DD219154A1 - Greiferkopf - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Greiferkopf zum Ergreifen, Halten und Transportieren in einer Ebene zusammengestellter, in ihrer Grundform zylindrischer Koerper wie Dosen, Glas- und andere Behaeltnisse vornehmlich der Konservenindustrie. Die Aufgabe besteht in der Entwicklung eines Greiferkopfes, der eine groessere Anzahl Behaeltnisse gleichzeitig erfassen und transportieren kann, wobei Material und Toleranzen in den Abmessungen der Behaeltnisse keinen Einfluss auf die Haltemoeglichkeit und Haltekraft haben sollen. Die Aufgabe wird geloest, indem mit einem Drucksystem verbundene Rohre mit Schlaeuchen aus elastischem Material ueberzogen sind. Bei Anlegen eines Druckes dehnen sich die Schlaeuche aus und legen sich an die Wandung der Behaeltnisse. Die Rohre sind so angeordnet, dass jeweils sechs ein Behaeltnis umfassen.

Description

Greiferkopf Anwendungsgebiet <

Die Erfindung beinhaltet einen Greiferkopf und dient dem Ergreifen» Halten und Transportieren in einer Ebene zusammengestellter, in ihrer Grundform zylindrischer Körper wie Dosen, Glas- oder andere Behältnisse vornehmlich der Konservenindustrie,

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Das Einstapeln von Behältnissen der Konservenindustrie in unten und seitlich geschlossene und oben offene Gefäße wie Halb- und Gitterboxpaletten erfolgt manuell oder mit Greifeinrichtungen· Dabei kommen mechanische Greifer zum Einsatz, die die Behältnisse zangenartig ergreifen« Der Nachteil besteht im für die Grei-„ ferbewegung notwendigen freien Raum zwischen den Behältnissen, vor allem« wenn der Deckeldurchmesser nur wenig kleiner als der Behaltnisdurchmesser ist und der Gefahr des Zardrückens von Behältnissen, wenn die Greiferkraft oder -bewegung nicht abgestimmt sind·

Eine weitere Art bilden die Vakuumgreifer-, welche mittels Vakuumhaftplattan, die auf die Deckel der Behältnisse aufgesetzt werden, die Behältnisse halten und anheben. Nachteilig ist« daß jede einzelne Vakuumhaftplatte trotz vorhandener Toleranzen in der Höhe der Behältnisse genau auf dem Deckel aufliegen und abdichten muß. Es sind auch elektromagnetische Greifer bekannt, die die Behältnisse am Deckel erfassen. Ihr Nachteil besteht im be-

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grenzten Einsatz nur für ferromagnetisches Deckelmaterial und der besonders starken Beanspruchung der Deckel beim Anheben.

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Ziel der Erfindung

Die Erfindung hat das Ziel* einen Greiferkopf zu entwickeln« welcher Behältnisse zylindrischer Grundform, geordnet und in größerer Anzahl gleichzeitig anhebt und in Gefäße wie Halb- und Gitterboxpaletten einordnet, wodurch der Arbeitsprozeß mechanisiert wird, eine günstige Ankopplung an andere automatisierte Prozesse möglich ist und eine schwere, einförmige manuelle Arbeit ersetzt wird.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Erfindung hat die technische Aufgabe, einen Greiferkopf zu entwickeln, der Behältnisse zylindrischer Grundform an der Mantelfläche ergreift und hält· Dabei sollen das Material sowie die Toleranzen in der Höhe und dem Durchmesser der Behältnisse keinen Einfluß auf die Haltekraft haben· Die Behältniese sollen mit minimalem Abstand zueinander und geordnet gleichzeitig in einer geforderten Stückzahl ergriffen und transportiert werden können* Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem in der Bodenplatte einer mit einem Drucksystem verbundenen, dichten Druckkammer starre, am unteren Ende verschlossene Rohre mit einer perforierten Mantelfläche eingesetzt eind und auf jedem Rohr ein Schlauch aus elastischem Material aufgezogen ist, dessen beide Enden ab Rohr dicht abschließen, sein Mittelteil aber im umfang dehnbar ist. Die Rohre sind nach einem Schema in der Bodenplatte so angeordnet, daß jeweils sechs eines von auf engstem Raum aneinandergereihten Behältnissen umfassen, wobei die gedachte Rotationsachse parallel zur Rotationsachse der Behältniese verläuft.

Nach dem Aufsetzen des Greiferkopfes auf die vorgeordneten und in ihrer Anzahl der Arbeitsfläche entsprechenden Behältnisse befinden sich die Rohre zwischen den Behältnissen. Nach dem Zuschlatan des Drucksystems strömt ein Medium unter Druck in die Druckkammer des Greiferkopfes, verteilt sich auf die Rohre und drückt die

Schläuche aus elastischem Material gegen die Mantelflächen der

Behältnisse· Durch die mittels der sechs ein Behältnis umfassenden Rohre mit Schläuchen wird eine sichere kraftschlüssige Verbindung mit der durch das Schlauchmaterial gegebenen Haftreibung erreicht,

Ausführungsbeispiel

Oie Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· Die zugehörigen Zeichnungen bedeuten:

Fig. 1: Günstiges Aufstellungsschema der Behältnisse und Anordnung der Rohre um die Behältnisse

Fig. 2s Schnitt durch den Greiferkopf

Der Greiferkopf 1 besteht aus einer Druckkammer 2 mit einer dicht abschließenden Bodenplatte 3· Zn der Bodenplatte 3 sind ebenfalls dicht Rohre 4 mit einer perforierten Mantelfläche befestigt· Oie aus der Bodenplatte 3 herausragenden Enden der Rohre 4 sind verschlossen· Auf jedem Rohr 4 ist ein Schlauch 5 aus elastischem Material aufgezogen« dessen beide Enden am Rohr 4 dicht abschließen sein Mittelteil aber im Umfang dehnbar ist« Die Rohre 4 sind in der Bodenplatte 3 entsprechend dem Schema in Fig· I angeordnet·

Oie rotatiorissymmetrischen, bevorzugt zylindrischen Behältnisse werden auf einer Arbeitsebene in der dem Fassungsvermögen der Paletten entsprechenden Anzahl vorgestapelt· Der Greiferkopf 1 wird auf die Behältnisse 6 so aufgesetzt, daß sich die in seiner Sodenplatte 3 befestigten Rohre 4 in den freien Räumen zwischen den Behältnissen 6 befinden, wobei jeweils sechs Rohre 4 ein Behältnis 6 umgeben· Ein mit der Druckkammer 2 verbundener Druckerzeuger drückt ein Medium in die Druckkammer 2 und die Rohre 4· Durch die perforierte Mantelfläche der Rohre 4 strömt das Medium in die Schläuche 5, deren dehnbare Mittelteile durch die Volumenvergrößerung an die Seitenwände von im Normalfall jeweils drei zusammenstehenden Behältnissen 6 gedruckt werden« Im einzelnen wird ein Behältnis 6 von den Kräften in den Schläuchen 5 der sechs umfassenden Rohre 4 in seiner Lage zu den Rohren 4 gehalten und kann mit des Greiferkopf angehoben werden«

Claims (1)

1. Erfindungsanspruch

   Greiferkopf zum Ergreifen, Halten und Transportieren von rotationssymmetrischen, bevorzugt zylindrischen Behältnissen, wie Dosen oder Gläser, gekennzeichnet dadurch, daß in einer Bodenplatte (3) eines Greiferkopfes (1) Rohre (4) befestigt sind, deren herausragendes Ende verschlossen ist und über die perforierte Mantelfläche jedes Rohres (4) ein Schlauch (5) aus elastischem Material gezogen ist, dessen beide Enden am Rohr (4) dicht abschließen, sein Mittelteil aber dehnbar ist, wobei die Rohre (4) so in der Bodenplatte (3) angeordnet sind, daß jeweils sechs Rohre (4) ein Behältnis (6) umfassen können· "

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