DD143149A1

DD143149A1 - ARCH HOOK SYSTEM

Info

Publication number: DD143149A1
Application number: DD79213354A
Authority: DD
Inventors: Hans Johne; Arndt Jentzsch; Victor Hefftler; Werner Kuehnert; Hans-Juergen Goepfert; Wolfgang Jaensch
Original assignee: Hans Johne; Arndt Jentzsch; Victor Hefftler; Werner Kuehnert; Goepfert Hans Juergen; Wolfgang Jaensch
Priority date: 1979-06-01
Filing date: 1979-06-01
Publication date: 1980-08-06
Also published as: IT8067843A0; DE3015794A1; SE8004054L; IT1147743B; SE427914B

Description

Die Erfindung betrifft ein Bogengreifersystem an bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen.The invention relates to a sheet gripper system on bow-and-processing machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist ein Bogengreifersystem bekannt, wobei das antriebsseitige Greiferwellenende in einer Stirnwand des Bogentransportsystems gelagert ist. Auf dem aus der Stirnwand herausragenden Greiferwellenende ist ein zweiarmiger Rollenhebel fest angeordnet (DE-PS 934 770).It is a sheet gripper system known, wherein the drive-side gripper shaft end is mounted in an end wall of the sheet transport system. On the protruding from the end wall gripper shaft end a two-armed roller lever is fixed (DE-PS 934 770).

Nachteilig ist, daß bei höheren Laufleistungen beim Durchlaufen der Öffnungsphase die elastischen Verformungen zwischen Rollenhebel und Greiferwelle schneller frei werden, was zu Schwingungen und damit zum vorzeitigen Abheben der Rolle von der Rollenlaufbahn führt.The disadvantage is that at higher mileages when passing through the opening phase, the elastic deformations between roller lever and gripper shaft are released faster, resulting in vibrations and thus premature lifting of the role of the roller track.

•m Ρ — • m Ρ -

213 ZU 213 CLOSE

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Bogengreifersystem zu schaffen, das "eine funktionssichere Laufleistung aufweist, indem die in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit freiwerdenden elastischen Verformungen reduziert werden und bei Beibehaltung der Grundkonstruktion, ohne nennenswerte Polgeänderungen, insbesondere an den Bogenführungsgroßteilen wie Druckzylinder, Übergabetrommeln die Gesamtfunktion des Systems optimiert wird.The aim of the invention is to provide a sheet gripper system that has a functionally reliable mileage by the released depending on the opening speed elastic deformations and maintaining the basic design without significant Polgeänderungen, especially on the sheet guiding large parts such as impression cylinder, transfer drums the overall function the system is optimized.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Bogengreifersystem zu schaffen, bei dem die elastischen Verformungen, hervorgerufen durch die Greiferwellenbiegung und die Auswirkungen des Lagerspiels der Greiferwelle, vermindert werden.The object of the invention is to provide a sheet gripper system in which the elastic deformations caused by the gripper shaft bending and the effects of the bearing clearance of the gripper shaft are reduced.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Die Merkmale der Erfindung sind, daß der Rollenhebel zwischen dem Greiferwellenlager in der Stirnwand und einer in einer an der Stirnwandaußenseite verschiebbar befestigten Biegebrücke angeordneten Lagerung auf der Greiferwelle fest angeordnet ist, wobei die Biegebrücke in der Wirkungslinie der resultierenden Stützkraft verschiebbar angeordnet ist.The features of the invention are that the roller lever between the gripper shaft bearing in the end wall and arranged in a slidably mounted on the end wall outside bending bridge bearing is fixedly arranged on the gripper shaft, wherein the bending bridge is slidably disposed in the line of action of the resulting support force.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden«The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

213 354213 354

Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen in Figur 1: eine schematische Ansicht eines Bogengreifersystems Figur 2: eine schematische Draufsicht eines Bogengreifersystems Figur 3: ein KraftwirkungsschemaThe accompanying drawings show in Figure 1: a schematic view of a sheet gripper system Figure 2: a schematic plan view of a sheet gripper system Figure 3: a force action scheme

Figur 1 zeigt ein Bogengreifersystem, wobei in einem Bogentransportsystem 1 eine die Bogengreifer 2 tragende Greiferwelle 3 angeordnet ist. Die Greiferwelle 3 ist in einem Greiferwellenlager 4 der Stirnwand 5 des Bogentransportsystems 1 gelagert. An der Stirnwandaußenseite 6 ist, wie in Figur 2 dargestellt, eine Biegebrücke 7, in der das Greiferwellenende 8 schwenkbar gelagert ist, befestigt. Die Biegebrücke 7 ist mit Hilfe von Schrauben 9 in Langlöchern 10 verschiebbar an der Stirnwandaußenseite 6 angeordnet. Auf dem Greiferwellenende 8 ist zwischen dem in Figur 2 dargestellten Greiferwellenlager 4 und der lagerung 11 in der Biegebrücke 7, der auf der Rollenbahn laufende, die Greiferbewegung ausführende Rollenhebel 13 der Greiferwelle 3 befestigt.Figure 1 shows a sheet gripper system, wherein in a sheet transport system 1, a bow gripper 2 carrying gripper shaft 3 is arranged. The gripper shaft 3 is mounted in a gripper shaft bearing 4 of the end wall 5 of the sheet transport system 1. On the end wall outside 6, as shown in Figure 2, a bending bridge 7, in which the gripper shaft end 8 is pivotally mounted, attached. The bending bridge 7 is arranged by means of screws 9 in slots 10 slidably on the end wall outside 6. On the gripper shaft end 8 is between the gripper shaft bearing 4 shown in Figure 2 and the storage 11 in the bending bridge 7, the running on the roller conveyor, the gripper movement exporting roller lever 13 of the gripper shaft 3 attached.

Gegenüber dem Rollenhebel 13 befindet sich eine, an einem ebenfalls auf dem Greiferwellenende 8 befestigten Hebel 14 angreifende Feder 15 zur kraftschlüssigen Anlage der Rolle 16 des Rollenhebels 13 auf der Rollenlaufbahn 12.Opposite the roller lever 13 there is a spring 15 acting on a lever 14 likewise fastened on the gripper shaft end 8 for frictionally engaging the roller 16 of the roller lever 13 on the roller track 12.

Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das Bogengreifersystem mit der in dem Greiferwellenlager 4 der, Stirnwand 5 und in der Lagerung 11 der Biegebrücke 7, sowie in den fest im Bogentransportsystem 1 angeordneten Greiferwellenlagern 17 gelagerte Greiferwelle 3. Zwischen dem Greiferwellenlager 4 und der Lagerung 11 greift der Rollenhebel 13, der gegenüber der Feder 15 angeordnet ist, an der Greiferwelle 3 an. ' Die Biegebrücke 7 ist mit den Schrauben 9 an der Stirnwandaußenseite 6 der Stirnwand 5 verschiebbar in Richtung der Wirkungslinie der resultierenden Stützkraft, wie in Figur 3 dargestellt, angeordnet.FIG. 2 shows a top view of the sheet gripper system with the gripper shaft 3 mounted in the gripper shaft bearing 4 of the end wall 5 and in the bearing 11 of the bending bridge 7, as well as in the gripper shaft bearings 17 fixedly arranged in the sheet transport system 1. Between the gripper shaft bearing 4 and the bearing 11 engages the roller lever 13, which is arranged opposite to the spring 15, on the gripper shaft 3 at. The bending bridge 7 is displaceably arranged with the screws 9 on the end wall outer side 6 of the end wall 5 in the direction of the line of action of the resulting supporting force, as shown in FIG.

-4- 213 354-4- 213 354

In Tigur 3 sind die Wirkungslinien der an dem Bogengreifersystem angreifenden Kräfte dargestellt, wobei sich aus der Antriebskraft P, der durch die Feder 15 erzeugten Gegenkraft P',·sowie den Überdrückungskräften der Greifer 2 sich die resultierende Stützkraft S ergibt, in deren Wirkungslinie die Biegebrücke 7 verschiebbar ist.In Tigur 3, the lines of action of the forces acting on the sheet gripper system forces are shown, wherein from the driving force P, generated by the spring 15 counterforce P ', · and the suppression forces of the gripper 2, the resulting support force S results in the line of action, the bending bridge 7 is displaceable.

Nach dem Lösen der Schrauben 9 kann die Biegebrücke 7 in Richtung der resultierenden Stützkraft S verschoben werden. Durch Anlegen beziehungsweise leichtes Vorspannen der Biegebrücke 7 entgegen der Stützkraft S wird das Lagerspiel der Greiferwellenlager 4 und der Lagerung 11 eliminiert. Nach dem Spielausgleich wird die Biegebrücke 7 mit Hilfe der Schrauben 9 wieder an der Stirnwandaußenseite 6 befestigt. Durch die vorgespannte beziehungsweise spielfrei angelegte Zweifachlagerung der Greiferwelle 3 im Bereich des Greiferwellenendes 8, sowie den mehrfach innerhalb des Bogentransportßystems 1 angeordneten festen Greiferwellenlagern 17, werden die Ursachen von Biegeschwingungen weitestgehend beseitigt.After loosening the screws 9, the bending bridge 7 can be moved in the direction of the resultant supporting force S. By applying or slightly biasing the bending bridge 7 against the supporting force S, the bearing clearance of the gripper shaft bearing 4 and the bearing 11 is eliminated. After the clearance equalization, the bending bridge 7 is fastened by means of the screws 9 again on the end wall outer side 6. As a result of the prestressed or clearance-free dual bearing of the gripper shaft 3 in the region of the gripper shaft end 8 and the fixed gripper shaft bearings 17 arranged several times within the sheet transporting system 1, the causes of bending vibrations are largely eliminated.

Claims

& If J.0.4

invention claims

1. sheet gripper system consisting of a Bogengrexfer ^ bearing gripper shaft, wherein a gripper shaft end of a arranged in an end wall gripper shaft bearing outstanding and which is arranged by a on the gripper, wave end fixed roller lever, characterized in that the roller lever (12) between the gripper shaft bearing (4) in the end wall (5) and a, in a on the end wall outside (6) slidably mounted bending bridge (7) arranged bearing (11) on the hook shaft (3) is fixed,

2. sheet gripper system according to item 1, characterized in that the bending bridge (7) in the line of action of the resulting supporting force (S) is slidably disposed.

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