DD232009A1

DD232009A1 - Vorrichtung zur befestigung von brennern

Info

Publication number: DD232009A1
Application number: DD27146584A
Authority: DD
Inventors: Robert Stege
Original assignee: Zentraler Industrieanlagenbau
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1986-01-15

Abstract

Um eine definierte, reproduzierbare, den Einsatzbedingungen an automatischen Schweiss- oder Brenneinrichtungen entsprechende Brennerstellung zu gewaehrleisten, soll eine Befestigung geschaffen werden, die erlaubt, die Brennerduese stets, z. B. auch nach einer Kollision, in eine definierte, reproduzierbare Stellung bezueglich des Anschlusses der automatischen Schweiss- oder Brenneinrichtung zu bringen. Dazu ist der Brenner in einer eine axiale Verschiebung seiner Einspannstelle erlaubenden Spannhuelse gehaltert, die ihrerseits um eine horizontale Achse schwenk- und einstellbar an einem Zwischenstueck angelenkt ist, dessen anderes Ende ueber ein Kugelgelenk direkt oder ueber ein zusaetzliches Zwischenstueck mit dem Anschluss der automatischen Schweiss- oder Brenneinrichtung verbunden ist, und ein die Stellung der Brennerduese zum Anschluss der automatischen Schweiss- oder Brenneinrichtung vorschreibender Einstelladapter vorgesehen. Figur

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Eine Vorrichtung zur Befestigung von Brennern wird bei automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtungen, insbesondere bei Schweißrobotern, verwendet.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Um eine definierte Brennerstellung bei automatischen Schweiß- oder Brehneinrichtungen, insbesondere bei Schweißrobotern, sicher und reproduzierbar gewährleisten zu können, ist in der DD-Patentanmeldung WP B 23 K/2607537 eine hohe Belastungen übertragende und die Stellung des Brenners definierende Befestigung vorgeschlagen worden. Nachteilig an dieser Lösung ist, daß jeweils nur eine brennerspezifische Stellung reproduzierbar gewährleistet werden kann.

Ziel der Erfindung

Gewährleistung einer definierten, reproduzierbaren, den Einsatzbedingungen an automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtungen entsprechenden Brennerstellung.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird. Um eine definierte, reproduzierbare, den Einsatzbedingungen an automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtungen entsprechende Brennerstellung zu gewährleisten, soll eine Befestigung geschaffen werden, die erlaubt, die Brennerdüse stets, z. B. auch nach eine Kollision, in eine definierte, reproduzierbare Stellung bezüglich des Anschlusses der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung zu bringen.

Merkmale der Erfindung

Der Brenner ist in einer eine axiale Verschiebung seiner Einspannstelle erlaubenden Spannhülse gehaltert, die ihrerseits um eine horizontale Achse schwenk- und einstellbar an einem Zwischenstück angelenkt ist, dessen anderes Ende über ein Kugelgelenk direkt oder über ein zusätzliches Zwischenstück mit dem Anschluß der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung verbunden ist. Dazu ist ein die Stellung der Brennerdüse zum Anschluß der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung vorschreibender Einstelladapter vorgesehen.

Der Einstelladapter ist vorteilhaft schweiß- oder brenneinrichtungsspezifisch ausgebildet.

Im Zwischenstück, zwischen der Spannhülse und dem Kugelgelenk, ist sinnvoll ein Piezogeber angeordnet, der bei einer Kollision des Brenners eine Abschaltung des Antriebes der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung auslöst.

Für den Schutz des Brenners ist es zweckmäßig, das Kugelgelenk derart auszubilden, daß es eine über 90° betragende Auslenkung erlaubt.

Dazu besteht das Kugelgelenk vorteilhaft aus einer Kugel und mindestens drei in zueinander gleichen Winkelabständen auf einem Radius gelagerten, die Kugel gegen eine Anlage pressenden, ebenfalls eine kugelförmige Oberfläche aufweisenden Führungselementen.

Zur Erhöhung der Stabilität ist es sinnvoll, die kugelförmigen Führungselemente um die Berührungsachse mit der Kugel mit einer kreisförmigen Einsenkung zu versehen.

Durch die Erfindung ist es möglich, nach einer Kollision die Stellung der Brennerdüse mit Hilfe der Spannhülse, der ein Schwenken um eine horizontale Achse erlaubenden Anlenkung der Spannhülse an das Zwischenstück und der Verbindung des Zwischenstückes mit dem Anschluß der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung mittels eines Kugelgelenkes exakt auf die durch den Einstelladapter vorgeschriebene Stellung zum Anschluß der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung zurückzuführen, d. h., mit der ursprünglichen Programmierung der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung kann weitergearbeitet werden.

Ausführungsbeispiel

Die zur Erläuterung herangezogene Zeichnung zeigt schematisch eine Variante einer erfindungsgemäß ausgebildeten Brennerbefestigung.

Am Anschluß 1 der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung ist über ein zusätzliches Zwischenstück 2 das Kugelgelenk 3 befestigt. Die Kugel des Kugelgelenkes 3 ist zweckmäßig eine Endausbildung des Zwischenstückes 4, dessen anderes Ende derart ausgebildet ist, daß die Spannhülse 5 um die horizontale Achse 6 schwenk- und einstellbar ist. Im Zwischenstück 4 ist außerdem sinnvoll ein Piezogeber 7 angeordnet, der bei einer Kollision des Brenners 8 die Abschaltung des Antriebes der automatischen Schweiß- und Brenneinrichtung auslöst. Im entspannten Zustand der Spannhülse 5 kann der Schaft des Brenners 8 axial verschoben werden. Wird am Anschluß 1 und/oder am zusätzlichen Zwischenstück 2 der Einstelladapter 9 mit einem Ende definiert angelegt, scheibt das andere Ende des Einstelladapters 9 eine definierte, jederzeit reproduzierbare Stellung der Brennerdüse 10 bezüglich des Abschlusses 1 der automatischen Schweiß-oder Brenneinrichtung vor. Um ein definiertes Anlegen des Einstelladapters 9 zu erleichtern, ist derselbe vorteilhaft schweiß- oder brenneinrichtungsspezifisch ausgebildet, d. h., das zum Anlegen an den Anschluß 1 vorgesehene Ende weist eine spezielle, den Abmessungen des Anschlusses 1 angepaßte Form auf.

Claims

Erfindungsanspruch:

1. Vorrichtung zur Befestigung von Brennern an automatischen Schweiß-oder Brenneinrichtungen, insbesondere Schweißrobotern, gekennzeichnet dadurch, daß der Brenner (S) in einer eine axiale Verschiebung erlaubenden Spannhülse (5) gehaltert ist, die ihrerseits um eine horizontale Achse (6) schwenk- und einstellbar an einem Zwischenstück (4) angelenkt ist, dessen anderes Ende über ein Kugelgelenk (3) direkt oder über ein zusätzliches Zwischenstück (2) mit dem Anschluß (1) der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung verbunden ist, und daß ein die Stellung der Brennerdüse (10) zum Anschluß (1) der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung vorschreibender Einstelladapter (9) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Einstelladapter (9) schweiß- oder brenneinrichtungsspezifisch ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Punkt 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß in dem Zwischenstück (4) ein Piezogeber (7) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß das Kugelgelenk (3) eine über 90° betragende Auslenkung erlaubende Ausbildung aufweist.
5. Vorrichtung nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß das Kugelgelenk (3) aus einer Kugel und mindestens drei in zueinander gleichen Winkelabständen auf einem Radius gelagerten, die Kugel gegen eine Anlage pressenden, eine ebenfalls kugelförmige Oberfläche geringeren Durchmessers aufweisenden Führungselementen besteht.
6. Vorrichtung nach Punkt 5, gekennzeichnet dadurch, daß die kugelförmigen Führungselemente um die Berührungsachse mit der Kugel eine kreisförmige Einsenkung aufweisen.

Hierzu 1 Seite Zeichnung