DD212923A1 - BOGENFUEHRUNGSEINRICHTUNG - Google Patents

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DD212923A1
DD212923A1 DD24665882A DD24665882A DD212923A1 DD 212923 A1 DD212923 A1 DD 212923A1 DD 24665882 A DD24665882 A DD 24665882A DD 24665882 A DD24665882 A DD 24665882A DD 212923 A1 DD212923 A1 DD 212923A1
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DD
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gripper
bearing
force
gripper shaft
bogenfuehrungseinrichtung
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DD24665882A
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Inventor
Peter Straube
Helmut Schoene
Victor Hefftler
Werner Kuehnert
Arndt Jentzsch
Horst Schulz
Original Assignee
Peter Straube
Helmut Schoene
Victor Hefftler
Werner Kuehnert
Arndt Jentzsch
Horst Schulz
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bogenfuehrungseinrichtung in bogenbearbeitenden und verarbeitenden Maschinen. Die Aufgabe der Erfindung, in einer Bogenfuehrungseinrichtung eine Veraenderung der Lage der Greifer im Drehpunkt auf der Greiferwelle waehrend des Schliessvorganges der Greifer innerhalb des Lagerspieles der Greiferwellenlager zu verhindern, wird dadurch geloest, dass zwischen zwei Greiferwellenlagern ein die Greiferwelle verspannendes, aus Verspannkraft, Spammkraft und Greiferlagerkraft sowie Rollenhebellagerkraft resultierende, stets in eine Richtung wirkende Lagerkraft erzeugendes Spannlager angeordnet ist.The invention relates to a sheet guiding device in sheet-processing and processing machines. The object of the invention to prevent in a Bogenfuehrungseinrichtung a change in the position of the gripper in the fulcrum on the gripper shaft during the closing process of the gripper within the bearing clearance of the gripper shaft bearing is achieved that between two gripper shaft bearings a gripper shaft bracing, from bracing, spamming and Gripper bearing force and roller lever bearing force resulting, always acting in a direction bearing force generating bearing is arranged.

Description

VEB Kombinat Polygraph ''Werner Lamberz1 ♦ LeipzigVEB Combine Polygraph '' Werner Lamberz 1 ♦ Leipzig

7050 Leipzig Leipzig, den 21.12.19827050 Leipzig Leipzig, 21.12.1982

Titel der ErfindungTitle of the invention

Bog enfuehrung s e inri chtungIn troduction

Anwendungsgebiet " Field of use "

Die Erfindung betrifft eine Bogenfuehrungseinrichtung in bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen..The invention relates to a sheet guiding device in sheet processing machines.

Charakteristik der bekannten technischen LoesungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind allgemein Bogenfuehrungseinrichtungen bekannt, die aus mehreren auf einer antreibbaren, in Greiferwellenlagern gelagerten Greiferwelle angeordneten Greifern bestehen. Nachteilig ist dabei, dass eine Veraenderung der Lage der Greifer im Drehpunkt auf der Greiferwelle innerhalb des Lagerspieles der Greiferwellenlager waehrend des Schliessvorganges der Greifer durch eine Umkehr der Richtung der aus den an der Greiferwel le anliegenden Kraeften resultierenden Lagerkraft nicht vermieden werden kann und damit eine passgenaue Uebergabe der BogenThere are generally Bogenfuehrungseinrichtungen known which consist of several arranged on a drivable, stored in gripper shaft bearings gripper shaft grippers. A disadvantage is that a change in the position of the gripper can not be avoided in the fulcrum on the gripper shaft within the bearing clearance of the gripper shaft bearing during the closing of the gripper by reversing the direction of the forces applied to the Greiferwel le forces forces bearing and thus a custom-fit Passing the bow

zwischen zwei Bogenfuehrungseinrichtung'en nicht gewaehrleistet ist.between two Bogenfuehrungseinrichtung'en is not guaranteed.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Bogenfuehrungseinrichtung zu schaffen, die eine passgenaue Bogenuebergabe gewaehrleistet.The aim of the invention is to provide a Bogenfuehrungseinrichtung, which ensures a precisely fitting sheet transfer.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, in einer Bogenfuehrungseinrichtung eine Veraenderung der Lage der Greifer im Drehpunkt auf der Greiferwelle waehrend des Schliessvorganges der Greifer innerhalb1 des Lagerspieles der Greiferwellenlager zu verhindern.The object of the invention is to prevent in a Bogenfuehrungseinrichtung a change in the position of the gripper in the pivot point on the gripper shaft during the closing of the gripper within 1 of the bearing clearance of the gripper shaft bearing.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch geloest, dass bei einer Bogenfuehrungseinrichtung in bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen, bestehend aus mehreren auf einer in Greiferwellenlagern gelagerten Greiferwelle angeordneten Greifern zwischen zwei Greiferwellenlagern ein die Greiferwelle verspannendes aus Verspannkraft, Spannkraft und Greiferlagerkraft sowie Rollenhebellagerkraft resultierende, stets in eine Richtung wirkende Lagerkraft erzeugendes Spannlager angeordnet ist, wobei die durch Spannlager hervorgerufene resultierende Biegelinie der Greiferwelle zur Mitte der Bogenfuehrungseinrichtung nahezu symmetrisch einstellbar ist und die Verspannkraft und Spannkraft mindestens dem Betrag der beim Schliessen der Greifer entstehenden Greiferlagerkraft und Rollenhebellagerkraft entspricht und das Spannlager radial und/oder axial verstellbar angeordnet ist.The object of the invention is achieved in that in a Bogenfuehrungseinrichtung in bow-and -processing machines, consisting of several mounted on a gripper shaft mounted in gripper shaft grippers between two gripper shaft bearings a gripping the gripper shaft resulting from clamping force, clamping force and gripper bearing force and roller lever bearing force, always in a bearing bearing acting bearing force bearing bearing is arranged, wherein the result caused by a pivot bearing resulting bending line of the gripper shaft to the center of Bogenfuehrungseinrichtung is almost symmetrically adjustable and the clamping force and clamping force at least equal to the amount of closing forces when the gripper bearing force and roller lever bearing force and the radial radial bearing and / or is arranged axially adjustable.

AusfuehrungsbeispielAusfuehrungsbeispiel

Die Erfindung soll anhand eines Äusfuehrungsbeispiels naeher erlaeutert werden. Die dazugehoerigen Zeichnungen zeigen in:The invention will be explained in more detail on the basis of an example of an embodiment. The accompanying drawings show in:

Pig. 1: eine BogenfuehrungseinrichtungPig. 1: a sheet guiding device

Pig. 2: eine schematische Darstellung der Biegelinie und lagerkraefte der Greiferwelle durch die GreiferkraeftePig. 2: a schematic representation of the bending line and bearing forces of the gripper shaft by the gripper forces

Pig. 3: eine schematische Darstellung der Biegelinie und Lagerkraft der Greiferwelle durch die RollenhebelkraftPig. 3: a schematic representation of the bending line and bearing force of the gripper shaft by the roller lever force

Pig. 4:. eine schematische,Darstellung der Biegelinie der Greiferwelle, der Verspannkraft und SpannkraftPig. 4 :. a schematic representation of the bending line of the gripper shaft, the clamping force and clamping force

Pig. 5: eine schematische Darstellung der Biegelinie der Greiferwelle bei Wirkung aller KraeftePig. 5: a schematic representation of the bending line of the gripper shaft with effect of all forces

In Pig. 1 ist eine Bogenfuehrungseinrichtung 1 dargestellt, die aus einem Bogenfuehrungszylinder 1.1 besteht, in dessen Zylinderkanal 1.2 ein Greiferaufschlag 1.3 befestigt ist. Dem Greiferaufschlag 1.3 ist ein auf einer Greiferwelle 1.4 gelagerter Greifer 1.5 zugeordnet. Der Greifer 1.5 ist um den Drehpunkt 1.6 drehbar.In Pig. 1, a sheet guiding device 1 is shown, which consists of a sheet guiding cylinder 1.1, in whose cylinder channel 1.2 a gripper opening 1.3 is fastened. The gripper serve 1.3 is assigned to a gripper shaft 1.4 mounted gripper 1.5. The gripper 1.5 is rotatable about the pivot point 1.6.

Weiterhin sind die bei geschlossenem Greifer 1.5 in nahezu einer Ebene wirkende Haltekraft 2, Greiferkraft 3 und .eine durch einen Rollenhebel 4 erzeugte Rollenhebelkraft 4.1 dargestellt. In den folgenden Figuren 2, 3 und 4 sind schematisch die durch die verschiedenen Kraefte erzeugten Biegelinien 1.4.1, 1.4.2, 1.4.3 der Greiferwelle 1.4 einzeln dargestellt.Furthermore, the force acting in a closed gripper 1.5 in nearly one plane holding force 2, gripper force 3 and .eine produced by a roller lever 4 roller lever force 4.1 are shown. In the following figures 2, 3 and 4, the bending lines generated by the various forces 1.4.1, 1.4.2, 1.4.3 of the gripper shaft 1.4 are shown schematically individually.

Die Pig. 2 zeigt die in Greiferwellenlagern 5 gelagerte Greiferwelle. 1.4, die in den nicht dargestellten Greifern 1.5 wirkenden Greiferkraefte 3 und die in den Greiferwellenlagern 5 wirkende Greiferlagerkraft 5.1.The pig. 2 shows the gripper shaft mounted in gripper shaft bearings 5. 1.4, acting in the grippers 1.5 not shown gripper forces 3 and acting in the gripper shaft bearings 5 gripper bearing force 5.1.

Aus der Greiferkraft 3 und der Greiferlagerkraft 5.1 resultiert die Biegelinie 1.4.1.From the gripper force 3 and the gripper bearing force 5.1 results in the bending line 1.4.1.

In Pig. 3 ist die durch einen Rollenhebel 4 angetriebene Greiferwelle 1.4 und die durch den Rollenhebel 4 in den Greiferwellenlagern 5 wirkende, aus den Torsionsmomenten der geschlossenen Greifer 1.5 resultierende Rollenhebellagerkraft 4.2 sowie die aus der Rollenhebelkraft 4.1 resultierende Biegelinie 1.4.2 der Greiferwelle 1.4 dargestellt.In Pig. 3 is the driven by a roller lever 4 gripper shaft 1.4 and acting through the roller lever 4 in the gripper shaft bearings 5, resulting from the torsional moments of the closed gripper 1.5 roller lever bearing force 4.2 and resulting from the roller lever force 4.1 bending line 1.4.2 of the gripper shaft 1.4.

Pig, 4 zeigt die Greiferwelle 1.4, die in Greiferwellenlagern 5 gelagert ist. Zwischen den Greiferwellenlagern 5 ist ein Spannlager 7 angeordnet, dass durch die Verspannkraft 7.1 die Lager 5 und 7 spielfrei vorspannt. Das Spannlager 7 ist axial und radial verschiebbar im Bogenfuehrungszylinder 1.1 angeordnet. Die dargestellte Biegelinie 1.4.3 der Greiferwelle 1.4 resultiert aus der Verspannkraft 7.1 und Spannkraft 6.Pig, 4 shows the gripper shaft 1.4, which is mounted in gripper shaft bearings 5. Between the gripper shaft bearings 5, a clamping bearing 7 is arranged that biases the bearings 5 and 7 without play by the clamping force 7.1. The radial bearing 7 is arranged axially and radially displaceable in Bogenfuehrungszylinder 1.1. The illustrated bending line 1.4.3 of the gripper shaft 1.4 results from the clamping force 7.1 and clamping force. 6

In Fig. 5 ist schematisch die aus den Biegelinien 1.4.1, 1.4.2 und 1.4.3 resultierende Biegelinie 1.4.4 der durch den Rollenhebel 4 angetriebenen Greiferwelle 1.4 im geschlossenen Zustand des in.Pig. 1 dargestellten Greifers 1.5 dargestellt. In den Spannlagern 7 und in den Greiferwellenlagern 5 liegt die aus den in Fig. 1, 2-. 3-und 4 dargestellten Kraeften resultierende Lagerkraft 8 an.In FIG. 5, the bending line 1.4.4 resulting from the bending lines 1.4.1, 1.4.2 and 1.4.3 of the gripper shaft 1.4 driven by the roller lever 4 is shown schematically in the closed state of the in.Pig. 1 illustrated gripper 1.5 shown. In the clamping bearings 7 and in the gripper shaft bearings 5 is from the in Fig. 1, 2-. 3 and 4 illustrated forces resulting bearing force 8 at.

Durch die Verspannkraft 7.1 der Spannlager. 7 wird eine nahezu symmetrische zur Mitte 1.7 der Bogenfuehrungseinrichtung 1 resultierende Biegelinie 1.4.4 erreicht. Die Verspannkraft 7.1 und Spannkraft 6 werden durch eine radiale und/oder axiale Verschiebung der Spannlager 7 so eingestellt, dass sie mindestens dem Betrag der beim Schliessen der Greifer 1.5 entstehenden Greiferlagerkraft 5.1 und Rollenhebellagerkraft 4.2 entsprechen. Dadurch wird eine stets in eine Richtung wirkende resultierende Lagerkraft 8 erreicht und eine Veraenderung der Lage der Greifer 1.5 äxvcch eine Umkehr der resultierenden Lagerkraft 8 im Drehpunkt 1.6 im Lagerspiel der Greiferwellenlager 5 vermieden.Due to the clamping force 7.1 of the radial bearing. 7 a nearly symmetrical to the center 1.7 of the sheet guiding device 1 resulting bending line 1.4.4 is achieved. The clamping force 7.1 and clamping force 6 are adjusted by a radial and / or axial displacement of the clamping bearing 7 so that they correspond to at least the amount of resulting in closing the gripper 1.5 gripper bearing force 5.1 and roller lever bearing force 4.2. As a result, an acting always in one direction resulting bearing force 8 is achieved and a change in the position of the gripper 1.5 äxvcch avoided a reversal of the resulting bearing force 8 in the pivot point 1.6 in the bearing clearance of the gripper shaft bearing 5.

Die erfindungsgemaesse Loesung gewaehrleistet eine passgenaue Bogenuebergabe zwischen zwei Bogenfuehrungseinrichtungen durch eineThe solution according to the invention ensures a precisely fitting sheet transfer between two sheet guiding devices by one

unveraenderte Lage der Greifer im Drehpunkt - auf der Greiferwelle beim Schliessen der Greifer. Durch die wellenfoermige spielfreie Verspannung der Greiferwelle mittels der zwischen den Greiferwellenlagern angeordneten Spannlagern wird eine passgenaue Uebergabe der Bogen erreicht. .unchanged position of the grippers in the pivot point - on the gripper shaft when closing the gripper. Due to the wave-like backlash-free clamping of the gripper shaft by means of the arranged between the gripper shaft bearings clamping bearings a tailor-made transfer of the sheet is achieved. ,

Claims (5)

Erfindungsanspruch.Invention claim. 1. Bogenfuehrungseinrichtung in bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen, bestehend aus mehreren auf einer in Greiferwellenlagern gelagerten Greiferwelle angeordneten Greifern, gekennzeichnet dadurch, dass zwischen zwei Greiferwellenlagern (5) ein die Greiferwelle (1.4) verspannendes aus Verspannkraft (7.1), Spannkraft (6) und Greiferlagerkraft (5.1) sowie Rollenhebellagerkraft (4.2) resultierende, stets.in eine Richtung wirkende Lagerkraft (8) erzeugendes Spannlager (7) angeordnet ist.1. Bogenfuehrungseinrichtung in bow-and -processing machines, consisting of several on a gripper shaft mounted in a gripper shaft grippers arranged, characterized in that between two gripper shaft bearings (5) a gripper shaft (1.4) bracing from Verspannkraft (7.1), clamping force (6) and gripper bearing force (5.1) and roller lever bearing force (4.2) resulting, always .in one direction acting bearing force (8) generating thrust bearing (7) is arranged. 2. Bogenfuehrungseinrichtung nach Pkt. 1, gekennzeichnet dadurch, dass die durch Spannlager (7) hervorgerufene resultierende Biegelinie (1.4.4) der Greiferwelle (1.4) zur Mitte (1.7) der Bogenfuehrungseinrichtung (1) nahezu symmetrisch einstellbar ist.2. Bogenfuehrungseinrichtung according to item 1, characterized in that caused by radial bearing (7) resulting bending line (1.4.4) of the gripper shaft (1.4) to the center (1.7) of Bogenfuehrungseinrichtung (1) is almost symmetrically adjustable. 3. Bogenfuehrungseinrichtung nach Pkt. 1, gekennzeichnet dadurch, dass die Verspannkraft (7.1) und Spannkraft (6) mindestens dem Betrag der beim Schliessen der Greifer (1.5) entstehenden Greiferlagerkraft (5.1) und Rollenhebellagerkraft (4.2) entspricht. 3. sheet guiding device according to item 1, characterized in that the clamping force (7.1) and clamping force (6) at least equal to the amount of closing the gripper (1.5) resulting gripper bearing force (5.1) and roller lever bearing force (4.2). 4. Bogenfuehrungseinrichtung nach Pkt. 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, dass das.Spannlager (7) radial verstellbar angeordnet ist.4. Bogenfuehrungseinrichtung according to item 1 to 3, characterized in that das.Spannlager (7) is arranged radially adjustable. 5. Bogenfuehrungseinrichtung nach Pkt. 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, dass das Spannlager (7) axial verstellbar angeordnet ist.5. sheet guiding device according to item 1 to 4, characterized in that the clamping bearing (7) is arranged axially adjustable. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this 2 sheets of drawings
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