DD200331A1

DD200331A1 - COMBINED GEARBOX

Info

Publication number: DD200331A1
Application number: DD23135981A
Authority: DD
Inventors: Kurt Schanda
Original assignee: Kurt Schanda
Priority date: 1981-07-01
Filing date: 1981-07-01
Publication date: 1983-04-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein kombiniertes Getriebe zur Erzeugung einer hin- und hergehenden und schrittweise drehenden Bewegung am Abtrieb. Sie ist z.B. anwendbar in automatischen Anlagen, in denen Pruefkoerper in einer Aufnahme angehoben, gewendet, abgesenkt und abgelegt werden. Ziel der Erfindung ist ein Getriebe, das mit geringem Aufwand herzustellen ist und eine hohe Betriebssicherheit gewaehrleistet. Ausgehend vom Ziel liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe zu schaffen, das mit einer geringen Anzahl von Elementen die Umwandlung der kontinuierlichen Drehbewegung eines Antriebes in eine hin- und hergehende und schrittweise drehende Bewegung am Abtrieb vornimmt, wobei die Bewegungskomponenten definiert aufeinander abgestimmt sein muessen. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass die Getriebeelemente in einem gemeinsamen Gestell gelagert sind, dass dieses gemeinsame Gestell zur Koppellagerung beweglich ist, dass Getriebeglieder zur Umlenkung der schrittweisen Drehbewegung axial in Richtung der hin- und hergehenden Bewegung vorhanden sind und dass zur axialen Fuehrung der Arbeitswelle ein mit der Koppellagerung gestellfest verbundenes Lager vorgesehen ist. FigurThe invention relates to a combined transmission for generating a reciprocating and stepwise rotating movement at the output. It is e.g. Applicable in automatic systems where test objects are lifted, turned, lowered and stored in a receptacle. The aim of the invention is a transmission that can be produced with little effort and ensures high reliability. Based on the object of the invention, the object is to provide a transmission that makes the conversion of the continuous rotational movement of a drive in a reciprocating and gradually rotating movement at the output with a small number of elements, the movement components to be coordinated with each other have to. According to the invention the object is achieved in that the transmission elements are mounted in a common frame, that this common frame is movable for coupling storage, that transmission members for deflecting the stepwise rotational movement axially in the direction of reciprocating motion are present and that for the axial guidance of the Working shaft is provided with the coupling bearing fixed to the frame connected bearing. figure

Description

Kombiniertes GetriebeCombined transmission

Anwendungsgebiet' der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein kombiniertes Getriebe zur Erzeugung einer hin™ und hergehenden und schrittweise drehenden Bewegung am Abtrieb, wie es z, B. in Anlagen zur .Anwendung kommt, in denen Prüfkörper in einer Aufnahme angehoben, gewendet, abgesenkt und abgelegt werden* Die Erfindung ist allgemein anwendbar zur Umwandlung einer kontinuierlichen Drehbewegung in eine hin- und hergehende und schrittweise drehende Bewegung am getriebenen Glied»The invention relates to a combined transmission for generating a back and forth and stepwise rotating movement at the output, as z, B. in systems for .Anwendung comes in which test specimens are raised in a recording, turned, lowered and stored * The invention is generally applicable for converting a continuous rotary motion into a reciprocating and stepwise rotating motion on the driven member. "

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

In der Fachliteratur konnte die Beschreibung einer derartigen Getriebekombination nicht gefunden werden«· Zur Verfugung standen Volmer, "Getriebetechnik", Verlag Technik 1974 Lichtenheldt, "Konstruktionslehre der Getriebe",In the technical literature, the description of such a gear combination could not be found «· were available Volmer," gear technology ", Verlag Technik 1974 Lichtenheldt," Design theory of the gearbox ",

. Akademie-Verlag 1970 / ' ·· Lichtwitz, "Getriebe· für-aussetzende' Bewegung", '· .' Springer-Verlag 1953 Allerdings ist es in der Getriebetechnik üblich, einzelne Elemente der vorgeschlagenen Lösung zu verwenden,.z. B* Kurbeln,, Akademie-Verlag 1970 / '·· Lichtwitz, "Transmission · for intermittent motion",' ·. ' Springer-Verlag 1953 However, it is common in transmission technology to use individual elements of the proposed solution, .z. B * cranking,

Zahnsegmente. . ··Toothed segments. , ··

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In der Patentliteratur lassen sich Lösungen finden, die die Umwandlung einer kontinuierlichen Drehbewegung in eine schrittweise Drehbewegung oder in eine hin- und hergehende Bewegung realisieren.In the patent literature solutions can be found that realize the conversion of a continuous rotary motion in a stepwise rotary motion or in a reciprocating motion.

Ein Lösungsprinzip zur Umwandlung einer kontinuierlichen Drehbewegung in eine schrittweise Drehbewegung an einem hin- und hergehenden Maschinenteil wird in der Deutschen Patentschrift Nr. 139 749 vom 6« Juli 1900 beschrieben. Dabei wird die Drehbewegung über einen Exzenter in eine hin- und hergehende Bewegung gewandelt und aus der hin- und hergehenden Bewegung durch stärkere Belastung eines Trums eines Treibseiles eine schrittweise Drehbewegung gewonnen und auf das hin- und hergehende Maschinenteil übertragen.· Diese Lösung hat die Nachteile, daß die schrittweise Dreh— bewegung nur für kleine Umfangswinkel möglich ist und eine definierte Abstimmung der Bewegungskomponenten zueinander nicht gewährleistet werden kann.A solution principle for converting a continuous rotary motion into a stepwise rotary motion on a reciprocating machine part is described in German Patent No. 139,749 of 6 July 19, 1900. In this case, the rotational movement is converted via an eccentric in a reciprocating motion and obtained from the reciprocating motion by stronger load of a strand of a drive rope a gradual rotational movement and transmitted to the reciprocating machine part. · This solution has the disadvantages in that the stepwise rotational movement is only possible for small circumferential angles and a defined coordination of the movement components relative to one another can not be guaranteed.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist ein Getriebe, das mit geringem Aufwand an Kosten und Material eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet und zur Automatisie'rung bestimmter Produktionsund Prüfprozesse verwendet werden kann.The aim of the invention is a transmission that ensures high reliability with little effort on costs and material and can be used to automate certain production and testing processes.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Ausgehend vom Ziel liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,' !5 ein Getriebe zu schaffen, das mit einer möglichst geringen -Anzahl von Elementen, deren Anfertigung und Montage unkompliziert '•'•sein soll, die -Umwand lung der kontinuierlichen -Drehbewegung '.. . eines Antriebes in eine hin- und hergehende und schrittweise drehende Bewegung am Abtrieb vornimmt, wobei die einzelnen Bewegungsabläufe definiert aufeinander abgestimmt sein müssen.Based on the object of the invention, the object is '5 to create a gearbox, with the least possible number of elements whose manufacture and assembly is uncomplicated' • '• should be the -Umwand development of continuous rotational movement'. .. a drive in a reciprocating and gradually rotating movement on the output makes, the individual movements must be defined coordinated with each other.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei Verwendung eines kombinierten Getriebes zur Erzeugung einer hin~ und hergehenden und schrittweise drehenden Bewegung am Abtrieb mit einer Schubkurbel und einem Schrittgetriebe dadurch gelöst, daß die KurbelAccording to the invention the object is achieved with the use of a combined transmission for generating a back and forth and stepwise rotating movement at the output with a crank and a step transmission in that the crank

und die Elemente des Schrittgetriebes in einem gemeinsamen Gestell gelagert sind, daß das gemeinsame Gestell relativ zur Koppe!lagerung beweglich angeordnet ist,, daß Getriebeglieder zur Umlenkung der schrittweise drehenden Bewegung vorhanden sind, so daß ihre Achsrichtung mit der Richtung der hin- und hergehenden Bewegung identisch ist und daß zur axialen Führung der Abtriebswelle ein mit der Koppellagerung gestellfest verbundenes Lager vorhanden istand the elements of the indexer are mounted in a common frame, that the common frame is movably mounted relative to the Koppe!, that transmission members for deflecting the stepwise rotating movement are provided so that their axial direction with the direction of reciprocating motion is identical and that for the axial guidance of the output shaft with the coupling bearing fixed to the frame connected bearing is present

Eur Fixierung der Abtriebswelle während ihrer Ruhepause kann eine Rastung vorgesehen sein. Am Ritzel des Schrittgetriebes können zur Erhöhung der Laufruhe Zähne ausgespart sein. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß nur ein.Antrieb notwendig ist, um die hin- und hergehende, schrittweise drehende Bewegung zu realisieren, daß das Getriebe aus nur wenigen Bauelementen besteht, mit geringem Aufwand herstellbar ist und eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet* Die einzelnen Bewegungskomponenten sind definiert aufeinander abgestimmt* Das Getriebe ist für automatisch arbeitende Produktions™ und Prüfanlagen anwendbar* Eur fixation of the output shaft during their rest period may be provided a detent. On the pinion of the step gear teeth can be recessed to increase the smoothness. The advantage of this solution is that only one. Drive is necessary to realize the reciprocating, stepwise rotating movement that the transmission consists of only a few components, can be produced with little effort and ensures high reliability * The individual Movement components are coordinated with each other * The gearbox is applicable for automatically working production and inspection systems *

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert v/erden.The invention will be explained below using an exemplary embodiment v / ground.

Die Zeichnung zeigt schematisch den Aufbau des Getriebes» Die Antriebswelle 1 dreht sich kontinuierlich, wobei ihre Drehung um. den Winkel ψ = 180° das Absenken des Gestelles 2 um das Haß 2r bewirkt. Mit Beginn des Absenkens befinden sich Zahnsegment und Ritzel 6 miteinander im Eingriff, so daß zugleich mit dem Absenken die Drehung der Abtriebswelle 7 erfolgt. Die Bewegun- · '· gen- sind dabei so- aufeinander abgestimmt, 'daß mit der -Drehung . der Antriebswelle 1 um einen Winkel ψ =122° die Drehung der Abtriebswelle 7 um einen Winkel f = 180° erfolgt ist. Jetzt befinden sich Zahnsegment 3 und Ritzel 6 nicht mehr im Eingriff, so daß die Drehung der Abtriebsv/elle 7 absetzt». Die weitere Absenkbewegung kann jetzt z» B. genutzt werden, um die mit der Abtriebswelle 7 gewendeten Werkstücke oder Prüflinge in einer Aufnahme- abzulegen.The drawing shows schematically the structure of the transmission »The drive shaft 1 rotates continuously, with its rotation around. the angle ψ = 180 ° causes the lowering of the frame 2 by the hatred 2r. With the beginning of the lowering gear segment and pinion 6 are engaged with each other, so that at the same time as the lowering of the rotation of the output shaft 7 takes place. The movements are coordinated so that 'with the rotation. the drive shaft 1 by an angle ψ = 122 °, the rotation of the output shaft 7 by an angle f = 180 ° is done. Now gear segment 3 and pinion 6 are no longer engaged, so that the rotation of the Abtriebsv / elle 7 sets ». The further lowering movement can now be used, for example, to deposit the workpieces or test specimens turned with the output shaft 7 in a receptacle.

Mit der v/eiteren Drehung der Antriebswelle 1 über den Winkel If = 180° hinaus bis zum Winkel ψ = 360° erfolgt das Anheben des Gestelles 2 einschließlich der Abtriebswelle 7. Die Umwandlung der kontinuierlichen Drehbewegung des Antriebes in die Hub- und Senkbewegung relativ zur Koppellagerung 5 erfolgt über die Kurbel 4 und die Koppel 9« Die Getriebeglieder lenken die schrittweise Drehbewegung so um, daß ihre Achsrichtung mit der Richtung der hin- und hergehenden Bewegung identisch ist. Die Axialführung der Abtriebswelle 7 erfolgt durch ein Lager 11, das mit der Koppellagerung.5 gestellfest verbunden ist. . · ·With the v / eiteren rotation of the drive shaft 1 through the angle If = 180 ° addition to the angle ψ = 360 ° takes place raising the frame 2 including the output shaft 7. The conversion of the continuous rotational movement of the drive in the lifting and lowering movement relative to Coupling 5 is carried out via the crank 4 and the coupling 9 "The gear members divert the stepwise rotation so that their axial direction with the direction of reciprocating motion is identical. The axial guidance of the output shaft 7 is effected by a bearing 11 which is connected to the Koppellagerung.5 fixed to the frame. , · ·

. Während der Phase der Drehung der Antriebswelle 1₅ in der das Zahnsegment 3 und das Ritzel 6 nicht miteinander im Eingriff sind, wird die Abtriebswelle, 7 mit einer Bastung 8 gegen "Verdrehung gesichert., During the phase of rotation of the drive shaft 1 ₅ in which the sector gear 3 and the pinion 6 are not engaged with each other, the output shaft 7 is secured with a Bastung 8 against "rotation.

Um das In- und Außereingriffbringen des Zahnsegmentes 3 mit dem Ritzel 6 stoßfrei zu gestalten, können am Ritzel 6 Zähne ausgespart sein.To make the engagement and disengagement of the toothed segment 3 with the pinion 6 bum-free, 6 teeth can be recessed on the pinion.

Claims

^ JS

Invention claim.

1 »Combined gearbox for producing a reciprocating and stepwise rotating movement on the output, with a crank and a step gear, characterized in that the crank (4) and the elements of the step gear (31 β) are mounted in a common frame (2) are mounted so that the common frame (2) is arranged movably relative to the coupling bearing (5), that gear members (10) are provided for deflecting the stepwise rotating movement so that their axial direction coincides with the direction of the back and forth movement is identical and that zuraxialen movement of the output shaft (7) with the coupling bearing (5) fixed to the frame connected bearing (11) is present,

2c Combined transmission according to item 1, characterized in that provided for fixing the output shaft (7) in its rest position, a detent (8) i £.

3e Combined transmission according to item 1 and 2, characterized in that the pinion (6) teeth are recessed »

For this 1 sheet drawings