DD204677A1

DD204677A1 - PROCESS FOR PACKAGING COIL BOLTS

Info

Publication number: DD204677A1
Application number: DD23936782A
Authority: DD
Inventors: Horst Sommer; Rainer Wojciechowski; Bernd Boehm; Joachim Werner; Erwin Genz
Original assignee: Horst Sommer; Rainer Wojciechowski; Bernd Boehm; Joachim Werner; Erwin Genz
Priority date: 1982-04-28
Filing date: 1982-04-28
Publication date: 1983-12-07

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verpacken von Spulenkoerpern, das in der Chemiefaser- und Textilindustrie angewendet wird. Das Ziel der Erfindung besteht in einer Verringerung der Qualitaetsunterschiede zwischen verpackten, bewickelten Spulen gleicher Sortimente sowie in der Vermeidung von Verpackungsfehlern. Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zum Verpacken von Spulenkoerpern, das durch die Kombination weitestgehend automatisierter Verfahrensschritte eine rationelle Verpackungstechnologie ermoeglicht. Die erfindungsgemaesse Loesung sieht ein Verfahren vor, welches dadurch charakterisiert ist, dass die ungeprueft und unsortiert auf den Spulenwagen befindlichen Spulenkoerper unter gleichzeitiger Zuordnung einer maschinenlesbaren Nummer auf Trays umgesetzt werden, danach eine mindestens aus einem Titer-, einem Thermoschrumpf- und einem Gewichtsmessplatz bestehende, automatisch arbeitende, rechnergekoppelte Pruefstrecke durchlaufen, anschliessend die geprueften Spulenkoerper rechnergesteuert sortiert und sortimentsgerecht in Speicherbahnen abgelagert und im Anschluss daran von einem Verpackungsroboter bedarfsgerecht abgerufen und verpackt werden.The invention relates to a method for packaging bobbins, which is used in the manmade fiber and textile industry. The object of the invention is to reduce the differences in quality between packaged, wound coils of the same assortments and in the prevention of packaging errors. The object of the invention is to provide a method for packaging bobbins, which allows a rational packaging technology by combining largely automated process steps. The solution according to the invention provides a method which is characterized in that the bobbins, which are unchecked and unsorted on the bobbin wagon, are transferred to trays with simultaneous assignment of a machine-readable number, then one consisting of at least one titre, one heat-shrinking and one weight measuring point. pass through automatically tested, computer-coupled test section, then the tested bobbins are sorted by computer control and stored according to the product range in storage lanes and subsequently retrieved and packed as required by a packaging robot.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Verfahren zum Verpacken von SpulenkörpernMethod for packaging bobbins

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verpaoken von Spulenkörpern, daa in der Chemiefaser- und Textilinduotrie angewendet wird, um beispielsweise mit Syntheseseide bewickelte, von Aufspulmaschinen abgenommene Spulen zu verpacken·The invention relates to a method for packaging bobbins, as is used in the man-made and textile industries, for example in order to package coils which are wound with synthetic silk and are taken off from winding machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Ea ist bekannt, Spulenkörper von Spinn- oder Te-xtilmasohi- . nen abzunehmen, zu sortieren, auf Spulenwagen zu hängen, zu einem Verpackungsraum zu transportieren und in Behälter zu verpaoken. Die einzelnen Arbeitsgänge werden dabei manuell durchgeführt.Ea is known bobbin of spun or Te xtilmasohi-. to take off, to sort, to hang on bobbin wagons, to transport to a packaging room and to pack into containers. The individual operations are carried out manually.

Bedingt durch die Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeiten an den Maschinen und die Vergrößerung der Bewicklungamaase der Spulenkörper machte sich eine teilweise Automatisierung der bisher manuell durchgeführten Arbeitsgänge erforderlich.Due to the increase in the operating speeds of the machines and the enlargement of the winding eye of the bobbin made a partial automation of the previously manually performed operations required.

In der DE-OS 2704693 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Kötzern vorgeschlagen, das gemäß den Vorrichtungsansprachen im wesentlichen aus einerIn DE-OS 2704693 a method and an apparatus for packaging Kötzern be proposed, which according to the device addresses essentially from a

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Verpackungsmaschine besteht, die zwischen die aufgestellten Wi ck" el ma a chine η gefahren wird· Von Spulengreifern werden mehrere bewickelte Spulen, wie in den Verfahre nsanaprli ehe η ausgeführt, von den Spindeln einer Wickelmaschine gleichzeitig abgenommen, an eine von den Spindeln entfernte Stelle gebracht und in Folientliten eingebeutelt. Die eingebeutelten, von den Spulengreifern gehaltenen Spulen werden anschließend nach einer Abstandsänderung der Spulengreifer, bei der deren gegenseitiger Abatand vom Spindelabatand auf einen flir das Verpacken vorbeatimmten Abatand verändert wird, zu einer Stelle oberhalb eines bereitgestellten Verpackungsbehälters gebracht und die bewickelten, eingebeutelten Spulen vertikal in den Verpackungsbehälter abgesenkt sowie von den Spulengreifern befreit. Die wieder in die Bereitschaft slage gebrachten Spulengreifer nehmen erneut mehrere Spulen von den Spindeln der Wickelmaschine ab und fuhren sie in dem bereits geschilderten Verfahrensablauf dem Verpackungsbehälter zu, der, wenn er gefüllt ist, verschlossen und abtransportiert wird·From the winder, several wound bobbins are taken from the spindles of a winder at the same time, as in the procedure nsanaprli marriage η, taken to a location remote from the spindles The bagged coils held by the bobbin wraps are then brought to a position above a provided packaging container and after being changed in pitch of the bobbin wrenches, with their mutual abatand being changed from the spindle abutment to a pre-batted compartment for packaging. The reeled bobbins, once again placed in the standby position, again take several bobbins from the spindles of the winding machine and drive them in the already described process flow f the packaging container, which, when filled, is closed and transported away ·

Im Hinblick auf die Verwendungsfähigkeit des vorgeschlagenen Verfahrens sind folgende Nachteile feststellbar:With regard to the usefulness of the proposed method, the following disadvantages can be identified:

Die Anwendung des vorgeschlagenen Verfahrens setzt voraus, daß sämtliche bewiokelte Spulen, die von der Wickelmaschine abgenommen werden, hinsichtlich des Titers, des Gewichtes sowie anderer textilphysikaliseher Parameter die gleichen Werte aufweisen und keinerlei Qualitätsdifferenzen sswischen den einzelnen bewickelten Spulen bestehen. De dieser Idealfall infolge von Störungen des Wickelprozesses, beispielsweise hervorgerufen durch Fadenbruche, Schwankungen der Wiokelgeschwindigkeit oder Spinnatörungen, nur in den seltensten Fällen gegeben ist, werden beim vorgeschlagenen Verfahren bewickelte Spulen sehr unterschiedli-The application of the proposed method requires that all bewiocelte coils that are removed from the winding machine, with respect to the titer, the weight and other textilphysikaliseher parameters have the same values and there are no quality differences sswischen the individual wound coils. De this ideal case due to disturbances of the winding process, caused for example by yarn breakage, fluctuations in Wiokelgeschwindigkeit or spider disturbances, is given only in the rarest cases, wound coils in the proposed process very different

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eher Qualität verpackt, was bei deren textiler Weiterverarbeitung zu Qualitäteeinbrtichen flihrt.rather quality, which leads to quality defects in their textile processing.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß jedes auf einer Wickelmaschine gefahrene Sortiment gesondert abzunehmen und zu verpacken ist, was nur noch fttr kleine produzierte Losgrößen akzeptabel ist. Da es bei der Großproduktion jedoch Üblich ist, mehrere Sortimente nebeneinander abzunehmen und zu verpacken, ist deren fehlerfreies Auseinanderhalten und Verpacken bei Anwendung des vorgeschlagenen Verfahrens nicht möglich.A further disadvantage is that each assortment driven on a winding machine is to be removed and packed separately, which is acceptable only for small lot sizes produced. However, since it is common in large-scale production to take off and pack several assortments side by side, their faultless separation and packaging is not possible when using the proposed method.

Da die nach Erreichen der vorgegebenen Bewicklungsmasse abgenommenen, in Verpackungsbehälter verpackten bewickelten Spulen abzutransportieren, zu stapeln und nach Anliegen entsprechender Versandanforderungen erneut zu bewegen und zu Versandeinheiten zusammenzustellen sind, ist die vorgeschlagene Verfahrensweise mit einem hohen, nicht vertretbaren Aufwand an !Transport-, Lager- und Umsohlagsleistungen verbunden.Since the wound after reaching the predetermined Bewicklungsmasse, packed in packaging containers wound coils to be transported, stacked and move again after requesting appropriate shipping requirements and assemble to shipping units, the proposed procedure with a high, unjustifiable effort to! Transport-, storage and savings services.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in einer Verringerung der Qualitätsunterschiede zwischen verpackten, bewickelten Spulen gleicher Sortimente, in der Vermeidung von Verpaokungsfehlern sowie in einer Verminderung von Transport-, Lager- und Umschlagsleistungen.The object of the invention is to reduce the differences in quality between packaged, wound coils of the same assortment, in avoiding Verpaokungsfehlern and in a reduction of transport, storage and handling services.

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Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung .liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Verpacken von Spulenkörperη zu schaffen, das durch die Kombination weitestgehend automatisierter Verfahrensschritte eine rationelle Verpackungstechnologie ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Verpacken von Spulenkörpern gelöst, die sioh auf Spulenwagen befinden und einer Verpackungslinie zugeführt werden, welches daduroh charakterisiert ist, daß die ungeprUft und unsortiert auf den Spulenwagen befindlichen Spulenkörper unter gleichzeitiger Zuordnung einer maschinenlesbaren Nummer auf Trays umgesetzt werden, danach eine mindestens aus einem Titer-, einem Thermoschrumpf- und einem Gewichtsmeßplatz bestehende, automatisch arbeitende, rechnergekoppelte Prüfstrecke durchlaufen, anschließend die geprüften Spulenkörper rechnergesteuert sortiert und sortimentsgerecht in Speioherbahnen abgelagert und im Anschluß daran von einem Verpakkungsroboter bedarfsgerecht abgerufen und verpackt werden.The invention. It is the object of the invention to provide a method for packaging bobbin case, which enables a rational packaging technology by combining largely automated process steps. According to the invention, the object is achieved by a method for packaging bobbins, which are located on bobbin wagons and fed to a packaging line, which is characterized in that the bobbins unchecked and unsorted on the bobbin wagon are converted to trays with simultaneous assignment of a machine-readable number, then pass through an at least consisting of a titer, a thermo shrinkage and a weight measuring, automatically working, computer-coupled test track, then sorted the tested bobbins computer controlled and assortment in Speioherbahnen deposited and subsequently retrieved as required by a packaging robot and packaged.

Überrasohend wurde gefunden, daß trotz mehrerer gleichzeitig nebeneinander der Verpackungslinie zugeflihrter unterschiedlicher Sortimente keine Sortimentsverwechslungen beim Verpacken auftraten, daß Qualitätsdifferenzen zwischen Spulenkörpern einer Verpackungseinheit völlig ausblieben und daß sich die Transport-, Lager- und Umachlagsleistungen auf ein Minimum reduzieren ließen.Überrasohend was found that in spite of several simultaneously juxtaposed the packaging line zuflihrter different assortments no assortment confusion occurred during packaging that quality differences between bobbins packaging unit completely failed and that the transport, storage and Umachlagsleistungen could be reduced to a minimum.

Nach Erreichen der festgelegten Bewioklungsmasse werden die Spulenkörper, worunter die Hlilsen mit den auf sie aufgewundenen Päden verstanden werden sollen, mittels Doffer beziehungsweise manuell von den Maschinen abgenommen und auf Spulenwagen abgelegt. Die Abnahme der SpulenkörperAfter reaching the specified Bewioklungsmasse the bobbin, including the Hlilsen to be understood with the wound on them threads are removed by doffing or manually from the machines and stored on bobbin wagon. The decrease of the bobbins

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erfolgt dabei in beliebiger Folge· Ea sind weder eine bestimmte Maschine, noch ein bestimmtes Sortiment oder ein ständig wiederkehrendes Zeitintervall als Ordnungsprinzip für die Ablage der Spulenkörper auf den Spulenwagen zu beachten.Ea are neither a specific machine, nor a specific assortment or a constantly recurring time interval as an organizing principle for the filing of the bobbin on the bobbin wagon to pay attention.

Die unsortierten Spulenkörper werden von den Spulenwagen automatisch auf Trays, worunter dornenbesetzte Tabletts definierter Abmessungen verstanden werden sollen, umgesetzt. Jedes Tray nimmt nur einen Spulenkörper auf. Bei diesem Vorgang erhält jeder Spulenkörper eine maschinenlesbare, rechnergespeicherte Nummer, anhand derer der Spulenkörper beim Durchlauf durch die einzelnen Verpackungsabsohnitte identifiziert wird. Der weitere Durchlauf der Spulenkörper durch die Verpackungslinie bis zu ihrer Ablage in einer Verpackungseinheit ist als hochgradig automatisierter Vorgang gestaltet.The unsorted bobbins are automatically converted by the bobbins onto trays, which are to be understood as spiked trays of defined dimensions. Each tray accommodates only one bobbin. In this process, each bobbin receives a machine-readable, computer-stored number, by means of which the bobbin is identified as it passes through the individual Verpackungsabsohnitte. The further passage of the bobbins through the packaging line to their storage in a packaging unit is designed as a highly automated process.

Die mit Spulenkörpern beladenen Trays passieren anschließend eine Prüfstrecke· Beim Durchlauf durch die Prüfstrecke wird das Gewicht der Spulenkörper,der Titer und der Thermosohrumpf der aufgewickelten Fäden mittels automatisch arbeitender Prüfgeräte ermittelt. Die erhaltenen Prüfwerte werden von einem Rechner, der mit den Prüfgeräten gekoppelt ist, fortlaufend unter der maschinenlesbaren Nummer der einzelnen Spulenkörper abgespeichert und auf Abruf ausgedruckt .The trays loaded with bobbins then pass a test track · When passing through the test track, the weight of the bobbins, the titer and the thermal tube of the wound threads are determined by means of automatically working test devices. The test values obtained are continuously stored by a computer, which is coupled to the test equipment, under the machine-readable number of the individual bobbin and printed out on demand.

Zweckmäßig ist es, außer diesen drei für die Charakterisierung der Spulenkörper unbedingt erforderlichen Prüfgeräten noch zusätzliche Prüfgeräte innerhalb oder außerhalb der Prüfstrecke anzuordnen, um weitere textilphysikalisohe Werte zu ermitteln, die für eine zielgerichtete Weiterverarbeitung der Spulenkörper genutzt werden können.It is expedient, in addition to these three testing devices which are absolutely necessary for the characterization of the bobbins, to arrange additional testing devices inside or outside the test track, in order to determine further textile-physical values which can be used for a purposeful further processing of the coil bobbins.

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Die geprüften Spulenkörper werden nach Passieren der Prüfstrecke anhand der gespeicherten Prüfwerte rechnergesteuert sortiert und in Sortierspeicherbahnen gesammelt. Entsprechend vorliegender Sortiments- und Qualitätsanforderungen erfolgt über Rechner der Abruf einer beliebigen Anzahl für den Versand beziehungsweise die unmittelbare Weiterverarbeitung benötigter Spulenkörper mit definierten textilphysikalischen Parametern aus den Sortierspeicherbahnen.The tested bobbins are sorted by computer control after passing the test track on the basis of the stored test values and collected in sorting storage tracks. According to existing assortment and quality requirements, the retrieval of any desired number of spool bodies with defined textile-physical parameters from the sorted storage trays is carried out by computer for dispatch or direct further processing.

Die abgerufenen Spulenkörper werden einem Verpackungsroboter zugeführt, der ihre Verpackung und Ablage in Verpackungseinheiten vornimmt.The retrieved bobbins are fed to a packaging robot, which carries out its packaging and storage in packaging units.

Bei den nach dem erfindungsgeraäßen Verfahren verpackten Spulenkörpern waren zwisohen den Spulenkörpern einer Verpackungseinheit keine Qualitätsdifferenzen oder SortimentsVerwechslungen feststellbar.In the case of the bobbins packed according to the method according to the invention, no quality differences or assortment changes could be detected between the bobbins of a packaging unit.

Gegenüber dem vorgeschlagenen Verfahren weist die erfindungsgemäße Lösung folgende Vorteile auf:Compared to the proposed method, the solution according to the invention has the following advantages:

Das erfindungagemäße Verfahren stellt eine hochrationalisierte zuverlässige Verpackungstechnologie dar. Ausgehend von einer Vielzahl unsortierter und ungeprüfterThe erfindungagemäße method represents a highly rationalized reliable packaging technology. Starting from a variety of unsorted and unverified

Spulenkörper sind zwischen den verpackten Spulenkörpern einer Verpaokungseinheit weder Qualitätsdifferenzen noch Sortiment sverweohslungeη festzustellen. Durch das bedarfsgerechte Abrufen der geprüften und sortierten Spulenkörper vom Verpackungsroboter machen sich keine zusätzlichen Transport- und Umsohlagsleistungen erforderlich.Bobbins are between the wrapped bobbins of a Verpaokungseinheit neither quality differences nor assortment sverweohslungeη determine. The demand-driven retrieval of the tested and sorted bobbins from the packaging robot does not require any additional transport and insurance services.

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AuaführungsbeispielAuaführungsbeispiel

Die Erfindung soll an einem Ausflihrungsbeispiel nachstehend näher erläutert werden:The invention will be explained in more detail by means of an exemplary embodiment below:

Example 1:

Aus Spinndüsen austretende schnellgesponnene Polyesterendlosfäden werden nach ihrer Abkühlung und Präparierung auf 32-stelligen Aufspulmaschinen zu Spulenkörpern mit einer Bewicklungsmasse von 12 kg aufgewunden, mittels Spulenwechslern abgenommen, auf Zwischengatter geschoben, anschließend auf Spulenwagen abgelegt und die Spulenwagen zur Übergabestation der Spulenkörper von den Spulenwagen auf Trays transportiert.From spinneret emerging fast-spun polyester filaments are wound after their cooling and preparation on 32-digit winding machines to bobbins with a Bewicklungsmasse of 12 kg, removed by bobbin changers, pushed onto intermediate gates, then stored on bobbin and the bobbins to the transfer station of the bobbin from the bobbins on trays transported.

Da auf den Aufspulmaschinen das gleichzeitige Aufwinden von 7 verschiedenen Sortimenten erfolgt, fallen in unregelmäßigen Zeitinteryallen unterschiedliche Sorten von Spulenkörpern an, die unsortiert auf Spulenwagen abgelegt werden. Beim automatischen Umsetzen der Spulenkörper von den Spulenwagen auf Trays werden den Spulenkörpern, unter Aktivierung der bereits vom Rechner im Aufspulraum ermittelten Materialdaten, in der Übergabestation maschinenlesbare Nummern zugeordnet und im Rechner gespeichert sowie die Code-Mummern der Trays vom Rechner gelesen. Diese Daten stehen für Steuerungazwecke des ab Übergabestation bis zum Verpackungsroboter als geschlossene Einheit zu betrachtenden Verpaokungsobjektea zur Verfugung.Since the rewinding machines simultaneously make up 7 different assortments, different types of bobbins accumulate at irregular time intervals, which are deposited on bobbins without being sorted. When automatically converting the bobbin from the bobbins on trays the bobbins are assigned under activation of the already determined by the computer in the winding material data in the transfer station machine-readable numbers and stored in the computer and read the code numbers of the trays from the computer. These data are available for control purposes of the Verpaokungsobjektea to be considered from the transfer station to the packaging robot as a closed unit.

Von der Übergabestation gelangen die mit Spulenkörpern beladenen Trays in einen Vorspeicher, bevor sie automatisch abgerufen werden und eine aus einem Gewichts-, einem Titerund einem Thermoschrumpfmeßplatz bestehende Prüfstrecke durchlaufen. Die Übertragung der ermittelten Prüfwerte an den Rechner erfolgt durch ein im Prüfgerät gebildetes Signal.From the transfer station the loaded with bobbins trays in a Vorspeicher before they are automatically retrieved and go through a consisting of a weight, a titre and a Thermoschrumpfmeßplatz existing test track. The transmission of the determined test values to the computer takes place by means of a signal formed in the tester.

Claims

Inventory a

1. A method for packaging bobbins, which are on bobbin wagon and fed to a Verpackungsalinie, characterized in that the unverprlift and unsorted on the bobbin wagon bobbins are implemented with simultaneous assignment of a machine-readable grief on trays, then at least one titer durohlaufen, a Thermoshrumpf- and a Gewichtsmeßplatz existing, automatically working, computer-coupled test track, then the tested bobbins sorted computer-controlled and assortment in storage lanes deposited and subsequently retrieved as required by a packaging robot and packaged.

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Based on the totality of the stored data, the computer-controlled sorting of the bobbin leaving the test section is carried out, the sorting in. up to 10 sorting classes, which means 7 assortments of assorted assortments of 70 grades to sort.

The sorted bobbins are automatically introduced from the sorting lines into the corresponding channels of a continuous repository and stored in storage lanes.

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siege. The control of the continuous flow warehouse is closely linked with the program control of the packaging robot. From the computer of Verpakokungsrobotera according to existing requirements and quality requirements from the continuous repository bobbin retrieved and assembled into pallets. The assembled to the pallet bobbins are then packaged, the bobbin added by weight and for each bobbin based on the data stored in the computer a label expression with up to 12 required for further processing parameters.

Subsequently, the return of the duroh the packaging robot freed from the bobbins trays to the transfer station, where it is re-use. Due to the lack of quality differences, the bobbins retrieved and packaged on the basis of the stored quality parameters and assembled to form pallets provide excellent results in their "further processing into planning.