JPH0615623U - 車椅子 - Google Patents

車椅子

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Publication number
JPH0615623U
JPH0615623U JP5939992U JP5939992U JPH0615623U JP H0615623 U JPH0615623 U JP H0615623U JP 5939992 U JP5939992 U JP 5939992U JP 5939992 U JP5939992 U JP 5939992U JP H0615623 U JPH0615623 U JP H0615623U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheelchair
wheels
front wheel
screw rod
wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP5939992U
Other languages
English (en)
Inventor
隆之 竹本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP5939992U priority Critical patent/JPH0615623U/ja
Publication of JPH0615623U publication Critical patent/JPH0615623U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 下り坂でも前向きに安全に走行できる。 【構成】 2個の大径な後輪と、2個の小径な前輪を備
えた車椅子において、前輪の支持部と車椅子本体枠との
間に、前輪位置を上下変化させる昇降手段と昇降手段を
制御する駆動手段を持つ。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、身体障害者,高齢者,患者などが用いる手動および電動車椅子に関 する。
【0002】
【従来の技術】
一般の車椅子は、手動または電動モータによって駆動される比較的大きな駆動 輪を後輪とし、キャスターと呼ばれる比較的小さな直径の前輪が備えられている 。この前輪は、車椅子の本体枠に固定されている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
車椅子を用いて坂道を走行する場合に、上り坂では使用者は車椅子の背もたれ 側に重心が移動するので、安全に走行することができる。しかし、下り坂では、 急角度の坂道はもちろんのこと、健常者にとっては緩やかな坂道でも、下肢の動 作ができないために車椅子から滑り落ちるという危険があった。このため後ろ向 きに車椅子を走行しなければならず、このことが患者や介助者に不安を与え、安 全性と機動性を著しく損なっていた。
【0004】 本考案は上記課題を解決し、下り坂でも前向きに安全に走行できる車椅子を提 供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本考案の構成は次のとおりとする。即ち、2個の大 径な後輪と、2個の小径な前輪を備えた車椅子において、前記前輪の支持部と車 椅子本体枠との間に、前輪位置を上下変化させる昇降手段と該昇降手段を制御す る駆動手段を持つことである。
【0006】
【作用】 左右の前輪と車椅子本体との相対上下位置が制御手段を操作することにより変 化する。
【0007】
【実施例】
以下に本考案の実施態様を図面に示す一実施例にもとづき説明する。
【0008】 図1において、一般的な車椅子の本体1は前主フレーム1a,後主フレーム1 bを持ち、介助者が車椅子を押しながら走行できるよう背もたれ1cの上部にグ リップ1dが備えられている。前輪2はキャスターと呼ばれて後輪よりも小さく 、前主フレーム1aに取り付けられている。後主フレーム1bに大径の後輪3が 取り付けられ、使用者が手動で走行できるように、後輪3にハンドリム4が備え られている。
【0009】 さてここで、前輪2は昇降自在とされ、下り坂では下降させて、シート1eを ほぼ水平に保つようにしてある。即ち、油圧ピストンシリンダ11の2個がその 中心軸線を左右の前主フレーム1aのそれぞれに沿わせて固定され、ピストン棒 の下端に前輪2が固定される。水平面および上り坂のとき、前輪2が上限を保つ ような復帰圧縮バネが油圧ピストンシリンダ11に内蔵される。
【0010】 そして、シリンダ上端付近に油圧モータ12からの油管が接続される。13は バッテリで、油圧モータ12に給電する。そして、下り坂のときは油圧モータ1 2を駆動して油圧ピストンシリンダ11に油を供給し、前輪2を下限に下降させ る。この他の場合は、油圧モータ12が停止し、復帰バネがピストンと共に前輪 2を上限に上げ、切換弁(図示せず)を介して油は油圧モータ12に戻る。
【0011】 図2は他の実施例を示し、昇降手段としてネジ棒とナット部材を用いたもので ある。即ち、左右の前主フレーム1aのシート1eより下方の部分に、前主フレ ームを兼ねてほぼ鉛直に向いたガイド円筒21が固定される。このガイド円筒内 の下部に短円筒ナット部材22が同心に回り止めされて摺動自在に嵌挿され、こ れに螺合した送りネジ棒23がガイド円筒21を上下に貫通する。ここでナット 部材22の回り止めは、ガイド円筒21に設けた軸方向に長いスリット21aを 貫通して、止めネジ22aがナット部材22にねじ込まれてなる。そして、送り ネジ棒23の上部がネジ棒支持筒24に軸受けを介して回転自在に支持され、ネ ジ棒支持筒24はガイド筒の上端に同心に固定される。送りネジ棒23の上端に ウォームホイール25aが同心に固定され、これにかみ合うウォーム25bが回 転モータ26に接続されている。27はバッテリーである。また、送りネジ棒2 3の上端に手動円盤ハンドル28が固定される。
【0012】 従って、水平面および上り坂を走行するときは、送りナット部材22と前輪2 が送りネジ棒23に対し上限位置にある。従って、シート1eは水平面を走行中 はほぼ水平に保たれ、上り坂では後方に傾くが、背もたれ1cがあるため、安全 である。次に下り坂では、下降スイッチを押すことにより、回転モータ26が正 転して送りネジ棒23が正転し、送りナット部材22が下降し、シート1eが水 平に近い状態となる高さで停止させる。これにより、使用者が安心して下り走行 できる。下り坂が終わり水平面にくれば、回転モータ26を逆転させて、前輪2 を再び上限位置まで上昇させる。バッテリ27に電気がなければ、ハンドル28 を手で回せばよい。
【0013】 前記ウォームホイール25a,ウォーム25bに代えて、ベルトとプーリやチ ェンとスプロケットが適用される。
【0014】 また、前記では、前輪昇降手段と駆動手段とが、左右前輪のそれぞれに設けら れたが、左右前輪の支持部を連結棒でつなぎ、1組の昇降手段と駆動手段で上下 させてもよい。
【0015】 前輪は、キャスター等の方向転換自在車輪や定方向車輪が使用され、その上下 移動の制御は、車椅子の肘当て部に配置した制御手段、例えば上下方向、停止の 3段階電気スイッチやジョイスティックからの信号が、信号線(図示略)を通っ て回転モータ、油圧モータへ伝えられる。
【0016】 本考案は一般の介護用車椅子のほか、競技用車椅子や電動車椅子にも適用でき る。蓄電池を持たずに、例えば介助者が手動で操作できるハンドル回転機構を用 いた上下駆動構造にしてもよい。
【0017】 本考案は前記した実施例や実施態様に限定されず、実用新案登録請求の精神お よび範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【0018】
【考案の効果】
本考案の構成により、下り坂でも後ろ向き走行の必要なしに、使用者が車椅子 から滑り落ちる不安もなく、被験者と介助者ともに安全に走行できる。左右に傾 いた道では左右いずれか一方の前輪の上下位置を変化させ、使用者の重心移動を 容易にし、走行中に車椅子が道の傾斜方向に曲がって進むことを防ぐことができ る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例の側面図である。
【図2】他の実施例の要部拡大側面図である。
【符号の説明】
1…車体 1a…前主フレーム 1b…後主フレーム
1c…背もたれ 1d…グリップ 1e…シート 2…前輪 3…後輪 4…ハンドリム 10…第1実施例 11…油圧ピストンシリンダ 12…油圧モータ 13
…バッテリ 20…第2実施例 21…ガイド筒 22…送りナット部材 23…送りネ
ジ棒 24…ネジ棒支持筒 25…伝動手段 25a…ウォームホイール 25b…
ウォーム 26…回転モータ 27…バッテリ 28…ハンドル

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 2個の大径な後輪と、2個の小径な前輪
    を備えた車椅子において、前記前輪の支持部と車椅子本
    体枠との間に、前輪位置を上下変化させる昇降手段と該
    昇降手段を制御する駆動手段を持つことを特徴とする車
    椅子。
JP5939992U 1992-07-31 1992-07-31 車椅子 Pending JPH0615623U (ja)

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JP5939992U JPH0615623U (ja) 1992-07-31 1992-07-31 車椅子

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JP5939992U JPH0615623U (ja) 1992-07-31 1992-07-31 車椅子

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JPH0615623U true JPH0615623U (ja) 1994-03-01

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ID=13112169

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JP5939992U Pending JPH0615623U (ja) 1992-07-31 1992-07-31 車椅子

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JP (1) JPH0615623U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5157983U (ja) * 1974-10-24 1976-05-07
JP2010202022A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Yoshikata Rokusha 2分割前輪自転車
JP2015037439A (ja) * 2010-01-18 2015-02-26 小林 和典 前傾する車椅子

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