CZ285084B6 - Manipulační systém pro manipulaci s licími formami - Google Patents

Abstract

Manipulační systém je upraven pro manipulaci s licími formami při vytváření formovacích dutin a při odlévání. Pracuje s výměnnými kazetami (8, 14) obklopujícími formovací dutiny, které jsou zasunutelné do polohových vodicích lišt (7a, 7b, 13a, 13b) licího zařízení. Pro zjednodušení a urychlení pracovních operací při vytváření nebo přizpůsobování formovacích dutin je upínací zařízení pracovní stanice opatřeno kazetovým uložením s polohovými vodítky, odpovídajícími polohovým vodítkám (9a, 9b, 15a, 15b) kazet (8, 14). ŕ

Description

Zařízení pro výrobu a dodatečnou úpravu formy pro vstřikové nebo tlakové lití

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro výrobu a dodatečnou úpravu formy pro vstřikové nebo tlakové lití, sestávajícího z nejméně jedné obráběcí stanice s upínacím zařízením pro odlévací formu v pracovní oblasti obráběcího nástroje a s nejméně jedním odlévacím zařízením, přičemž licí forma je tvořena dvěma vůči sobě pohyblivými polovinami formy, které jsou vedeny v licím ústrojí kolmo na dělicí plochy licích forem, jedné z obou polovin formy je přiřazeno vyhazovači ústrojí, pohyblivé vzhledem k příslušné polovině formy a vedené na této polovině formy a obě poloviny formy jsou tvořeny vyměnitelnými kazetami, dosedajícími na sebe po uzavření formy a tvořícími vnitřní formovací dutinu formy, které jsou na svých stranách, odvrácených od dělicích ploch, opatřeny polohovými vodítky, zasunutelnými do příslušných polohových prvků obou polovin formy.

Dosavadní stav techniky

Podle stavu techniky je obvyklé vytvářet formovací dutiny licích forem pro vstřikovací nebo tlakové lití v obráběcích stanicích, které se nacházejí ve formovacích odděleních sléváren nebo u specializovaných firem, zabývajících se výrobou forem. Obráběcí stanice jsou vybaveny potřebnými vrtacími, soustružnickými, frézovacími, brousicími a elektroerozivními zařízeními, pomocí kterých je možno vytvářet formovací dutiny a opracovávat povrchové plochy formovacích dutin. Pro upnutí licích forem v obráběcí stanici formoven jsou obráběcí stanice opatřeny obvyklými upínacími ústrojími. Pomocí těchto upínacích ústrojí musí být zajištěno upnutí kazet vždy v poloze nutné pro prováděnou obráběcí operaci. Pro správné a polohově přesné upnutí je sice dosud postačující, jestliže se formovací dutiny nacházejí ve stejně vytvarovaných kazetách. Přesto je i při polohově správném upnutí kazet ve zvýšené míře potřebná určitá řemeslná zručnost formířů. Zvláště časově náročné jsou takové přizpůsobovací operace, kdy je třeba u zvláště složitých odlitků nutno upravovat odlévací dutiny formy podle zhotovených zkušebních odlitků, přičemž v mnoha případech je nutno tuto upravovači operaci několikrát opakovat. Jestliže se kazety upnou v obráběcí stanici v chybné poloze, může snadno dojít k nesprávnému obrobení, které již není žádnou pracovní operací opravitelné.

Úkolem vynálezu je proto vyřešit takové zařízení pro výrobu a zejména dodatečnou úpravu licích forem, kterým by se zjednodušily pracovní operace jednak při výrobě a dodatečném opracování formovacích dutin a jednak při sestavování a používání licích forem.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen zařízením pro výrobu a dodatečnou úpravu formy pro vstřikové nebo tlakoví lití, jehož podstata spočívá v tom, že upínací ústrojí v obráběcí stanici obsahuje uložení s polohovými vodítky, odpovídajícími vodítkům kazet, uložených v obou polovinách formy.

U zařízení podle vynálezu mají vyměnitelní kazety, obsahující individuelně vytvoření formovací dutiny, na svých stranách, odvrácených od dělicích ploch, vytvořeny opěrní plochy a polohová vodítka, která svými rozměry odpovídají uložení kazety, vytvořenému jednak v licím zařízení a jednak v obráběcí stanici. Tím je umožněno mimořádně rychlí zasouvání kazet bez jakýchkoliv montážních a přizpůsobovacích nákladů buď do licího zařízení nebo do uložení kazet v obráběcí stanici. Řešením podle vynálezu se výrazně snižují výrobní náklady na vytvoření a popřípadě následní nutní dodateční opracování formovacích dutin.

Ve výhodném provedení vynálezu jsou kazety v uložení kazet obráběcí stanice upevnitelné pomocí příslušně vytvořených adapterů v různých předem stanovených polohách vůči obráběcí stanici. Tímto řešením má být umožněno provádět potřební obrábění v různých předem určených směrech, které mohou být vodorovní, svislí nebo sklonění k vodorovné rovině.

Při opracování formovacích dutin je přirozeně důležité, aby kazety bylo možno přesně a reprodukovatelně vystředit vzhledem k obráběcímu stolu obráběcí stanice. Pro tento účel je důležití, aby uložení kazet v obráběcí stanici bylo opatřeno středící a upínací pomůckou, kterou jsou kazety nebo adaptery vystředitelné vůči obráběcímu stolu obráběcí stanice.

Tato středící a upínací pomůcka sestává z pohyblivých čelistí nebo lišt, zasunutelných do drážek profilu V v opěrných plochách kazet nebo adapterů, přičemž čelisti nebo lišty jsou pomocí společného pohonného ústrojí synchronně vtlačitelné do drážek profilu V v kazetách nebo v adapterech. Čelisti nebo lišty v kombinaci s vhodným tvarem profilu drážky umožňují přesní a reprodukovatelně tvaroví upnutí opracovávaní kazety, jejíž výška uložení je ve všech případech dokonale stejná.

Společní pohonní ústrojí pohyblivých čelistí nebo lišt je podle dalšího výhodného provedení vynálezu vytvořeno ve formě pákového zasouvacího mechanismu. Takový pákový zasouvací mechanismus je vytvořen v podstatě tak, že poskytuje čelisti nebo liště přesní a kontrolovaní vedení po předem vymezení vodicí dráze.

Zařízení je podle dalšího výhodného provedení vynálezu doplněno řadou dalších účelných opatření, která urychlují montáž kazet do licího zařízení ajejich opětnou demontáž. Tato opatření jsou však výhodná nejen ve spojení se zařízením podle vynálezu, ale mohou být obecně využívána také u jiných licích zařízení uvedeného druhu s výměnnými kazetami.

Zvláštní problém licích zařízení s výměnnými kazetami spočívá v tom, že výměnné kazety by mělo být možno bez jakýchkoliv závad montovat a demontovat vyhazovacím ústrojím, pohonem vyhazovacího ústrojí nebo podobnými vestavěnými díly, uspořádanými příčně k zasouvacímu a vysouvacímu směru kazet.

V této souvislosti navrhuje řešení podle vynálezu, aby druhá polovina formy s vyhazovacím ústrojím byla opatřena úložným prostorem pro vyhazovači ústrojí, které je drženo, vedeno a podepřeno na sloupcích, upevněných k příslušné kazetě a procházejících úložným prostorem.

Tím je vy hazovači ústrojí drženo, vedeno a podepřeno výhradně na příslušné kazetě, takže může být montováno nebo demontováno současně s příslušnou kazetou. Na základě úzkého a přesného vedení vyhazovacího ústrojí, upraveného na kazetě, pomocí vodicích sloupků může mít jak vyhazovači ústrojí, tak také kazeta plovoucí uložení ve vztahu k příslušně polovině formy, aniž by docházelo k nucené vazbě mezi svazkem a kazetou.

Dále je výhodné, že při sdružení kazety a vyhazovacího ústrojí mohou být čelní plochy vyhazovače obráběny společně s formovací dutinou v obráběcí stanici, takže čelní plochy vyhazovače automaticky sledují ostatní obrysy formovacích omezovačích ploch.

V dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu je vyhazovacímu ústrojí přiřazena zachycovací deska, ovládaná tažnými a tlačnými táhly a zachycující vyhazovači ústrojí, za jejímiž zachycovacími hákovitými úchyty je vyhazovači ústrojí zásuvné rovnoběžně s příslušnou kazetou. Tato zachycovací deska umožňuje působení silou na zatahovaný vyhazovači ústrojí, aniž by se omezila možnost zasouvání vyhazovacího ústrojí společně s kazetou.

V ještě jiném výhodném provedení vynálezu je zachycovací deska při uzavření formy zapuštěna do tvarově odpovídajícího vybrání příslušné upínací desky. Takto upravená zachycovací deska

-2CZ 285084 B6 umožňuje rozdělení sil, působících při odlévání na příslušnou kazetu, na velkou plochu rámu stroje, takže je spolehlivě zamezeno prohýbání kazety.

Aby byl vedle zachycovací desky dostatek prostoru pro uložení vodicích sloupků pro vyhazovači ústrojí, je podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu navrženo, aby zachycovací deska byla opatřena na svém obvodu v oblastech vodicích sloupků zahloubenými tvarovými úseky.

Pro umožnění vytažení protilehlé kazety, přiřazené k druhé polovině formy, bez předchozí demontáže dílů uložených ve vedení je konečně navrženo, aby plnicí otvor licí formy a příslušné kazety byl opatřen tryskou, která je dělená v dosedací rovině mezi kazetou a upínací deskou.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňuj í obr. 1 půdorysný pohled na licí zařízení, zobrazené částečně v řezu, obr. 2 boční pohled na licí zařízení, zobrazené částečně v řezu, obr. 3 boční pohled na licí zařízení, vedený ve směru lití, obr. 4 boční pohled na licí zařízení, vedený proti směru lití, obr. 5 axonometrický pohled, vedený šikmo zepředu, na bateriové uložení ve zpracovávací stanici, obr. 6 a 7 axonometrické pohledy na dva příklady provedení adapterů a obr. 8 pohled na uložení kazety s vystřeďovací a upínací pomůckou.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 jsou zobrazeny obě poloviny 1, 2 formy, které jsou od sebe oddělitelné v oblasti dělicí plochy 3 a které jsou vedeny vedeními ve směru kolmém na tyto dělicí plochy 3.

Pravá polovina 1 formy, která je na obr. 1 zobrazena vpravo, obsahuje upínací desku 5, v jejíž střední části se nachází plnicí otvor 6 licí formy. Tato upínací deska 5 je na své levé straně při uspořádání podle obr. 1 opatřena polohovými vodícími lištami 7a, 7b majícími v průřezu tvar písmene L a tvořícími společně uložení kazety 8. Do tohoto uložení je vsunuta kazeta 8, která je na své straně, odvráceně od dělicí plochy 3, opatřena polohovým vodítkem 9a, 9b profilu T, které je svými rozměry a tvarem přizpůsobeno profilu polohových vodicích lišt 7a, 7b uložení kazety 8, do kterých zasahují, a je v nich vedeno. Kazeta 8 je na své straně, odvrácené od dělicí plochy 3, podepřena plošně na upínací desce 5 a po stranách je opatřena chladicími kanálky. Plnicí otvor 6 je v upínací desce 5 obklopen vyhřívaným tělesem 11 zahřívajícím plnicí trysku. Plnicí otvor 6 odlévací formy a příslušná kazeta 8 obsahují trysku, která není podrobněji zobrazena na výkresech a která je dělená v dosedací rovině mezi kazetou 8 a upínací deskou 5. Jednotlivé díly trysky leží při uzavření formy ve styčné ploše těsně na sobě. Po otevření formy může naproti tomu být kazeta 8 vytažena ze svého uložení mezi protilehlými polohovými vodícími lištami 7a, 7b, aniž by jí v tom tryska překážela.

Levá polovina 2 formy, zobrazená na obr. 1 v jeho levé části, je opatřena druhou upínací deskou 12, na jejíž, v tomto příkladu, pravé straně jsou upevněny druhé polohové vodicí lišty 13a. 13b profilu L, tvořící společně vedení pro druhou kazetu 14. Do tohoto druhého vedení je vsunuta druhá kazeta 14, která je na své straně, odvrácené od dělicí plochy 3 formy, opatřena vodítkem profilu T, tvořeným dvojicí vzájemně protilehlých druhých polohových vodítek 15a, 15b které jsou svým tvarem a rozměry přizpůsobeny druhým polohovým vodicím lištám 13a, 13b vedení druhé kazety 14 a zasahuje mezi ně.

-3 CZ 285084 B6

Mezi vedením pro druhou kazetu 14 a druhou upínací deskou 12 se nachází úložný prostor 16, ve kterém je uloženo vyhazovači ústrojí 17 pro vyhazování kazet 14 a dohotovených odlitků z formy. Toto vyhazovači ústrojí 17 má podobu destiček opatřených otvory pro prosunutí neznázoměných vyhazovačích kolíků, kterými je možno vysunout dohotovený odlitek z dutiny formy. Vyhazovači ústrojí 17 je drženo, vedeno a podepřeno na sloupcích 18, které jsou upevněny k druhé kazetě 14 a procházejí úložným prostorem 16. K posouvání vyhazovacího ústrojí 17 slouží neznázoměná vysouvací a tlačná tyč, procházející otvorem 19 v druhé upínací desce 12 a spojená prostřednictvím závitového pouzdra 20 se zachycovací deskou 21. Zachycovací deska 21 je opatřena na jedné své straně hákovitými úchyty 21a, kterými je možno zachytit vyhazovači ústrojí 17 na okrajích vložkových desek, přičemž desky vyhazovacího ústrojí 7 jsou zasunuty ve směru rovnoběžném s příslušnou druhou kazetou 14 mezi protilehlé hákovité úchyty 21a. Zachycovací deska 21 má v oblasti sloupků 18 na svých bocích vlnitě tvarované úseky 21b stěn, které jsou vloženy do příslušně tvarovaných úseků druhé upínací desky 12 tak, že skupina desek vyhazovacího ústrojí 17 dosedá při uzavřené formě plošně na druhou upínací desku 12 aje podepřena na zapuštěné zachycovací desce 21. Toto plošné uložení umožňuje rozložení sil, působících při uzavřené formě na druhou kazetu 14 a na ni uložené vyhazovači ústrojí 17.

Na obr. 5 je znázorněn axonometrický pohled na upínací zařízení, které slouží pro upnutí první kazety 8, popřípadě druhé kazety 14 na obráběcím stole blíže neznázoměné obráběcí stanice. Jak je z tohoto obr. 5 zřejmé, je upínací zařízení opatřeno polohovými vodítky 23a, 23b, vytvořenými na uložení 23 kazet 8, 14. Na obr. 5 je rovněž znázorněno, jak mohou být kazety 8, 14 uloženy v upínacím zařízení v různých polohách, otočených vůči sobě o úhel 180°.

Na obr. 6 a 7 jsou znázorněna příkladná provedení adapterů 22, 22'. které umožňují uložení a upevnění kazet 8, 14 i v jiných polohách v upínacím zařízení pro další zpracování.

Na obr. 8 je konečně znázorněno příkladné provedení upínacího zařízení, opatřeného přídavným upínacím a středícím ústrojím. V tomto příkladu jsou kazety 8, 14 v oblasti vedení profilu T opatřeny drážkami 24 profilu V, do kterých mohou být ze strany zasunuty čelisti nebo upínací lišty 25. Tyto čelisti nebo upínací lišty 25 jsou rovnoměrně z obou stran zasouvány pákovou tyčí 26 do drážky 24 profilu V v kazetě 8, 14 a vystřeďují kazetu 8, 14 vždy ve správné poloze pro další zpracování.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro výrobu a dodatečnou úpravu formy pro vstřikové nebo tlakové lití, sestávající z nejméně jedné obráběcí stanice s upínacím ústrojím pro licí formu v pracovní oblasti obráběcího nástroje a z nejméně jednoho licího ústrojí, jehož licí forma je tvořena dvěma vůči sobě pohyblivými polovinami (1, 2) formy, které jsou vedeny v licím ústrojí kolmo na dělicí plochy (3) licích forem, jedné zobou polovin (2) formy je přiřazeno vyhazovači ústrojí (17), pohyblivé vzhledem k příslušné polovině (2) formy a vedené na této polovině (2) formy a obě poloviny (1, 2) formy jsou tvořeny vyměnitelnými kazetami (8, 14), dosedajícími na sebe po uzavření formy a tvořícími vnitřní formovací dutinu formy, která jsou na svých stranách, odvrácených od dělicích ploch (3), opatřeny polohovými vodítky (9a, 9b, 15a, 15b), zasunutelnými do příslušných polohových prvků (7a, 7b, 13a, 13b) obou polovin (1,2) formy, vyznačující se tím, že upínací ústrojí v obráběcí stanici obsahuje uložení (23) s polohovými vodítky (23a, 23b), odpovídajícími vodítkům (9a, 9b, 15a, 15b) kazet (8, 14), uložených v obou polovinách (1,2) formy.

   -4CZ 285084 B6
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že kazety (8, 14) jsou v uložení (23) s polohovými vodítky (23a, 23b) v obráběcí stanici upevněny pomocí adapterů (22, 22') ve stanovených polohách vůči obráběcí stanici.
3. 3. Zařízení podle nároků la2, vyznačující se tím, že uložení (23) kazet (8, 14) v obráběcí stanici je opatřeno středící a upínací pomůckou, kterou jsou kazety (8, 14) a adaptery (22, 22') vystředitelné vůči obráběcímu stolu obráběcí stanice.
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že středící a upínací pomůcka sestává z pohyblivých čelistí a lišt (25), zasunutelných do drážek (24) profilu V v opěrných plochách kazet (8, 14) nebo adapterů (22, 22'), přičemž čelisti a lišty (25) jsou pomocí společného pohonného ústrojí synchronně vtlačitelná do drážek (24) profilu V v kazetách (8, 14) nebo v adapterech (22, 22').
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že společné pohonné ústrojí je vytvořeno ve formě pákového zasouvacího mechanismu (26).
6. 6. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že druhá polovina (2) formy s vyhazovacím ústrojím (17) je opatřena úložným prostorem (16) pro vyhazovači ústrojí (17), které je drženo, vedeno a podepřeno na sloupcích (18), upevněných k příslušné kazetě (14) a procházejících úložným prostorem (16).
7. 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že vyhazovacímu ústrojí (17) je přiřazena zachycovací deska (21), ovládaná tažnými a tlačnými táhly a zachycující vyhazovači ústrojí (17), za jejímiž zachycovacími hákovitými úchyty (21a) je vyhazovači ústrojí (17) zásuvné rovnoběžně s příslušnou kazetou (14).
8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že zachycovací deska (21) je při uzavření formy zapuštěna do tvarově odpovídajícího vybrání příslušné upínací desky (12).
9. 9. Zařízení podle nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že zachycovací deska (21) je opatřena na svém obvodu v oblastech vodicích sloupků (18) zahloubenými tvarovými úseky (21b).
10. 10. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že licí forma a příslušné kazety (8) mají plnicí otvor (6) opatřený tryskou, která je dělená v dosedací rovině mezi kazetou (8) a upínací deskou (5).