CZ400291A3 - Invalidní vozík pro jízdu po schodech - Google Patents

Abstract

Sedačka (2) je spojena prostřednictvím spojovacích kloubů (9) s jedním koncem paralelogramovčho mechanismu (10), jehož druhý konec je pomocí nosných kloubů (11) spojen s nosným rámem (1) vozíku. Pohybový šroub (12) paralelogramovčho mechanismu (10) je přitom prostřednictvím přenosového mechanismu (23) spojen s ovládacím členem (22), upraveným v dosahu rukou přepravované osoby, přičemž sedačka (2) je pod svým opéradlem (13) opatřena opémým a kluzným prvkem (14), jenž je ve stálém styku s vnějším povrchem blatníku (15) zadního kola (8) vozíku a je spojena alespoň jedním omezovacím členem (16) s jeho nosným rámem (1), majícím v prostoru pod přední částí sedačky (2) upravenu alespoň jednu odpruženou kyvnou podpěru (17) spojenou s ovládacím prvkem (18).

Description

(57) Sedačka (2) je spojena prostřednictvím spojovacích kloubů (9) s jedním koncem paralelogramovčho mechanismu (10), jehož druhý konec je pomocí nosných kloubů (11) spojen s nosným rámem (1) vozíku. Pohybový šroub (12) paralelogramovčho mechanismu (10) je přitom prostřednictvím přenosového mechanismu (23) spojen s ovládacím členem (22), upraveným v dosahu rukou přepravované osoby, přičemž sedačka (2) je pod svým opéradlem (13) opatřena opémým a kluzným prvkem (14), jenž je ve stálém styku s vnějším povrchem blatníku (15) zadního kola (8) vozíku a je spojena alespoň jedním omezovacím členem (16) s jeho nosným rámem (1), majícím v prostoru pod přední částí sedačky (2) upravenu alespoň jednu odpruženou kyvnou podpěru (17) spojenou s ovládacím prvkem (18).

Invalidní vozík pro jízdu po schodech

OBLAST TECHNIKY

Vynález se týká invalidního vozíku, umožňujícího jízdu po schodech, u kterého je řešena změna polohy těžiště přepravované osoby po dobu jízdy po nakloněné rovině.

DOSAVADNÍ STAV TECHNIKY

V současné době známé invalidní vozíky, umožňující jízdu po ehhodech, a to jak dolů tak nahoru, jsou opatřovány buš speciálním pásovým podvozkem, nebo podvozkem opíufeŽBuým mechanickými kráčecími nohami. Tyto konstrukce jsou výrobně a materiálově nákladné. Svými značnými rozměry jsou pak nevhodné pro běžné užívání v bytech invalidů a v pouličním provozu. Dnes běžně užívané tří a Čtyřkolové invalidní vozíky na elektrický pohon pak nejsou uzpůsobeny pro pohyb po schodech· Otázka pohybu invalidů mezi patry je proto řešena bezbariérovou výstavbou·

PODSTATA VYNÁLEZU

Výše uvedené nedostatky odstraňuje vozík pro jízdu po schodech, tvořený opěrou pro nohy opatřenou sedačkou, která je uspořádána na nosném rámu, nesoucím zdroj stejnosměrného proudu připojený na hnací jednotky, z nichž prvá hnací jednotka je přes převodový mechanismus spojena s ozubenými náboji předních kol, odpružené uloženými v nosném rámu φ druhá hnací jednotka je přes převodový mechanismus spojena s hřídelem odpružené v nosném rámu uloženého zadnaho kola, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sedačka je prostřednictvím spojovacích kloubů spojena s jedním koncem paralelogramového mechanismu jehož druhý konec je pomocí nosných kloubů spojen s nosným rámem vozíku, přičemž — 2 — pohybový šroub paralelogramového mechanismu je prostřednictvím přenosového mechanismu spojen s ovládacím členem, upraveným v dosahu rukou přepravované osoby na sedačce, která je pod svým opěradlem opatřena opěrným a kluzným prvkem jenž je ve stálém styku s vnějším povrchem blatníku zadního kola a která je spojena alespoň jedním omezovacím členem s nosným rámem vozíku, majícím v pros toru pod přední částí sedačky upravenu alespoá jednu odpruženou kyvnou podpěru spojenou s ovládacím prvkem*

Podstatou řešení podle vynálezu je dále to, že ovládací člen je tvořen pomocí kloubu k sedačce připojeným pouzdrem, v němž je suvně a otočně uspořádána klika a přenosový mechanismus je tvořen kinetickým kloubem, jedním koncem spojeným s klikou a druhým koncem se vstupním hřídelem šnekové převodovky, pevně spojené s kloubovým nábojem paralelogremového mechanismu, přičemž omezovači členy a ovládací prvky jsou tvořeny ocelovými lanky·

Tmvaltání vozík podle vynálezu je konstrukčně jednoduchý, nenáročný na výrobu a velmi jednoduše ovladatelný, a to i í případě potřeby jeho použití pro jízdu po schodech· Změnou polohy těžiště sedící osoby se zajistí dostatečná stabilita vozíku při jeho jízdě po schodech a vyloučí se možnost jeho převrácení· Současně je zajištěna i přirozená poloha sedíoí osoby při eestě vozíku po nakloněné rovině·

PŘEHLED QBRÁZžfi HA VÝKRESECH

Příklad provedení invalidního vozíku pre jízdu po sohodeoh je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr· 1 je znázorněn boční pohled na vozík, na obr· 2 konstrukce zařízení pro změnu polohy těžiště sedačky před jízdou po schodech, spolu a jedním z možných příkladů provedení ovládacího členu a přenosového mechanismu, na obr· 3 boční pohled na vozík při jeho jízdě po schodech a na obr· 4 detailní čelní pohled na příklad konstrukčního vytvoření pohonu předních kol a na jejich uchycení v rámu vozíku·

PŘÍKLAD PROVEDENÍ VYNÁLEZU

Invalidní vozík pro jízdu po schodech 26 je tvořen operou 2 pro nohy opatřenou sedačkou 2* která je upevněna k nosnému rámu 2 vozíku pomocí spojovacích kloubů J jednoho konce paralelogramového mechanismu 10. jehož druhý konec je přes nosné klouby 11 spoj en s nosným rámem 2* Vozík j e opatřen v nosném rámu 2 uloženým jedním odpruženým zadním kolem 8 jehož hřídel je přes převodový mechanismus 29 spojen s druhou hnací jednetkflu·^, kterou je elektromotor připojený přes ovladač na zdroj j6 stejnosměrného proudu· Prvá hnací jednotka též ve formě elektromotoru* je přes převodový mechanismus 29 napojena na ozubené náboje 28 dvou předních kol J přes ozubenými pastorky 20 opatřený předlohový hřídel 22, suvně a odpružené, pomocí soustředně uložené pružiny 27. uspořádaný na nosném rámu 2· Zařazování předlohového hřídele 19 do záběru může být přitom zajištěno např· prostřednictvím ovládacího prvku 18. ^Ye ocelového lanka* které vychyluje (proti působení síly pružiny 27) ^na nosném rámu 2 upravenou jednoramennou páku s kluzným kamenem* jenž zasahuje do obvodové drážky* vytvořené na předlohovém hřídeli 22· Pohybový šroub 12 paralelogramového mechanismu 10 je s ovládacím členem* kterým je klika 22. uložená suvně v pouzdře 21_f upevněném prostřednictvím kyvného kloubu 20 k sedačce 2 v dosahu rukou přepravované osoby* spojen pomocí přenosového mechanismu· Přenosový mechanismus je tvořen např· kinetickým kloubem 23. jedním svým koncem spojeným s klikou 22 a druhým koncem se vstuním hřídelem šnekové převodovky 24. pevně spojené s kloubovým nábojem 25 paralelogramového mechanismu 10. jehož pohybový šroub 3.2 je spojen s výstupním hřídelem šnekové převodovky 24·

Pod opěradlem 13 j e sedačka 2 opatřena kluzným prvkem 14. j enž je ve stálém styku s vnějším povrchem blatníku 15 zadního kola 8* Kluzný prvek 14 je prvým opěrným místem sedažky 2, přičemž další opěrné body jsou tvořeny v prostoru pod přední částí sedačky 2 a na booíoh nosného rámu X uchycenými dvěma odpruženými kyvnými podpěrami 17· Stejně jako předlohový hřídel 19 i kyvné podpěry 17 $sou spojeny s ovládacím prvkem 18 v podobě ocelového lanka (bowdenu), jehož zakončení je upraveno v dosahu ruky na vozíku přepravované osoby· Mimo opěr jsou v prostoru mezi sedačkou 2, a nosným rámem 2 vozíku uspořádány ještě dva omezowaoí členy 16 (např· ocelová lanka nebo řetízky), vymezující maximální úhel bezpečného náklonu sedačka 2 nad zadní kolo 8, při přípravě invalidního vozíku pro jízdu po schodech 26·

Při používání invalidního vozíku na rovině, je sedačka 2 v základní poloze a opírá se svým kluzným prvkem 14 o vnější plochu blatníku 15 zadního kola 8 a dále o dvě kyvné («dpěry JJ. Pohon vozíku zajišťuje druhá hnací jednotka přes svůj převodový mechanismus 29 a zadní kolo 8· Při použití vozíku pro jízdu do mírného kopce lze zapojit přes spínač i prvou hnací jednotku £· Pomocí ovládacího prvku 18 se předlohový hřídel 19. napojený na výstup z převodového meehanismu 29 prvé hnací jednotky P^esune ve svém vedení proti síle pružiny 27 a zapojí se do záběru svými ozubenými pastorky 30 a ozubenými náboji 28 na předních kolech χ vozíku·

Před jízdou s vozíkem ze schodů 26 začne přepravovaná osoba pomocí kliky 22 otáčet pohybovým šroubem 12 paralelogramového mechanismu 10. a to přes kinetický kloub 23 a šnekovou převodovku 24·

V důsledku toho se začne sedačkaJ2 zdvihat* Jelikož je paralelogramový mechanismus 10 k sedačce 2 a nosnému rámu X vozíku připojen prostřednictvím kloubů 9*11. a®5d® ani ^ak ° zdvihání· jako spíše o řízený posuv celé sadačky 2 přes kluzný prvek 14*oo blatník 15 zadního kola 8 tvořící trajektorii· do zakloněné polohy· Tento řízený posuv pokračuje tak dlouho· dokud výkyvnéfodpěry 17 nezaskočí svými ozuby pod hranu opěry % pro nohy· Koncová poloha zaklonění sedačky 2 je navíc ohraničena délkou omezovač ího členu 16* upraveného mezi sedačkou 2 a nosným rámem χ vozíku·

Před samotnou jízdou ze sehodů 26 je však ještě třeba synchronizovat pohyb obou předních kol 2.» nedošlo k šikmému najíždění vozíku na jednotlivé hrany schodů 26· X synchronizaci slouží předlohová hřídel 19* která přesunuta ovládacím prvkem 18 do pracovní polohy vytvoří přes své ozubené pastorky 30 vazbu mezi ozubenými náboji 28 obou předmíeh kol χ. Nyní lze za pomoci druhé hnací jednotky která se uvede v činnost* sjet po schodech 26 dolů·

Při jízdě a invalidním vozíkem do schodů 26 se provádějí stejné přípravné úkony* jako před jízdou ze sehodů 26* přičemž se navíc zapojuje do záběru mimo druhé hnaoí jednotky 2 i prvá hnací jednotka £» neboí při jízdě do schodů 26 invalidní vozík couvá, tj· přepravovaná osoba sedí zády ke schodišti·

Opačným postupem, oproti tomu* který byl výše popsán so pak uvádí invalidní vozík do své původní polohy* určené pro jízdu po rovině· PO odklopení výklopných podpěr 17 zpod opěry 2 pro nohy pomocí ovládacích prvků 18* se otáčí klikou 22 v opačném směru tak dlouho* dokud se sedačka 2 nepřestane narovnávat a výklopné podpěry JJ nedosednou zpět na dosedací plochy po její přední částí·

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY lo Invalidní vozík pro jízdu po schodech* tvořený opěrou pro nohy opatřenou sedačkou, která je uspořádána na nosném rámu, nesoucím zdroj stejnosměrného proudu připojený na hnací jednotky vozíku, z nichž prvá hnací jednotka je přes převodový mechanismus spojena s ozubenými náboji předních kol, odpružené uloženými v nosném rámu, a druhá hnací jednotka je přes převodový mechanismus spojena s hřídelem odpružené v nosném rámu uloženého zadního kola, vyznačujíoí se tím, že sedačka (2) je prostřednictvím spojovacích kloubů (9) spojena s jedním koncem paralelogramového mechanismu (10) jehož druhý konec je pomooí nosných kloubů (11) spojen s nosným rámem (1) vozíku, přičemž pohybový šroub (12) paralelogramového mechanismu (10) je prostřednictvím přenosového mechanismu spojen s ovládacím členem, upraveným v dosahu rukou přepravované osoby na sedačce (2), která je pod svým opěradlem (13) opatřena opěrným a kluzným prvkem (14) jenž je ve stálém styku s vnějším povrohem blatníku (15) zadního kola (8) a která je spojena alespoň jedním omezevacím členem (16) s nosným rámem (1) vozíku, majícím v prostoru pod přední částí sedačky (2) upravenu alespoň jednu odpruženou kyvnou podpěru (17) spojenou s ovládacím prvkem (18)·
2. 2« Invalidní vozík podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi převodový mechanismus (29) prvé hnací jednotky (4) a ozubené náboje (28) předníoh kol (7) je vřazen předlohový hřídel (19), odpružené a suvně uspořádaný v nosném rámu (1) vozíku a spojený s ovládacím prvkem (18)·
3. 3· Invalidní vožík podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovládací člen je tvořen pomocí kloubu (20) k sedačce (2) připojeným pouzdrem (21), v němž je suvně a otočně uspořádána klika (22) a přenosový mechanismus je tvořen kinetickým kloubem (23), jedním koncem spojeným s klikou (22) a druhým koncem se vstupním hřídelem šnekové převodovky (24) pevně spojené s kloubovým nábojem (25) paralelogramového mechanismu (10)·
4. 4· Invalidní vozík podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že omezovači členy (16) a ovládací prvky (18) jsou tvořeny ocelovými lanky·