DD138031B1

DD138031B1 - SELF-EXPIRING STARTING MACHINE

Info

Publication number: DD138031B1
Application number: DD20698878A
Authority: DD
Inventors: Rainhard Knye; Fritz Mierecke; Wulf Xylander
Original assignee: Rainhard Knye; Fritz Mierecke; Wulf Xylander
Priority date: 1978-07-28
Filing date: 1978-07-28
Publication date: 1980-05-28
Also published as: DD138031A1; BG32431A1; HU180459B

Description

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Titel der Erfindung Selbstfahrende BeregnungsmaschineTitle of the invention Self-propelled irrigation machine

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Beregnungsmaschine, welche dem Terlauf einer Flüssigkeitsleitung folgt, die mit Hydranten versehen ist, welche längs der Flüssigkeitsleitung im Abstand voneinander angeordnet sind, wobei eine Flüssigkeitsvertei!einrichtung wie Regner oder ein fester oder beweglicher Ausleger mit Düsen oder Regnern angeordnet ist, daß eine Bodenfläche beregnet wird, wenn die Beregnungsmaschi-ве dem Verlauf der Flüssigkeitsleitung folgt.The invention relates to an irrigation machine which follows the run of a liquid line provided with hydrants spaced along the liquid line, a liquid distributor such as sprinkler or a fixed or movable boom with nozzles or sprinklers being arranged A ground surface is irrigated when the irrigation machine follows the course of the liquid line.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es sind bereits Beregnungsmaschinen bekannt, die eine Bewegung um einen Drehpunkt ermöglichen. Die Beregnungsmaschinen sind dabei so aufgebaut, daß diese um eine den Drehpunkt bildende feste Stütze, die auf einem Fundament verankert ist, eine kreisförmige UmIsufbewegung ausführen. Geradeausfahrende Beregnungsmaschinen besitzen an der Stelle der festen Stütze ein Fahrgestell, welches fest mit Beregnungsmaschine verbunden ist an den sich Räder oder auch Gleisketten befinden. Der Drehpunkt wird entweder durch eine mit der Flüssigkeitsleitung fest in Verbindung stehenden Stütze oder durch den Stillstand eines der beiden am Anfang und Ende befindlichen Fahrgestelle der sich bewegenden Beregnungsmaschine bewirkt.Characteristic of the known technical solutions There are already known irrigation machines which allow a movement about a pivot point. The irrigation machines are constructed so that they execute a circular UmIsufbewegung about a fulcrum forming solid support, which is anchored to a foundation. Direct-running irrigation machines have at the location of the fixed support a chassis, which is firmly connected to irrigation machine to the wheels or caterpillars are. The pivot point is effected either by a support fixedly connected to the fluid line or by the stoppage of one of the two start and end landing gears of the moving irrigation machine.

Der Nachteil der Beregnungsmaschinen mit feststehender Stütze besteht darin, daß diese nur mit hohem technischen Aufwand zu einer anderen zu beregnenden Bodenfläche transportiert werden können und daß die mit solchen Beregnungsmaschinen beregenbaren Flächen nicht die gesamte Bodenflache erfassen.The disadvantage of irrigation machines with fixed support is that they can be transported only with great technical effort to another ground surface to be wetted and that the irrigable with such irrigation surfaces do not cover the entire floor surface.

Der Nachteil von Beregnungsmaschinen, die an Stelle der feststehenden Stütze ein Fahrgestell besitzen, besteht darin, daß der durch dieses Fahrgestell gebildete Drehpunkt nicht exakt definierbar ist und dadurch beim mehrmaligen Fahren der Beregnungsmaschine um diesen Drehpunkt mehrere Spuren entstehen, die zu hohen Pflanzenverlusten führen und daß das den Drehpunkt bildende stillstehende Fahrgestell großen mechanischen Belastungen ausgesetzt ist.The disadvantage of irrigation machines, which have a chassis instead of the fixed support, is that the pivot point formed by this chassis is not exactly definable and thereby the multiple times when driving the irrigation machine around this pivot point multiple tracks that lead to high plant losses and that the stationary chassis forming the fulcrum is subject to great mechanical stress.

Ziel der Erfindung Das Ziel der Erfindung besteht darin, beliebig gestaltete Bodenflächen so mit Flüssigkeit zu beregnen, daß die Pflanzenverluste gesenkt werden und der Verschleiß der Beregnungsmaschine vermindert wird·OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to irrigate arbitrarily shaped bottom surfaces with liquid in such a way that plant losses are reduced and wear of the irrigation machine is reduced.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Beregnungsmaschine zu beschreiben, die aus mehreren miteinander verbundenen Rohrsegmenten besteht, die auf Fahrgestellen aufliegen, welche mit drehzahlregulierbaren Antriebselementen ausgerüstet sind, wobei die Beregnungsmaschine um einen von ihr mitgeführten Drehpunkt an beliebiger Stelle um diesen drehen kann und die einzelnen auf Fahrgestellen aufliegenden Rohrsegmente mit einer Einrichtung zur Geradehaltung der Beregnungsmaschine zu versehen sind. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die an einem Ende der Beregnungsmaschine befindliche Stütze mit Rädern und Antriebselementen mit variierbarer Drehzahl versehen ist und ein Gelenk mit mehreren Freiheitsgraden besitzt, mit dem das erste flüssigkeitsführende Rohrsegment verbunden ist.The invention has for its object to describe a sprinkler, which consists of several interconnected pipe segments, which rest on chassis, which are equipped with speed-adjustable drive elements, the irrigation machine can rotate about a entrained by her fulcrum at any point about this and the individual resting on chassis segments pipe segments are to be provided with a device for straightening the sprinkler. According to the invention, this object is achieved in that the support located at one end of the irrigation machine is provided with wheels and drive elements with variable speed and has a joint with several degrees of freedom, with which the first liquid-carrying pipe segment is connected.

Im weiteren Ausbau der Erfindung ist die Stütze durch eine Einrichtung, z. B. selbsthemmende Getriebe, gegen unbeabsichtigtes Abrollen gesichert.In the further development of the invention, the support by a device, for. B. self-locking gear, secured against unintentional unrolling.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:

Fig. 1: einen Teil der Beregnungsmaschine in der Draufsicht Fig. 2: das Steuerfahrgestell in der SeitenansichtFig. 1: a part of the irrigation machine in plan view Fig. 2: the control chassis in the side view

1_# Die selbstfahrende Beregnungsmaschine mit mitgeführten Drehpunkt besteht aus einem Endfahrgestell 1, mehreren Zwischenfahrgestellen 2, und einer Stütze 3» auf denen Rohrsegmente 4- fest aufliegen und durch Gelenke 5 miteinander verbunden sind. Die Fahrgestelle 1,2 und Stütze sind mit drehzahlregulierbaren Antriebselemeircen b, wie elektrische Getriebemccore oder Hydromorore ausgerüstet. In der Mitte der mi"C vorzugsweise vier Rädern 7 versehenen Stütze 3 ist ein Gelenk 8, ausgebildet als bewegliche Rohrdurchführung ΐηίτ drei Freihercsgraden aui einer Stützplatte 9 fest mit der Stütze 3 verbunden, wobei an der beweglichen Serce des Gelenkes 8 das erste Rohrsegment 4· der Beregnungsmaschine angeschlossen ist (Fig. 1 und Fig. 2)1 _# The self-propelled irrigation machine with entrained pivot point consists of a final chassis 1, several intermediate chassis 2, and a support 3 "on which pipe segments 4- firmly rest and are interconnected by joints 5. The chassis 1,2 and support are equipped with speed-adjustable Antriebselemeircen b, such as electrical Getriebemccore or Hydromorore. In the center of the support 3, preferably provided with four wheels 7, a joint 8, designed as a movable pipe leadthrough, is connected to the support 3 fixed to three free-hard grades on a support plate 9, the first tube segment 4 being attached to the movable serice of the joint 8. the irrigation machine is connected (Fig. 1 and Fig. 2)

2. Hier ist die seIbstfahrende Beregnungsmaschine wie im Ausführungsbeispiel 1 aufgebaut, lediglich das Gelenk ist durch ein Kardangelenk ersetzt, wobei der Einspeisepunkt der Flüssigkeit in die Beregnungsmaschine durch ein abgewinkeltes Rohr seitlich von der Stütze liegt. Hier lassen sich auch andere Gelenke mit den erforderlichen Freiheitsgraden einsetzen bzw. können anders gestaltete Einspeisepunkte verwendet werden.2. Here, the self-propelled irrigation machine is constructed as in Embodiment 1, only the joint is replaced by a universal joint, wherein the feeding point of the liquid into the irrigation machine is laterally from the support by an angled pipe. Here also other joints with the required degrees of freedom can be used or differently designed entry points can be used.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß beliebig gestaltete landwirtschaftliche Nutzflächen in ihrer Gesamtheit beregnet werden können und daß die Pflanzenverluste durch größere Reproduzierbarkeit des Drehpunktes der Beregnungsmaschine insbesondere dann gesenkt werden, wenn die zu beregnende Bodenfläche mehrmals von der Beregnungsmaschine überfahren werden muß.The advantages of the invention are that arbitrarily designed agricultural land can be irrigated in its entirety and that the plant losses are lowered by greater reproducibility of the pivot point of the irrigation machine in particular when the ground surface to be wetted must be run over several times by the irrigation machine.

Als zusätzlicher Effekt wird durch die Kombination von Konstruktionselementen von geradeausfahrenden Beregnungsmaschinen und von Kreisberegnungsmaschinen die Stillstandszeit der Beregnungsmaschine gesenkt und die Arbeitsproduktivität des Bedienungspersonals erhöht. Außerdem ergibt sich eine Verringerung des Verschleißes der den Drehpunkt darstellenden Stütze.As an additional effect, the combination of structural elements of straight running irrigation machines and circular irrigation machines reduces the down time of the irrigation machine and increases the labor productivity of the operators. In addition, there is a reduction in the wear of the pivot point representing support.

Claims

invention claims

Λ * Self-propelled irrigation machine, with an end support, connected by a liquid transfer to a hydrant-equipped liquid line, characterized in that the support (3) of the irrigation machine with wheels (7) and drive elements (b) provided with variable speed is, to which a joint (8) is fixed, which is connected to the movable side with the pipe segment (4) of the irrigation machine, wherein the joint (8) has a plurality of degrees of freedom.

2 · Self-propelled irrigation machine according to item 1, characterized in that the joint (8) at the same time formed as a pipe feedthrough and on the support (3) is attached.

3 · self-propelled irrigation machine according to item 1 and 2, characterized in that the joint (8) is mounted symmetrically on the support (3).

4 »Self-propelled irrigation machine according to item 1 and 2, characterized in that the joint (ö) and the pipe segment (4) are mechanically firmly connected to each other.

Dazu_ * LJ> 9i! En drawings