DD139559A1

DD139559A1 - Vorrichtung zum eindrehen der enden einer einwickelhuelle

Info

Publication number: DD139559A1
Application number: DD78209000A
Authority: DD
Inventors: Werner Kmoch; Karl Grosse; Guenter Foerster
Original assignee: Werner Kmoch; Karl Grosse
Priority date: 1978-11-10
Filing date: 1978-11-10
Publication date: 1980-01-09
Also published as: GB2035253A; GB2035253B; DE2942601A1; DE2942601C2; JPS5571210A; IT1164013B; BR7907304A; IT7950782A0

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrehen der Enden einer Einwickelhülle von Bonbons, die durch Halteelemente in einem kontinuierlich umlaufenden Einwickelrad transportiert und deren nach außen ragende Einwickelhülle von gegenüberliegenden, umlaufenden Drehgreifern erfaßt werden. Die Erfindung bezweckt, mehrere Drehgreifer zur Erhöhung der Leistung für den Einwickelvorgang zu verwenden. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mehrere Drehgreifer derart miteinander verstellbar anzuordnen, daß ein kontinuierlicher Einwickelvorgang möglich ist. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß in Abhängigkeit von der Anzahl der Halteelemente an dem Einwickeirad eine gleiche Anzahl von Drehgreifern auf gleichem Teilkreis in einem Drehgreiferkopf neben dem Einwickelrad koaxial zur Hauptantriebswelle gelagert sind, der in der vertikalen Ebene schwenkbar und axial verschiebbar an dem Gehäuse angeordnet ist. - Fig.1

Description

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Vorrichtung zum Eindrehen der Enden einer Einwickelhülle Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrehen der . Enden einer Einwickelhülle von Bonbons, die durch Halteelemente in einem kontinuierlich umlaufenden Einwickelrad transportiert und' deren nach außen ragende Einv.acke lhülle von . gegenüberliegenden, umlaufenden Drehgreifern erfaßt werden»

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Derartige Vorrichtungen sind bereits bekannt. Die dort ver- wendeten Drehgreifer haben dabei die Aufgabe, das überstehende Ende der Einwickelhülle der Warenstücke zu fassen und dieses einzudrehen. Um eine einwandfreie Verpackung der Warenstücke zu erhalten, müssen die Drehgreifer für verschiedene Bewegungen ausgelegt sein. Beim Einwickeln verschiedener Größen ist es notwendig, die Drehgreifer in einem vorausbestimmten Abstand voneinander einzustellen. Die auf das Format abgestimmte Einstellung der Drehgreifer, ist in einfacher Weise durch gegenläufiges Verschieben der Drehköpfe erreichbar«, Während des Eindrehvorganges müssen die Drehgreifer noch zwei weitere Bewegungen ausführen« Dies sind das !Nachgehen der Drehgreifer um den Betrag der Verkürzung der Einwickelhülle durch das Eindrehen, den sogenannten Hub, 'weiterhin ist es erforderlich, nachdem der Eindrehvorgang beendet ist, die Drehgreifer zu öffnen, um das eingewickelte Warenstück freizugeben, damit die Drehgreifer wieder in ihre Ausgangslage zurück-

kehren können_o In dieser Art sind, mehrere Ausführungen "bekannt geworden (DD-FS 46 663, 85 304, I30 647, DE-AS 107 9 533).. Bei diesen aufgeführten Vorrichtungen ist immer nur ein Drehgreiferpaar vorgesehen,. Dies hat den Nachteil, daß diese Vorrichtungen nur eine "beschrankte Leistung aufweisen. Diese Drehgreifer können auch in einer kontinuierlich arbeitenden Vorrichtung nicht verwendet werden, .da die Steuerung und Verstellung der ZuIaUf"bewegung der Drehfinger während des Eindrehens der Umdrehung des Einwickelrades nicht angepaßt werden kann. '

Ziel der Erfindung

Die Erfindung "bezweckt, mehrere Drehgreifer zur Erhöhung der Leistung für den.Einwickelvorgang zu verwenden,.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung "besteht darin, mehrere Drehgreifer derart miteinander verstellbar anzuordnen, daß ein kontinuierlicher Sinwickelvorgang möglich ist. Nach der Erfindung- v;ird dies dadurch erreicht, daß in Abhän- . .gigkeit von der Anzahl der Halteeleraente an dem Einwickelrad eine gleiche Anzahl von Drehgreifern auf gleichem Teilkreis in einem Drehgreiferkopf neToen dem Einwickelrad koaxial zur Hauptantriebswelie gelagert sind, der in der vertikalen Ebene schwenkbar und axial verschiebbar an dem Gehäuse angeordnet ist» Damit ist es möglich, "bei einem kontinuierlich arbeitendem Einvjickelrad während der Umdrehung in einem bestimmten Drehwinkel den Eindrehvorgang vorzunehmen, wobei gleichzeitig die auftretende Verkürzung der Hüllenenden beim Eindrehen von den Drehgreifern aufgenommen werden karm₀ Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß bei Verarbeitung von Bonbons mit anderen Abmessungen sowie anderer Packmittel, die Vorrichtung zuverlässig und schnell, entsprechend den veränderten Bedingungen, stufenlos zentral einstellbar ist.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Drehgreiferköpfe jeweils an einer vertikalen Lagerplatte angeordnet, die in einer axialen Führungsnut mittels eines darin "befestigten Schwenklagers an dem Gehäuse befestigt ist. Mt dieser Befestigung wird in einfacher Weise die Verstellbarkeit der Drehgreiferköpfe erreicht.

Die Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die verlängerte Drehachse des Schwenklagers den Teilkreis der geschlossenen Drehgreifer im Drehgreiferkopf vorn tangiert. Dadurch kann das Schwenklager so günstig zu dem feststehenden Einstellpunkt angeordnet werden, daß;ein minimaler Abstand der Hauptantriebswelle zum Gehäuse eintritt und somit kleine Abmessungen für die Vorrichtung erreicht werden. Nach der Erfindung sind zur Einstellung der Drehköpfe die Schwenklager in den Führungsnuten durch eine gemeinsame Spindel gegenläufig axial verstellbar angeordnete Weiterhin ist achsparallel zu den Schwenklagern auf den Lagerplatten jeweils eine Führungsbahn angeordnet, in die ein Zapfen eines im Gehäuse gelagerten Hebelarmes eingreift, dessen freies Ende jeweils mittels einer Stellspindel gegenläufig schwenkbar verbunden ist. Damit ist eine zentrale Verstellung auf einfache bauliche Weise erreicht.

Die Drehköpfe sind mittels einer auf der Hauptantriebswelle verschiebbaren Kupplung gelagert. Mit dieser Lagerung ist der Antrieb der Drehgreiferköpfe gesichert. Die Erfindung ist schließlich noch dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe zum Einleiten der öffnungs- und Schließbewegung der Drehgreifer aus einem fest mit der Lagerung des Drehkopfes verbundenen Teil und einem verstellbaren Teil besteht. Damit kann ohne ein Auswechseln der Kurvenscheibe die Öffnungs- und Schließbewegung neu eingestellt werden.

Ausführung so ei sp ie I

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert«, Es zeigen:

.Il

Fig. 1 einen Längsschnitt des Drehkopfes

Fig. 2' eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Figo 1

Fig₀ 3 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles W in Fig. 2

Fig. 4 eine Draufsicht, wie vor, nach einer Verstellung

Zum Einwickeln der Bonbons werden zwei sich spiegelbildlich gegenüberliegende Drehgreiferköpfe 1 , 2 und ein dazwischen angeordnetes Einwickelrad 3 "benötigt, wie "besonders aus Fig. 3 und 4 zu ersehen ist» Das Einwickelrad 3 ist in der Zeichnung, da es nicht Gegenstand der Erfindung ist, nur schematisch dargestellt. Der Aufbau der Drehgreiferköpfe 1, 2 ist besonders der Fig. 1 und 2 zu entnehmen. Die Drehgreiferköpfe 1, 2 weisen eine gleiche Anzahl von Drehgreifern 4, wie sich nicht mit dargestellte Halteelemente an dem Einwickelrad 3 befinden₀ In.diesem Ausführungsbeispiel wurden neun Drehgreifer 4 gewählt. Die Drehgreiferköpfe 1, 2 selbst, sind je-, weils an einer vertikalen Lagerplatte 5 angeordnet. Die Lagerplatte 5 ist an dem Gehäuse 6 .in axialen Führungsnuten 7a, 7~d und an einem Schwenklager 8 befestigt. Das Schwenklager ist dabei so angeordnet, daß deren verlängerte Drehachse 0 den Teilkreis der geschlossenen Drehgreifer 4 vorn tangiert, wie in der Fig. 2 zu sehen ist. Mit dieser Anordnung ist zunächst die Verstellbarkeit der Drehgreiferköpfe 1, 2 in axialer Richtung und schräg zur vertikalen Ebene gesichert. Beim'Verstellen ist damit gesichert, daß die Drehgreifer 4 kurz vor Beginn der Öffnerbewegung .immer die geringste Entfernung' zur Bonbonmitte haben, d. h., die Verkürzung des Packmittels beim Eindrehen wird kompensiert. Zum Einstellen bzwo Verstellen der Drehgreiferköpfe 1, 2 in den zwei Ebenen, sind in dem Gehäuse 6 entsprechende Stellspindeln 9» ^O gelagert. Zum Verstellen des axialen Äbstandes der Drehgreiferköpf e 1, 2 zum Einwickelrad 3> beim Verarbeiten anderer Bonbongrößen, dient die Stell spindel 9· Die im Gehäuse 6 gelagerte Stell spindel 9 ist mit zwei gegenläufigen Gewinden versehen, die jeweils an den Schwenklagern 8 eines jeden Drehgreiferkopfes T, 2 angreifen. Die Schwenklager 8 sind ortsfest auf einem Führungsstück 11 auf der Lagerplatte 5 ange-

ordnet, so daß sich, "beim Betatigen der Stell spindel 9 Drehgreiferköpfe 1, 2 gegenläufig zueinander in den Führungsnuten 7a, 7b verschieben. Die vorbestimmte Lage der Drehachse 0 zu den Drehgreiferköpfen "bleibt dabei erhalten. Zum Verstellen der Drehgreiferköpfe 1, 2 schräg zum Einwickelrad 3 ist die Stellspindel 10 vorgesehen. Die Stellspindel 10 ist-ebenfalls mit zwei gegenläufigen Gewinden versehen, die jeweils an einem mittels eines Stiftes 13 ioi Gehäuse 6 gelagerten Hebels 12 angreifen. Der Hebel 12 ist mit einem Zapfen 14 versehen, der in eine Gleitführung I5 an der Lagerplatte 5 ragt. Durch diese Anordnung ist eine gleichmäßige Verstellung beider Drehgreiferköpfe 1, 2 von einer zentralen Stelle aus möglich, wodurch die Einstellung der erforderlichen Ausgleichsbewegung für die Packraittelverkürzung beim Einwicke Ivor gang wesentlich vereinfacht ist.

Im folgenden Abschnitt wird die Lagerung der Drehgreifer 4- im Drehgreiferkopf beschrieben. .

An der Lagerplatte 5 ist unten eine Aufnahmehülse 16 befestigt, Die Aufnähmehülse 16 ragt zum Einwickelrad 3 und umschließt . innen koaxial eine Hauptantriebswelle 17. Die Aufnahmehülse trägt ein Gehäuseteil 18 für den umlaufenden Drehgreiferkopf 1, 2. Dieses Gehäuseteil 18 ist auf Wälzlagern I9 auf der Aufnahmehülse 16 gelagert und steht mit der Hauptantriebswelle über eine verschiebbare Kupplung 20 in Verbindung. Mit der zuletzt beschriebenen Lagerung des Gehäuseteiles 18, wird, das Unidrehen des Gehäuses 18 mit den Drehgreifern 4 auf einem Teilkreis mit dem Einwickelrad 3 erreicht» Die bauliche Anordnung der Teile zur Erzeugung der Drehbewegung der Drehgreifer 4 zum. Verdrillen der Einvd.ckelh.ulle sowie zum Öffnen und Schließen derselben, ist Gegenstand der folgenden Beschreibung.

In dem auf der Aufnahmehülse 16 gelagerten Gehäuseteil 18 ist eine Hülse 21 drehbar auf Wälzlagern 22 angeordnet. In dieser Hülse 21 befindet sich eine. S.tellstange 23, die vorn einen Lagerkopf 24 mit einer Verzahnung aufweist. Die Drehgreifer 4 sind schwenkbar auf einem Bolzen 25 gelagert und stehen mit der Verzahnung des Lagerkopfes 24 im Eingriff. Die Stellstange 23 steht unter der Wirkung einer Druckfeder 26 und

liegt am Ende mittels eines Anschlages 27 an einem Gabelhebel 28 an. Der Gabelhebel 28 ist in dem Gehäuseteil 18 schwenkbar gelagert und weist am Ende eine Rolle 29 auf, die Unter der Wirkung der Druckfeder 26 an eine zweiteilige Kurvenscheibe 30a, 30b gedrückt wird. Die innere Kurvenscheibe 30a ist fest mit der Aufnahmehülse 16 verbunden und dient zum Steuern der Öffnungsbewegung. Die äußere Kurvenscheibe 30b ist, gegenüber der Kurvenscheibe 30a, verstellbar angeordnet und dient zum Steuern der Schließbewegung der Drehgreifer 4. Zum Antrieb der Drehgreifer 4 ist ein feststehendes, auf der Aufnahmehülse 16 befestigtes Zentralrad 31 und ein mit diesem im Eingriff stehendes Zwischenrad-32 angeordnet. Das Zwischenrad 32 ist drehbar in dem Gehäuseteil 18 gelagert und steht im Eingriff- mit einem auf der Aufnahmehülse 16 befestigten Stirnrad 33« Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist Gegenstand der folgenden Beschreibung. Bei der Verarbeitung einer bestiüimten Bonbongröße wird zuerst der axiale Abstand der Drehgreiferköpfe 1,2 zum Einwickelrad 3 mittels der Stellspindel 9 eingestellt. Dadurch verschiebt sich das Führungsstück 11a/11b in der Führungsnut 7a, 7b bis der Abstand für die 'gewünschte' Bonbonlänge erreicht ist_o Weiterhin muß ale nächstes die Schräglage der Drehgreiferköpfe 1, 2 zu dem Einwickelrad 3 in Abhängigkeit der zu erwartenden Verkürzung der Einwickelhülle beim Eindrehen eingestellt werden. Dazu wird die Stellspindel 10 betätigt. Mit der Drehung dieser Stellspindel 10 schwenken die Drehgreiferköpfe 1, 2 jeweils um das Schwenklager 8, in der mit 0 bezeichneten Drehachse, dadurch, daß der Zapfen 14 über die Gleitführung 15 den Drehgreiferkopf 1, 2 verstellt. Der Ablauf der Verstellung mittels der Verstellspindeln 9» 10, ist besonders aus der Fig. 3 und 4 zu ersehen_o Soweit zunächst die Grundeinstellung der Drehgreiferköpfe 1, 2o .

Der Antrieb wird von der Hauptantriebsv^elle I7 über die Kupplung 20 auf das Gehäuseteil 18 übertragen. Dadurch umlaufen die Gehäuse 18 mit dem Drehgreifer 4 zunächst auf einem Teilkreis mit den nicht mit dargestellten Halteclernenten des Einwickelrades 3· Die Drehbewegung der Drehgreifer

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in sich entsteht dabei durch ein Abwälzen des Zwischenrades 32 auf dem Zentralrad 3I. Die Anzahl der Umdrehungen der Drehgreifer 4 wird dabei von der Übersetzung der Stirnräder y\ und 33 bestimmt.

Das Schließen bzw» Öffnen der Drehgreifer 4 wird von der Kurvenscheibe 30a, 30b wie folgt gesteuert. Über die Rolle und den Gabelheb'el 28, wird .die zentrale Stellstange 23 axial verschoben» Durch did Lagerung der Drehgreifer 4 in dem verzahnten Lagerkopf 24 auf einem Bolzen 25, v.'ird damit die öffnungs- t>zw. Schließbewegung erzielt. Durch die verstellbare Lage der Kurvenscheibe 30'° können die Drehgreifer 4 über Unterschiedliche Drehv;inkel zum Einwickelrad 3 geschlossen gehalten werden. D_a durch die Zahnradübersetzung das Übersetzungsverhältnis Gehäuseteil 18 zur Hülse 21 konstant bleibt, ändert sich mit der Verstellung der äußeren Kurvenscheibe 30b der Drehwinkel der geschlossenen Drehgreifer 4 zum E'invv'ickelrad 3 und damit die Anzahl der Umdrehungen der Enden der Packhülle während des Eindrehvorganges.. Damit wird eine gute Anpassung an die Qualität des Packmittels erreicht. Die mit dem Eindrehen der Enden auftretende Verkürzung, die ein Nachlaufen der Drehgreifer 4 notwendig macht,, ist dabei, durch, die Grundeinstellung der Drehgreiferköpfe 1; 2 bereits berücksichtigt. Da auf diese Art und Weise immer mehrere Drehgreifer 4 beim Umlaufen mit dem Einwickelrad 3 den Eindrehvorgang der Einwickelhülle vornehmen, tritt eine hohe Leistung der Vorrichtung bei kontinuierlichem Betrieb auf.

Claims

Erfindungsanspruch.

1« Vorrichtung zum Eindrehen der Enden einer Einwickelhülle von Bonbons, die durch Halteelemente in einem kontinuierlich umlaufenden Einwickelrad transportiert und deren nach außen ragende Einwickelhülle von gegenüberliegenden,, umlaufenden Drehgreifern erfaßt werden, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Anzahl der.Halteelemente an dem Einwickelrad (3) eine gleiche Anzahl von Drehgreifern

(4) auf gleichem Teilkreis in einem Drehgreiferkopf (1, 2) neben dem Eindickelrad (3) koaxial zur Haüptantriebswelle 07) gelagert sind, der in der vertikalen Ebene schwenkbar und axial verschiebbar an dem Gehäuse (6) angeordnet ist.

Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgreiferköpfe (1, 2) Jeweils an einer vertikalen Lagerplatte (5) angeordnet sind, die in einer axialen Führungsnut (7a) und eines darin eingesetzten Schwenklagers (8) an dem Gehäuse (6) befestigt ist.

3. Vorrichtung nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verlängerte Drehachse des Schwenklagers (8) den Teilkreis der geschlossenen Drehgreifer (4) im Drehgreiferkopf (1,2) vorn tangiert.
4. Vorrichtung nach Punkt 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß · die Schweriklager (8) in der Führungsnut (7a) durch eine gemeinsame Stellspindel (9) gegenläufig axial verstellbar angeordnet sind«,

5« Vorrichtung nach Punkt 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß achsparallel zu den.Schwenklagern (8) auf den Lagerplatten

(5) .jeweils eine Gleitführung (15) angeordnet ist,, in die ein Zapfen (14) eines im Gehäuse (6) gelagerten Hebels (12) eingreift, dessen freies Ende jeweils mittels einer Stellspindel (10) gegenläufig schwenkbar verbunden ist«

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6. Vorrichtung nach Punkt 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die. Drehgreiferköpfe (1, 2) mittels einer auf der Hauptantrieb stelle (17) verschiebbaren Kupplung (20) gelagert sind.
7. Vorrichtung nach Punkt 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (30) zum Einleiten der Öffnungs- und Schließbewegung der Drehgreifer aus einem fest mit der Lagerung des Drehkopfes verbundenen Teil (30a) und einem verstellbaren Teil (30b) besteht.

Seite Zeichnung