IT8948623A1 - Autobus articolato bidirezionale con guida di servizio su rotaia. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevett? per invenzione dal titolo:

"Autobus articolato bidirezionale con guida di servi zio su rotaia"

RIASSUNTO

L'invenzione concerne un veicolo articolato bidirezionale, con guida su rotaia, in particolare un autobus articolato, costruito, visto trasversaimente alla direzione di marcia, in modo centrosimme--trico? Grazie a cabine di guida, disposte su entrambe le estremit? del veicolo, esso ? completamente in grado di funzionare in entrambe le direzioni di marcia. Tutti gli assi sono sterzabili; gli assi esterni situati in corrispondenza delle estremit? del veicolo sono strutturati a guisa di assi motori. In prossimit? del suolo sono disposti, in corrispondenza del margine, rulli di guida,tenuti tramite bracci di sostegno che cingono ruote in posizione relativa costante rispetto ai piani delle ruote, che cooperano con anime di guida trasversale che determinano la rotaia. Per poteri sterzare anche a mano un tale autobus articolato con una spesa sopportabile, l'autobus articolato ? costru?to a due elementi con un solo snodo situato al centro e con tre assi nel suo complesso? I rulli di guida trasversale si limitano ai due assi esterni, i quali sono sterzabili a piacere anche a mano di volta in volta dalla cabina di guida pi? vicina? Tutti gli assi del veicolo sono bloccabili nella posizione di guida diritta, l'asse centrale del veicolo ? congruente con lo snodo dell'autobus ed ? accoppiato in modo non oscillente con uno dei due elementi dell'autobus. Le ruote dell'assale centrale del veicolo possono essere allineate a scelta sempre parallelamente ad un elemento o all'altro elemento del veicolo, dove in quel caso c'? bisogno di una guida dipendente dall'angolo di piegatura dell'asse centrale del veicolo. Durante la commutazione del senso di marcia vengono citati diversi accorgimenti tecnici di comando necessari o anche opportuni; inoltre vengono citate diverse forme di realizzazione e bloccaggi tecnici, funzionali, di comando in caso di una commutazione dei rulli di guida trasversale.

L'invenzione concerne un veicolo articolato bidirezionale, con guida di servizio su rotaia, in particolare un autobus articolato secondo il preambolo della rivendicazione 1, come si rivela gi? noto, ad esempio, dai manoscritti pubblicati delle conferenze di un seminario pubblico tenuto il 6 e il 7 ; ottobre 1988 sul tema "Traffico locale viaggiatori -esigenze del traffico e mezzi di trasporto"; a questo proposito si rimanda al.contributo di Forster "La ferrovia superficiale - tuia proposta di soluzione della Daimler-Benz AG per il OPNV", in particolare alla Fi ?gura 20c. L'autobus articolato l? mostrato ? stato presentato al pubblico in pi? mostre sul traffico?

Il noto autobus articolato ? costituito da elementi usuali? E precisamente, trattasi di un autobus costitu?to complessivamente da tre elementi, in cui i due eiementi esterni sono strutturati di volta in volta code autobus a due ansi con lato posteriore aperto, tra i quali ? interposto un elemento a ponte privo di asse.

Il noto autobus ? utilizzabile esclusivamente su rotaia, cosa notevolmente svantaggiosa persino con una fitta( rete di rotaie -, perch? l'autobus non pu? fare neanche un metro senza la rotaia? Persino piccole interruzioni delle anime di guida trasversale laterali rendono necessaria una guida a rotaia attraverso un altro sistema di guida a rotaia installato sul veicolo e i sul tracciato; a questo scopo si potrebbe prevedere, ad esempio, un sistema di rotaiea gole installato al di sotto della superficie della carreggiata# Ci? rende per? ancora pi? costosi i veicoli nonch? i tracciati delle rotaie. Inoltre si viene a perdere un notevole vantaggio tipico della costruzione leggera, quale 1'autobus, e dei pneumatici in quanto utilizzati su strada; questo autobus gi? noto non ? utilizzabile a copertura superficiale in modo flessibile.

II riferimento bibliografico citato avanti mostra anche autobus articolati utilizzabili a scelta sia su rotaia sia con sterzo a mano, cio? bimodali; questi veicoli sono per? utilizzabili in modo completo soltanto in un unico senso di direzione di marcia* Essi, quindi, non sono bidirezionali. L'esigenza di una utilizzazione completamente funzionale in entrambe le direzioni di marcia ? necessaria per? specialmente in caso di impiego sotterraneo oppure in caso di impiego su tracce lunghe provviste di rotaie con piattaforma stradale separata. La marcia deve essere interrotta cio? in qualsiasi punto e proseguita nella direzione di marcia opposta. ;Un veicolo utilizzabile soltanto in un senso di direzione deve proseguire la sua marcia nella stessa direzione fino alla prossima possibilit? di partenza, deve cercare, in caso di funzionamento con sterzo manuale, una superficie sufficientemente grande per ima manovra di inversione di marcia oppure un rettangolo stradale corrispondente, ritornare nella traccia provvista di rotaia e poi di nuovo al capolinea? Ci? non costituisce soltanto una inutile perdita di tempo, ma anche uno spreco di carburante e di ore di servizio per i veicoli? A parte questo, una tale manovra non ? affatto eseguibile in caso di bloccaggio della corsia da parte di un veicolo precedente in avaria? ;Il brevetto DE-PS-3333 476 mostra un veicolo sia bidirezionale sia bimodale, concepito come veicolo da montagna per autobus con guida su rotaia? E' senz'altro concepibile strutturare un tale veicolo con attrezzi montati a guisa di autobus per il traffico locale viaggiatori pubblico? L'inconveniente con sisterebbe nel fatto che la capacit? di trasporto di tali veicoli ad elemento unico ? abbastanza limitata, tanto pi? che ad entrambe le estremit? frontali del veicolo sono collocate, inoltre, cabine di guida? ;Compito dell'invenzione ? quello di strutturare l'autobus articolato bidirezionale e con guida su rotaia che ? alla base della presente invenzione j in modo tale da poter essere impiegato, inoltre, in; senso bimodale. ;Questo compito viene. risolto, secondo l'irivenzione, con i particolari caratterizzanti della rivendicazione 1 ? L'idea fondamentale, in questo caso, consiste in una disposizione completamente inusitata e in una forma di realizzazione dell'assale centrale secondo i particolari parziali caratterizzanti e ed f, Inoltre si debbono prendere alcuni provvedimenti tecnici di comando che vengono generati con la relativa scelta del senso di marcia. ;Forme di realizzazione opportune dell'invenzione possono essere rilevate dalle rivendicazioni dipendenti. L'invenzione ? illustrata in seguito con riferimento ad un esempio di esecuzione rappresentato nei disegni. In essi: ;le figure 1 ? 2 mostrano una vista laterale (Figura 1) e una rappresentazione in pianta (Figura 2) di un autobus articolato bidirezionale, con guida si rotaia, 1 ;la figura 3 mostra una vista frontale dell'autobus articolato secondo le figure 1 oppure 2 su scala grande, ;le figure 4 e 5 mostrano rappresentazioni in pianta dello stesso autobus durante la marcia lungo una stretta curva in senso antiorario (Figura 4) e rispettivamente in senso orario (Figura 5)? dove in entrambi i casi l'elemento autobus a due assali ? rappresentato nella met? sinistra della figura, ;la figura 6 mostra una rappresentazione schematica prospettica dell'assale centrale del veicolo e del suo sterzo. ;la figura .7 mostra una rappresentazione singola dell'assale centrale del veicolo dopo la soppressione mediante bloccaggio in posizione rettilinea e . dopo la liberazione della sterzabilit? in funzione dell'angolo di piegatura e ;la figura 8 mostra una rappresentazione singola per il sistema di supporto di un altro rullo di spinta. ;L'autobus articolato 1 rappresentato nelle figure ? conducibile su carreggiate 32 e rispettivamente 33 provviste di rotaie con anime di guida trasversali 28 e rispettivamente 28' collocate lateralmente? Inoltref il veicolo ? concepito in modo da risultare centrosimmetrico rispetto ad un piano centrale 2 ideato al centro del veicolo nel suo complesso e disposto trasversalmente al senso di marcia; i diversi elementi ! 3 e 4 del veicolo nonch? gli assali 6, 6? e 7 del v?icolo nonch? lo snodo 5 del veicolo sono disposti e rispettivamente strutturati simmetricamente a questo piano centrale. Ad entrambe le estremit? del veicolo ? prevista di volta in volta una cabina di guida 12 e .rispettivamente 12' completamente equipaggiata, in modo che il veicolo sia in grado di funzionare in modo completo a scelta in una direzione di marcia 41 e rispettivamente nella direzione di marcia opposta 41?? Tutti gli assali 6, 6* e 7 del veicolo sono dotati di ruote angolabili; gli assali esterni 6 e 6 ?, disposti in corrispondenza delle estremit? del veicolo, sono strutturati, inoltre, come assali motori, cosa che per? non ? rappresentata# Pino a questo punto si pu? rimandare, ad esempio, al brevetto tedesco 3333 476 gi? citato sopra? Per consentire ima guida su rotaia, vicino al suolo sono disposti, nella zona margianale, rulli di guida trasversale 13 che cooperano con anime di guida trasversale 28 che formano la rotaia, laterali alla traccia. I rulli di guida trasversale 13 vengono tenuti tramite bracci di sostegno 14 che cingono le ruote in posizione laterale invariata rispetto al piano di ciascuna delle ruote 8 e rispettivamente 8' angolabili del veicolo# I rulli di guida trasversale 13 sporgono oltre le ruote 8, 8? del veicolo lateralmente verso l'esterno nella misura oscillante all'incirca tra il 25 e il 75# di diametro dei rulli di guida trasversale 13?

Per poter formare con una spesa sopportabile autobus articolati sufficientemente grandi, in grado di essere utilizzati non solo in senso bidirezionalema anche bimodale, l'autobus articolato ? costruito esclusivamente a due elementi con un solo snodo 5 disposto al centro e con i tre assali citati 6, 7 e 6' del veicolo. I rulli di guida trasversal.e 13 citati sono pr;evisti soltanto in corrispondenza dei due assali esterni 6 e 6'? Inoltre, i rulli di guida trasversale sono disposti soltanto unilateralmente sul lato periferico delle ruote 8 e rispettivamente 81 del veicolo, orientato di volta in volta verso l'estremit? del veicolo? In questo modo, il dispositivo di guida trasversale. non ? strutturato soltanto in modo relativamente semplice e leggero ma la forza trasversale non viene deviata tramite i rulli di guida trasversale ma tramite l'area di contatto dei pneumatici nella carreggiata? Ciascuno degli assali esterni 6 e rispettivamente 6' , oltre che mediante i rulli di guida trasversale, ? sterzabile anche liberamente a mano mediante il volante 15 e rispettivamente 15? della cabina 12 e rispettivamente 12 del macchinista; inoltre, una possibilit? di sterzare manualmente gli assali esterni ? data di volta in volta soltanto dalla cabina di guida pi? vicina? Tutti gli assali del veicolo, cio? i due assali esterni 6 e 6' nonch? l'assale centrale 7 del veicolo son.o strutturat.i in modo tale da. far s? che le'ruote; angolabili 8, 8' e rispettivamente 9 del veicolo siano bloccabili nella posizione diritta?

Per consentire una struttura di veicolo centrosimmetrica anche in presenza di tre assali di veicolo e per assicurare, inoltre, un comportamento di marcia quasi uniforme in entrambe le direzioni di mareia, l?assale 7 centrale del veicolo ? quasi congruente con lo snodo 5 dell?autobus? Inoltre, l?assale centrale 7 del veicolo - contrariamente alla struttura centrosimmetrica di tutto il veicolo - ? articolato! ad uno dei due elementi dell'autobus, che in seguito sar? indicato come elemento 3 biassiale dell'autobus, in modo di per s? noto, visto in pianta, in modo non oscillabile; l'altro elemento dell?autobus va considerato, di conseguenza, come elemento monoassale 4?; L'asse centrale 7 del veicolo ? sterzabile,eliminando il suo bloccaggio, automaticamente in oosizione diritta in funzione dell?angolo di piegatura tra l'elemento 4 Massaie (3) e l?elemento monoassale 4 dell?autobus in modo tale che le ruote 9 sterzabili del veicolo dell 'assale centrale 7 del veicolo sono allineate sempre in parallelo rispetto all?elemento monoassale 4. dell'autobus?

Oltre alle forme di realizzazione costruttive finora citate dell'autobus articolato si debbono ; prendere ancora determinati provvedimenti tecnici di :comando che si svolgono automaticamente in caso di scelta e rispettivamente secondo l? scelta della direzione di marica, La scelta della direzione di marcia avviene per il fatto che il conducente entra in una delle cabine 12 e rispettivamente 12' corrispondenti eaziona, per mezzo di una chiave, un interruttore corrispondente, attivando, in questo modo, la relativa cabina di guida. Gli accorgimenti successivi sono descritti soltanto dal punto di vista del loro effetto; gli accorgimenti tecnici di comando e la loro forma di realizzazione come tali dovrebbero essere familiari all'esperto del ramo. Grazie alla scelta diunatale direzione di marcia 41 e rispettivamente 41 ', l'asse esterno 6 e rispettivamente 6',situato di volta in voltai avanti, deve essere svincolato dal punto di vista della sua sterzabilit?, Allo stesso tempo, le ruote 8'; e rispettivamente 8 dell'assale esterno 6' e rispettivamente 6 situato di volta in volta posteriormente nella direzione di marcia scelta debbono esrere bloccate nella posizione rettilinea, A questo proposito! si pu? rimandare pure al brevetto tedesco gi? citato DE-PS 3333 476. Il dispositivo per il bloccaggio delle ruote sterzabili del veicolo nella posizione dirit ta ? costituito, secondo esso, sostanzialmente da un quadrilatero articolato in corrispondenza della scatola guida disposta in modo fisso sul telaio. Questo quadrilatero articolato ? formato dal braccio comando sterzo della scatola guida, da un braccio oscillante collocato pure in modo fisso e da una biella che unisce entrambi a snodo alle loro estremit? libere. II braccio oscillante stesso ? collocato in modo mobile in uno snodo fissato al telaio. Nell'assale liberamente sterzabile del veicolo, la biella si trova con le sue due estremit? all'estremit? esterna del braccio comando sterzo e rispettivamente del braccio oscillante. Questa esegue poi il movimento del bracci? comando sterzo durante la guida. Per poter bloccare l 'assale sterzabile del veicolo nella posizione diritta delle ruote sterzabili del veicolo, l?articolazione libera del braccio oscillante ? collocata in modo mobile sul braccio oscillante, in modo tale da poter essere spostata in modo congruente con lo snodo del braccio oscillante fissato al telaio. La lunghezza della biella ? dimensionata appunto in modo tale che,in caso di disposizione congruente dello snodo libero del braccio oscilante con lo snodo del braccio oscillante fissato al telaio, il braccio comando sterzo viene tenuto proprio nella posizione neutrale in cui le ruote-dell'assale relativo si trovano nella posizione diritta. Spostando lo snodo libero del bracci? oscillante sul braccio oscillante in direzione dello snodo del braccio oscillante laterale al telaio, questa posizione neutrale viene prodotta automaticamente, anche le ruote del veicolo si trovano al di fuori di una tale posizione? Per consentire uno spostamento telecomandato dello snodo libero del braccio oscillante sul braccio oscillante, detto braccio oscillante ? provvisto di una guida in cui ? spostabile un corrispondente nottolino di scorrimento che porta lo snodo libero del braccio oscillante? Quest?ultimo: porta un dado in cui fa presa un'asta filettata che, a sua volta, ? azionabile in senso motore con comando a distanza? I relativi comandidi manovra per lo snodo libero del braccio oscillante dei due assali esterni 6 e rispettivamente 6' sono accoppiati in senso opposto ad un'alimentazione di energia in modo tale che i due dispositivi di bloccaggio vengano azionati di voltai in volta in direzione opposta e quindi soltanto uno dei due assali esterni ? sterzabile e ciascun altro, ? bloccabile nella posizione diritta? ? Con altri accorgimenti tecnici di comando, che diventano automaticamente attivi pure dopo la scelta della direzione di marcia, si assicura inoltre chie, in caso di scelta del senso di marcia in dire-r zione 41 dell'elemento biassiale 3 del veicolo, le ruote 9 dell'assale centrale 7 del veicolo sono bloccate nella posizione diritta? Il modo con cui ci? viene risolto, dal punto di vista costruttivo, in modo particolareggiato, viene descritto pi? sotto a proposito della illustrazione delle figure 6 e 7. In caso di scelta del senso di marcia in direzione 41? dell'elemento monoassale 4 dell'autobus si produce, invece, e si libera la sterzabilit? automatica dell?assale centrale 7 del veicolo. In questo caso, le ruote 9 dell'assale centrale 7 del veicolo sicollocano sempre parallelamente all?elemento monoassale antistante 4 del veicolo ?

La struttura usuale di un assale sterzabile del veicolo consiste in un ponte di asse 10, alle cui estremit? sono articolati fusi a snodo 11,tramite uno snodo 24 disposto verticalmente , in modo oscillabile? I fusi a snodo presentano, di volta in volta, un braccio di comando 19 che si estende approssimativamente in direzione longitudinale del veicolo? Le loro estremit? libere presentano snodi 24, collegati in modo articolato tramite un'asta trasversale 18 estendentesi parallelamente al ponte 10 dell'asse? Normalmente, questo quadrilatero articolato cos? formato ? struttu-Irato, in presenza di ruote del veicolo in posizione diritta, a forma trapezoidale. In questo modo si garantisce che la ruota che si trova di volta in volta internamente alla curva venga curvata un p? pi? fortemente della ruota del veicolo che si trova esterna-, mente alla curva. La struttura trapezoidale del quadrilatero articolato viene del tutto mantenuta negli assali esterni 6 e 6'. Un comportamento dinamicamente simmetrico dal punto di vista della marcia dei due I assali esterni fe garantito dal fatto che essi sono disposti alla stessa distanza dal piano mediano 2 e dal fatto che essi sono bloccati in modo da risultare alternativamente sterzabili e rispettivamente nella posizione diritta. La cosa ? diversa, invece, nel caso dell assale centrale7 del veicolo.

Per conferire anche a questo assale un comI-portamento simmetrico, dal p?nto di vista della dinamica di marcia, per entrambi i dispositivi di marcia 41 e rispettivamente 41', in detto assale il quadrilatero articolato ? strutturato, in presenza di ruote 9' del veicolo in posizione diritta, a guisa di rettangolo. Inoltre, almeno le ruote 9 dell'assale 7 del veicolo non presentano convergenza.

La sterzabilit? e rispettivamente la bloccabilit? dell'assale mediano 7 del veicolo ? rappresentata pi? dettagliatamente nelle figure 6 e 7? Il ponte 10 dell?assale centrale del veicolo ? articolato - come gi? detto - all'elemento biassale 3 dell'autobus in modo tradizionale tramite una coppia di bracci longitudinali articolati 16 e tramite un?altra copoia di bracci oscillanti a triangolo 17 trasversalmente all?assale longitudinale di questo elemento dell'autobus? L'assale centrale del veicolo pu? si eseguire movimenti di sollevamento e di rollio dovuti alla corsa obliqua positiva rispetto al telaio dell'elemento 3: a due assali dell?autobus, per? tutti gli altri gradi di libert? rispetto al telaio dell'elemento a due assali 3 dell'autobus sono soppressi? La sospensione del veicolo, per motivi di visibilit?, non ? rappresentata nella figura 6? Lo snodo 5 dell?autobus tra i due elementi 3 e 4 dell'autobus ? disposto, nella rappresentazione in pianta, in modo congruente con il piano mediano 2 di tutto il veicolo e rispettivamente con il ponte 10 dell'assale centrale 7 del veicolo? Lo : snodo 5 del veicolo ? sostanzialmente un sistema di supporto a corona rotante di per sfe noto, che consente si un beccheggio e una imbardata dei due elementi 3 e 4 dell?autobus l'uno rispetto all'altro, per? ???; consente movimenti di rollio reciproci; fino a quest;o punto, gli assali del veicolo compensano le aplanarit? della carreggiata? Tramite una mensoletta, una piastra 3 di supporto di carico ? fissata all'elemento a due assi 3 dell'autobus e rispettivamente al telaio di esso, dove detta piastra porta, inoltre, un perno ralla 37? Su questa piastra di supporto di carico ? collocata una piastra di appoggio 35 dell'elemento monoasse 4 dell'autobus, che, a sua volta, fe oscillabile in modo limitato intorno ad una coppia di supporti oscillenti orizzontali 38 per consentire un "beccheggio" reciproco degli elementi 3 e 4 dell'autobus, I supporti oscillanti orizzontali 38 si trovano, con il loro asse, pure in corrispondenza del piano mediano 2,

Per sopprimere a scelta la sterzabilit? dell'assale centrale del veicolo e per poterla bloccare

come quello nella posizione diritta e rispettivamente per poterlo sterzare in funzione dell'angolo di piegatura, nell'esempio di esecuzione rappresentato, al ponte 10 dell'assale fe fissano un braccio oscillante intermedio 20 sul fuso a snodo che fa presa a snodo; sull'asta trasversale divisa 18. Questo braccio oscillante intermedio 20 sul fuso a snodo pu? essere ora: accoppiato da un lato forzatamente al telaio dell'elemento a due assali 3.dell'autobus oppure, dall'altro lato, forzatamente,alla piastra di appoggio 35, che, a sua volta, ? fissata al telaio dell'elemento monoasse 4 dell'autobus, A questo scopo sono previste le due ast? 21 e rispettivamente 22 di accoppiamento, collegate,tramite .leve a squadra del braccio oscillante intermedio 20 sul fuso a snodo da un lato con l'elemento a due assali 3 dell'autobus e rispettivamente dall'altro lato con l?albero 40 del braccio comando sterzo disposto in senso verticale} quest'ultimo porta alle sue estremit? leve piegate a gomito lateralmente? In corrispondenza dell'estremit? superiore dell'albero 40 del braccio comando sterzo, il movimento rotatorio della piastra di appoggio 35 viene trasmesso tramite un'asta di collegamento 39 sulla corrispondente leva piegata a gomito dell'albero 40 del braccio comando sterzo, in modo che l'albero 40 del braccio comando sterzo esegua insieme alla piastra di appoggio 35 il movimento oscillatorio? Le due aste di accoppiamento 21 e 22 sono strutturate come elementi comandabili e possono essere manovrate a scelta come aste rigide invariabili in lunghezza oppure come elementi telescopici? A questo scopo, le aste di accoppiamento, strutturate allo stesso modo fra loro, presentano un cilindro 42 a caricamento idraulico, di cui si parler? pi? dettagliatamente in seguito? Inoltre, centralmente, ? disposta in modo assialmente mobile nell'asta di i accoppiamento un'asta scorrevole 43, condotta a tenuta stagna attraverso i coperchi assiali del cilindro 42, dopo il cilindro 42 ? previsto in senso assiale un ; tubo di alloggiamento in cui pu? entrare l'estremit? libera dell'asta scorrevole 43? All'estremiti del tubo di alloggiamento ? disposto un occhio di articolazione dell'asta di accoppiamento laterale al cilindro, mentre all'altra estremit? dell 'asta di accoppiamento ciascun occhio di articolazione ? disposto sull'alta scorrevole 43? Nella zona assialmente centrale del cilindro 42 ? disposto un collare 45 laterale al cilindro; inoltre, anche l'asta scorrevole 43 porta un collare 46 laterale all'asta? Setto collare ? disposto nella sua.posizione assiale in modo tale da coincidere, in presenza di posizionamento diritto delle ruote dell'assale centrale 7 del veicolo, esattamente con la posizione del collare 45 laterale al cilindro? Inoltre, i due collari 45 e 46 sono conformi dal punto di vista delle loro dimensioni assiali? I due collari 46 e 47 presentano in direzione radiale un gioco reciproco molto grande; essi cio? non hanno un effetto pistone? Internamente al cilindro 42 sono disposti,sull'uno e s.ull'altro lato dei.due collari 45 e 46 citati, altri due stantuffi volanti 44 a disco, che, da un lato, sono resi stagni sul lato interno del cilindro 42 e, dall.'altro. lato, 9 sul. lato periferico dell 'asta scorrevo.le 43? Caricando a pressione le due camere di pressione situate oltre i due stantuffi volanti, a disco 44, come rappresentato nella met? destra della figura 7 per l'asta di accoppiamento 22, detti stantuffi vengono spostati in direzione del collare 45 laterale al cilindro, dove essi trascinano forzatamente il collare 46 laterale all'asta? L'olio compresso tra di essi viene spinto tramite il collegamento centrale nella coppa della pompa? In questo modo, l'asta di scorrimento 43 viene accoppiata rigidamente in senso assiale con il cilindro 42 e rispettivamente con il collare 45 laterale al cilindro? Inoltre anche contro la resistenza esterna viene introdotta una corrispondente lunghezza dell'asta di accoppiamento 22? Le due aste di accoppiamento 21 e 22 sono comandate a croce idraulicamente, in modo che gli stantuffi volanti 44 di un'asta di accoppiamento assumano giusto l 'altra posizione estrema come nell'elitra asta di accoppiamento? Quindi, mentre un'asta di accoppiamento ? comandata "in modo rigido", l'altra ? comandata su "con gioco assiale"

i e viceversa? Lo stato rappresentato nella figura 7, in cui l?asta destra di accoppiamento 22 ? inserita rigidamente, corrisponde allo stato in cui il braccio intermedio di comando 20 sul fuso a snodo ? accoppiato forzatamente con la piastra di appoggio 35 producendo cos? la sterzabilit? dell'assale centrale del veicolo in funzione dell'angolo di piegatura tra i due elementi dell'autobus? In un caricamento idraulico opposto della camere di pressione delle aste di accoppiamento 21 e 22, l'asta di accoppiamento sinistra 22 si inserirebbe rigidamente e l'asta di accoppiamento destra 22 potrebbe giocare assialmente? Ci? corrisponderebbe ad un bloccaggio della sterzabilit? dell'assale centrale del veicolo nella posizione diritta delle ruote del veicolo. Se dette ruote,durante.la scelta desi senso di.marcia, non si trovassero nella posizione diritta, allora esse verrebbero spinte, tramite la forza di compressione degli stantuffi a disco 44, nella p?sizione diritta dove resterebbero bloccate in quella posizione.

In seguito si parler? dettagliatamente, con riferimento alle figure 4 e 5, dell 'esrercizio nei due diversi sensi di direzione di marcia# In entrambe le figure ? rappresentato, sul lato sinistro, l'elemento a due assali 3 dell'autobus e, sul lato destro, ? r?ppresentato l?elemento monoasse 4 dell'autobus? Nella figura 4 ? rappresentato l'esercizio in direzione di marcia 41, cio? con l'elemento a due assi 3 dell'autobus antistante, che ? il pi? simile all'estercizio di un autobus convenzionale a due assali con un rimorchio non articolato ad un assale# Gli assali di tutte le ruote del veicolo si incontrano in un centro comune? sebbene tutte le ruote del veicolo corrano su diversi circuiti di rotaia. Prima di tutto si nota che l'angolo di curvatura delle due ruote 8 dell'assale esterno 6 antistante ha una grandezza diversa. Nell'esercizio; rappresentato nella figura 5 nella direzione di marcia opposta 41' con elemento monoasse 4 antistante dell'autobus si ha che - per quanto riguarda i due assali esterni 6' e 6 - la situazione ? analpga a quella che si; ha nello stato di marcia secondo la figura 4. Una differenza sostanziale sta in primo luogo nel riferimento all'asse centrale 7 del veicolo. Il ponte dell'assale centrale 7 del veicolo ? si sempre parallelo al piano centrale 2, per?, per effetto di una sterzata in funzione dell'angolo di piegatura dell?assale centrale del veicolo, le ruote 9 del veicolo di questa assale sono curvate parallelamente all'elemento monoasse ;4 antistante dell'autobus. E precisamente, gli angoli di sterzata delle due ruote 9 del veicolo hanno la ! stessa grandezza, cos? che gli assi delle due ruote; del veicolo sono disposti in parallelo fra loro. Ci? ? dovuto al fatto che il quadrilatero articolato dell'assale centrale 7 del veicolo e strutturato, nella posizione diritta delle ruote 9 del veicolo, come un rettangolo# Attraverso l'allineamento parallelo delle due ruote 9 del veicolo nell'esercizio secondo la figura 5 si produce s?, teoricamente, un piccolo errore di rotolamento; la tangente alla rotaia di rotolamento della ruota presenta, rispetto al piano della ruota, un piccolo angolo di deriva.Gli angoli di deriva delle due ruote opposte del veicolo sono orientati, inoltre, in senso opposto fra loro e ammontano alla stessa grandezza; entrambe le ruote del veicolo vengono spinte in direzione del centro del veicolo nel senso di un angolo di convergenza. In questo modo si ottiene un andamento relativamente stabile dell?assale centrale del veicolo in caso di curvatura delle ruote dipendente dall'angolo di piegatura. Per altro, se durante l'esercizio secondo la figura 5, l?elemento a due assali posteriore 3 dovesse modificare,per effetto della forza centrifuga o a causa di freni con frenatura obliqua o simile durante la marcia,in modo incontrollato l'angolo di piegatura rispetto all'elemento antistante dell'autobus, allora le ruote 9 dell'assale 7 centrale del veicolo rimangono allineate parallelamente all'elemento monoasse 4 dell'autobus? Attraverso un tale scarto dell'elemento posteriore dell?autobus, l'angolo di piegatura, e con esso anche l'angolo di curvatura delle ruote 9 del veicolo, cambia rispetto al ponte 10 dell'assale, per? le ruote 9 del veicolo restano, come gi? detto, esattamente paralleli all'elemento anteriore 4 dell'autobus. Ci? dipende dal fatto che il braccio intermedio di comando sul fuso a snodo 20, in caso di ster.zo . s.v.i.n.colato dell 'assale centrale del veicolo, rimane invariato nella sua posizione rispetto all'elemento monoasse 4 dell'autobus, mentre il ponte 10 dell'assale rimane invariato nella sua posizione . orientata rispetto all'elemento monoasse 4 dell'atubus. Questa variazione relativa produce anche la citata variazione di posizione delle ruote sterzabili 9 rispetto al ponte 10 dell'assale? Grazie all'esatto allineamento parallelo delle ruote 9 del veicolo rismetto ; all'elemento monoasse 4 dell'autobus, in tutti gli angoli di piegatura, il comportamento di marcia dell?elemento 4 dell'autobus rimane uguale indipendentemente dall'angolo di piegatura? Se invece il quadrilatero jarticolato dell'assale centrale 7 del veicolo fosse strut-

turato in modo.usuale a forma di trapezio, allora si avrebbero piccole variazioni dell'angolo di rotta in caso di scarto dell'elemento posteriore 3 dell'auto-.bus " che influenze.rebbero anch.e.. il . compor.tamento di c[orsa dell'elemento anteriore 4 dell'autobus? Il comportamento della corsa di tutto l'autobus articolato verrebbe, in questo modo, pregiudicato?

L'usuale guida su rotaia di autobus con rulli di guida laterale applicati lateralmente ? data dal fatto chela carreggiata,su entrambii lati, contiene anime di guida trasversale che cooperano con i rulli di guida trasversale previsti su entrambi i lati del veicolo? In caso di pista doppia con corsia separata per ogni senso di marcia, ci? significa che le due corsie sono separate fra loro da un'anima centrale. In questo modo non sono possibili processi di sorpasso oppure superare un veicolo ferino sulla stessa corsia in qualsiasi posizione. Per consentire un eserc?zio anche senza una tale anima mediana che separa le due carreggiate 32 e 33 per il senso di marcia 41 e rispettivamente per il senso di marcia 41', il veicolo rappresentato prevede, oltre ai primo rulli di guida trasversale 13 gi? citati, altri rulli di guida trasversale 27? Questi sono tenuti mobili in modo che ciascuno degli altri rulli di guida trasversale 27 sia a scelta abbass?bile in una posizione di lavoro abbassata - esso ? rappresentato nella figura 3 con una linea continua - oppure sollevabile in una posizione alzata di riposo che sporge sull'anima di guida trasversale 28, laterale al tracciato, indipendentemente dal primo rullo di guida trasversale 13; questo ? rappresentato a tratteggio nella figura 3? Normalmente, il posto del macchinista e disposto all'interno della cabina di guida 12 eccentricamente in direzione della mezzeria della carreggiata di una strada percorribile nel traffico motorio# In caso di traffico con guida a destra ci? ? dato dal lato sinistro del; veicolo e, in caso di traffico con guida a sinistra, ci? ? dato dal lato destro del veicolo. Il lato delj conducente degli elementi 3 e rispettivamente 4 dell'autobus ? indicato con il numero di riferimento 25 e rispettivamente 25' e il lato opposto al conducente ? indicato con 26 e rispettivamente 26'? I rulli di! guida trasversale 27 supplementari servono a mantenere in atto un servizio di guida su rotaia unilaterale sicuro, cio? il veicolo, malgrado l'anima o stelo di guida laterale esistente soltanto su un lato, deve ' essere condotto ad accoppiamento geometrico e mantenuto in carreggiata sia in direzione del lato esterno della carreggiata sia in direzione del centro della. carreggiata. Tuttavia ? senz'altro possibile superare un veicolo -guidato a mano - fermo nella corsia. La citata posizione di lavoro abbassata dell 'altro rullo di guida trasversale 27 sta all'incirca alla stessa altezza della posizione di lav..or.o del.primo rullo di g "uida tra-i sversale relativo 13? in direzione longitudinale, l'altro rullo di guida trasversale 27 ? disposto quasi riella stessa posizione del primo rullo di guida trasversale 13? In senso trasversale, l'altro rullo di guida trasversale 27 ? disposto al di fuori del primo rullo di guida trasversale e presenta, addirittura, una distanza interna a rispetto al suo perimetro esterno del primo rullo di guida trasversale corrispondente allo spessore dell'anima o stelo di guida trasversale j28 laterale al?, tracciato. Questo presenta uno spesisore a formato in modo definito e un lato interno 29 che determina la rotaia, formato in modo definito, nonch? un corrispondente la esterno 30. Abbassando l'altro rullo di guida trasversale 27, detto rullo tasta il lato esterno 30 dell'anima di guida trasversale 28, assumendo in questo modo la tenuta di direzione del veicolo in direzione del centro 34 della carreggiata. Il lato interno 29 dell'anima di guida trasversale che coopera con il primo rullo di guida trasversale 13 assume la tenuta di direzione dell'autobus articolato in direzione del lato esterno della carreggiata? Gli altri rulli di guida trasversale 27 sono applicati soltanto sui lati diagonalmente opposti, cio? di volta in volta sul lato 26 e rispettivamente 26' del veicolo, opposto al conducente? Quando si supera un veicolo che precede ad andatura molto lenta oppure quando si supera un veicolo fermo sulla stessa corsia, il conducente passa sulla carreggiata opposta? A questo scopo, egli solleva l?altro rullo di guida trasversale nella posizione di riposo, passa con manovra a mano sull'altra carreggiata opposta - nell'esempio secondo la figura 2 sarebbe la carreggiata 33 -, accosta con il primo rullo di guida trasversale 13 laterale al conducente al lato interno dell'anima di guida trasversale 28' e supera, guidato unilateralmente dalla rotaia, girando leggermente lo sterzo verso sinistra, il veicolo antistante? Completata la manovra di sorpasso, egli passa .di nuovo sulla corsia 32, accosta con il primo rullo di guida trasversale 13 del lato 26 del veicolo opposto al conducente con manovra manuale allo stelo di guida trasversale 28 e abbassa l'altro rullo di guida trasversale 27 di nuovo sul lato esterno 30 di questo stelo o anima di guida trasversale? Succe'ssivamente la marcia pu? proseguire con servizio completamente legato alla rotaia?

l'altro rullo di guida trasversale 27 pu? i essere spinto in alto o in basso in linea retta, per? esso pu? essere collocato anche, come accennato nella figura 3, su un .braccio oscillante '3V che, a sua vol!ta, fe articolato in modo orientabile su un braccio di soste gno 14. Ci? produce una mobilit? poco affidabile e stabile che pu? essere orientata, inoltre, con un organo di regolazione semplice dal punto di vista strutturale, ad esempio un cilindro di regolazione a caricamento : pneumatico?

Al momento della sealta del senso di marcia non va solo r?so sterzabile - c?me gi? detto - l'assale esterno di volta in volta antistante e bloccato nella posizione diritta l'assale esterno di volta in volta posteriore, ma, nel caso siano previsti altri rulli di guida trasversale 27 sull?autobus, si deve assicurare inoltre che solo nell'assale esterno, situato anteriormente nella direzione di marcia scelta, sia svincolata anche la regolabilit? nell'altro rullo di guida trasversale; allo stesso tempo si deve assicurare che nell'assale esterno bloccato nella posizione diritta, disposto posteriormente nella direzione di marcia scelta, l'altro rullo di guida trasversale 27 vengono portato nella posizione di riposo sollevata e bloccato in questa posizione? le manovre di sorpasso illustrate prima, in cui il conducente supera l'al tro vecolo momentaneamente con una manovra manuale, sono momenti di maggiore attenzione? Per ottenere qui, da parte del veicolo, un p? di contributo dalla tecnica dei comandi, si pu? prevedere opportunamente che l'altro rullo di guida trasversale 27 svincolato dal punto di vista della mobilit? sia s? bloccato, dal punto di vista funzionale, nella posizione terminale di volta in volta giusto disponibile, cio? nella posizione di lavoro abbassata oppure nella posizione,di riposo sollevata, ma che questo bloccaggio funzionale sia eliminabile soltanto in presenza di determinati criteri, in modo che da attirare o assicurare l 'attenzione del conducente? Questi criteri delle condizioni di marcia possono essere, da un lato, una determinata velocit? di marcia: 9 con ci? si deve assicurare che ? il passaggio ad una guida manuale libera e rispettivamente il passaggio dal servizio di manovra manuale al vincolo su rotaia viene eseguito soltanto al di sotto di una determinata velocit? limite? Un altro criterio di marcia eventualmente applicabile pu? essere la forza laterale del relativo primo rullo di guida trasversa le 13 o del corrispondente braccio di sostegno 14; a questo scopo si dovrebbe incorporare, naturalmente, eventualmente, un corrispondente sensore di forza laterale nel sistema di supporto del rullo di guida laterale? Se si ? assicurati che la forza laterale del rullo di guida laterale e rispettivamente del braccio di sostegno ? superiore ad un determinato valore di j soglia, si pu? eliminare il bloccaggio funzionale dell?altro rullo di guida laterale 27 in ciascuna posizione terminale e dare libero corso ad un cambio dello stato di marcia? Se il conducente - partendo dal servizio di guida su rotaia con l'altro rullo di guida trasversale bloccato in senso funzionale - avesse intenzione di passare al servizio di guida manuale, allora la sorveglianza di una determinata forza laterale assicura che,da un lato, si garantisce l'attenzione del conducente - il valore di soglia della forza laterale deve essere "preso" da una consapevole sollecitazione dello sterzo in direzione dell'anima di guida laterale 28 - e, dall'altro lato, si garantisce anche che, sollevando l'altro rullo di guida trasversale 27, lo sterzo dell'autobus segua ancora l'anima di guida trasversale e non sia sollecitato, eventualmente, gi? in direzione della mezzeria della carreggiata, cosa che, eventualmente, potrebbe provocare una sterzata incontrollata dell?autobus in direzione della mezzeria della carreggiata. Al momento del ritorno dell'esercizio - partendo dallo stato di marcia con guida manuale con rullo di guida trasversale 27 sollevato e anche bloccato dal punto di vista funzionale - al servizio BU rotaia si deve "prendere" pure il valore di soglia della forza di appoggio laterale del rullo di guida trasversale 13 mediante sollecitazione consapevole dello sterzo del veicolo in direzione dell'anima di guida laterale 28. In questo modo si assicura che il veicolo e il suo sterzo ? a contatto sicuro con l'anima di guida trasversale

Una guida su rotaia del veicolo ha luogo soltanto mediante i rulli di guida laterale 13 e rispettivamente 27 dell'assale esterno 6 e rispettivamente 6' di volta in volta antistante? I rulli di guida trasversale dell'assale esterno di volta in volta posteriore sono, al contrario, privi di funzione? Occasionalmente si desidera sollevare questi rulli di guida trasversale inutilizzati fuori dall'ambito di influenza della carreggiata e dell'anima di guida trasversale e porli in una posizione di riposo? Per una tale soluzione costruttiva della sollevabilit? dei rulli di guida trasversale in una posizione di riposo e rispettivamente in una possibilit? di abbassamento nella posizione di lavoro, l'attuale stato della tecnica offre molti esempi, per cui nel nostro caso non si entrer? nei particolari? In questo caso, si deve far solo rilevare che; anche si assicura, tramite accorgimenti tecnici di comando opportunamente concepiti che agiscono automaticamente dopo la scelta della direzione di marcia, che i rulli di guida laterale, disposti avanti in direzione di marcia, vengano abbassati nella posizione di lavoro e, allo stesso tempo, i rulli di guida trasversale situati posteriormente in direzione di marcia vengano sollevati nella posizione di riposo?

In alternativa ad un sollevamento dei rulli di guida trasversale 13 ed eventualmente 27 in una poBizione di riposo e rispettivamente in alternativa ad un abbassamento nella posizione di lavoro, si pu? prendere in considerazione anche un passaggio dei rulli di guida trasversale di volta in volta non utilizzati in corrispondenza dell'assale esterno posteriore in una cosiddetta posizione di spinta. Una volta che l'aseale esterno posteriore ? bloccato nella posizione diritta, non ? possibile variare la posizione diritta delle ruote del veicolo tramite un'azione della for za laterale sul rullo di guida trasversale 13? Anzi, l'assale esterno posteriore si sostiene, durante 1'appoggio del rullo di guida trasversale 13 sull?anima; di guida trasversale, lateralmente su questa e spinge il veicolo in direzione della mezzeria della carreggiata. Una tale spinta pu? aver luogo in corrispondenza di curve. E precisamente, in caso di marcia in c?rva lenta si avr? una spinta sul lato interno della durva, cosa che pu? essere dedotta facilmente dalle rappresentazioni secondo le figure 4 e 5 ? In presenza di curve percorse rapidamente, la parte posteriore del veicolo si sposta verso l'esterno per effetto della forza centrifug.a,.pe.r c.ui in qu.esto caso si dovr? tener conto diI una spinta sul lato esterno della curva. Per consentire pero un certo sviluppo di forza laterale attraverso un angolo di deriva, i rulli di spinta non presente ranno esattamente la stessa sporgenza dei rulli di guida trasversale che determinano la pista, ma saranno spostati il pi? possibile indietro? D?altra parte, i rulli di spinta debbono sporgere ancora leggermente sopra i fianchi laterali esterni del pneumatico senza che essi possano sfregare sull'anima di guida trasversale? Per poter trasibrmare, quindi, i rulli di guida trasversale dell'assale esterno, disposti, in direzione di marcia, di volta in volta posteriormente, in rulli di spinta, si fissano i rulli di guida trasversale 13 vantaggiosamente in modo mobile sui bracci di sostegno 14 che li supportano, cos? che essi - partendo da una posizione di lavoro che sporge al di sopra del fianco del pneumatico della relativa ruota 8 e rispettivamente 8' del veicolo per circa la met? del diametro del rullo di guida trasversale - possano essere ritirati in una posizione di spinta retratta, disposta alla stessa altezza, ma che sporge ancora di circa 1 cm al di sopra del fianco laterale esterno del pneumatico? Anche in un tal caso si dovrebbe assicurare, tramite accorgimenti tecnici di comando che diventano attivi automatic!amente con la scelta del senso di marcia, che si regoli o la posizione di lavoro o la posizione di spinta del rullo di guida trasversale 13 - a seconda della posizione dell'assale esterno 6 e rispettivamente 6' in relazione alla direzione di marcia scelta -?

Un tale spostamento trasversale di uguale altezza del rullo di guida trasversale pu? essere eseguito, ad esempio, attraverso un sistema di supporto ad eccentrico e un movimento oscillante dell'albero ad eccentrico?

Le forze di spinta che agiscono sul rullo di guida trasversale 13 che agisce come rullo di spinta fissato come descritto debbono essere scaricate tramite la tiranteria dello sterzo dell'assale esterno posteriore, bloccato in posizione diritta? Una notevole parte delle forze trasversali potr? essere trasmessa s?, per effetto di un angolo di deriva che si instaura anche l? del piano della ruota rispetto alla direzione di marcia momentanea, tramite il cosiddetto p.iano di Contatto dei pneumatici, per? la parte di! forze trasversali che inoltre si produce deve essere assorbita - come gi? detto - tramite il rullo di spinta e la tiranteria bloccata dello sterzo. Per scaricare la tiranteria dello sterzo da tali forze, pu? essere opportuno, eventualmente, disporre,in corrisp?indenza dell'assaleesterno per ogni ruota 8, 8' del veicolo, un altro rullo di spinta 47 sostenuto da un altro braccio di sostegno 48 opposto al rullo di guida trasversale 13? cio? in direzione del centro del veicolo (piano centrale 2), ma alla stessa altezza del rullo di guida trasversale 13? Quest'altro rullo di spinta 47 ? sostenuto, in direzione laterale, sin dall'inizio in modo immobile su posizione di spinta, cio? spltanto con una sporgenza laterale molto esigua al di sopra del fianco esterno del pneumatico della ruota 8, 8' del veicolo? Per?, affinch? permanga, in presenza di senso di marcia 41' e di un appoggio del rullo di spinta 47 sull'anima di guida trasversale 28, un angolo;

di deriva geometricamente gi? disponibile del piano; della ruota rispetto al senso di marcia momentaneo enoivengadinuovo eliminato attraverso l'appoggio di entrambi i rulli di spinta 47 e 13 sul lato interno dell'anima di guida trasversale 28, l'altro rullo di spinta 47 ? tenuto, rispetto alla posizione di spinta del rullo di guida trasversale 13, leggermente spostato

- giusto corrispondentemente all'angolo di deriva cintato - verso l'esterno? In questo m?do, la forza trasversale pu? essere trasmessa in parte tramite l?aria di contatto dei pneumatici e in part? tramite i due rulli di spinta 47 e 13 e rispettivamente i relativi bracci di sostegno 48 e 14? La tiranteria dello sterzo stessa ?, in questo caso, quasi completamente scaricata da forze trasversali

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI

   1, Veicolo articolato bidirezionale con guida di servizio su rotaia, in particolare autobus articolato, presentante, visti trasversalmente al senso di marcia, elementi strutturati e rispettivamente disposti in modo centrosimmetrico, snodi e assali nonch?, ad ent.rambe le estre.mit? del veicolo, di volta in voita ima cabina di guida completamente attrezzata e compietemente in grado di funzionare nell'ima o nell?altra direzione di marcia, inoltre con un corredo di tutti gli assali con ruote curvabili, dove gli assali situati prima alle estremit? del veicolo - assali esterni - sono strutturati come assali motori, inoltre con rulli di guida trasversale, disposti vicino al suolo in corrispondenza delle ruote, cooperanti con anime o steli di guida trasversale,laterali al tracciato,; che determinano la rotaia, i quali rulli di guida trasversale sono sostenuti tramite bracci di sostegno che cingono le ruote in posizione laterale invariabile rispetto al piano delle ruote del veicolo di volta in volta curvabili e sporgono lateralmente verso l?est?rno al di sopra delle ruote del veicolo,caratterizzato dalla combinazione dei seguenti particolari:

   a) il veicolo articolato ? strutturato a due eiementi-con soltanto uno snodo (5) disposto al centro] e con tre assali (6, 7, 6');

   b) soltanto i due assali esterni (6, 6') sono provvisti di rulli di guida trasversale (I3), dove,; inoltre, sono disposti soltanto su un lato rulli di guida trasversale (13) sul lato periferico delle ruote (8, 8') del veicolo, orientato di volta in volta. verso l'estremit? del veicolo;

   c) ciascuno degli assali esterni (6, 6') ? sterzabile anche a mano, per? di volta in volta soltanto questi sono sterzabili a mano a partire dalla cabina di guida (12, 12') di volta in volta pi? vicina;

   d) tutti gli assali (6, 7? 6') sono strutturati in modo tale che le ruote (8, 9, 8') del veicolo d?| volta in volta curvabili sono bloccabili nella posizione diritta;

   e) l'assale centrale (7) del veicolo ? all'incirca congruente con lo snodo (5) del veicolo e - diversamente dalla struttura centrosimmetrica di tutto il ; veicolo - ? articolato in modo di per se noto, visto in pianta, in modo non orientabile, su uno dei due elementi del veicolo - elemento biasse (3) del veicolo -, mentre l'altro organo del veicolo sar? indicato in seguito come elemento monoasse (4) del veicolo;

   f) l'assale centrale (7) del veicolo ? sterzatole, in caso di soppressione del suo bloccaggio in posizione diritta, in funzione dell'angolo di piegatura tra lo elemento biasse (3) e l'elemento monoasse (4) del veicolo,automaticamente in modo tale che le ruote curvabili (9) dell'assale centrale (7) del veicolo sono allineate sempre parallelamente all'elemento monoasse (4) del veicolo;

   g) attraverso accorgimenti tecnici di comando, che diventano automaticamente attivi dopo la scelta del senso di marcia, si assicura che l'assale esterno (6, 6') disposto di volta in volta avanti nel senso di marcia scelto (41, 41') ? svincolato dal punto di vista della sua sterzabilit? e che le ruote (8', 8); dell'assale esterno (6'f 6) situato di volta in volta posteriormente nel senso di marcia scelto (41, 41') sono bloccate,allo stesso tempo, nella posizione diritta;

   h) attraverso altri accorgimenti tecnici di comando, che diventano attivi pure dopo la scelta del senso di marcia, si assicura inoltre che, in caso di scelta del senso di marcia in direzione (41) dell'eiemento biasse (3) del veicolo, le ruote (9) dell'assale centrale (7) del veicolo sono bloccate nella posizione diritte eche,invece,in caso di scelta del senso di marcia in direzione (41') dell'elemento monoasse (4) del veicolo, si produce e si svincola la sterzabilit? dell'assale centrale (7) del veicolo?
2. 2 Veicolo articolato secondo la rivendica.-zione 1, caratterizzato dal fatto che l'assale centrale (7) del veicolo ? provvisto, in modo di per se noto, di fianchi (11) orientabili degli assali che portano le ruote (9) del veicolo, i quali portano di volta in volta un braccio di comando (19)sul ftisoa snodoche si estende in direzione longitudinale del veicolo, le cui estremit? libere sono collegate a sn?do tramite un'asta trasversale (18) situata parallelamente all'assale del veicolo (ponte 10 dell'asse), dove gli assali orientabili (23) del fianco (11) dell'asse e gli snodi (24) sono disposti tra i bracci di comando (19) sul fuso !a snodo e l 'asta trasversale (18) in posizione diritta delle ruote (9) del veico.lo al vertice di un rettangolo i?
3. 3 Veicolo articolato secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che la convergenza delle ruote (9) del veicolo almeno dell'assale centrale (7) del veicolo ? di zero gradi?
4. 4 Veicolo articolalo secondo la rivendicazione 1, 2 oppure 3? caratterizzato dal fatto che, oltre ai - primi - rulli.di guida trasversale citati, tenuti dai bracci di sostegno (14), almeno sui due bracci di sostegno (14) situati di volta in volta sul lato (26, 26') del veicolo, opposto al posto (12, 12') del conducente, ? tenuto di volta in volta inmodomobileun altro rullo di guida trasversale (27) in modo tale che ciascun? di questi altri rulli di guida trasversale (27), indipendentemente dal primo rullo di guida trasversale (27) di volta in volta relativo, ? abbassabile, in una posizione di lavoro abbassata (Figura 3, linea continua),situata.quasi alla stessa altezza del primo rullo di guida trasversale (13) relativo, quasi nella stessa posizione in direzione longitudinale e al di fuori di essa nella direzione orizzontale e - vistoin direzione longitudinale - presentante una distanza interna (a) dalla sua periferia oppure ? sollevabile in una posizione di riposo (Fig. 3, a tratteggio) sollevata, che sporge al di sopra dell'anima 0 stelo di guida trasversale (28),laterale al tracciato.
5. 5. Veicolo articolato secondo la rivendic?zione 4, caratterizzato dal fatto che l 'altro rullo di guida trasversale (27) ? collocato su un braccio ! oscillante (31 ), articolato in modo oscillante al br accio di sostegno (14).
6. 6. Veicolo articolato secondo la rivendic?zione 4 oppure 5, caratterizzato dal fatto che, attraversoaccorgimentitecnicidicomando chediventano automaticamente attivi dopo la scelta del senso di marcia,siassicurachesoltantonell'assale esterno (6, 6') situato anteriormente nel senso di marcia (41, 41') scelto e svincolato dal punto di vista della sterzabilit? ? resa libera anche la regolabilit? dell'altro rullo di guida trasversale (27) e dal fatto che, allo stesso tempo, in presenza dell'assale esterno (6, 6?) situato posteriormente nel senso di marcia scelto (41, 41'), bloccato nella posizione diritta, l'altro rullo di guida trasversale (27) viene portato nella posizione di riposo sollevata e bloccato in essa?
7. 7 Veicolo articolato secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che l'altro rullo di guida trasversale (27)^vincolato dal punto di vista della regolabilit?, ? bloccato funzionalmente, per effetto di accorgimenti tecnici di comando, nella posizione terminale di volta in volta giusto esistente, cio? nella posizione di lavoro abbassata oppure nella posizione di riposo sollevata, e dal fatto che questo bloccaggio funzionale ? svincolabile soltanto quando la velocit? di marcia del veicolo articolato (1) ? inferiore ad un determinato valore di soglia oppure quando la forza laterale del primo rullo di guida trasversale relativo (13) o del relativo rullo di sostegno (14) ? maggiore di un determinato valore di soglia?
8. 8 Veicolo articolato secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che.

   ciascuno dei primi rulli di guida trasversale (13) ? supportato in modo mobile sul braccio di sostegno (14) che lo supporta, in modo tale che il rullo di : guida trasversale (13) fe sollevabile a scelta in una posizione di riposo che sfiora il bordo superiore delle anime o steli di guida trasversale (28) laterali ai tracciato oppure ? abbassabile in una posizione di lavoro situata al di sotto del bordo superiore dell 'anima e dal fatto che, attraverso accorgimenti tecnici di comando, che diventano automaticamente attivi dopo la scelta del senso di marcia, si assicura che, almeno in caso di impiego del veicolo legato a rotaia - nell'assale esterno (6, 6), svincolato dal punto di vista della sterzabilit? e situato anteriormente nel senso di marcia scelto (41, 41'), i due primi rulli di guida trasversale relativi (13) sono abbassati nella posizione di lavoro e, allo stesso tempo, nell 'assale esterno (6, 6') bloccato nella posizione diritta e situato nel senso di marcia scelto (41, 41'), i due primi rulli di guida trasversale relativi (13) sono sollevati nella posizione di riposo? ,
9. 9 Veicolo articolato secondo una delle rivendicazione da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che : ciascuno dei primi rulli di guida trasversale (13)! fe sostenuto in modo mobile sul braccio di sostegno trasversale (13) ? regolabile a scelta in una posizione di lavoro che sporge nella misura di mezzo diametro circa del primo rullo di guida trasversale (13) al di sopra dei fianchi esterni dei pneumatici della ruota (8, 8') di volta in volta relativa del veicolo oppure in una posizione di spinta,situata alla stessa altezza, retratta,ma che sporge ancora per almeno un centimetro al di sopra del fianco esterno del pneumatico e dal, fatto che, attraverso accorgimenti tecnici di comando, che diventano automaticamente attivi dopo la scelta del senso di marcia, si assicura che - almeno in caso di impiego del veicolo legato alla rotaia - , nell'assale esterno (6, 6').situato anteriormente nel senso di marcia scelto (41, 41), svincolato dal punto di vista della sterzabilit?, i due primi rulli di guida trasversale relativi (13) sono estratti nella posizione di lavoro e, allo stesso tempo, nell'assale esterno (6?, 6) situato posteriormente nel senso di marcia scelto (41, 41') e bloccato nella posizione diritta, i due primi rulli di guida trasversale relativi (13) sono retratti nella posizione di spinta?