DD229974A1

DD229974A1 - Vorrichtung zum vereinzeln von rohren

Info

Publication number: DD229974A1
Application number: DD27123984A
Authority: DD
Inventors: Hans-Joerg Wenzel; Walter Fuertig
Original assignee: Warnowwerft Warnemuende Veb
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1985-11-20

Abstract

Zum Vereinzeln von Rohren aus losen Rohrbuendeln, die auf Traegerrosten nach Durchmessern geordnet gelagert sind und denen in beliebiger Reihenfolge einzelne Rohre entnommen werden sollen, wird eine einfache und damit wenig aufwendige Vorrichtung vorgeschlagen. Sie besteht aus einem ueber die Traegerroste verfahrbaren Quertraeger mit zwei auf diesem abhaengig voneinander positionierbaren Hubsaeulen mit aus- und einfahrbaren Hubelementen, die am unteren Ende mit schwenkbaren Greifelementen ausgeruestet sind, an denen sich das Anliegen eines Rohres signalisierende Sensoren befinden. Die Greifelemente sind fuer unterschiedliche Rohrdurchmesser in vorwaehlbare Winkelstellungen zur Vertikalebene einstellbar, so dass nur jeweils ein Rohr von ihnen erfasst wird. Fig. 1

Description

Titel der Erfindung

Vorrichtung zum Vereinzeln von Rohren Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Rohren aus auf Trägerrosten gelagerten losen Bündeln.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Zum Vereinzeln von Rohren oder auch anderem Stangenmaterial aus lose abgelegten Bündeln sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Rohre auf mit Mit nehmer element en, z. B. Schneckenwellen, konisch ausgebildete und schief zur Förderrichtung angeordnete Walzen oder auch Rollenketten, versehenen Fördereinrichtungen zunächst einlagig ausgerichtet und dann mittels Hubstößel bzw. ähnlicher Elemente einzeln zum Abtransport auf eine zweite Fördereinrichtung gebracht werden (z. B. DS-OS 2064 529, DS-OS 2203 810). Diese Vorrichtungen sind relativ aufwendig und beanspruchen wegen der vor dem Vereinzeln notwendigen einlagigen Ausrichtung der Rohre viel Platz. Sie müssen in unmittelbarer Nähe des RohrSpeichers angeordnet werden, so daß in Rohrlagern mit üblicher sortimentsgerechter Lagerung von Rohren jeder Lagerstelle eine solche Vorrichtung zugeordnet werden müßte, um wahlweise in unterschiedlicher Reihenfolge einzelne Rohre aus verschiedenen Speichern entnehmen zu können. Für solche Rohrlager sind diese Vorrichtungen wegen des hohen Aufwandes und des großen Platzbedarfes nicht geeignet. Bekannt ist ferner eine Vor-

richtung, mit der einzelne Rohre unmittelbar aus einem in einem Speicher liegenden Rohrbündel entnommen werden können (DS-OS 2842 910). Mit einer in zwei Koordinaten positionierbaren Greifeinrichtung soll das Rohr an einer Stirnseite erfaßt und zunächst einseitig angehoben und anschließend mittels längs der Rohrachse verfahrbaren Hebeorganen aus dem Rohrbündel herausgehoben werden. Auch diese Vorrichtung ist sehr aufwendig. 5¹Ur die Greifeinrichtung ist eine komplizierte Sensorik und Steuereinrichtung erforderlich. Voraussetzung für ein sicheres Funktionieren der Greifeinrichtung ist weiterhin eine in relativ engen Toleranzen bündige Einlagerung der Rohre in den Speicher an der Seite, an der die Greifeinrichtung angeordnet ist. Beim einseitigen Herausheben von sehr langen und dünnen Rohren aus einem Bündel besteht außerdem die Gefahr, daß die Rohre deformiert werden.

Ziel der Erfindung;

Das Ziel der Erfindung ist es, das Vereinzeln von Rohren aus losen Bündeln mit gegenüber den bekannten Lösungen wesentlich geringerem gerätetechnischem Aufwand zu ermöglichen.

Darlegung des Wesens der Brfindung

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Rohre unterschiedlicher Durchmesser und Langen, die in Rohrlagern auf Trägerrosten nach. Durchmessern geordnet in losen Bündeln gelagert sind, wahlweise den einzelnen Lagerstellen entnommen wer-den können_e

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß ein über die auf den Trägerrosten liegenden Rohrbündel verfahrbarer und sich parallel zu diesen erstreckender Querträger vorgesehen ist, auf dem zwei unabhängig voneinander νerfahrbare Hubsäulen mit je einem in vertikaler Richtung aus- und einfahrbarem Hubelement angeordnet sind. Das untere Ende der Hubelemente ist mit hakenartigen Greifelementen ausgerüstet, die um die vertikale Achse des Hubele-

mentes drehbar sind und die in vorgegebene, jeweils einem bestimmten Rohrdurchmesser zugeordnete Winkelstellungen zu der durch die Achsen der Hubelemente bestimmten Vertikalebene geschwenkt werden können. Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß am unteren Ende der Hubelemente bzw. an dem am Hubelement befestigten Ende der Greifelemente das Anliegen des zu ergreifenden Bohres signalisierende Sensoren angebracht sind.

Ausf uhr nassbeispiel

Die Erfindung wird nachfolgend an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Ss zeigen:

Fig. 1: die Vereinzelungseinrichtung in der

Vorderansicht Fig. 2: die Anordnung der Vorrichtung auf einem

Rohrlager in-der Seitenansicht Fig. 3* die Ausbildung eines Greifelementes

Im Ausführungsbeispiel ist die Vereinzelungsvorrichtung als Halbportal 1 ausgebildet, auf dessen Querträger 2 zwei unabhängig voneinander längs des Querträgers 2 auf frei wählbare Vorzugspositionen verfahrbare Hubsäulen 3 angeordnet sind. Die Hubsäulen 3 sind mit je einem in vertikaler Richtung aus- und einfahrbaren Hubelement 4 ausgestattet, das am unteren Ende ein hakenartiges, um die Achse des Hubelementes 4 schwenkbares Greifelement 5 aufweist. Die Greifelemente 5 sind mit in unmittelbarer Nahe der Hubelemente liegenden Sensoren 6 ausgerüstet, die ein Signal abgeben, sobald ein zu erfassendes Rohr 7 an den Hubelementen. 4 anliegt. Zur Unterstützung des Greifvorganges sind die freien Enden der Greifelemente 5 rait kegligen Zapfen 8 versehen, die eine sichere Lage des Rohres auf den Greifelementen 5 gewährleisten«

Zum Entnehmen eines Rohres 7 aus einem auf einem Trägerrost 9 lagernden Rohrbündel wird die Vorrichtung an den

Trägerrost 9 gefahren und die Hubsäulen 3 auf ihm unter Berücksichtigung der Länge des au erfassenden Rohres 9 in eine zweckmäßige Position gebracht. Durch Ausfahren der Hubelemente 4 aus den Hubsäulen 3 werden die Greifelemente 5 bis unter das Rohrbündel abgesenkt und aus der Vertikalebene der Hubelemente 4 um einen auf den Durchmesser des Rohres 7 abgestimmten Winkel, der die wirksame Länge der Greifelemente 5 so festlegt, daß diese nur ein Rohr 7 erfassen, ausgeschwenkt. Die Vorrichtung wird nun gegen das Rohrbündel gefahren, bis die Sensoren 6 das Anliegen eines Rohres 7 an beiden Hubelementen 4 anzeigen. Ein schräg im Bündel liegendes Rohr 7 wird bei diesem Vorgang ausgerichtet, indem es von einem der beiden Hubelemente 4 so lange verschoben wird, bis es mit beiden Hubelementen 4 Kontakt hat. Ist dies der Fall, wird die Vorwärtsbewegung der Vorrichtung gestoppt und das nunmehr über beiden Greifelementen 5 befindliche Rohr 7 durch Einfahren der Hubelemente 4 in die Hubsäulen 3 aus dem Bündel herausgehoben. Sich gegebenenfalls über dem erfaßten Rohr 7 befindende weitere Rohre rollen auf Grund ihrer labilen Lage während des Hubvorganges vom Rohr 7 ab und verbleiben auf dem Trägerrost 9· Das aus dem Bündel herausgehobene Rohr 7 kann mit der Vorrichtung zu einer Bearbeitungsstation oder einer weiteren Transporteinrichtung transportiert werden.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es also möglich, aus auf Trägerrosten sortimentsgerecht gelagerten Rohrbündeln einzelne Rohre unterschiedlichen Durchmessers und verschiedener Lange in wahlweiser Reihenfolge zu vereinzeln. Die Vorrichtung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und' eine einfache Arbeitsweise aus, so daß der Vereinzelungsvorgang mit einem geringen Aufwand an Steuereinrichtungen auch automatisiert erfolgen kann.

Claims

Er f i ndung s an sp r uc h

Vorrichtung zum Vereinzeln von Bohren aus losen Rohrbündeln, die auf Irägerrosten nach Durchmessern geordnet gelagert sind, denen in frei wählbarer Reihenfolge einzelne Rohre entnommen werden sollen, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem über die Trägerroste (9) mit den Rohrbündeln verfahrbarer Querträger (2) zwei unabhängig voneinander positionierbare Hubsäulen (3) mit je einem in vertikaler Richtung aus- und einfahrbaren Hubelement (4) angeordnet sind, daß die Hubelemente (4) am unteren Ende hakenartige Greifelemente (5) aufweisen, die in vorwählbare, jeweils einem bestimmten Rohrdurchmesser zugeordnete Winkelstellungen zur durch die Achsen der Hubelemente (4) bestimmten Vertikalebene schwenkbar sind, und daß die Hubeiemente (4) bzw. die Greifelemente (3) rait das Anliegen eines Rohres (?) an den Hubelementen (4) signalisierenden Sensoren (6) ausgerüstet sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen