DD140159B2

DD140159B2 - LIFTING GEAR FOR PARALLEL MOVING AND TURNING OF A PREFERRED HORIZONTALLY LAYERED PLATE

Info

Publication number: DD140159B2
Authority: DD
Publication date: 1980-10-01

Description

Hebelgetriebe zum Parallelverschieben und Drehen einer vorzugsweise horizontal gelagerten PlatteLever gear for parallel displacement and rotation of a preferably horizontally mounted plate

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein ebenes Hebelgetriebe als Antriebsystem für eine vorzugsweise horizontal gelagerte Platte, welches ein Parallelverschieben und Drehen derselben bewirkt, nach Patent s/J-3 ^°}0 The invention relates to a planar lever mechanism as a drive system for a preferably horizontally mounted plate, which causes a parallel displacement and rotation thereof, according to patent s / J-3 ^ °} 0

Charakteristik der in der genannten Patentanmeldung vorliegenden technischen Lösung.Characteristic of the technical solution present in said patent application.

Gegenstand der genannten Patentanmeldung ist ein Hebelgetriebe zum Parallelverschieben und Drehen einer horizontal gelagerten Platte, bei dem beide Abtriebschenkel des beweglichen Parallelogrammes eines Pantografen vorzugsweise im Mittelpunkt der Platte angelenkt sind. Ferner ist dem zwischen dem Eckpunkt und dem Pestpunkt geführten Schenkel des Pantografen ein vorzugsweise längerer Hebel im Eckpunkt überlagert angeordnet, der bei gleichem. Teilungsverhältnis (a : b « a' :b'=a^ff : b¹¹) zwei Gelenktpunkte aufweist. Weiterhin ist dem ersten Abtriebschenkel parallel und gleichlang eine Schwinge zwischen dem ersten Gelenkpunkt und einem auf der Platte befindlichen Gelenkpunkt zugeordnet. Schließlich ist eine letzte Schwinge mit einer Handhabe am freien Ende zum Verstellen der Platte in Richtung <p -Koordinate am aweiten Gelenkpunkt des Hebels angeschlossen.The subject of said patent application is a lever mechanism for parallel displacement and rotation of a horizontally mounted plate, in which both output legs of the movable parallelogram of a pantograph are preferably articulated in the center of the plate. Furthermore, the leg of the pantograph, which is guided between the corner point and the point of impact, has a preferably longer lever arranged superimposed on it in the corner point. Division ratio (a: b "a ': b' = a ^ff : b ¹¹ ) has two articulation points. Furthermore, a rocker between the first hinge point and a hinge point located on the plate is assigned to the first output leg parallel and equal. Finally, a last rocker with a handle at the free end for adjusting the plate in the direction <p coordinate at the wide pivot point of the lever is connected.

Zum lagerichtigen Ausrichten optischer Teile zum. Beispiel Glasschablonen ist aber der spezielle Fall der Anlenkung beider Abtriebschenkel des Pantografen vorzugsweise im Mittelpunkt der Schablone konstruktiv nicht möglich. Y/eiterhin ist es für die Peineinstellung von Schablonen üblich beziehungsweise zweckmäßig, eine oder mehrere Koordinaten durch ansich bekannte Meßschrauben als Stellglieder zu betätigen, von denen eines in der ersten Verachiebungsrichtung und gegebenenfalls die beiden anderen parallel zueinander in der zweiten Verechiebungsrichtung angeordnet sind.For the correct alignment of optical parts for. Example glass stencils but the special case of the articulation of both output legs of the pantograph, preferably in the center of the template constructive not possible. Y / eiter it is customary for the Peineinstellung of stencils or appropriate to actuate one or more coordinates by ansich known micrometers as actuators, one of which in the first Verachiebungsrichtung and possibly the other two are arranged parallel to each other in the second Verechiebungsrichtung.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die zum Justieren, ebener Bildträger erforderliche Einstellgenauigkeit za erhöhen und die Stellwege meß- und begrenzbar zu machen·The aim of the invention is to increase the adjustment accuracy za required for adjusting, flat image carrier and to make the travel paths measurable and limited ·

Weeen der ErfindungWeeen the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein ebenes Hebelgetriebe zum Justieren optischer Teile zu entwickeln, bei dem durch eine Kombination zwischen Pantografensteuerung und Meßschraubeneinsatz eine optimale Bedienart für jede Koordinatenverstellung ohne gegenseitige Beeinflussung erreichbar ist.The invention has for its object to develop a planar lever mechanism for adjusting optical parts, in which by a combination of pantograph control and Meßschraubeneinsatz an optimal operating mode for each coordinate adjustment without mutual interference can be achieved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die geführten Abtriebschenkel des beweglichen Parallelogramms des Pantografen an zwei Gelenkpunkten einer vorzugsweise rechteckigen Platte angreifen, daß sich ihre verlängerten Wirkungslinien in einem Punkt schneiden. Ferner ist dem ersten Abtriebschenkel parallel und gleichlang eine Schwinge zugeordnet, die zwischen dem ersten Gelenkpunkt des überlagerten Hebels und einem auf der Platte befindlichen Gelenkpunkt eingesetzt ist« In weiterer Ausbildung der Erfindung ist als Handhabe eine Meßschraube mit ihrerAccording to the invention the object is achieved in that the guided output legs of the movable parallelogram of the pantograph attack at two points of a preferably rectangular plate hinging that intersect their extended lines of action in one point. Furthermore, the first output leg parallel and equal to a rocker is assigned, which is inserted between the first hinge point of the superimposed lever and a hinge point located on the plate in a further embodiment of the invention is as a handle a micrometer with her

Spindel am zweiten Gelenkpunkt des überlagerten Hebels ersatzweise für das führende Glied des Hebelsystems zum Verstellen der Platte in Richtung <f -Koordinate angeordnet· In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Spindel einer zweiten Meßschraube am Eckpunkt des Pantografen zum Verstellen der Platte in Richtung y-Koordinate und die einer dritten Meßschraube an dem vom Eckpunkt getrennten und verkürzten Führungsschenkel des Pantografen zum Verstellen der Platte in Richtung x~Koordinate angeschlossen. Am Ende des verkürzten Führungsschenkels befindet sich ein weiterer Gelenkpunkt, der in Form einer Rolle an einem gestellfesten Anschlag sowie in y-Richtung veränderbar angelenkt ist· Dafür ist gleichzeitig die Verbindung der Platte mit dem zweiten Abtriebschenkel des beweglichen Parallelogrammes des Pantografen starr ausgebildet·Spindle at the second articulation point of the superimposed lever as a substitute for the leading member of the lever system for adjusting the plate in the direction <f- coordinate arranged. In a further embodiment of the invention, the spindle of a second micrometer at the corner point of the pantograph for adjusting the plate in the y-coordinate direction and that of a third micrometer connected to the vertex separated and shortened guide leg of the pantograph for adjusting the plate in the x coordinate direction. At the end of the shortened guide leg is another hinge point, which is articulated in the form of a role on a frame-fixed stop and changeable in y-direction · For the same time the connection of the plate with the second output leg of the movable parallelogram of the pantograph is rigid ·

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist auf dem verkürzten Führungsschenkel des Pantografen im Teilungsverhältnis (a : b = a¹ : b¹ « a^M : b¹¹ = a"¹ : b^!tl) ein Gelenkpunkt vorgesehen, an dein der zweite Abtriebschenkel des Parallelogramms des Pantografen angreift· In v/eiterer Ausbildung der Erfindung sind die erste und zweite Meßachraube in x-Richtung und die dritte Meßschraube in y-Richtung mit ihren Führungen auf gestellfesten Anschlägen verschiebbar gelagert·In a further embodiment of the invention, a hinge point is provided on the shortened guide leg of the pantograph in the division ratio (a: b = a ¹ : b ¹ "a ^M : b ¹¹ = a" ¹ : b ^{! Tl} ), to which the second output leg of the parallelogram · In v / Eiterer training of the invention, the first and second Meßachraube in the x-direction and the third micrometer in the y-direction with their guides on fixed to the frame stops are mounted displaceably ·

Die Erfindung soll nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below on some embodiments. In the accompanying drawings show:

Fig· 1: Schematische Darstellung eines HebelgetriebesFig. 1: Schematic representation of a lever mechanism

mit Pantografensteuerung Fig. 2: Schematische Darstellung eines Hebelgetriebeswith pantograph control Fig. 2: Schematic representation of a lever mechanism

mit kombinierter Pantografen-Meßschraubensteuerung Fig· 3: Schematische Darstellung eines Hebelgetriebes mit Meßschraubensfeuerung·with combined pantograph micrometer control Fig. 3: Schematic representation of a lever mechanism with Meßschraubensfeuerung ·

Gemäß Pig· 1 ist der Führungsschenkel 1 eines Pantografen an seinem freien Ende mit einer Handhabe A zum Einleiten beziehungsweise Betätigen der Verstellbewegung in Richtung x-y-Koordinaten vorgesehen und weist an seinem anderen Ende einen Eckpunkt C auf, in dem zugleich der im Pestpunkt P angekoppelte geführte Schenkel 2 gelagert ist. Zur vollständigen Ausbildung des beweglichen Parallelogrammes des Pantografen sind gemäß dem Teilungsverhältnis a : b = a¹ : b* parallel zu den Schenkeln 1; 2 an diese die Abtriebschenkel 3^f; 4' angekoppelt, deren Enden in zwei Gelenkpunkten H; J am Rande einer vorzugsweise rechteckigen Platte 8' angreifen und deren verlängerte Wirkungslinien einen Schnittpunkt M¹ ergeben. Dabei ist der Abtriebschenkel 4¹ in den Gelenkpunkten J der Platte 8· beziehungsweise K des Führungsschenkels 1 eingesetzt. Die Platte 8* wird somit durch Bewegen der Handhabe A in Richtung xy-Koordinaten parallel untersetzt verschoben. Pur die Verstellung derselben in Richtung der f -Koordinate ist ein zusätzliches Hebelsystem vorhanden, zu dem ein Hebel 5 gehört, der dem Schenkel 2 im Eckpunkt C überlagert ist, vorzugsweise eine größere Länge als dieser sowie bei gleichem Teilungsverhältnis a : b « a* ; b¹ » a¹¹ : b¹¹ die Gelenkpunkte D und E aufweist. Ferner ist dem Abtriebschenkel 3¹ parallel und von gleicher Lenge eine Schwinge 6* zwischen dem Gelenkpunkt D und einem auf der Platte 8¹ befindlichen Gelenkpunkt G¹ zugeordnet. Schließlich ist eine Schwinge 7 am Gelenkpunkt E des Hebels 5 angelenkt, an deren freiem Ende eine Handhabe B für die Verstellbewegung in Richtung T -Koordinate befestigt ist. Bei entsprechender Wahl des Hebels 5 lassen sich gleiche Übersetzungsverhältnisse für die Verstellwege an der Platte 8¹ erzielen. Mit dem Aufbau gemäß Pig,, 1 wird erreicht, daß sich die Koordinaten xy einerseits und ψ andererseits beim Betätigen gegenseitig nicht beeinflussen.According to Pig · 1, the guide leg 1 of a pantograph is provided at its free end with a handle A for initiating or actuating the adjustment in the direction xy coordinates and has at its other end a corner point C, in which at the same time coupled in the plague point P guided Leg 2 is stored. For complete formation of the movable parallelogram of the pantograph are in accordance with the division ratio a: b = a ¹ : b * parallel to the legs 1; 2 to these the output legs 3 ^f ; 4 'coupled, whose ends in two hinge points H; J attack on the edge of a preferably rectangular plate 8 'and give the extended lines of action an intersection M ¹ . Here, the output leg 4 ¹ in the hinge points J of the plate 8 · and K of the guide leg 1 is used. The plate 8 * is thus moved by moving the handle A in the direction xy coordinates in parallel squared. Pur the adjustment thereof in the direction of the f coordinate, an additional lever system is present, to which a lever 5 is superimposed on the leg 2 in the corner point C, preferably a greater length than this and at the same division ratio a: b «a *; b ¹ »a ¹¹ : b ^{11 has} the hinge points D and E. Further, the output leg 3 ^{1 is} parallel and of the same Lenge a rocker 6 * between the hinge point D and a located on the plate 8 ¹ pivot point G ¹ assigned. Finally, a rocker 7 is articulated at the pivot point E of the lever 5, at the free end of a handle B is mounted for the adjustment in the direction T coordinate. With a suitable choice of the lever 5, the same ratios for the adjustment of the plate 8 ^{1 can be} achieved. With the structure according to Pig ,, 1 ensures that the coordinates xy on the one hand and ψ on the other hand when operating do not influence each other.

In Pig. 2 ist ein Hebelgetriebe mit einer Kombination aus Pantografen- und Meßschraubenateuerung dargestellt, wobei im Eckpunkt E anstelle der Schwinge 7 ebenfalls in y-Richtung eine Meßschraube B¹ beziehungsweise deren Spindel zum Verstellen der ψ -Koordinate angreift. Als weiteres Ausführungsbeispiel ist in Pig· 3 ein Hebelsystem gezeigt, welches nur durch Meßschrauben betätigt wird und vorzugsweise zur Schablonenjustierung in einer Justier- und Belichtungseinrichtung dient. Bei dieser Ausführung ist parallel zur Meßschraube B¹ eine Meßschraube A¹ mit ihrer Spindel am Eckpunkt C zum Verstellen der Platte 8* in Richtung y-Koordinate angelenkt· Um 90° versetzt zu dieser ist eine dritte Meßschraube A*¹ nahe dem Eckpunkt C in x-Richtung angeordnet, deren Spindel an einem vom Eckpunkt C getrennten und verkürzten Pührungsschenkel 1' sum Verstellen der Platte 8* in Richtung x-Koordinate angreift· Der Einsatz gleicher Baugruppen beziehungsweise gleicher Skalenteilung für die Meßschrauben A¹; A¹¹; B¹ bedingt die Verkürzung des PührungS" schenkeis 1^f im gleichen Teilungsverhaltnis a : b = a' : b^f a^{1 r} : b¹¹ = a¹¹¹ : b^llf, wobei dieser im Gelenkpuikt K geteilt ist und an seinem anderen Ende einen Gelenkpunkt L in Form einer Rolle aufweist, die an einem gestellfesten Anschlag P· anliegt· Dafür ist die Verbindung des Abtriebschenkels 4' am Rande der Platte 8¹ in einem Punkt J¹ starr ausgebildet· Zum Ausgleich der durch die Schwenkbewegung der Hebel 1' und 5 bedingten Verschiebungen sind die Meßschrauben A¹; B¹ in x-Richtung und A¹¹ in y-Richtung mit ihren Führungen auf gestellfesten Anschlägen P' verschiebbar gelagert.In Pig. 2, a lever mechanism is shown with a combination of pantograph and Meßschraubenateuerung, wherein in the corner point E instead of the rocker 7 also in the y-direction a micrometer B ¹ and its spindle for adjusting the ψ -Koordinate attacks. As a further embodiment, a lever system is shown in Pig · 3, which is actuated only by micrometers and preferably used for stencil adjustment in an adjustment and exposure device. In this embodiment, parallel to the micrometer B ¹ a micrometer A ^{1 is} articulated with its spindle at the vertex C for adjusting the plate 8 * in the y coordinate direction · Offset by 90 ° to this is a third micrometer A * ¹ near the vertex C in arranged x-direction, the spindle at one of the corner point C separated and shortened Pührungsschenkel 1 'sum adjusting the plate 8 * in the x-coordinate direction attacks · The use of the same modules or the same scale graduation for the micrometers A ¹ ; A ¹¹ ; B ¹ results in the shortening of the PannenS "Schenkeis 1 ^f in the same graduation ratio a: b = a ': b ^f a ^{1 r} : b ¹¹ = a ¹¹¹ : b ^llf , where this is divided in the hinge joint K and at its other end a hinge point L in the form of a roller which rests against a frame-fixed stop P · For the connection of the output leg 4 'at the edge of the plate 8 ¹ in a point J ^{1 is} rigidly formed · To compensate for the pivotal movement of the lever 1' and 5 Conditional displacements are the micrometers A ¹ , B ¹ in the x-direction and A ¹¹ in the y-direction with their guides on frame-fixed stops P 'slidably mounted.

Mit dem Aufbau nach Pig. 3 wird erreicht, daß sich die Koordinaten x; у und ψ beim Betätigen gegenseitig nicht beeinflussen.With the construction after Pig. 3 is achieved that the coordinates x; Do not influence у and ψ when operating.

Claims

invention claim

1 »Lever gear for Parallelverachieben and turning a horizontally mounted plate in the direction of x-; y- and Φ- coordinate, consisting of a pantograph with handles on the guide legs, the subordinate movement part between the corner and the point of impact is assigned a preferably longer lever superimposed on the corner point, which at the same division ratio (a: b я а ¹ : b · = а ¹¹ : b ¹¹ ) has two points of articulation, according to godparents // 33 tf ^ O _? characterized in that the guided Abtriebsohenkel (3 ¹ ; 4 ¹ ) of the movable parallelogram of the pantograph in two hinge points (H; J) are articulated on the edge of a preferably rectangular plate (8 ¹ ), the extended Ver Lung lines at a point ( M *) cut, that further the rocker arm (3 ') parallel and equal to a rocker (6 ¹ ) between the hinge point (D) and a third on the plate (8 ¹ ) located hinge point (G ¹ ) is arranged, and that the Handle (A; B) can be replaced by micrometers (A ¹ ; A ^l !; B ¹ )

2 lever mechanism according to item 1, characterized in that as a handle the micrometer (B ¹ ) with its spindle at the hinge point (E) of the lever (5) instead of the rocker (7) for adjusting the plate (8 ¹ ) in the direction cp- Coordinate is articulated.

Lever gear according to item 1 and 2, characterized in that as a handle, the micrometer (A ') with its spindle at the vertex (C) of the pantograph for adjusting the plate (8 ^f ) in the direction у-coordinate and the micrometer (A ") with its spindle at the vertex (C) separated and shortened Pühr3schenkel (1 ¹ ) for

Adjusting the plate (8 ^f ) is articulated in the direction of the x-coordinate, wherein a hinge point (L) with roller at the end of the shortened Führungsschenkeis (1 ¹ ) on a frame-fixed stop (P ¹ ) slidably in the y-direction and for the Connection of a point (J ¹ ) on the plate (8 ¹ ) with the output arm (4 ¹ ) is rigid.

4. Lever gear according to item 3, characterized in that on the shortened guide leg (1 ') of the pantographs in Teilun. ^ Ratio (a: b = a ¹ : b ¹ = a ¹¹ : b ^t! = A ¹¹¹ : b " ¹ ) in the hinge point (K) as a point of attack for the output leg (4 ¹ ) is provided.

5 · Lever gear according to point 2 to 4 », characterized in that the micrometers (A ¹ and B ¹ ) in the x-direction and (A '') in the y-direction with their guides on fixed to the frame stops (F ') are slidably mounted.

For this / I page drawings