CZ310169B6 - Zařízení pro manipulaci s karoserií vozidla - Google Patents

Zařízení pro manipulaci s karoserií vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ310169B6
CZ310169B6 CZ2020-619A CZ2020619A CZ310169B6 CZ 310169 B6 CZ310169 B6 CZ 310169B6 CZ 2020619 A CZ2020619 A CZ 2020619A CZ 310169 B6 CZ310169 B6 CZ 310169B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
handling
chain
vehicle body
profiles
frame
Prior art date
Application number
CZ2020-619A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2020619A3 (cs
Inventor
Jaroslav Urbánek
Jaroslav Ing Urbánek
Václav Havelka
Martin Hlaváč
Martin Bc Hlaváč
Original Assignee
ŠKODA AUTO a.s
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ŠKODA AUTO a.s filed Critical ŠKODA AUTO a.s
Priority to CZ2020-619A priority Critical patent/CZ310169B6/cs
Publication of CZ2020619A3 publication Critical patent/CZ2020619A3/cs
Publication of CZ310169B6 publication Critical patent/CZ310169B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S11/00Vehicle modifications for receiving separate lifting, supporting, or manoeuvring devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Abstract

Zařízení pro manipulaci s karoserií vozidla je tvořeno transportním rámem (5), jež je uspořádán na unášecích řetězech (4) řetězových drah (3) řetězového dopravníku (2). Transportní rám (5) je uspořádán kolmo na směr pohybu řetězového dopravníku (2), kde na unášecích řetězech (4) jsou souose v odstupu uspořádány dvojice vodítek (7) vystupujících nad úroveň unášecích řetězů (4), přičemž jedna část řetězového dopravníku (2) je uspořádána v sušicí peci (1) a druhá část mimo ni, přičemž mezi řetězovými dráhami (3) je uspořádána kolejová dráha (8). Na ní je uspořádán manipulační vozík (10), který obsahuje zvedací mechanismus (13), jež je přestavitelný z dolní do horní polohy, kde v horní poloze je jeho horní část nad úrovní vodítek (7).

Description

Zarizeni pro manipulaci s karoserii vozidla
Oblast techniky
Predklâdanÿ vynâlez se tÿkâ zarizenf pro manipulaci s karoseriemi vozidel v susicich pecich lakoven, zejména pro manipulaci pri poruchâch a havâriich retezovÿch dopravnich systémû, které jsou urceny pro pohyb karoserii vozidel v techto susicich pecich.
Dosavadni stav techniky
V soucasném stavu techniky jsou znâmâ zarizeni pro suseni karoserii vozidel po aplikaci nâterovÿch hmot vcetne jejich dopravnich systémû, ktera jsou v sériové vÿrobe koncipovana tak, ze karoserie, které jsou usporâdâny na transportnim ramu (tzv. SKIDU), jsou orientovany rovnobezne se smerem pohybu retezového dopravniho systému. V pripade, ze dojde k poruse nebo havarii na dopravnim zarizeni, je treba karoserie ze susici pece vytahnout, aby mohlo bÿt dopravni zarizeni opraveno. K vytazeni karoserii se pouzivaji rûzné manipulacni pripravky, jako jsou napr. navijaky, s jejichz pomoci lze vytahovat karoserie na transportnich nosicich v podélném smeru osy dopravnikû, aniz by v tomto pohybu branily voditka umistena na bocich dopravnikû.
Za ùcelem rovnomerného vysuseni karoserie vozidla jsou dale zavadeny susici pece s pricnÿm posunem karoserii. To znamena, ze osa karoserie vcetne transportniho ramu, na kterém je usporâdâna, je kolma na smer pohybu retezového dopravniku. Transportai ram je spolu s karoserii unasen pomoci voditek, které vystupuji z transportniho retezu dopravniku. V pripade poruchy ci havarie, kdy je potreba transportai ram s karoserii ze susici pece vytahnout, nelze pouzit vÿse uvedené zpûsoby a systémy manipulace z dûvodu pncného umisteni voditek transportnich ramû karoserii.
Bylo by proto vhodné prijit s resenim, které by umoznilo jednoduse manipulovat s karoserii usporadanou na transportnim ramu, aniz by tomu branila voditka retezovÿch dopravnikû.
Podstata vynalezu
Vÿse uvedené nedostatky dosavadniho stavu techniky do urcité miry odstranuje zarizeni pro manipulaci s karoserii vozidla, ktera je upevnena na transportnim ramu, jez je usporâdân na unâsecich retezech retezovÿch drah retezového dopravniku, a kterÿ je usporadan kolmo na osu unâseciho dopravniku, kde na unâsecich retezech jsou souose v odstupu usporâdâny dvojice voditek vystupujicich nad ùroven unâsecich retezû, pricemz jedna câst retezového dopravniku je usporâdâna v susici peci a druhâ câst mimo ni.
Podstata vynâlezu spocivâ v tom, ze mezi retezovÿmi drâhami je usporâdâna kolejovâ drâha, na které je usporâdân manipulacni vozik, kterÿ obsahuje zvedaci mechanismus, jez je prestavitelnÿ z dolni polohy do horni polohy, kde v horni poloze je jeho horni câst nad ùrovni voditek.
Ve vÿhodném provedeni je zvedaci mechanismus, kterÿ je usporâdanÿ na râmu manipulacniho voziku, tvoren dvojici ramen usporâdanÿch ve spodnich vodicich profilech na kazdé strane manipulacniho voziku a v hornich vodicich profilech, kde jeden konec prvniho ramene je usporâdân ve spodnim profilu otocne a jeho druhÿ konec je usporâdân v hornim vodicim profilu posuvne, a kde jeden konec druhého ramene je usporâdân v hornim vodicim profilu otocne a jeho druhÿ konec je usporâdân v dolnim vodicim profilu posuvne, pricemz posuvné konce ramen ve spodnich vodicich profilech jsou navzâjem propojeny a pomoci zâvitové tyce jsou spojeny
- 1 CZ 310169 B6 s râmem manipulacniho voziku a kde na hornich vodicich profilech je upevnena deska, na které jsou usporâdâny pojistné profily.
Aby se zamezilo pripadnému sesmÿknuti transportniho râmu s karoserii z manipulacniho voziku, jsou vodici profily ve tvaru pismene U, pricemz vzdâlenost mezi jejich rameny je rovna sirce transportniho ramu.
Pro vÿhodnou manipulaci s transportnim ramem a na nem umistenou karoserii je manipulacni vozik pomoci lana spojen s lanovÿm navijâkem.
Objasneni vÿkresù
Podstata vynâlezu je dâle objasnena na prikladech jeho uskutecneni, které jsou popsâny s vyuzitim pripojenÿch vÿkresù, kde na:
obr. 1 je znâzorneno usporâdâni retezového dopravniku s usporâdanÿm transportnim râmem a manipulacnim vozikem v zaparkované poloze, kdy je zvedaci mechanismus ve spodni poloze;
obr. 2 je znâzorneno usporâdâni kolejové drâhy s manipulacnim vozikem v prostoru susici pece se zvedacim mechanismem v horni poloze se zdvizenÿm transportnim râmem nad ùroven voditek;
obr. 3 je znâzornen manipulacni vozik v prostoru susici pece se zvedacim mechanismem v horni poloze se zdvizenÿm transportnim râmem nad ùroven voditek v bokoryse;
obr. 4 je znâzornen transportai vozik se zvedacim mechanismem v horni poloze v bokoryse;
obr. 5 je znâzorneno alternativni provedeni manipulacniho voziku v axonometrickém pohledu.
Priklady uskutecneni vynâlezu
Uvedenâ uskutecneni znâzomuji prikladné varianty provedeni vynâlezu, kterâ vsak nemaji z hlediska rozsahu ochrany zâdnÿ omezujici vliv.
Na obr. 1 je znâzornena situace a usporâdâni jednotlivÿch komponent. Susici peci 1, kterâ je pro zjednoduseni zobrazena pouze schematicky, a dâle prostorem mimo susici pec prochâzi standardni retezovÿ dopravnik 2, kterÿ mâ dve unâseci retezové drâhy 3 s unâsecimi retezy 4. Uvedenÿ retezovÿ dopravnik 2 slouzi k unâseni transportnich râmù 5 s karoseriemi (neznâzorneny). Pohyb retezového dopravniku 2 je zajisten pomoci hnaciho elektromotoru 6. Na kazdém unâsecim retezu 4 retezové drâhy 3 jsou v pravidelnÿch rozestupech usporâdâny dvojice voditek 7, jez vystupuji nad unâseci retezy 4, pricemz vzdâlenost mezi voditky 7 odpovidâ sirce transportniho râmu 5. Voditka 7 jsou na obou unâsecich retezech 4 usporâdâna souose, Mezi kazdou dvojici voditek 7 je volne vsazen transportai râm 5, na kterÿ je nasazena karoserie vozidla, a kterÿ slouzi k manipulaci s karoserii behem jednotlivÿch technologickÿch operaci. Transportai râm 5 vcetne karoserie, jak je patrné z obr. 1, je usporâdân kolmo na smer posuvu retezového dopravniku 2. Jeho poloha je tudiz na unâsecich retezech 4 dopravniku 2 aretovâna voditky 7, které znemoznuji jeho pohyb na unâsecich retezech 4 ve smeru pohybu dopravniku 2 i naopak.
Mezi jednotlivÿmi unâsecimi retezovÿmi drâhami 3 je usporâdâna kolejovâ drâha 8 sestâvajici z dvojice kolejovÿch profilù 9. Na nich je usporâdân manipulacni vozik 10. Jak je patrné z obr. 3 a 4, sestâvâ z râmu 11, na kterém je usporâdâna ctverice pojezdovÿch kol 12. Na râmu 11 je usporâdân zvedaci mechanismus 13, kterÿm je v prikladném provedeni v podstate zvedaci
- 2 CZ 310169 B6 nûzkovÿ mechanismus. Ten sestava ze spodnich vodicich profilû 14 usporadanÿch na bocich ramu 11, a hornich vodicich profilû 15, v nichz je usporadana dvojice otocne spojenÿch ramen 16, 17, kde prvni rameno 16 je spodnim koncem otocne upevneno na jednom konci spodniho vodiciho profilu 14 a jeho druhÿ konec je posuvne usporadan v hornim vodicim profilu 15. Druhé rameno 17 je svÿm hornim koncem otocne upevneno v hornim vodicim profilu 15 a jeho druhÿ konec je posuvne usporadan ve spodnim vodicim profilu 14. Obdobne je usporadana dvojice ramen 16, 17 na druhé strane manipulacniho voziku 10. Posuvné konce ramen 17 ve spodnich vodicich profilech 14 jsou navzajem propojeny a pomoci zavitové tyce 18 jsou spojeny s ramem 11 manipulacniho voziku 10, kde zâvitovâ tyc 18 je opatrena trapézovÿm zavitem. Na hornich vodicich profilech 15 je usporadana deska 19 a na jeji horni plose je dvojice pojistnÿch profilû 20, které maji tvar pismene U. Vzdalenost mezi bocnimi rameny pojistnÿch profilû 20, odpovida sirce transportniho ramu 5. Manipulacni vozik 10 je opatren otocnÿm madlem 21 a pomoci ocelového lana 22 je spojen s lanovÿm navijakem 23, kterÿ je usporadan na konci retezového dopravniku 2.
V alternativnim provedeni, jak je patrné z obr. 5, mûze bÿt manipulacni vozik 10 opatren blize nespecifikovanÿm pakovÿm mechanismem 24, kde pakovÿ mechanismus 24 je propojen s otocnÿm madlem 21.
V pripade poruchy nebo havarie na retezovém dopravniku 2, kterÿ prochazi susici peci 1, je treba vytahnout karoserie, které jsou usporadany na transportnich ramech 5 ze susici pece 1 z dûvodu procesnich pozadavkû a z dûvodu nutnosti uvolneni dopravniku 1 za ùcelem opravy. K tomu se pouzije manipulacni vozik 10, kterÿ je za bezného provozu susici pece 1 zaparkovan na konci kolejové drahy 8 mimo susici pec 1, pricemz zvedaci mechanismus 13 je v dolni poloze (viz obr. 1). Po odaretovani se manipulacni vozik 10 presune pod posledni transportai ram 5 s karoserii, nachazejici se v susici peci 1 (viz obr. 2). Poloha transportniho ramu 5 je na unasecich retezech 4 dopravniku 2 aretovana voditky 7, které neumoznuji jeho posun na unasecich retezech 4 ve smeru pohybu retezového dopravniku 2.
V miste pod poslednim transporta™ ramem 5 s karoserii se pomoci zavitové tyce 18 s trapézovÿm zavitem vysune zvedaci mechanismus 13 tak, aby byl transportai ram 5 mezi bocnimi rameny pojistnÿch profilû 20, a nasledne se zvedne do horni polohy, takze transportai ram 5 s karoserii se nachazi nad voditky 7 a je mozné s nim manipulovat. Pomoci lanového navijaku 23 se transportai ram 5 s karoserii presune pres voditka 7 retezového dopravniku 2 do vykladaci pozice mimo susici pec 1. Pojistné profily 20 zamezuji pripadnému nechtenému sesmÿknuti transportniho ramu 5 z manipulacniho voziku 10. Poté se presunutim zvedaciho mechanismu 13 do dolni polohy transportai ram 5 spolu s karoserii spusti na dopravnik za susici peci 1 (neznazornen), odkud odjizdi k dalsimu technologickému zpracovani. Tento postup se nasledne opakuje, dokud nejsou vsechny transportai ramy 5 s karoseriemi ze susici pece 1 vytazeny.
Prûmyslova vyuzitelnost
Uvedené zarizeni pro manipulaci s karoseriemi nalezne vyuziti zejména v lakovnach, kde susici pece jsou usporadany tak, ze osa karoserie na transporta™ ramu je kolma na smer pohybu unaseciho retezového dopravniku.

Claims (4)

1. Zarizeni pro manipulaci s karoserii vozidla, ktera je upevnena na transportnim râmu (5), jez je usporâdân na unâsecich retezech (4) retezovych drah (3) retezového dopravniku (2), a kterÿ je usporâdân kolmo na smer pohybu retezového dopravniku (2), kde na unasecich retezech (4) jsou souose v odstupu usporâdâny dvojice voditek (7) vystupujicich nad ùroven unasecich retezû (4), pricemz jedna cast retezového dopravniku (2) je usporadana v susici peci (1) a druha cast mimo ni, vyznacené tim, ze mezi retezovymi drahami (3) je usporadana kolejovâ drâha (8), na které je usporâdân manipulacni vozik (10), kterÿ obsahuje zvedaci mechanismus (13), jez je prestavitelnÿ z dolni do horni polohy, kde v horni poloze je jeho horni câst nad ùrovni voditek (7).
2. Zarizeni pro manipulaci s karoserii vozidla podle nâroku 1, vyznacené tim, ze zvedaci mechanismus (13), kterÿ je usporâdanÿ na râmu (11) manipulacniho voziku (10) je tvoren dvojici ramen (16, 17) usporâdanÿch ve spodnich vodicich profilech (14) na kazdé strane manipulacniho voziku (10) a v hornich vodicich profilech (15), kde jeden konec prvniho ramene (16) je usporâdân ve spodnim vodicim profilu (14) otocne a jeho druhy konec je usporâdân v hornim vodicim profilu (15) posuvne, a kde jeden konec druhého ramene (17) je usporâdân v hornim vodicim profilu (15) otocne a jeho druhy konec je usporâdân v spodnim vodicim profilu (14) posuvne, pricemz posuvné konce ramen (16, 17) ve spodnich vodicich profilech (14) jsou navzâjem propojeny a pomoci zâvitové tyce (18) jsou spojeny s râmem (11) manipulacniho voziku (10) a kde na hornich vodicich profilech (15) je upevnena deska (19), na které jsou usporâdâny pojistné profily (20).
3. Zarizeni pro manipulaci s karoserii vozidla podle nâroku 2, vyznacené tim, ze pojistné profily (20) maji tvar pismene U a vzdâlenost mezi jejich rameny je rovna sirce transportniho râmu (5).
4. Zarizeni pro manipulaci s karoserii vozidla podle kteréhokoliv z predchâzejicich nârokû, vyznacené tim, ze manipulacni vozik (10) je pomoci lana (22) spojen s lanovÿm navijâkem (23).
CZ2020-619A 2020-11-19 2020-11-19 Zařízení pro manipulaci s karoserií vozidla CZ310169B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-619A CZ310169B6 (cs) 2020-11-19 2020-11-19 Zařízení pro manipulaci s karoserií vozidla

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-619A CZ310169B6 (cs) 2020-11-19 2020-11-19 Zařízení pro manipulaci s karoserií vozidla

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2020619A3 CZ2020619A3 (cs) 2022-06-01
CZ310169B6 true CZ310169B6 (cs) 2024-10-23

Family

ID=81750322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2020-619A CZ310169B6 (cs) 2020-11-19 2020-11-19 Zařízení pro manipulaci s karoserií vozidla

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ310169B6 (cs)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009000512A2 (de) * 2007-06-26 2008-12-31 Kuka Systems Gmbh Transportabler bauteilträger
JP2012035944A (ja) * 2010-08-05 2012-02-23 Daifuku Co Ltd 搬送用走行体利用の搬送装置
US20130199893A1 (en) * 2010-09-10 2013-08-08 Eisenmann Ag Conveyor unit and conveyor system for conveying vehicle bodies and plant for machining vehicle bodies

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009000512A2 (de) * 2007-06-26 2008-12-31 Kuka Systems Gmbh Transportabler bauteilträger
JP2012035944A (ja) * 2010-08-05 2012-02-23 Daifuku Co Ltd 搬送用走行体利用の搬送装置
US20130199893A1 (en) * 2010-09-10 2013-08-08 Eisenmann Ag Conveyor unit and conveyor system for conveying vehicle bodies and plant for machining vehicle bodies

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2020619A3 (cs) 2022-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105555650B (zh) 挂车列挂车
CN104649027B (zh) 一种轻型链式提升翻转机
JP2009067599A (ja) 輸送機を移動させるための二つの手段を持つ、輸送機内に乗り込んだ乗客を移送するための設備
GB1064301A (en) A carriage for transporting an automobile vehicle
CN105215343A (zh) 一种电炉至浇注机的铁水包自动输送系统
JP2008132978A (ja) ロープウェー設備
CZ310169B6 (cs) Zařízení pro manipulaci s karoserií vozidla
RU163614U1 (ru) Такелажно-транспортная самозагружающаяся машина
CN106697802A (zh) 一种立体车库皮带式车辆输送装置
JP5787178B2 (ja) 生産設備
DE202013012075U1 (de) Förderbahn zum Fördern stückiger Bauteile
ES424874A1 (es) Dispositivo para la carga y descarga automaticas de la ca- bina de un montacargas.
PL227679B1 (pl) Wózek transportowy z ręcznym podnośnikiem ślimakowym
CN111121549B (zh) 一种用于烟花内筒运输的悬挂式输送设备
RU2571318C1 (ru) Кран для погрузки и выгрузки рельсов
FI69794C (fi) Automatisk anordning foer fjaerrstyrd foerflyttning av jaernvaegsvagnar eller boggier
JP2593675B2 (ja) 索道の搬器握索機の中間回送移送装置
CN213802677U (zh) 用于水平和竖直联合轨道的钢丝绳牵引装置
JP6719777B2 (ja) 索条牽引式懸垂型輸送設備の搬器
DE704430C (de) Vorrichtung zum Anhalten und Aufschieben von Foerderwagen
JP6430818B2 (ja) 重量物の搬送装置
RU2834493C2 (ru) Маневровое устройство
CN212980182U (zh) 一种架空乘人装置越位保护系统
DE247507C (cs)
DE393777C (de) Anlage zur UEberfuehrung von Massenerzeugnissen, insbesondere der keramischen Industrie