DD215833A1

DD215833A1 - Zugmittelgetriebe fuer zahnriemen

Info

Publication number: DD215833A1
Application number: DD24664282A
Authority: DD
Inventors: Juergen Thuemmler
Original assignee: Robotron Rechen Und Schreibtec
Priority date: 1982-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1984-11-21

Abstract

Das Zugmittelgetriebe fuer Zahnriemen ist besonders geeignet fuer die Uebertragung hoher Drehzahlen und grosser Drehmomente sowie zur Feinpositionierung. Ziel der Erfindung sind die Verminderung der Laufgeraeusche und die Verringerung der Drehwinkeluebertragungsabweichungen. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der konstruktiven Veraenderung der Antriebs- und Abtriebsscheibe sowie des Zahnriemens eines Zugmittelgetriebes. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass Antriebs- und Abtriebsscheibe zur Verminderung der Laufgeraeusche und Verringerung der Drehwinkeluebertragungsabweichungen aus Teilscheiben bestehen, die um einen achsenweise unterschiedlichen Winkel alpha im gleichen Drehsinn zueinander verdreht sind. Dabei kann die axiale Reihung der Teilscheiben beliebig, muss jedoch auf der Antriebs- und Abtriebsachse gleich sein.

Description

Zugmittelgetriebe für Zahnriemen

Anwendungsgebiet der Erfindung .

Die Erfindung betrifft ein Zugmittelgetriebe für Zahnriemen, besonders geeignet für die Übertragung hoher Drehzahlen und ^: großer Drehmomente sowie zur Feinpositiönierung.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bekannte Zugmittelgetriebe für Zahnriemen erzeugen ein störendes Laufgeräusch, das mit wachsender Drehzahl und zunehmendem Drehmoment' steigt *

Aus der Literatur (Bulletin of the ISM-14/1371, H. 75, 3. 391 bis 1007) ist bekannt, daß sich das Laufgeräusch durch Aufteilung eines breiten Zahnriemens in mehrere schmale verringern laßt. Dabei wird jedoch nur die Berührungsfläche zwischen dem Kopf des Antriebs- bzw. Abtriebsscheibenzannes und dem Lückengrund in mehrere Teilflächen zerlegt, die aber nach wie vor gleichzeitig wirksam werden.

Weiterhin weist ein Zugmittelgetriebe mit Zahnriemen infolge des Polygoneffektes ein um einen Mittelwert mit. der Zahnein- _griffsfrequenz schwankendes Übersetzungsverhältnis auf, wel- ches sich insbesondere bei Positionierantrieben mit hohen An-

forderungen an die Genaigkeit nachteilig auswirkt.

Maßnahmen zur Beseitigung oder Verringerung dieses Polygoneffektes sind nicht bekannt.

Ziel der Erfindung ' < ' ' -

Ziel der Erfindung sind die Verminderung der Laufgeräusche und die Verringerung der Drehwinkelübertragungsabweichungen bei Zugmittelgetrieben für Zahnriemen.

Darlegung des Wesens'der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung, beste'ht in der konstruktiven Veränderung der Antriebs- und Abtriebsscheibe sowie des Zahnriemens eines .Zugmittelgetriebes. , '

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Antriebs-.und Abtriebsscheibe zur 'Verminderung der Lauf ge rausche und Verringerung der Drehwinkelübertragungsabvveichungen aus_ um einen _:achsenweise unterschiedlichen Winkel (Χ- im gleichen Drensinn zueinander verdrehten Teil'scheiben bestehen. Dabei kann die axiale Reihung der um den achsenweise- unterschiedlichen 'winkel o< zueinander verdrehten Isil'scheiben beliebig, muß jedoch

.auf der Antriebs- und Abtriebsachse .gleich sein. . .

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Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfün.rungsbeispiel näher .erläutert werden. ·· ·.-In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig* 1: eine Seitenansicht aes Zugmittelgetriebes für Zahnriemen '

Fig. 2: eine Draufsicht des Zugmit telge-t riebes für Zahnriemen ⁿ _ach Fig. 1 mit Darstellung der Teilscheiben-

.Fig. 3: Darstellung des Vs/inkelso^

Das Zugmittelgetriebe nach Fig. 1; 2 besteht beispielsweise aus einer Antriebsachse 1 und einer Abtriebsachse 2. Auf der Antriebsachse 1 sind die Teilscheiben 3; 31; 32 und auf der Abtriebsachse 2 die Teilscheiben 4; 41; 42 dergestalt angeordnet, daß die Teilscheiben jeweils im gleichen Drehsinn um den achsenweise verschiedenen Winkel c< zueinander verdreht

sind.^ Der Winkel <s< ergibt sich aus der Beziehung OC = ~1— _t wobei ζ die jeweilige Zähnezahl der Teilscheibe 3 oder 4 und η die Anzahl der Teilscheiben bedeutet*

Im Ausführungsbeispiel sind die um den Winkel oC verdrehten Teilscheiben 3; 31; 32 bzw. 4; 41; 42 von innen bzw. außen beginnend auf der entsprechenden Achse 1; 2 gereiht.

Durch das achsenweise Verdrehen der Teilscheiben um den .Winkel . OC Mira erreicht, daß das Aufschlagen des Zahnriemenlucksngrundes auf den Zahnkopf dar Teilscheibe bei. den einzelner, Teilgetrieben zeitlich versetzt wire und·eine.Verminderung, des Lärmpegels eintritt.

Zusätzlich erhöht sich die dominierende Frequenz im·Geräuschsoektrum nach der Beziehunc f = >-—^:=—, was sich vorteilhaft für eine zusätzliche Kapselung des Getriebes auswirkt, da die geräuschmindernde Wirkung von Kapseln mit wachsender Frequenz zunimmt. . ; . . :

Weiterhin tritt durch das Verdrehen der einzelnen Teilschsiben um den Winkel «^ eine Reduzierung der durch Gen Polycöneffekt entstehenden periodischen Schwankungen des Übersetzungsverhältnisses um etwa den Faktor η auf.

Claims

Erfindungsanspruch

. 1. -Zugmittelgetriebe für Zahnriemen, bestehend aus geteilten und verzahnten Antriebs- und Abtriebsscheiben für zwei . oder mehrere Zahnriemen,

gekennzeichnet dadurch, daß die Teilscheiben (3; 31; 32 und.4j.41; 42)' achsenweise zueinander im gleichen Drehsinn um einen verschiedenen winkel.©< zur Verminderung. der Lauf ge rausche und Verringerung der Drehvvinkelübert ra.gungsabweichungen verdreht angeordnet sind', wobei der Winkel c< gleich dein Quotienten aus dem 'Winkel des Vollkreises (350 ) zum Produkt der Anzahl der'Teilscheiben (n) mit der Anzahl der Zähne (z) der entsprechenden Teilscheibe (3; 31;. 32 und 4; 41; 42) ist.
'2. Zugmittelgetriebe nach jPunkt K 1, gekennzeichnet' dadurch, daß die Teilscheiben (3; 31;. 32 und' 4; 41; 42) achsanvveise .,beliebig· zueinander verdreht, jedoch auf der Antriebs- (1) und der Antriebsachse (2) gleich angeordnet sine»

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