13., která může být vytvořena například jako drátová tětiva 14.

Jak je to patrno z obr. 2, je stabilizační agregát 9 uložen prostřednictvím kladek 15 s okolky na kolejnicích 16 koleje 2. Vždy dvě, v příčném směru stroje 1 navzájem protilehle upravené, kladky 15 s okolkem jsou spojeny prostřednictvím hydraulického rozpěrného pohonu 17, aby se v pracovním nasazení vyloučila vůle rozchodu. Stabilizační agregát 9 má agregátovou skříň 18, která je prostřednictví pohonů 19 spojena výškové přestavitelně se strojovým rámem 4. V agregátové skříni 18 jsou uloženy dva vibrátory 20 v podobě výstředníkových pohonů. Ty jsou vytvořeny pro vytváření kmitů, procházejících v příčném směru stroje 2 a rovnoběžné vzhledem k osám 21 otáčeni kladek 15 s okolkem. Z hlediska v podélném směru stroje 2 mezi oběma, vždy k jedné kolejnici 16. přiřazenými, kladkami 15 s okolkem je výkyvné na agregátové skříni 18 uložena takzvaná valivá kleština 22, a to kolem hřídele 23, upravené v podélném směru stroje 1. Toto vykyvování se uskutečňuje hydraulickým pohonem 24. Na spodním konci každé valivé kleštiny 22 je upraven, kolem další hřídele 25 otočný, valivý talíř 26.

Vyrovnávací pohony 11, které jsou na každé podélné straně stroje 1 po dvojicích pro každý stabilizační agregát 9 přikloubeny na strojovém rámu 4, jsou se stabilizačním agregátem 9 spojeny prostřednictvím distančních členů 10. Tyto distanční členy 10. jsou vytvořeny jako lana 27 a na jedné straně jsou spojeny s pístnicí 28 vyrovnávacího pohonu 11 a na druhé straně jsou přikloubeny na agregátové skříni 18.. Vyrovnávací pohony 11 jsou ve svém podélném směru uspořádány zhruba ve svislé poloze, takže lana 27 jsou prostřednictvím vychylovacích kladek 29 vychylována zhruba o 90° kolem vodorovné osy 30 otáčení, upravené v podélném směru stroje 2· Ten úsek lana 27 , který je mezi vychylovací kladkou 29 a stabilizačním agregátem 9_, je upraven zhruba vodorovné a kolmo k podélnému směru stroje 1. Mezi, ve tvaru příruby vytvořeným, uložením 31, které slouží pro přikloubení vyrovnávacího pohonu 11, a mezi strojovým rámem 4. je upravena pružná vložka 32.

Aby bylo možné přesné zjistit polohu referenční báze .13 vztažného systému 12 navzdory vlivům kmitů, je výhodné použít takzvaný bezdotykový lineární absolutní senzor dráhy. Měřicí princip tohoto senzoru dráhy spočívá na měření doby pohybu, což je tak zvaná ultrazvuková oblast. Ultrazvukové doba pohybu je úměrná dráze a vyhodnocuje se elektronicky.

-3CZ 280800 B6

V profilu je napnut magnetostrikční drát, tvořený referenční bází 13 , prostřednictvím kterého se vysílají proudové impulzy. Tím se vytváří kolem drátu prstencové magnetické pole. Jako polohový senzor slouží bezdotykově vedený magnetický systém, jehož magnetické pole se dotýká měřicího drátu. Druhé, proudovými impulsy vytvářené, prstencové magnetické pole vytváří v místě měření prostřednictvím dvou různé nasměrovaných magnetických polí magnetostrikci. Přitom se vytvářející nadzvukové signály se rozšiřují od polohového senzoru v obou směrech. Prostřednictvím snímače naměřených hodnot v dráhovém senzoru je ultrazvukový signál zachycován a je přeměňován na elektrický impuls. Ultrazvukové vlny, které se pohybují ve směru ke konci tyče, jsou pohlcovány v tlumicí oblasti. Časový rozdíl mezi vysláním proudového impulzu až do dopadu torzního impulzu přeměňuje měřicí elektronika v informaci o dráze a poskytuje ji na výstupu jako digitální nebo analogický signál k dispozici.

Jak je patrno zejména z obr. 3, jsou pro každý vyrovnávací pohon 11 upraveny dvě, v podélném směru stroje 1 ve vzájemném odstupu uspořádané, pružné vložky 32. Tyto pružné vložky 32 jsou uloženy vždy v otvoru 41 uložení 31 a jsou prostřednictvím svislého šroubu 42 přitlačeny na uvedený otvor 41. Vyrovnávací* pohon 11 je přiklouben na příčník 43., upravený v podélném směru stroje 2, přičemž tento příčník 43 je spojen s uvedenými šrouby 4 2. Tak se uskutečňuje přenos vyrovnávací síly ze strojového rámu 4 na stabilizační agregát 9, případně na kolej 2, z uložení 31 prostřednictvím pružné vložky 32 na příčník 43.

Jak je to znázorněno na obr. 4, je mezi osovým čepem 44 pro uložení vychylovací kladky 29 a mezi vychylovací kladkou 29 upraven válcový pružný tlumicí element 45. Vychylovací kladka 29 je upevněna na, se strojovým rámem 4. spojené, přírubě 46 , která je na své horní koncové oblasti také spojena s uložením 31.

Na obr.. 5 je znázorněn další příklad provedení. Přitom jsou pro jednoduchost shodné konstrukční součásti označeny stejnými vztahovými znaky, jako u příkladu provedení podle obr. 1 až 4. Jako distanční člen 10 pro přenos vyrovnávacích sil je upravena páka 33. Ta je uspořádána ve zhruba svislém směru a ve své střední oblasti 34 je uložena na strojovém rámu 4. výkyvné kolem pomocné hřídele 35., upravené v podélném směru stroje 1. Spodní konec 36 páky 33 je upraven mezi dvěma unášecími čepy 37., které jsou uspořádány na stabilizačním agregátu 9 ve vzájemném odstupu v příčném směru stroje 1. Mezi spodním koncem 36 a mezi unášecím čepem 37 je upravena vždy jedna vložka 38. Také mezi uložením 39 vyrovnávacího pohonu 11 a mezi nástrojovým rámem 4 je upravena další pružná vložka 40.

Claims (10)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Stroj pro boční korekci polohy koleje, který je opatřen jednak na podvozcích uloženým strojovým rámem, jednak stabilizačním agregátem, který je se strojovým rámem spojen prostřednictvím vyrovnávacích pohonů a který má vibrátory pro vytváření kmitů koleje, a jednak vztažným systémem, který má referenční bázi, vyznačující se tím, že, na strojovém rámu (4) přikloubený, vyrovnávací pohon (11) je prostřednictvím distančního členu (10) nepřímo spojen se stabilizačním agregátem (9).

2. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že distanční člen (10) tvoří lano (27), které je jedním svým koncem spojeno s pístnicí (28) vyrovnávacího pohonu (11) a druhým svým koncem se stabilizačním agregátem (9).

3. Stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že vyrovnávací pohon (11) je ve svém podélném směru uspořádán ve svislém směru a lano (27) je vychýleno o 90° kolem vychylovací kladky (29) s osovým čepem (44), která je uložena na strojovém rámu (4) a která má v podélném směru stroje (1) vodorovně upravenou osu (30) otáčeni.

4. Stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že mezi osovým čepem (44), na kterém je uložena vychylovací kladka (29), a mezi vychylovací kladkou (29) je upraven válcový pružný tlumicí element (45).

5. Stroj podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že ten úsek lana (27), který je upraven mezi vychylovací kladkou (29) a mezi stabilizačním agregátem (9), je uspořádán kolmo k podélnému sméru stroje (1) a vodorovně.

6. Stroj podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že na každé podélné straně stroje (1) je uspořádán ve svém podélném sméru, ve svislém směru upravený, vyrovnávací pohon (11) a vychylovací kladka (29).

7. Stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že distanční člen (10) tvoří ve svislém směru upravená páka (33), která je svým horním koncem přikloubena na vyrovnávacím pohonu (11) a která je ve své střední oblasti (34), upravené mezi jejími konci (36), přikloubena výkyvné na strojovém rámu (4) kolem pomocné hřídele (35), upravené v podélném sméru stroje (1).

8. Stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že spodní konec (36) páky (33) je uložen mezi dvěma unášecími čepy (37) stabilizačního agregátu (9), upravenými ve vzájemném odstupu v příčném směru stroje (1).

9. Stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že mezi spodním koncem (36) páky (33) a mezi unášecími čepy (37) je uspořádána vždy jedna vložka (38).

-5CZ 280800 B6

10.Stroj podle jednoho z se tím, že mezi (31, 39), upraveným pro ho, konce vyrovnávacího (32, 40).

nároků 1 až 9, vyznačující strojovým rámem (4) a mezi uložením přikloubení, na straně válce upravenépohonu (11), je upravena pružná vložka