CZ301139B6 - Cepový kloubový spoj, zvlášte pro uložení polohovacích ramen obrábecích stroju - Google Patents

Abstract

Rešení se týká cepového kloubového spoje, zvlášte pro uložení polohovacích ramen obrábecích stroju kyvne spojených s platformou a/nebo sanemi suvného vedení, kde první cást kloubového spoje je pevne spojena s ukládacím cepem (2), jehož volný konec je opatren ložiskem (3), na kterém je uložena druhá cást (6) kloubového spoje, pricemž mezi ukládacím cepem (2) a nosným pouzdrem (1) první cásti kloubového spoje je vytvorena vnitrní zalévací spára (4) vyplnená podlévací hmotou a mezi vnejší cástí ložiska (3) a prilehlou druhou cástí (6) kloubového spoje je vytvorena vnejší zalévací spára (5) vyplnená podlévací hmotou. Pri sestavování cepového kloubového spoje se ukládací cep (2) vloží do nosného pouzdra (1) a následne se zalije podlévací hmotou vnitrní zalévací spára (4) mezi ukládacím cepem (2) a nosným pouzdrem (1) a pred ztvrdnutím podlévací hmoty se nastaví poloha ukládacího cepu (2) vzhledem k nosnému pouzdru (1) první cásti spoje a po ustavení ukládacího cepu (2) a usazení ložiska (3) pro nasazení druhé cásti (6) kloubového spoje se na toto ložisko (3) nasadí druhá cást (6) kloubového spoje a do vnejší zalévací spáry (5) mezi ložiskem a druhou cástí (5) kloubového spoje se nalije podlévací hmota, pricemž pred jejím ztvrdnutím se nastaví geometrie druhé cásti (2) kloubového spoje.

Description

Čepový kloubový spoj, zvláště pro uložení polohovacích ramen obráběcích strojů

Oblast techniky

Vynález se týká čepového kloubového spoje, zvláště pro uložení polohovacích ramen obráběcích strojů kývne spojených s platformou a/nebo saněmi suvného vedení, kde první část kloubového spoje je pevně spojena s ukládacím Čepem, jehož volný konec je opatřen ložiskem, na kterém je uložena druhá Část kloubového spoje.

Dosavadní stav techniky

Kloubové spoje pro otáčení kolem jedné osy, dále jen čepové kloubové spoje, jsou tvořeny dvěma navzájem kyvné uspořádanými částmi, kde první část je pevně spojena s ukládacím čepem, na kterém je uspořádáno ložisko pro uložení druhé části pevného spojení. Ukládací čep je opatřen čelními a obvodovými stykovými plochami, kterými je usazen v první částí kloubového spojení. Přesnost výroby stykových ploch na ukládacím čepu ovlivňuje geometrickou polohu druhé části kloubového spojení. Vzhledem k poměrně rozměrným částem kloubového spojení na obráběcích strojích, jejíž menší nepřesnost stykových ploch na ukládacím čepu důvodem pro nepřesné usazení druhé části. Rovněž pak je nutno vyrobit s vysokou přesností dutinu, do které je ukládací čep vkládán.

V důsledku toho, že paralelní mechanismus obráběcích strojů, který unáší vřeteno stroje, je opat25 řen větším počtem přímkových, resp. čepových kloubových spojů, ovlivňuje případný součet chyb ve vzájemném uložení částí kloubových spojů obráběcího stroje velmi nepříznivě přesnost obrábění.

Kromě požadavku na přesnost výroby jednotlivých kloubových spojuje pak rovněž značný poža30 dávek na jejich vzájemnou souosost. Výroba kloubových spojů, které mají splňovat požadavek značné přesnosti při obrobení jejich částí je pak i značně nákladná.

Cílem tohoto vynálezu je konstrukce Čepového kloubového spoje, který i při nenákladné výrobě splňoval vysoké nároky na jeho přesnost a souosost s dalšími kloubovými spoji.

Podstata vynálezu

Podstata Čepového kloubového spoje podle vynálezu spočívá v tom, že mezi ukládacím čepem a nosným pouzdrem první části kloubového spoje je vytvořena vnitřní zalévací spára vyplněná podlévací hmotou, přičemž mezi vnější částí ložiska a přilehlou druhou částí kloubového spoje je vytvořena vnější zalévací spára vyplněná podlévací hmotou. Vnitřní zalévací spára má svojí vnitřní a/nebo vnější podélnou plochu kuželovitou. Do vnitřní a/nebo vnější zalévací spáry ústí odvzdušňovací otvory.

Podstata způsobu sestavení Čepového kloubového spoje podle vynálezu spočívá v tom, že se ukládací čep vloží do nosného pouzdra a následně se zalije podlévací hmotou vnitřní zalévací spára mezi ukládacím čepem a nosným pouzdrem a před ztvrdnutím podlévací hmoty se nastaví poloha ukládacího čepu vzhledem k nosnému pouzdru první části spoje, a po ustavení ukládacího čepu a usazení ložiska pro nasazení druhé částí kloubového spoje se na toto ložisko nasadí druhá část kloubového spoje a do vnější zalévací spáry mezi ložiskem a druhou částí kloubového spoje se nalije podlévací hmota, přičemž před jejím ztvrdnutím se nastaví geometrie druhé části kloubového spoje.

Výhodou čepového kloubového spoje podle vynálezu je schopnost jeho přesného geometrického nastavení, přičemž jeho konstrukce umožňuje jeho přesné geometrické nastavení i vzhledem k ostatním kloubovým spojům, mezi nimiž je možné dosáhnout zlepšení jejich souososti. Další velkou výhodou kloubového spoje podle vynálezu jsou pak podstatně níží nároky na přesnou výrobu jeho Částí, čímž se rovněž sníží náklady na jeho výrobu.

Přehled obrázků na výkresech io Na přiloženém obrázku obr. 1 je v řezu znázorněn čepový kloubový spoj podle vynálezu, na obr. 2 je schematicky znázorněn paralelní mechanismus se šesti kloubovými spoji.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn kloubový spoj, jehož druhá část oje otočná vzhledem k první části stroje kolem osy 9 rotace. První část spoje obsahuje nosné pouzdro I, které je pevně spojeno prostřednictvím upevňovacího šroubu 8 s ukládacím čepem 2. Na volném konci ukládacího čepu 2 je uspořádáno ložisko 3 pro uložení druhé části 6 kloubového spoje. Ve zobrazeném provedení je ložisko 3 tvořeno kombinací axiálního a radiálního ložiska.

Ukládací Čep 2 zasahuje do nosného pouzdra i v oblasti vnitřní zalévací spáry 4, která tvoří volný prostor mezi ukládacím čepem 2 a nosným pouzdrem 1. Obdobně je vytvořena vnější zalévací spára 5 mezi ložiskem 3 a druhou částí 6 kloubového spoje. Zalévací spáry 4, 5 jsou případ25 ně spojeny s odvzdušňovacími otvory 7, jak je patrné ze spojení vnitřní zalévací spáry 4 s odvzdušňovacími otvory 7. Jak vnitřní zalévací spára 4, tak vnější zalévací spára 5 jsou vyplněny podlévací hmotou, která po zatečení do spár 4, 5 vytvrdne.

Při montáži kloubového spoje se nejprve vloží ukládací čep 2 do nosného pouzdra I a do prázdné vnitřní zalévací spáry 4 se vlije podlévací hmota. Po dobu, kdy je podlévací hmota v tekutém stavu, se ukládací čep 2 ústředí, tj. ustaví se do žádoucí geometrické polohy, tak, aby druhá část 6 kloubového spoje byla otočná kolem osy 9 rotace, která bude souosá s osou rotace další části, např. paralelního mechanismu obráběcího stroje. Ukládací čep 2 se následně upevní k nosnému pouzdru dotažením upevňovacího šroubu 8, V případě uspořádání vnější zalévací spáry 5 mezi ložiskem 3 a druhou částí 6 spoje, je možné nejprve ustavení ukládacího čepu 2 vzhledem k nosnému pouzdru I a následně nasazení druhé části 6 spoje na ložisko 3, kdy je vnější zalévací spára prázdná. Následným zalitím vnější zalévací spáry 5 podlévací hmotou a ustavením druhé části spoje v době před ztuhnutím zalévací hmoty, se geometricky ustaví tento kloubový spoj oproti dalšímu kloubovému spoji (neznázoměnému) tak, aby osy otáčení obou spojů byly souosé.

Na obr. 2 je pak schematicky znázorněn mechanismus, u něhož jeho část A je spojena dvěma čepovými kloubových spojů ah a2 s částí B, ta pak prostřednictvím čepových kloubových spojů b3, b4 s částí C a ta pak prostřednictvím čepových kloubových spojů c5, c6 s částí D.

Konstrukcí kloubových spojů podle výše uvedeného popisu a způsobu výroby je tak možno dosáhnout vysoké přesnosti souososti všech kloubových spojů mechanismu, aniž je nutná vysoce přesná a drahá výroba jednotlivých částí kloubových spojů.

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Čepový kloubový spoj, zvláště pro uložení polohovacích ramen obráběcích strojů kyvné spojených s platformou a/nebo saněmi suvného vedení, kde první část kloubového spoje je pevně spojena s ukládacím čepem (2), jehož volný konec je opatřen ložiskem (3), na kterém je uložena druhá část (6) kloubového spoje, vyznačený tím, že mezi ukládacím čepem (2) a nosio ným pouzdrem (1) první části kloubového spoje je vytvořena vnitřní zalévací spára (4) vyplněná podlévací hmotou, přičemž mezi vnější částí ložiska (3) a přilehlou druhou částí (6) kloubového spoje je vytvořena vnější zalévací spára (5) vyplněná podlévací hmotou.
2. 2. Čepový kloubový spoj podle nároku 1, vyznačený tím, že vnitřní zalévací spára (4)

   15 má svojí vnitřní a/nebo vnější podélnou plochu kuželovitou.
3. 3. Čepový kloubový spoj podle některého z předchozích nároků, vyznačený tím, že do vnitřní a/nebo vnější zalévací spáry (4,5) ústí odvzdušftovací otvory (7).

   20 4. Způsob sestavení čepového kloubového spoje podle předchozích nároků, vyznačený tím, že se ukládací čep (2) vloží do nosného pouzdra (1) a následně se zalije podlévací hmotou vnitřní zalévací spára (4) mezi ukládacím čepem (2) a nosným pouzdrem (1) a před ztvrdnutím podlévací hmoty se nastaví poloha ukládacího čepu (2) vzhledem k nosnému pouzdru (1) první části spoje a po ustavení ukládacího čepu (2) a usazení ložiska (3) pro nasazení druhé části (6)

   25 kloubového spoje se na toto ložisko (3) nasadí druhá část (6) kloubového spoje a do vnější zalévací spáry (5) mezi ložiskem a druhou částí (5) kloubového spoje se nalije podlévací hmota, přičemž před jejím ztvrdnutím se nastaví geometrie druhé části (2) kloubového spoje.