DD232009A1

DD232009A1 - DEVICE FOR FIXING BURNERS

Info

Publication number: DD232009A1
Application number: DD27146584A
Authority: DD
Inventors: Robert Stege
Original assignee: Zentraler Industrieanlagenbau
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1986-01-15

Abstract

Um eine definierte, reproduzierbare, den Einsatzbedingungen an automatischen Schweiss- oder Brenneinrichtungen entsprechende Brennerstellung zu gewaehrleisten, soll eine Befestigung geschaffen werden, die erlaubt, die Brennerduese stets, z. B. auch nach einer Kollision, in eine definierte, reproduzierbare Stellung bezueglich des Anschlusses der automatischen Schweiss- oder Brenneinrichtung zu bringen. Dazu ist der Brenner in einer eine axiale Verschiebung seiner Einspannstelle erlaubenden Spannhuelse gehaltert, die ihrerseits um eine horizontale Achse schwenk- und einstellbar an einem Zwischenstueck angelenkt ist, dessen anderes Ende ueber ein Kugelgelenk direkt oder ueber ein zusaetzliches Zwischenstueck mit dem Anschluss der automatischen Schweiss- oder Brenneinrichtung verbunden ist, und ein die Stellung der Brennerduese zum Anschluss der automatischen Schweiss- oder Brenneinrichtung vorschreibender Einstelladapter vorgesehen. FigurIn order to ensure a defined, reproducible, the operating conditions of automatic welding or firing burner position, a fastening is to be created, which allows the Brennerduese always, z. B. after a collision to bring in a defined, reproducible position with respect to the connection of the automatic welding or burning device. For this purpose, the burner is mounted in an axial displacement of its clamping permitting Spannhuelse, which in turn is pivotable about a horizontal axis and adjustable articulated at a transition piece, the other end via a ball joint directly or via an additional intermediate piece with the connection of the automatic welding or Brenneinrichtung is provided, and provided a the position of the Brennerduese for connection of the automatic welding or firing prescribing Einstelladapter. figure

Description

Field of application of the invention

Eine Vorrichtung zur Befestigung von Brennern wird bei automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtungen, insbesondere bei Schweißrobotern, verwendet.An apparatus for mounting burners is used in automatic welding or firing equipment, especially welding robots.

Characteristic of the known technical solutions

Um eine definierte Brennerstellung bei automatischen Schweiß- oder Brehneinrichtungen, insbesondere bei Schweißrobotern, sicher und reproduzierbar gewährleisten zu können, ist in der DD-Patentanmeldung WP B 23 K/2607537 eine hohe Belastungen übertragende und die Stellung des Brenners definierende Befestigung vorgeschlagen worden. Nachteilig an dieser Lösung ist, daß jeweils nur eine brennerspezifische Stellung reproduzierbar gewährleistet werden kann.In order to ensure a defined burner position in automatic welding or Brehneinrichtungen, especially in welding robots, safe and reproducible, has been proposed in DD patent application WP B 23 K / 2607537 a high loads transmitting and the position of the burner defining attachment. A disadvantage of this solution is that only one burner-specific position can be guaranteed reproducible.

Object of the invention

Gewährleistung einer definierten, reproduzierbaren, den Einsatzbedingungen an automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtungen entsprechenden Brennerstellung.Ensuring a defined, reproducible burner position corresponding to the conditions of use of automatic welding or firing equipment.

Explanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird. Um eine definierte, reproduzierbare, den Einsatzbedingungen an automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtungen entsprechende Brennerstellung zu gewährleisten, soll eine Befestigung geschaffen werden, die erlaubt, die Brennerdüse stets, z. B. auch nach eine Kollision, in eine definierte, reproduzierbare Stellung bezüglich des Anschlusses der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung zu bringen.The technical problem which is solved by the invention. In order to ensure a defined, reproducible, the operating conditions of automatic welding or firing burner position corresponding, an attachment should be created, which allows the burner nozzle always, z. B. after a collision to bring in a defined, reproducible position with respect to the connection of the automatic welding or burning device.

Features of the invention

Der Brenner ist in einer eine axiale Verschiebung seiner Einspannstelle erlaubenden Spannhülse gehaltert, die ihrerseits um eine horizontale Achse schwenk- und einstellbar an einem Zwischenstück angelenkt ist, dessen anderes Ende über ein Kugelgelenk direkt oder über ein zusätzliches Zwischenstück mit dem Anschluß der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung verbunden ist. Dazu ist ein die Stellung der Brennerdüse zum Anschluß der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung vorschreibender Einstelladapter vorgesehen.The burner is mounted in an axial displacement of its clamping permitting clamping sleeve, which in turn is pivotable about a horizontal axis and adjustable hinged to an intermediate piece, the other end via a ball joint directly or via an additional intermediate piece with the connection of the automatic welding or Combustion device is connected. For this purpose, a setting of the burner nozzle for connection of the automatic welding or firing device prescribing Einstelladapter is provided.

Der Einstelladapter ist vorteilhaft schweiß- oder brenneinrichtungsspezifisch ausgebildet.The adjustment adapter is advantageously designed to be welding or burner-specific.

Im Zwischenstück, zwischen der Spannhülse und dem Kugelgelenk, ist sinnvoll ein Piezogeber angeordnet, der bei einer Kollision des Brenners eine Abschaltung des Antriebes der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung auslöst.In the intermediate piece, between the clamping sleeve and the ball joint, a piezoelectric sensor is sensibly arranged, which triggers a shutdown of the drive of the automatic welding or firing device in a collision of the burner.

Für den Schutz des Brenners ist es zweckmäßig, das Kugelgelenk derart auszubilden, daß es eine über 90° betragende Auslenkung erlaubt.For the protection of the burner, it is expedient to form the ball joint in such a way that it allows a deflection of more than 90 °.

Dazu besteht das Kugelgelenk vorteilhaft aus einer Kugel und mindestens drei in zueinander gleichen Winkelabständen auf einem Radius gelagerten, die Kugel gegen eine Anlage pressenden, ebenfalls eine kugelförmige Oberfläche aufweisenden Führungselementen.For this purpose, the ball joint advantageously consists of a ball and at least three mutually equal angular distances mounted on a radius, the ball pressing against a system, also having a spherical surface guide elements.

Zur Erhöhung der Stabilität ist es sinnvoll, die kugelförmigen Führungselemente um die Berührungsachse mit der Kugel mit einer kreisförmigen Einsenkung zu versehen.To increase the stability, it makes sense to provide the spherical guide elements around the contact axis with the ball with a circular depression.

Durch die Erfindung ist es möglich, nach einer Kollision die Stellung der Brennerdüse mit Hilfe der Spannhülse, der ein Schwenken um eine horizontale Achse erlaubenden Anlenkung der Spannhülse an das Zwischenstück und der Verbindung des Zwischenstückes mit dem Anschluß der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung mittels eines Kugelgelenkes exakt auf die durch den Einstelladapter vorgeschriebene Stellung zum Anschluß der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung zurückzuführen, d. h., mit der ursprünglichen Programmierung der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung kann weitergearbeitet werden.By the invention it is possible, after a collision, the position of the burner nozzle by means of the clamping sleeve, the pivoting about a horizontal axis permitting articulation of the clamping sleeve to the intermediate piece and the connection of the intermediate piece with the terminal of the automatic welding or firing device by means of a ball joint due to the prescribed by the setting adapter position for connection of the automatic welding or firing device, d. h., with the original programming of the automatic welding or firing device can continue to work.

embodiment

Die zur Erläuterung herangezogene Zeichnung zeigt schematisch eine Variante einer erfindungsgemäß ausgebildeten Brennerbefestigung.The drawing used for explanation schematically shows a variant of an inventively designed burner attachment.

Am Anschluß 1 der automatischen Schweiß- oder Brenneinrichtung ist über ein zusätzliches Zwischenstück 2 das Kugelgelenk 3 befestigt. Die Kugel des Kugelgelenkes 3 ist zweckmäßig eine Endausbildung des Zwischenstückes 4, dessen anderes Ende derart ausgebildet ist, daß die Spannhülse 5 um die horizontale Achse 6 schwenk- und einstellbar ist. Im Zwischenstück 4 ist außerdem sinnvoll ein Piezogeber 7 angeordnet, der bei einer Kollision des Brenners 8 die Abschaltung des Antriebes der automatischen Schweiß- und Brenneinrichtung auslöst. Im entspannten Zustand der Spannhülse 5 kann der Schaft des Brenners 8 axial verschoben werden. Wird am Anschluß 1 und/oder am zusätzlichen Zwischenstück 2 der Einstelladapter 9 mit einem Ende definiert angelegt, scheibt das andere Ende des Einstelladapters 9 eine definierte, jederzeit reproduzierbare Stellung der Brennerdüse 10 bezüglich des Abschlusses 1 der automatischen Schweiß-oder Brenneinrichtung vor. Um ein definiertes Anlegen des Einstelladapters 9 zu erleichtern, ist derselbe vorteilhaft schweiß- oder brenneinrichtungsspezifisch ausgebildet, d. h., das zum Anlegen an den Anschluß 1 vorgesehene Ende weist eine spezielle, den Abmessungen des Anschlusses 1 angepaßte Form auf.At terminal 1 of the automatic welding or burning device, the ball joint 3 is attached via an additional spacer 2. The ball of the ball joint 3 is expediently a final training of the intermediate piece 4, the other end is formed such that the clamping sleeve 5 is pivotable about the horizontal axis 6 and adjustable. In the intermediate piece 4 also useful a piezoelectric sensor 7 is arranged, which triggers the shutdown of the drive of the automatic welding and firing device in a collision of the burner 8. In the relaxed state of the clamping sleeve 5, the shaft of the burner 8 can be moved axially. If defined at one end of the connection 1 and / or the additional spacer 2 of the setting adapter 9, the other end of the Einstelladapters 9 a defined, reproducible anytime reproducible position of the burner nozzle 10 with respect to the conclusion 1 of the automatic welding or burning device before. In order to facilitate a defined application of the Einstelladapters 9, the same is advantageously designed welding or distiller specific, d. h., Which provided for application to the terminal 1 end has a special, the dimensions of the terminal 1 adapted form.

Claims

Invention claim:

1. A device for fastening of burners to automatic welding or firing devices, in particular welding robots, characterized in that the burner (S) in an axial displacement permitting clamping sleeve (5) is supported, which in turn about a horizontal axis (6) pivoting and adjustable at an intermediate piece (4) is articulated, the other end via a ball joint (3) directly or via an additional intermediate piece (2) to the terminal (1) of the automatic welding or burning device is connected, and that the position of the Burner nozzle (10) for connection (1) of the automatic welding or firing device prescribing Einstelladapter (9) is provided.

2. Device according to item 1, characterized in that the adjusting adapter (9) is formed sweat or brenneinrichtungsspezifisch.

3. Device according to item 1 or 2, characterized in that in the intermediate piece (4) a piezoelectric sensor (7) is arranged.

4. Device according to one of the items 1 to 3, characterized in that the ball joint (3) has a 90 ° deflection amount permitting training.

5. The device according to item 4, characterized in that the ball joint (3) of a ball and at least three mutually equal angular distances mounted on a radius, the ball pressing against a system, also a spherical surface of smaller diameter having guide elements.

6. The device according to item 5, characterized in that the spherical guide elements have a circular depression around the contact axis with the ball.

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