DD227108A1

DD227108A1 - Vorrichtung zum aufnehmen zylindrischer koerper

Info

Publication number: DD227108A1
Application number: DD26730484A
Authority: DD
Inventors: Horst Nowotnig; Gerd Koplin; Heinz Ahammer; Johannes Seeger; Horst Waehner
Original assignee: Obst Gemuese Und Speisekartoff
Priority date: 1984-09-17
Filing date: 1984-09-17
Publication date: 1985-09-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen zylindrischer Koerper und dient dem Ergreifen, Halten und Transportieren in einer Ebene zusammengestellter Koerper, z. B. Dosen aus Glas oder Blech, und deren Ein- oder Auspacken in oben offene Behaelter, vorzugsweise Boxpaletten. Wesentliche Charakteristika der Erfindung sind, dass in einer Aufnahmevorrichtung Greiferfinger befestigt sind, die bestehend aus perforiertem Rohr ueberzogen mit an den Enden hermetisch abgedichtetem elastischem Material, durch Hinzuschalten eines unter Druck stehenden Mediums in der Lage sind, die zylindrischen Koerper aufzunehmen und mit ihnen eine kraftschluessige Verbindung herzustellen. Die dabei haeufig beanspruchten Verschleissteile (Greiferfinger mit elastischem Ueberzug) kommen in geringstmoeglicher Stueckzahl fuer eine vorgegebene Menge zylindrischer Koerper zum Einsatz und im aeusseren Randbereich der Aufnahmevorrichtung sind zur Erhoehung der Funktionssicherheit der Vorrichtung an Stelle der Greiferfinger Formbleche angebracht.

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft das Gebiet des Umschlagens von Gütern und dient dem Ergreifen, Halten und Transportieren in einer Ebene zusammengestellter zylindrischer Körper, beispielsweise Dosen aus Glas oder Blech und deren Ein- oder Auspacken in oben offene Behälter, vorzugsweise Boxpaletten.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

1. Bekannt ist das manuelle Ein- oder Auspacken kleinformatiger zylindrischer Körper, beispielsweise Dosen aus Glas oder Blech in unten und seitlich geschlossene und oben offene Behälter wie Karton, Kisten, Boxpaletten usw. Von erheblichem Nachteil dabei ist, daß die manuell verrichtete Ein- und Auspacktätigkeit zu hohen physischen Arbeitsbelastungen der Packkräfte führt.

2. Bekannt ist das mechanisierte Ein- und Auspacken von Dosen aus Glas oder Blech mit mechanischen Greifelementen, beispielsweise Schlagleisten oder Greiferklauen.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Varianten ist die begrenzte Einsatzmöglichkeit, vor allem dann, wenn der Deckeldurchmesser nur wenig kleiner als der Dosendurchmesser ist, ihren Einsatz nicht zuläßt.

3. Bekannt ist darüber hinaus das mechanisierte Ein- und Auspacken von Dosen aus Glas und Blech mit Vakuumsaugern, die auf die Deckel aufgesetzt oder übergestülpt werden. Von Nachteil dabei ist, daß Fertigungstoleranzen in der Dosenhöhe und Verunreinigungen auf dem Deckel die Funktion der Sauger einschränken können und daß diese Sauger überwiegend nur bei geschlossenen Dosen und damit nur zum Einpacken verwendet werden können.

4. Bekannt ist auch der Einsatz elektromagnetischer Greifer, die ausschließlich den Deckel erfassen. Ihr Nachteil besteht im zwingenden Einsatz ferromagnetischen Deckelmaterials und der ebenfalls begrenzten Einsatzmöglichkeit bei ausschließlich geschlossenen Dosen, also nur für das Einpacken.

5. Bekannt ist weiterhin der Einsatz von Greiferelementen, die zwischen die zylindrischen Körper gefahren werden und deren perforierte Greiferfinger mit elastischem Material überzogen sind.

Durch Zuschalten eines unter Druck stehenden Mediums wird das an seinen Enden hermetisch abgeschlossene elastische Material gegen die Mantelflächen der zylindrischen Körper gepreßt und somit eine kraftschlüssige Verbindung hergestellt, z. B. WPB 65 B 2566246.

Wesentliche Nachteile dabei sind, daß das bei dieser Variante am häufigsten beanspruchte Verschleißteil (perforierter Greiferfinger) je zylindrischer Körper 6 Greiferfinger, zum Einsatz kommen und daß die Greiferfinger auch im äußeren Bereich der Aufnahmevorrichtung montiert sind und somit im Arbeitsprozeß den Rand des Behälters z. B. Boxpalette streifen oder auf diesen Aufsetzen können, wodurch die elastische Ummantelung beschädigt und der Greifer funktionstüchtig werden kann.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, in einer Ebene vorgeordnete zylindrische Körper, beispielsweise Dosen aus Glas oder Blech, lagenweise in einem Arbeitsgang zu ergreifen, zu halten und zu transportieren, um den Ein- oder Auspackprozeß in oben offene Behälter zu mechanisieren und dabei die Störanfälligkeit der Vorrichtung durch geringstmögliche Anzahl von Greiferfingern zu minimieren.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird die Aufgabe gelöst, in einer Ebene vorgeordnete zylindrische Körper, beispielsweise Dosen aus Glas oder Blech, lagenweise in einem Arbeitsgang zu ergreifen, zu halten und zu transportieren und somit stehend in oben offene Behälter, z. B. Boxpaletten, ein- bzw. auszupacken.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen mit elastischem Material überzogenen Greiferfingern und den zylindrischen Körpern, weitestgehend unabhängig von den durch Fertigungstoleranzen in Höhe und Durchmesser unterschiedlichen Körpern und unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des zylindrischen Körpers, durch Zuschalten eines unter Druck stehenden Mediums eine kraftschlüssige Verbindung hergestellt wird.

Wesentliche Merkmale der Erfindung sind, daß die Greiferfinger, bestehend aus perforierten Rohren überzogen mit elastischem Material, welches an beiden Enden hermetisch abgedichtet wird, an einer Aufnahmekonstruktion befestigt und mit einem unter Druck stehenden Medium gespeist werden. Weitere Merkmale der Erfindung sind, daß das am häufigsten beanspruchte Verschleißteil (Greiferfinger mit elastischem Überzug) in geringstmöglicher Stückzahl für eine vorgegebene Menge zylindrischer Körper zum Einsatz kommt und daß im äußeren Randbereich der Aufnahmevorrichtung zur Erhöhung der Funktionssicherheit der Vorrichtung an Stelle der Greiferfinger Formbleche zum Einsatz kommen.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:

Fig. 1: Schematische Darstellung der Anordnung der Greiferfinger und Formbleche Fig.2: Seitenansicht eines Greiferfingers

Bei der praktischen Anwendung wird die mit Greiferfingern versehene Aufnahmeplatte*über die Sammeleinrichtung, z. B.

Schamierbandkettenförderer8bahnig, gefahren und abgesenkt. Dabei fahren die Greiferfinger 1 zwischen die in einer Ebene vorgeordneten zylindrischen Körper 2, z. B. Dosen. Durch das Zuschalten eines unter Druck stehenden Mediums dringt das Medium über die Perforation 3 des Greiferfingers in die Umhüllung, preßt die elastische Ummantelung 4 des Greiferfingers von außen an die Dosen an und stellt durch Konterung der im äußeren Randbereich der Aufnahmevorrichtung befestigten Formbleche 5 mit den Dosen eine kraftschlüssige Verbindung her.

Somit kann die gesamte Lage gehalten, transportiert und in einen oben offenen Behälter, z. B. Boxpalette, befördert werden.

Nachdem die Finger drucklos geschaltetn werden, werden die Dosen abgesetzt und die Aufnahmevorrichtung in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Dieser Vorgang wird wiederholt bis zur maximalen Befüllung der Boxpalette.

Die Entleerung der Boxpalette, z.B. Auspacken leerer Dosen aus Glas, erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

Claims

-1 - 673 04

Erfindungsansprüche:

1. Vorrichtung zum Aufnehmen zylindrischer Körper, gekennzeichnet dadurch, daß in einer Aufnahmevorrichtung Greiferfinger befestigt sind, die bestehend aus perforiertem Rohr überzogen mit an den Enden hermetisch abgedichtetem elastischem Material, durch Hinzuschalten eines unter Druck stehenden Mediums in der Lage sind, zylindrische Körper zu ergreifen, zu halten und zu transportieren.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwischen den Freiraum dicht aneinandergereihter zylindrischer Körper fährt und unabhängig von den durch Fertigungstoleranzen bedingten Abweichungen der zylindrischen Körper in Höhe und Durchmesser und unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit der zylindrischen Körper eine kraftschlüssige Verbindung mit diesen herstellt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das beanspruchte Verschleißteil (Greiferfinger mit elastischem Überzug) in geringstmöglicher Stückzahl für eine vorgegebene Menge zylindrischer Körper (max. 4 Greiferfinger je Körper) zum Einsatz kommt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im äußeren Randbereich der Aufnahmevorrichtung zur Erhöhung der Funktionssicherheit an Stelle der Greiferfinger Formbleche zum Einsatz kommen.

Hierzu 1 Seite Zeichnungen