CZ293798A3 - Pojízdný podvozek - Google Patents

Description

Vynález se týká pojízdného podvozku s nejméně jednou kolem vodorovné osy výkyvnou tažnou ojí a s nejméně dvěma nápravami, přičemž nejméně kola jedné nápravy jsou uložena výkyvné kolem svislých os a kola náprav jsou uložena bez pohonu a volně otočně a na podvozku je upraveno nejméně jedno poháněči kolo uveditelné do a mimo záběr se zemí a toto poháněči kolo je upraveno uvnitř myšleného rámu, jehož vrcholy jsou tvořeny koly náprav.

gosayadní_stay_techniky

Pojízdný podvozek tohoto druhu je známý z GB-2193 174 A. Tento podvozek slouží jako unášeč pro schody pro cestující, které se používají na letištích. Poháněči kolo je upraveno v podélné střední rovině pravoúhlého podvozku a kola jedné nápravy jsou spojena pevným hřídelem s tažnou ojí. Poháněči kolo je unášeno kyvncu pákou a je přestavitelné ve svislé rovině, což umožňuje přivádět poháněči kolo do záběru se zemi a mimo tento záběr. Pokud je pojízdný podvozek prostřednictvím tažné oje zavěšen na tažné vozidlo, tak je poháněči kolo nadzdviženo vzhůru. Pokud musí být podvozek, případně jím unášené schody pro cestující přistaveny k letadlu, tak se k tomu účelu nasadí poháněči kolo a prostřednictvím něj se provádějí k tomu účelu potřebné manévrovací pohyby. Prostřednictvím tohoto poháněcího kola je podvozek, případně schody pro cestující samohybné. Zde předpokládané rychlosti jsou poměrně malé a pohybují se v oblasti až zhruba do 8 km/h.

?odstata_vynálezu

Vycházeje z tohoto stavu techniky si vynález klade za úkol dále konstrukčně zdokonalit pojízdný podvozek uvedeného typu tak, aby se především zdokonalila jeho snadná řiditelnost, aby s ním bylo možné snadno manévrovat i za omezených prostorových poměrů. Pro vyřešení tohoto úkolu se podle vynálezu navrhuje, aby poháněči kolo bylo uspořádáno blízko podélné strany myšleného rámu, aby bylo uspořádáno proti svislé podélné střední rovině podvozku bočně přesazené a aby bylo řiditelné prostřednictvím řídicího ústrojí kolem zpříma upravené osy a aby výkyvné uložená kola nejméně jedné nápravy byla uložena ve stopě kola. Podvozek může být opatřen ochrannou střechou, jak to bude v následujícím uvedeno na podkladě jednoho příkladu vynálezu, nebo může podvozek unášet schody. Možná je také kombinace ochran né střechy a schodů s tímto podvozkem, protože zařízení podle vynálezu slouží k tomu, aby umožnilo chráněný přístup leteckých cestujících k letadlu.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn.svislý podélný řez pojízdnou ochrannou střechou. Na obr. 2 je znázorněn půdorys pojízdné ochranné střechy podle obr. 1 při odebraném střešním krytu. Na obr. 3 je znázorněn detail z obr. 1 ve větším měřítku ve srovnání s tímto obrázkem, a to v bokoryse a v jízdní pohotovosti.

Na obr. 4 je znázorněn detail z obr. 3 ve vlečné pohoto• · · ·

vosti.

PříKlad2_proyedení_vynálezu

Pojízdná ochranná střecha, která je ve svislém podélném řezu znázorněna na obr. 1 a která se využívá například na letištích regionálního významu, má portálový podvozek 1 s horní částí 2. a s bočními částmi 3, přičemž na jednom konci je upravena vyčnívající střecha 4 a na druhém konci je upraven výkyvný měchový rám 2, který je přiveditelný na letadlo. Tento podvozek, který má mezi oběma bočními částmi 3, volnost k zemi, je unášen čtyřmi nepoháněnými koly 6 a 7, přičemž tato kola případně 7 vytvářejí vždy jedno nápravu. Nápravy kol 6 jsou na podvozku 1 uspořádány pevně, zatímco kola 7 jsou na podvozku 1 uložena ve stopě a jsou výkyvná kolem svislých os 8, které jsou upraveny bočně od vodorovné osy otáčení odpovídajícího kola 7. Uložený ve stopě podle vynálezu znamená, že takto uložená kola 7 se samočinně nastavují ve směru jízdy, pokud na pod vozek 1 působí tažná síla nebo posuvná síla prostřednictvím poháněcího kola 11.

Kola 6 jedné nápravy a kola 7 druhé nápravy vytvářejí vrcholy myšleného pravoúhelníka, vedle jehož jedné podélné stra ny 9 a blízko nápravy s koly 7, uloženými ve stopě a vykývnutelnými kolem svislých os je upraveno poháněči kolo 11. Toto uspořádání může být vytvořeno také tak, že toto poháněči kolo 11 je uloženo v ose tvořené koly 7. Toto poháněči kolo 11 je výkyvné kolem zpříma upravené osy 10. Pro vykývnutí poháněcího kola 11 je upraveno ovládací ústrojí, které má zpříma upravený sloupek 12 řízení a volant 13, přičemž otočný pohyb volantu 13 je přenášen na poháněči kolo 11 prostřednictvím převodu 14 a táhla 15. Toto poháněči kolo 11 je uloženo na kyvné pá• · · · ce 16 s vodorovnou osou 17 otáčení. Mezi poháněcím kolem 11 a mezi sloupkem 12 řízení je upraveno sedadlo 18 řidiče, které v půdoryse podle obr. 2 není pro přehlednost znázorněno. Uspořádání poháněcího kola 11 je provedeno tak, že je upraveno blízko nápravy s výkyvnými koly 7. Poháněči kolo 11 může být prostřednictvím zpříma upravené osy 10 pootočeno volantem 13 téměř o 180°. Tím lze dosáhnout velmi malého kruhu otočení jak vlevo, tak také vpravo při téměř stojícím oběžném kole 7,. Pro vlastní pohon poháněcího kola 11 je upraven poháněči motor 24, který je upraven na přírubě k poháněcímu kolu 11, případně je uložen na kyvné páce 16.

Nad nápravou s výkyvnými koly 7 je uspořádána tažná oj 19 která je kolem vodorovné, dole upravené osy 20 výkyvná směrem dolů, viz obr. 3 a obr. 4. Na spodním konci tažné oje 19 je přiklouben pákový hnací mechanismus 21, který je spojen s kyvnou pákou 16. Paralelně k tomuto pákovému hnacímu mechanismu 21 jsou upraveny tlakové pružiny, například tlakové plynové pružiny 22, z nichž je na obr. 3 pro přehlednost znázorněna jen jedna a z nichž jelna slouží k tomu, aby držela vzhůru postavenou tažnou oj 19, viz obr. 3, v její vzhůru postavené poloze, a druhá tlaková pružina 22 přitlačuje velkou silou kyvnou páku 16 s poháněcím kolem 11 směrem dolů proti zemi 23. Přitom je možné jedr:otlivé páky pákového hnacího mechanismu 21 vytvořit jako tlakové plynové pružiny 22. Pro pohon poháněcího motoru 24 je uvnitř podvozku 1 upravena baterie, která není znázorněna, stejně tak jako ovládací členy pro uvádění tohoto poháněcího motoru 24 do provozu a mimo provoz.

Podvozek 1 je uspořádán tak, že bud jede vlastní silou, což se uskutečňuje tehdy, když je přistavován k letadlu, ale pokud se mají překonávat větší vzdálenosti, je zavěšen pro• · střednictvím tažné oje 19 na vlečné vozidlo.

Pokud se podvozek 1 pohybuje vlastní silou, je tažná oj 19 vykývnuta směrem vzhůru, jak je to patrno z obr. 2. Prostřednictvím pákového hnacího mechanismu 21 a s tímto pákovým hnacím mechanismem 21 spolupůsobících tlakových pružin 22 je poháněči kolo 11 prostřednictvím kyvné páky 16 tlačeno proti zemi 22 takovou silou, že výkyvné kolo 7 unášející boční část

2. podvozku 1 je poněkud nadzdvižena, takže toto výkyvné kolo 7 nemá svůj záběr se zemí 22, jak je to patrno z obr. 2. Připojením poháněcího motoru 24 a řízením poháněcího kola 11 pro střednictvím volantu 12 může nyní podvozek 1 popojíždět malou rychlostí a být řízen tak, že je s velkou pečlivostí a opatrně přistavitelný k letadlu, přičemž bočně sedící řidič může tuto jízdu přesně kontrolovat.

Pokud má podvozek 1 uvnitř letiště pojíždět po delších tratích, tak se tažná oj 19 vykývne dolů, jak je to znázorněno na obr. 4, a zavěsí se na neznázorněné vlečné nebo tažné vozidlo. Při vykývnutí tažné oje 19 směrem dolů je prostřednictvím pákového hnacího mechanismu 21 a s ním spolupůsobících tlakových plynových pružin 22 vykývnuta kyvná páka 16 s poháněcím kolem 11 směrem vzhůru, čímž se vytvoří záběr se zemí u kola 7, ale poháněči kolo 11 se od země 22 nadzdvihne. Nyní může podvozek 1 pojíždět s relativně vysokou rychlostí s vlečným nebo tažným vozidlem, přičemž ve stopě uložená kola 7 stopu sledují.

Ochranná střecha 4 znázorněného typu má délku o hodnotě zhruba 10 m. Dík popsané konstrukci je však mimořádně pohybli vá, což umožňuje bez problémů projíždět i úzké zatáčky. Obslu ha na sedadle 18 řidiče může zevnitř ochranné střechy 4 pozo• · · · • · • · <

- 6 rovat výsuvné schody pro cestující a tak uskutečnit připojovací proces přesně a s vysokou pečlivostí. Místo elektrického poháněcího motoru 24 pro pohon poháněcího kola 11 může být použit také hydraulický motor. Poháněči motor 24 má vždy smysl otáčení vpravo a vlevo, což umožňuje pohánět poháněči kolo 11 v obou směrech a podvozek může popojíždět vpřed a nazpět. Na podkladě sil, které přitlačují poháněči kolo 11 proti zemi 23, je možný bezprokluzový jízdní provoz a bezchybné řízení podvozku 1. Sedadlo 18 řidiče je účelně opatřeno sedadlovým kontaktním spínačem, který zajišťuje, že pohon může být uveden do provozu jen tehdy, když je sedadlo 18 řidiče obsazeno. Pohon je ovládán tak, že lze volit plynulou rychlost o hodnotě zhruba 0 až 8 km/h. Ve vlečném provozu se může ochranná střecha 4 pohybovat rychlostí až do 30 km/h.

U znázorněného příkladu provedení je tažná oj 19 a kyvná páka 16 mechanicky spojena prostřednictvím pákového hnacího mechanismu 21 a tlakových plynových pružin 22. Místo takového zcela mechanického spojení lze upravit také elektrický nebo hydraulický hřídel se vhodnými čidly a akčními členy, které ovládají a řídí v předcházejícím popsané, na sobě navzájem závislé pohyby tažné oje 19 a kyvné páky 16.

Znázorněný příklad provedení ukazuje ochrannou střechu s portálovým nebo tunelovým podvozkem 1, který ponechává mezi oběma bočními částmi 3 úplnou zemní volnost. Je samozřejmě také možné upravit tento podvozek 1 se vhodnými konstrukčními změnami z hlediska jeho bezprostřední konstrukce a použít jej například jako nosiče schodů pro cestující, jaké se používají na letištích.

Claims (14)

1. PATENTOVĚ NÁROKY

   1. Pojízdný podvozek s nejméně jednou kolem vodorovné osy /20/ výkyvnou tažnou ojí /15/ a s nejméně dvěma nápravami, přičemž nej méně kola /7/ jedné nápravy jsou uložena výkyvné kolem svislých os /8/ a kola /6, 7/ náprav jsou uložena bez pohonu volně otočně a na podvozku /1/ je upraveno nejméně jedno poháněči kolo /11/ uveditelné do a mimo záběr se zemí /23/ a toto poháněči kolo /11/ je upraveno uvnitř myšleného rámu, jehož vrcholy jsou tvořeny koly /6, 7/ náprav, vyznačující se tím, že poháněči kolo /11/ je uspořádáno blízko podélné strany /3/ myšleného rámu, je uspořádáno proti svislé podélné střední rovině podvozku /1/ bočně přesazené a je řiditelné prostřednictvím řídicího ústrojí kolem zpříma upravené osy /10/ a výkyvné uložená kola /7/ nejméně jedné nápravy jsou uložena ve stopě kola.
2. 2. Pojízdný podvozek podle nároku 1, vyznačující se tím, že do a mimo záběr se zemí /23/ uveditelné poháněči kolo /11/ je upraveno blízko nebo v ose kola s ve stopě kola uloženými výkyvnými koly /7/.
3. 3. Pojízdný podvozek podle nároku 1, vyznačující se tím, že tažná oj /19/ je upravena v sousedství nápravy s výkyvnými koly /7/ uloženými ve stopě.
4. 4. Pojízdný podvozek podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že poháněči kolo /11/ je uspořádáno na kyvné páce /16/, která je výkyvná kolem vodorovné osy /17/ otáčení, uložené na podvozku /1/.
5. 5. Pojízdný podvozek podle jednoho z nároků 1 až 4, vyzná- • · • · · · • · ·

   - 8 Sující se tím, že sklon kyvné páky /16/ proti horizontále je závislý na poloze tažné oje /19/ proti horizontále a při vzhůru vykývnuté tažné oji /19/ je kyvná páka /16/ snížena a poháněči kolo /11/ je v záběru se zemí /23/, případně v provozní poloze upravené tažné oje /19/ je kyvná páka /16/ nadzdvižena a poháněči kolo /11/ je mimo záběr se zemí /23/.
6. 6. Pojízdný podvozek podle nároku 5, vyznačující se tím, že volný konec kyvné páky /16/ je spojen prostřednictvím hnacího mechanismu, s výhodou pákového hnacího mechanismu /21/, s tažnou ojí /19/, prostřednictvím kterého je přenosný výkyvný pohyb tažné oje /19/ na kyvnou páku /16/.
7. 7. Pojízdný podvozek podle nároku 6, vyznačující se tím, že pákový hnací mechanismus /21/ má mimo jiné tlakové plynové pružiny /22/, které fixují odpovídající koncové polohy kyvné páky /16/ a tažné oje /19/.
8. 8. Pojízdný podvozek podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že poháněči motor /24/ pro poháněči kolo /11/ je uložen na Kyvné páce /16/.
9. 9. Pojízdný podvozek podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že ovládací ústrojí pro řízení poháněcího kola /11/ je upraveno blízko té podélné strany /9/ myšleného rámu, se kterou sousedí také poháněči kolo /11/.
10. 10. Pojízdný podvozek podle nároku 9, vyznačující se tím, že mezi ovládacím ústrojím pro řízení poháněcího kola /11/ a mezi poháněcím kolem /11/ je upraveno sedadlo /18/ řidiče.
11. 11. Pojízdný podvozek podle nároku 1, vyznačující se tín, že ovládací ústrojí pro řízení pohánécího kola /11/ má zpříma upravený sloupek /12/ řízení s volantem /13/.
12. 12. Pojízdný podvozek podle jednoho z nároků 1 až 11, vyzná čující se tím, že je upraven jako nosič pro schodiště pro cestující.
13. 13. Pojízdný podvozek podle jednoho z nároků 1 až 11, vyzná čující se tím, že je vytvořen jako portál nebo tunel a je upraven jako podpěra pro překrytí, vytvářející krycí střechu.
14. 14. Pojízdný podvozek podle nároku 11, vyznačující se tím, že poháněči kolo /11/ s ovládacím ústrojím je výkyvné v úhlu zhruba 180°.