DD204690A1 - Hubkabinenantrieb, insbesondere fuer schaufelradbagger - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Hubkabinen mit Parallelogrammfuehrung zur Ueberwachung und Steuerung von am Ende eines vertikal begrenzt schwenkbaren Auslegers angeordneten Arbeitsmitteln, insbesondere von Schaufelraedern kleinerer Leistung. Die Erfindung zielt darauf ab, einen Hubkabinenantrieb zu schaffen, der leicht und platzsparend ist und sowohl unabhaengig von der Auslegerbewegung als auch synchron zu dieser die guenstigste Ueberwachungsposition der Hubkabine ermoeglicht. Die Aufgabe besteht somit in der Schaffung eines mit der Parallelogrammfuehrung gekoppelten Antriebes, der eine stets aufrechte Stellung der Hubkabine zum Fahrplanum sowohl unabhaengig als auch synchron zur Auslegerbewegung mit eigenschwingungsfreier Abstuetzung gewaehrleistet. Aufgabengemaess wird dies erreicht durch einen zwischen der Hubkabine 2 und dem Ausleger 3 an einer Zugstange 4 angelenkten axial wirkenden Antrieb 1 und der Anordnung der Parallelogrammfuehrung 5 zwischen dem Geraeteoberbau 6 und der Hubkabine.

Description

Titel ·

Hubkabinenantrieb, insbesondere für Schaufelradbagger Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung ist anwendbar für Hubkabinen zur Überwachung und Steuerung von Arbeitsvorgängen durch eine Arbeitskraft, welche am Ende eines Auslegers, der im wesentlichen als Kragarm mit begrenzter vertikaler Schwenkbarkeit oberhalb und unterhalb der Horizontalen angeordnet ist, durchgeführt werden, insbesondere an Schaufelradbaggern kleinerer Leistung.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Vorrichtungen zum Heben von Arbeitskräften oder Gegenständen in eine bestimmte oder auch variable Arbeitsposition sind als Hebebühnen in vielfältiger Art bekannt. Die der Erfindung am nächsten liegenden Lösungen weisen sämtlich eine Parallelogrammausbildung des Hubantriebes aus, bei der ein oder beide Parallelogrammarme als tragender Ausleger ausgebildet sind, die in einem einfachen Gelenkge- , triebe mit einem axial wirkenden Antrieb direkt in Wirkverbindung stehen, z.B. DD-PS 75619, DE-OS 2241124, DE-AS 2503950, DE-OS 2652244.

Eine analoge Anordnung für eine Fahrerkabine, die mittels Parallelogrammführung als Hubkabine höhenverstellbar angeordnet ist, ist in der DD-IUusteranmeldung, Akt.-Zeichen M 0984 enthalten.

Nachteilig bei diesen Lösungen ist für den vorgesehenen Anwendungsfall, daß die Hubkabine nur synchron mit dem Ausleger bewegt werden kann, was hinsichtlich der Überwachungsfunktion, insbesondere bei Schauferadbaggern, eine erhebliche Sichteinschränkung bedeutet.

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Für große Schaufelradbagger ist eine Hubkabine bekannt, die am Schaufelradausleger mittels eines Führungsauslegers und eines Seiltrommelhubantriebes schwenkbar an-

' geordnet und stets in aufrechter Lage gehalten ist (ausgeführt am Schaufelradbagger SRs 1300 des VEB Georgi Dimitroff, Magdeburg). Diese Lösung ist sehr aufwendig und schwer und daher nur für Großgeräte verwendbar. Für den Antrieb der eingangs genannten Parallelogrammführungen werden entweder- Hydraulikantriebe mit langen Hubv/egen oder hohen Drücken benötigt. Lange Hubwege werden entweder mittels doppelt wirkender Zylinder mit zwei Kolben oder mittels Differentialkolben realisiert. Gemäß DD-PS 26 743 ist es auch möglich, zwei Zylinder mit ihren Bodenflanschen zu verbinden, um den Effekt eines doppelt wirkenden Zylinders zu erzielen.

Ziel der Erfindung

Die Erfindung zielt darauf ab, einen Hubkabinenantrieb mit einer Parallelogrammführung zu schaffen, der leicht und platzsparend ist und sowohl unabhängig von der Auslegerbewegung als auch synchron zu dieser die günstigste Überwachungsposition der Hubkabine bei jeder Auslegerneigung ermöglicht

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Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Hubkabinenantrieb mit einer Parallelogrammführung so auszubilden, daß die Hubkabine einerseits immer aufrecht zum Fahrplanum steht , und andererseits mit einem Schaufelradausleger mitschwenken kann, sowie unabhängig von dessen Neigung in der vertikalen Richtung verstellbar angeordnet ist und eine eigenschwingungsfreie Abstützung während des Hub- und Senkvorganges bzw. im Stillstand aufweist.

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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen der Hubkabine und einer am Schaufelradausleger angelenkten Zugstande ein axial wirkender Antrieb und zwischen der Hubkabine und dem Baggeroberbau die Parallelogrammführung gelenkig angeordnet sind*

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführunge~ beispieles näher erläutert.

In der zugehörigen Zeichnung zeigt:

Fig. 1 Seitenansicht eines Schaufelradbaggers mit Hubkabinenaufhängung und Höhenverstellung

An einem Baggeroberbau 6 sind der Schaufelradaualeger 3 und die Parallelogrammführung 5 vertikal schwenkbar angelenkt ο Die Hubkabine 2 ist einerseits mit der Parallelogrammführung 5 und andererseits mit dem Schaufelradausleger 3 über eine Zugstange 4 und einen axial wirkenden Antrieb 1, der beispielsweise aus zwei an ihren Bodenflanschen miteinander verbundenen Arbeitszylindern besteht, gelenkig verbunden.

Claims (1)

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   Erfindungsanspruch-

   1. Hubkabinenantrieb, insbesondere für Schaufelradbagger, bei dem die Hubkabine mittels Parallelogrammführung geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß

   zwischen der Hubkabine (2) und einer am Ausleger (3) angelenkten Zugstange (4) ein axial wirkender Antrieb (1) und zwischen der Hubkabine (2) und dem Geräteoberbau (6) die Parallelogrammführung (5) gelenkig angeordnet sind.

   Hierzu Ί 31oiU Zeichnung