DD142111B1 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen paketieren einer vielzahl von einzelnen blechen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum automatischen paketieren einer vielzahl von einzelnen blechen Download PDFInfo
- Publication number
- DD142111B1 DD142111B1 DD20654778A DD20654778A DD142111B1 DD 142111 B1 DD142111 B1 DD 142111B1 DD 20654778 A DD20654778 A DD 20654778A DD 20654778 A DD20654778 A DD 20654778A DD 142111 B1 DD142111 B1 DD 142111B1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- collet
- nut
- automatic packaging
- rotary table
- sheets
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/22—Devices for piling sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
Die.Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Paketieren einer "Vielzahl gestanzter Bleche für Elektromotoren, die unter Druck das Blechpaket durch eine Spannzange mit hoher Genauigkeit abgreift·
Bei derartigen Vorrichtungen ist es üblich, die Pakethöhe bzw« die Anzahl der Bleche durch Zählen bzw. Wägen zu ermittelno
Gleichfalls bekannt ist es auch, daß die einzelnen Bleche von einem Blechstapel mittels Trennkeil oder Krallen abgegriffen und über eine Ablaufbahn zum Paketieren in eine d-ruckausübende Vorrichtung befördert werdeno
Weiterhin bekannt ist es, daß zum Einlegen von Blechen in die Paketierungsvorrichtung vor der mechanischen Verfestigung des Paketes ein Soll-Ist-Vergleich durchgeführt
und daraufhin die Zahl der Bleche korrigiert wird»
Ebenfalls bekannt ist das Abgreifen von Blechpaketen unter Setzdruck* Bei den bekannten Verfahren bleibt jedoch das Auffedern der Bleche nach dem Abgreifen sowie das exakte Trennen in der Trennebene problematische In der Regel sind die bekannten Verfahren und Vorrichtungen durch Mängel, wie einerseits geringe Paketiergenauigkeit oder zusätzliche Korrektur und andererseits unzuverlässige Funktion oder zusätzliche Arbeitsschritte gekennzeichnet.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur rationellen Herstellung von Blechpaketen vorbestimmter Stärke für Elektromotoren zu schaffen, welches sich insbesondere durch eine hohe Paketiergenauigkeit und exakte Trennung des Blechstapels auszeichnet, wobei die Nachteile der bekannten Lösungen hinsichtlich des technologischen Aufwandes vermieden werden sollen·
Das wird im wesentlichen erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die in einem auswechselbaren Rohrmagazin befindlichen Bleche mit dem Magazin senkrecht in die AufnahmeÖffnungen des darunter befindlichen Rundtisches abgesenkt werden. Das heißt, im Gegensatz zu bekannten Lösungen erfolgt die Zuführung, der für das Blechpaket erforderlichen Bleche in einem Hub, so daß ebenfalls Zeit eingespart wird· Im weiteren werden die im Rundtisch abgesenkten Bleche über den gesamten Blechvorrat ausgeübten Druck zusammengepreßt und im Bereich der erforderlichen Trennebene mittels Spannzange radial ergriffen, getrennt und fixiert· Dabei läßt sich die Spannzange mit ihren keilförmigen Krallen hinsichtlich ihrer abzugreifenden Pakethöhe als auch der Eindringtiefe in den Blechstapel verstellen· In einem weiteren Arbeitstakt wird der Blechvorrat zusammen mit der Spannzange vom Rundtisch abgehoben und das im Rundtisch verbleibende Blechpaket wird einschließlich noch lose anhaftender Bleche durch am Rundtisch angeordnete gleichfalls klauenartige Abstreifer zurückgehalten.
Für die weitere Verarbeitung ist im Gegensatz zu den bekannten Verfahren sowohl eine Umlagerung als auch eine Korrektur des im Rundtisch befindlichen Blechpaketes nicht mehr erforderlich.
Im nächsten Takt des Rundtisches kann dem weitergerückten Blechpaket die Welle zugeführt werden, wobei gleichzeitig im Voraustakt wiederum der Vorgang des Paketierens vonstatten geht.
In Zeichnung 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum automatischen Paketieren einer Vielzahl von einzelnen Blechen im Schnitt dargestellt·
Mit 1 wird der zur Paketierung im Magazin bereitstehende Blechstapel bezeichnet. Die zu paketierenden Bleche werden duroh die geöffnete Spannzange 2 hindurch bis auf den Boden der Aufnahmeöffnung 3 des Rundtisches 4 abgesenkt, wobei eine Lagebestimmung der einzelnen Bleche durch zwei zu den im Rundtisch eingelassenen Abstreifern 5 um 90° versetzte Führungsdorne 6 erfolgt.
Durch den auf das oberste Blech des Magazinvorrates wirkenden Druckstößel 7 werden die Bleche solcherart verdichtet, daß der Boden der Aufnahmeöffnung 3 des Rundtisches 4· als Widerlager dient.
Die Spannzange an ihrem unteren Rand nach innen in keilförmige Klauen 8 auslaufend, wird in ihrer Spannweite verringert und dringt mit den bezeichneten Klauen in den Blechstapel ein bzw. erfaßt das unterste Blech des Magazinvorrates.
Beim Abheben der Spannzange mit dem gehaltenen Blechvorrat werden die nur wenige Bleche über der Trennebene 9 am Bleohstapel unter Federdruck anliegenden ebenfalls mit keilförmigen Klauen versehenen Abstreifer durch die Federn 10 in die Trennebene eingerastet und halten lose anhaftende Bleche des fertigen Blechpaketes 11 im Rundtisch 4 zurück. Für die im nächsten Takt des Rundtisches einzubringende Läuferwelle ist der Boden 12 der Äufnahmeöffnung des Rundtisches mit einer Öffnung 13 versehen·
Zur Anpassung der Vorrichtung bzw, zum Einstellen des Betriebszustandes wird die Spannzange im oberen Bereich in einen Spannzangenhals 14 auslaufend mittels Kutenrautter 15 und Kontermutter 16 in der jeweiligen Höhe der erforderlichen Trennebene gehalten.
Während der Stift 17 beim Heben und Senken der Spannzange deren Lage drehsicher arretiert, dient der überwurfring zur Lagerung und Führung der Nutenniutter 15.
Die Regulierung der Spannzange hinsichtlich ihrer Eindringtiefe in der Trennebene wird über die Nutenrautter 19 und Kontermutter 20 realisiert, wobei mittels der genannten Muttern die konische Spannhülse relativ zur Spannzange auf dieser verschoben und damit der gewünschte Spannungszustand vorbestimmt wird.
Zur Wegbegrenzung der Spannhülse auf der Spannzange dient dabei der an den Klauen angeformte Auflagebund der Nutenmutter 19 als Anschlag.
Der im oberen Bereich der Vorrichtung als Hülse ausgebildete Spannzangenhals 14 ist mittels Mutter 15 in die erforderliche Stellung gebracht und durch die Kontermutter 16 fixiert, wobei einerseits der Überwurfring 18 der Mutter 15 als Widerlager dient und andererseits ein an dem Spannzangenhals 14 ansetzender Stift 17 die Spannzange 2 drehsicher arretiert. Die die Spannzange 2 umschließende konische Spannhülse 21 ist mittels Nutenmutter 19 und Kontermutter 20 relativ zur Spannzange 2 verschiebbar, wobei der Spannhülse 21 auf der Zange 2 ein anden Klauen 8 der letzteren nach außen angeformter Auflagebund 22 der Nutenmutter 19 als Anschlag dient. Die Abstreifer 5 sind im Rundtisch radial an der AufnahmeÖffnung 3, paarweise im Winkel von 90° zu den Klauen 8 der Spannzange 2 versetzt, angeordnet. Der Boden 12 der Blechaufnahmeöffnung 3 des Rundtisches 4 verfügt über einen mittig angeordneten Durchbruch 13 für die hindurch zu pressende Läuferwelle·
Claims (6)
1· Verfahren zum automatischen Paketieren einer Vielzahl von einzelnen Blechen für Elektromotoren unter Verwendung eines magazinierten Bleohvorrates, gekennzeichnet dadurch, daß durch eine Spannzange (2) hindurch die zu paketierenden Bleche in die darunter befindliche Aufnahmeöffnung (3) eines Rundtisches (4) eingebracht, mittels Druck über den gesamten Blechstapel verdichtet und im weiteren durch Eindringen keilförmiger Klauen
(8) der benannten Spannzange in der gewünschten Trennebene (9) abgeteilt und angehoben werden und lose anhaftende Bleche durch von unten über der Trennebene
(9) ansetzende gleichfalls klauenartige Abstreifer (5) zurückgehalten werden·
2· Vorrichtung zum automatischen Paketieren naoh Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der im oberen Bereich als Hülse ausgebildete Spannzangenhals (14) mittels Mutter (15) in die erforderliche Stellung gebracht und durch eine Kontermutter (16) fixiert ist, wobei einerseits ein Überwurfring (18) der Mutter (15) als Widerlager dient und andererseits ein an dem Spannzangenhals (14) ansetzender Stift (17) die Spannzange (2) drehsicher arretiert·
3· Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß eine die Spannzange (2) umschließende konische Spannhülse (21) mittels Nutenmutter (19) und Kontermutter (20) relativ zur Spannzange (2) verschiebbar ist, wobei der Spannhülse (21) auf der Zange (2) ein an den Klauen (8) der letzteren nach außen angeformter Auflagebund (22) der Nutenmutter (19) als Anschlag dient·
4· Vorrichtung zum automatischen Paketieren naoh Punkt 1, 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Abstreifer (5)
im Rundtisch (4) radial an der Aufnahmeöffnung (3), paarweise im Y/inkel von 90° zu den Klauen (8) der Spannzange versetzt angeordnet sind·
5· Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die im Magazin vorliegenden Bleche mittels zweier paralleler Führungsschienen, die sich durch gleichfalls zwei in der Aufnahmeöffnung des Rundtisches (4) synchron stehende Führungsdorne (6) fortsetzen, in ihrer Lage zueinander geordnet und fixiert sind·
6· Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß der Boden O2) der Blechaufnahmeöffnung (3) des Rundtisches (4) über einen mittig angeordneten Durchbruch (13) für die hindurch zu pressende Läuferwelle verfügt·
- Hierzu 1 Seite Zeichnung -
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20654778A DD142111B1 (de) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Verfahren und vorrichtung zum automatischen paketieren einer vielzahl von einzelnen blechen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20654778A DD142111B1 (de) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Verfahren und vorrichtung zum automatischen paketieren einer vielzahl von einzelnen blechen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD142111A1 DD142111A1 (de) | 1980-06-04 |
| DD142111B1 true DD142111B1 (de) | 1982-11-24 |
Family
ID=5513482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD20654778A DD142111B1 (de) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Verfahren und vorrichtung zum automatischen paketieren einer vielzahl von einzelnen blechen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD142111B1 (de) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT379258B (de) * | 1982-11-15 | 1985-12-10 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Einrichtung zum herstellen von paketen aus plattenfoermigen bauteilen |
| US4710085A (en) * | 1986-02-20 | 1987-12-01 | Statomat-Globe, Inc. | Lamination stack selection method and apparatus |
| IT1262275B (it) * | 1993-05-26 | 1996-06-19 | Metodo e dispositivo per la formazione automatica di pacchi di lamierini metallici, tranciati, per la fabbricazione di armature di macchine elettriche, o simili. |
-
1978
- 1978-07-06 DD DD20654778A patent/DD142111B1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD142111A1 (de) | 1980-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2808796C2 (de) | Vorrichtung zum Überführen von Werkzeugen in einer Werkzeugmaschine | |
| DE2710661A1 (de) | Einrichtung zum beladen und entladen einer arbeitsspindel von werkzeugmaschinen | |
| DE1803479A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Formen von Nietkoepfen | |
| DE1480759A1 (de) | Aus Radscheibe und Felge bestehendes Fahrzeugrad | |
| DE2144800C3 (de) | Maschine zum automatischen Ausdrehen einer Innennut an geschlitzten Kolbenringen | |
| WO1985001459A1 (fr) | Installation d'amenee de pieces en tole decoupee vers l'etape d'etirage d'une presse a plusieurs etages | |
| DD142111B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum automatischen paketieren einer vielzahl von einzelnen blechen | |
| DE2509709A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von blechen elektrischer maschinen | |
| DE3337243A1 (de) | Einrichtung zur fertigung gepresster gegenstaende | |
| DE2746161A1 (de) | Verfahren zum steuern des antriebs einer werkstueckfoerdereinrichtung | |
| DE69902736T2 (de) | Maschine zur Herstellung von Eimertragbügeln | |
| DE214321C (de) | ||
| DE3613027C1 (en) | Method and device for removing rotationally symmetric workpieces from a machine tool | |
| AT238010B (de) | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von Fahrzeugrädern | |
| DE2741293C2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten von vorgestanzten Blechen, insbesondere Ronden | |
| DE2261753C3 (de) | Einrichtung zum Halten der Werkstücke an Stufenpressen | |
| DE578690C (de) | Gewindebohrmaschine mit selbsttaetiger Zufuehrung von kantigen Werkstuecken, insbesonere Muttern | |
| DE627095C (de) | Schrittweise arbeitende Aufzwickmaschine zum Ankleben eines mit dem Schuhoberleder verbundenen Rahmens an einer Sohle | |
| DE550287C (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von rechteckigen Schachtelteilen mit angepresstem Hals | |
| DE607952C (de) | Verfahren zum gleichzeitigen Falzen der beiden Enden von Gefaessen aus Papier o. dgl. | |
| EP0215384A2 (de) | Maschine zum Beschneiden des Randes eines Formteils | |
| AT316995B (de) | Vorrichtung zur Entnahme von Werkstücken bei Pressen | |
| DE452503C (de) | Maschine zum Zusammensetzen von Gliederketten, insbesondere Fahrradketten | |
| DE382692C (de) | Maschine zum Herstellen und Einlegen von Dichtungsringen in Metallbuechsenboeden | |
| DE321841C (de) | Sicherheitsvorrichtung, die bei Maschinen mit selbsttaetiger Zufuehrung der vorbereiteten Werkstuecke die gleichzeitige Zufuehrung von mehr als einem Werkstueck zu den Werkzeugen verhindert |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |