DD232015A1 - FASTENING DEVICE FOR GRINDING WHEELS AT THE GRINDING SPINDLE OF A GRINDING MACHINE WITH AUTOMATIC GRINDING WHEEL CHANGER - Google Patents
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Abstract
Die Befestigungsvorrichtung fuer Schleifscheiben an der Schleifspindel enthaelt an ihrem Spindelkopf einen als Kurzkegel ausgebildeten Aufnahmekegel mit daran anschliessender Planflaeche und in einer zentralen Bohrung eine durch eine Zugstange betaetigbare Spannzange. In einem Aufnahmeflansch aus einem festen und einem losen Flanschteil ist die Schleifscheibe aufgenommen. Das feste Flanschteil besitzt eine auf den Aufnahmekegel passende, kegelfoermige Aufnahmebohrung und einen zentralen Spannbolzen, dessen Spannkopf mit der Spannzange zusammenwirkt. Das feste Flanschteil besitzt eine an der Planflaeche anliegende Anlageflaeche. Der Spindelkopf enthaelt eine zum Aufnahmekegel konzentrisch, zylindrische Zentralbohrung. Der Spannbolzen hat anschliessend an seinen Spannkopf einen Fuehrungskonus, der in einen mit etwas Spiel in die Zentrierbohrung passenden Zentrierzylinder uebergeht. Am festen Flanschteil ist eine konzentrische Ringrille zum Eingriff einer Greifzange eines Schleifscheibenwechslers vorgesehen. Der Zentrierzylinder erstreckt sich so weit in Richtung auf den Spannkopf, dass er beim Schleifscheibenwechsel in die Zentrierbohrung eingreift, bevor die kegelfoermige Aufnahmebohrung den Aufnahmekegel erreicht hat. FigurThe attachment device for grinding wheels on the grinding spindle contains at its spindle head a trained as a short taper receiving cone with adjoining Planflaeche and in a central bore a controllable by a pull rod collet. In a receiving flange of a fixed and a loose flange part, the grinding wheel is added. The fixed flange has a fitting on the taper, conical receiving bore and a central clamping bolt, the chuck cooperates with the collet. The fixed flange has a voltage applied to the plane surface Anlageflaeche. The spindle head contains a concentric, cylindrical central bore to the receiving cone. The clamping bolt then has on its clamping head a Fuehrungskonus, which ueberght in one with some play in the center hole centering. On the fixed flange part a concentric annular groove is provided for engagement of a gripping tongs of a grinding wheel changer. The centering cylinder extends so far in the direction of the clamping head that it engages in the center hole during the grinding wheel change before the conical receiving bore has reached the receiving cone. figure
Description
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Befestigungsvorrichtung für Schleifscheiben an der Schleifspindel einer Schleifmaschine mit automatischem SchleifscheibenwechslerAttachment device for grinding wheels on the grinding spindle of a grinding machine with automatic grinding wheel changer
Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für Schleifscheiben an der Schleifspindel einer Schleifmaschine mit automatischem Schleifseheibenwechsler, mit einer Schleifspindel, die an ihrem Spindelkopf einen Aufnahmekegel und in einer zentralen Bohrung eine durch Zugstange betätigbare Spannzange aufweist, und mit einem Aufnahmeflansch, bestehend aus einem festen und einem losen Flanschteil, zwischen denen die Schleifscheibe aufgenommen wird, wobei das feste Planschteil an seiner dem Spindelkopf zugekehrten Seite eine auf den Aufnahmekegel passende, kegelförmige Aufnahmebohrung und einen zentralen Spannbolzen, dessen Spannkopf mit der Spannzange zusammenwirkt, aufweist, und an seiner anderen Seite mit einem Eingriffmittel für den Schleifscheibenwechsler versehen ist·The invention relates to a mounting device for grinding wheels on the grinding spindle of a grinding machine with automatic Schleifseheibenwechsler, with a grinding spindle, which has at its spindle head a receiving cone and in a central bore actuated by pull rod collet, and with a receiving flange consisting of a fixed and a loose Flange part, between which the grinding wheel is received, wherein the solid Planschteil on its side facing the spindle head on the receiving cone fitting, tapered receiving bore and a central clamping bolt, the clamping head cooperates with the collet, and on its other side with an engagement means for the grinding wheel changer is provided
In dem Bestreben, auch bei Schleifmaschinen die Rüst- und Nebenseiten zu vermindern, und einen weitgehend vollautomatischen Produktionsbetrieb zu erreichen, ist eine Befestigungsvorrichtung für Schleifscheiben der eingangs erwähnten Art entwickelt worden (DE-OS j2 46 168)» Das feste Planschteil des Aufnahmeflansches weist eine verhältnismäßig lange kegelförmige Aufnahraebohrung auf, deren axiale Länge größer ist als der größte Durchmesser des Aufnahmekegels (entsprechend DIIJ 6375)· Der Spindelkopf ist mit einem entsprechend langen Aufnahmekegel ausgerüstet. Auf dem zur Werkstückaufspannung dienenden Maschinentisch ist an einem Ende desselben ein Schwenkbares Magazin vorgesehen, welches an seinen vier Seiten je eine Schleif-In an effort to reduce the set-up and auxiliary sides also in grinding machines, and to achieve a largely fully automatic production operation, a fastening device for grinding wheels of the type mentioned above has been developed (DE-OS j2 46 168) »The fixed planschteil the receiving flange has a relatively long tapered receiving bore, whose axial length is greater than the largest diameter of the receiving cone (according to DIIJ 6375) · The spindle head is equipped with a correspondingly long receiving cone. On the machine table serving for workpiece clamping, a pivotable magazine is provided at one end thereof, which has on its four sides one grinding magazine each.
Π 7QC.Π 7QC.
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scheibenhalterung mit einer Spannzange aufweist· Diese Spannzange greift an einem zusätzlichen Spannkopf an, der an der dem Spindelkopf abgewandten Seite des festen Planschteiles angreift· Der Maschinentisch kann in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen gegenüber der Schleifspindelachse verschoben werden· Auf diese Weise ist es möglich, das Magazin zum Schleifscheibenwechsel so vor den Spindelkopf zu positionieren, daß die Achse der zu montierenden Schleifscheibe genau mit der Spindelachse fluchtet· Durch Verschieben des Maschinentisches in Richtung der Spindelachse wird der feste Aufnahmeflansch auf den Aufnahmekegel des Spindelkopfes aufgeschoben· Durch Anziehen der in der Spindel enthaltenen Zugstange schließt sich die Spannzange um den Spannkopf des Spannbolzens und hält die Schleifscheibe positionsgerecht auf dem Schleifspindelkopf fest· Bei dieser bekannten Befestigungsvorrichtung muß beim Schleifscheibenwechsel die Achse der zu montierenden Schleifscheibe ziemlich genau mit der Spindelachse fluchten, was sich mit der Anordnung des Magazins auf dem Maschinentisch und einer exakt arbeitenden Schleifscheibenhalterung am Magazin selbst auch erreichen läßt· Das Magazin nimmt jedoch auf dem Maschinentisch einen verhältnismäßig großen Raum in Anspruch, so daß dementsprechend die Aufspannfläche des Maschinentisches und die zur Verfügung stehende Bearbeitungslänge verkleinert werden. Es muß außerdem für jede einzelne Schleifscheibe eine sehr exakt arbeitende und verhältnismäßig aufwendige Schleifscheibenhalterung am Magazin vorgesehen sein. Übliche Greiferarme, wie sie bei Werkzeugwechslern an Fräsmaschinen verwendet werden, arbeiten zu ungenau und können deshalb nicht eingesetzt werden· Außerdem stellt der verhältnismäßig lange Aufnahmekegel ein Problem dar, denn er kann leicht vermutzen» Aus diesem Grund ist bei der bekannten Schleifmaschine an einer Station des Magazins anstelle einer Schleifscheibenhalterung eine Reinigungsvorrichtung vorgesehen, die vor der Montage einer Schleifscheibe über den Aufnahmekegel geschoben wird und diesen reinigt· Hierdurch verlängert sich jedoch die Schleifscheibenwechsel erfordern-· This collet engages an additional clamping head, which engages the side of the fixed chute facing away from the spindle head · The machine table can be moved in two directions perpendicular to each other with respect to the grinding spindle axis · In this way it is possible to move the chuck Position the magazine for changing the grinding wheel in front of the spindle head in such a way that the axis of the grinding wheel to be mounted is exactly aligned with the spindle axis. · By moving the machine table in the direction of the spindle axis, the fixed mounting flange is pushed onto the spindle of the spindle head · By tightening the pull rod contained in the spindle closes the collet around the clamping head of the clamping bolt and holds the grinding wheel positionally correct on the grinding spindle head · In this known fastening device must be the axis of the grinding wheel to be mounted during grinding wheel change The magazine takes on a relatively large space on the machine table, so that correspondingly the clamping surface of the machine is exactly aligned with the spindle axis, which can be achieved with the arrangement of the magazine on the machine table and a precisely working grinding wheel holder on the magazine itself Machine table and the available processing length are reduced. It must also be provided for each grinding wheel a very accurate and relatively expensive grinding wheel holder on the magazine. Conventional gripper arms, such as those used in tool changers on milling machines, work too imprecisely and therefore can not be used. In addition, the relatively long mounting cone is a problem, because it can easily be used. For this reason, in the known grinding machine at a station of the Instead of a grinding wheel holder, a cleaning device is provided which is pushed over the receiving cone before the assembly of a grinding wheel and cleans the latter.
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ehe Zeit.before time.
Ziel der Erfindung ist es die Schwierigkeiten und Verlustzeiten beim Y/echsel von Schleifscheiben zu überwinden·The aim of the invention is to overcome the difficulties and loss times in the change of grinding wheels.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Befestigungsvorrichtung für Schleifscheiben an der Schleifspindel einer Schleifmaschine mit automatischem Schleifscheibenwechsler der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die vor allem den Einsatz von bei Fräsmaschinen bekannten Greifereinrichtungen zum Werkzeugwechsel ermöglicht, und bei der die Verschmutzungsgefahr des Aufnahmekegels verringert ist, so daß auf eine zeitraubende Eeinigung des Aufnahmekegels beim Schleifscheibenwechsel verzichtet werden kann·The invention has for its object to provide a mounting device for grinding wheels on the grinding spindle of a grinding machine with automatic grinding wheel changer of the type mentioned above, which allows the use of known in milling machines gripper devices for tool change, and in which the risk of contamination of the receiving cone is reduced, so that a time-consuming cleaning of the receiving cone during the grinding wheel change can be dispensed with ·
Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Aufnahmekegel als Kurzkegel (dessen axiale Länge kleiner ist als 1/5 seines größten Durchmessers) mit einer an seinem größten Durchmesser anschließenden, radialen, ringförmigen Planfläche ausgebildet ist, daß das feste Planschteil eine an der Planfläche anliegende Anlagefläche aufweist, daß der Spindelkopf eine zum Aufnahxaekegel zylindrische Zentrierbohrung aufweist, daß der Spannbolzen anschließend an seinen Spannkopf einen Pührungskonus aufweist, der in einen mit etwas Spiel in die Zentrierbohrung passenden Zentrierzylinder übergeht, und daß das Eingriffsmittel als zum festen Planschteil konzentrische Ringrille für den Eingriff einer Greiferzange des Schleifscheibenwechslers ausgebildet ist, wobei sich der Zentrierzylinder so weit in Richtung auf den Spannkopf erstreckt, daß er beim SchleifScheibenwechsel in die Zentrierbohrung eingreift, bevorThis is achieved according to the invention in that the receiving cone is designed as a short taper (the axial length is smaller than 1/5 of its largest diameter) with a subsequent to its largest diameter, radial, annular surface plan that the fixed planter part on the flat surface having abutting contact surface, that the spindle head has a Aufnahxaekegel cylindrical center hole, that the clamping bolt then has a Pührungskonus on its chuck, which merges into a slightly game in the center hole centering, and that the engagement means as concentric annular concentric ring groove for the Engagement of a gripper tongs of the grinding wheel changer is formed, wherein the centering cylinder extends so far in the direction of the clamping head that it engages in the grinding disk change in the center hole before
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die kegelförmige Aufnahmebohrung den Aufnahmekegel erreicht hat»the conical receiving bore has reached the receiving cone »
Der Zentrierzylinder steht in Richtung auf den Spindelkopf etwas über die Anlagefläche vor· In einer in den Spindelkopf eingesetzten Zentrierbüchse ist eine Zentrierbohrung vorgesehen· Zweckmäßig ist der Spitzenwinkel des Führungskonus wesentlich größer als der Spitzenwinkel des Aufnahmekegels und vorteilhaft beträgt der Spitzenwinkel des Führungskonus etwa 30°. Die zusammenwirkenden Flächen von Zentrierbohrung, Führungskonus und Zentrierzylinder sind oberflächengehärtet· Am Spindelkopf ist vorteilhaft ein die Planfläche konzentrisch umgebendes, ringförmiges Gehäuse einer Auswuchteinrichtung, benachbart dem festen Flanschteil, angeordnet. Es ist zweckmässig, wenn die axiale ^änge des Aufnahmekegels gleich oder kleiner ist als 1/10 seines größten Durchmessers·The centering cylinder projects somewhat beyond the contact surface in the direction of the spindle head. A centering bore is provided in a centering bush inserted into the spindle head. The point angle of the guide cone is expediently much larger than the point angle of the receiving cone and advantageously the point angle of the guide cone is approximately 30 °. The cooperating surfaces of the centering bore, guide cone and centering cylinder are surface hardened. An annular housing of a balancing device, adjacent to the fixed flange part, is advantageously arranged on the spindle head, concentrically surrounding the plane surface. It is expedient if the axial length of the receiving cone is equal to or smaller than 1/10 of its largest diameter.
.Da die Anlagefläche des festen Flanschteiles während des Schleifens dicht an der Planfläche des Spindelkopfes anliegt, besteht keine Gefahr der Verschmutzung der Planfläche oder von Teilen des Kurzkegels· Der Kurzkegel weist außerdem eine verhältnismäßig kleine Oberfläche auf, so daß die Verschmutzungsgefahr beim Schleifscheibenwechsel gering ist· Aus diesen Gründen ist es nicht erforderlieh, den Aufnahmekegel oder die Planfläche beim Schleifscheibenwechsel zu reinigen· Die zum Schleifscheibenwechsel erforderliche Zeit wird damit verkürzt· Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ;jedoch darin zu sehen, daß als Schleifscheibenwechafer solche verwendet werden können, wie sie auch als^Werkzeugwechsler bei Fräsmaschinen eingesetzt werden· Zum Angriff der Greiferzange des Schleifscheibenwechslers ist an dem festen Flanschteil eine entsprechende Ringrille vorgesehen· Da bei einem Kurzkegel der Unterschied zwischen dem größten Durchmesser der kegeligen Aufnahmebohrung und dem kleinsten Durchmesser des Aufnahmekegels verhältnismäßig gering ist, würde die mit einer herkömmlichen Greiferzange erreichbare Zuführgenauigkeit nicht aus-Since the abutment surface of the fixed flange part rests tight against the plane surface of the spindle head during grinding, there is no risk of contamination of the plane surface or of parts of the short taper. The short taper also has a comparatively small surface so that the risk of contamination during grinding wheel replacement is low. For these reasons, it is not necessary to clean the pick-up cone or the plane surface during grinding wheel change. The time required for the grinding wheel change is thereby shortened A particular advantage of the device according to the invention is, however, to be seen in the fact that grinding wheel choppers can be used as they are Also used as ^ tool changer in milling machines · For engagement of the gripper of the grinding wheel changer a corresponding annular groove is provided on the fixed flange part · As with a short taper, the difference between the largest diameter of the ke gelatinous receiving bore and the smallest diameter of the receiving cone is relatively low, the achievable with a conventional gripper tongs accuracy would not be sufficient
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reichen, um die zu montierende Schleifscheibe vor dem Aufschieben auf den Spindelkopf gegenüber der Spindelachse zu zentrieren. Aus diesem Grund sind an dem Spannbolzen der Führungskonus und der Zentrierzylinder vorgesehen. Bei Bewegung des festen Planschteiles in Richtung auf den Spindelkopf erreicht der Führungskonus die am Spindelkopf vorgesehene Zentrierbohrung als erstes. Fluchtet die Achse des festen Planschteiles nicht mit der Spindelachse, so kommt die konische Mantelfläche des Pührungskonus einseitig mit der Zentrierbohrung zur Anlage und führt bei weiterer Verschiebung des festen Planschteiles in Richtung auf den Spindelkopf den Zentrierzylinder in die Zentrierbohrung ein· Da der Zentrierzylinder mit etwas Spiel in die Zentrierbohrung eingreift, wird durch den Zentrierzylinder nur eine Vorzentrierung des festen Planschteiles gegenüber dem Spindelkopf erreicht. Diese Vorzentrierung, die erfolgt, bevor die kegelförmige Aufnahmebohrung den Aufnahmekegel erreicht hat, ist jedoch ausreichend, um anschließend diese beiden Teile miteinander in Eingriff zu bringen» Die eigentliche Zentrierung des festen Planschteiles erfolgt dann durch den Aufnahmekegel. Durch die Vorzentrierung wird eine Beschädigung der planen Anlagefläche und auch des Aufnahmekegels vermieden, die dann eintreten könnte, wenn die Achse des festen Planschteiles nicht genügend mit der Spindelachse fluchtet und die Anlagefläche auf die Stirnfläche des Spindelkopfes auftrifft.are sufficient to center the grinding wheel to be mounted on the spindle head with respect to the spindle axis before pushing on. For this reason, the guide cone and the centering are provided on the clamping bolt. Upon movement of the fixed planschteiles in the direction of the spindle head of the guide cone reaches the provided on the spindle head center hole as the first. If the axis of the fixed planer part does not escape with the spindle axis, then the conical lateral surface of the contacting cone comes into contact with the centering bore on one side and, with further displacement of the fixed planer towards the spindle head, introduces the centering cylinder into the centering hole · As the centering cylinder has some play engages in the center hole, is achieved by the centering only pre-centering of the fixed planer against the spindle head. However, this pre-centering, which takes place before the conical receiving bore has reached the receiving cone, is sufficient to subsequently bring these two parts into engagement with each other »The actual centering of the fixed chopping board is then effected by the receiving cone. Pre-centering avoids damage to the planar contact surface and also of the receiving cone, which could then occur if the axis of the fixed planar part does not align sufficiently with the spindle axis and the contact surface impinges on the end face of the spindle head.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles in folgendem näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing in the following.
Die Zeichnung zeigt einen Axialschnitt der Befestigungsvorrichtung· Der Spindelkopf 1 der Schleifspindel 1 * einer Schleifmaschine weist einen Aufnahmekegel 2 auf, w elcher als sogenannter Kurzkegel (nach DIH 55021 oder einer ähnlichen Borm) aus-The drawing shows an axial section of the fastening device · The spindle head 1 of the grinding spindle 1 * of a grinding machine has a receiving cone 2, which as a so-called short taper (according to DIH 55021 or a similar Borm) comprises
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gebildet ist. Bei einem derartigen Kurzkegel ist die axiale Länge stets kleiner als 1/5 seines größten Durchmessers, wobei die axiale Länge im Verhältnis um so kleiner wird, je größer der Durchmesser ist. Bei einem größten Durchmesser von ca· 140 mm beträgt die axiale Länge des Kegels ca· 14 mm, also 1/10 des größten Durchmessers. An aen Aufnahmekegel 2 schließt sich eine radiale, ringförmige Planfläche 3 an, welche konzentrisch zum größten Durchmesser des Aufnahmekegels 2 angeordnet ist. In der Schleifspindel 1' ist ferner eine Zugstange 4 axial verschiebbar gelagert· Diese Zugstange 4 trägt an ihrem vorderen Ende eine Spannzange 5· Die Bewegung der Klauen 5a dieser Spannzange wird durch den Ringabsatz β gesteuert. In dem Spindelkopf 1 ist ferner eine Zentrierbüchse 7 befestigt, die eine zur Spindelachse A konzentrische Zentrierbohrung 8 aufweist·is formed. In such a short cone, the axial length is always smaller than 1/5 of its largest diameter, wherein the axial length is relatively smaller in proportion, the larger the diameter. With a largest diameter of about 140 mm, the axial length of the cone is about 14 mm, ie 1/10 of the largest diameter. At a receiving cone 2 is followed by a radial, annular planar surface 3, which is arranged concentrically to the largest diameter of the receiving cone 2. In the grinding spindle 1 ', a pull rod 4 is also mounted axially displaceable · This pull rod 4 carries at its front end a collet 5 · The movement of the jaws 5a of this collet is controlled by the annular shoulder β. In the spindle head 1, a centering bushing 7 is further attached, which has a concentric bore 8 concentric with the spindle axis A ·
Der Aufnahmeflansch 9 für die Schleifscheibe 10 besteht in bekannter Weise aus einem festen Flanschteil 9a und einem losen Planschteil 9b, welches mittels mehrerer Schrauben 11 mit dem festen Flanschteil 9b verschraubt werden kann, so daß die Schleifscheibe 10 zwischen beiden Flanschteilen 9a, 9b festgeklemmt wird.The receiving flange 9 for the grinding wheel 10 consists in a known manner of a fixed flange 9a and a loose Planschteil 9b, which can be screwed by means of several screws 11 with the fixed flange 9b, so that the grinding wheel 10 between two flange 9a, 9b is clamped.
Das feste Flanschteil 9a ist mit einer kegelförmigen Aufnahmebohrung 12 versehen, die auf den Aufnahmekegel 2 paßt· Die dem Spindelkopf 1 zugekehrte Stirnfläche des festen Flanschteiles 9a ist als plane Anlagefläche 15 ausgebildet, welche sich an der Planfläche 3 abstützt· Die Anlagefläche 15 umgibt die kegelförmige Aufnahmebohrung 12 ringförmig· Ferner ist in eine zentrale Bohrung' 13 des festen Flanschteiles 9a ein Spannbolzen 14 eingesetzt, dessen Flansch Ha mit dem Flanschteil 9a verschraubt ist. Der Spannbolzen 14 wiest an seinem dem Spindelkopf zugewandten Ende einen Spannkopf 14b auf. An den Spannkopf schließt sich in Richtung zum festen Flanschteil 9a ein Führungskonus 14c an· Dieser Führungskonus 14c kann vorteilhaft einen Spitzenwinkel ρ von etwa 30° aufweisen, der wesentlich größer ist als der Spitzenwinkel p1 des Aufnahmekegels 2,The fixed flange part 9a is provided with a conical receiving bore 12 which fits onto the receiving cone 2. The end face of the fixed flange part 9a facing the spindle head 1 is designed as a plane bearing surface 15, which is supported on the plane surface 3. The contact surface 15 surrounds the conical surface Receiving bore 12 annular · Furthermore, in a central bore '13 of the fixed flange part 9a, a clamping bolt 14 is used, the flange Ha is screwed to the flange part 9a. The clamping bolt 14 has a clamping head 14b at its end facing the spindle head. A guide cone 14c adjoins the clamping head in the direction of the fixed flange part 9a. This guide cone 14c may advantageously have a point angle ρ of about 30 °, which is substantially greater than the point angle p1 of the receiving cone 2,
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der ca· 14° beträgt·which is about 14 °
An den Führungskonus 14c schließt sich ein Zentrierzylinder 14d an, der mit etwas Spiel in die Zentrierbohrung 8 paßt· Der Durchmesserunterschied zwischen Zentrierbohrung 8 und Zentrierzylinder Hd muß dabei kleiner sein als der Unterschied zwischen dem größten Durchmesser der kegelförmigen Aufnahmebohrung 12 und dem kleinsten Durchmesser des AufnahmekegelsThe diameter difference between the centering bore 8 and the centering cylinder Hd must be smaller than the difference between the largest diameter of the tapered receiving bore 12 and the smallest diameter of the receiving cone
Ferner ist es wesentlich, daß der Zentrierzylinder 14d sich so wiet in Richtung Spannkopf 14b erstreckt, daß er beim Schleifscheibenwechsel bereits in die Zentrierbohrung 8 eingreift, bevor die kegelförmige Aufnahmebohrung 12 den Aufnahmekegel 2 erreicht hat. Zu diesem Zweck steht der Zentrierzylinder 14d in Richtung auf den Spindelkopf 1 etwas über die Anlagefläche 15 vor.Furthermore, it is essential that the centering cylinder 14d extends so wiet in the direction of the clamping head 14b that he already intervenes in the centering bore 8 during grinding wheel change before the conical receiving bore 12 has reached the receiving cone 2. For this purpose, the centering cylinder 14d projects slightly beyond the contact surface 15 in the direction of the spindle head 1.
Das feste "Flanschteil 9a weist ferner an seiner dem Spindelkopf 1 abgewandten Seite einen Vorsprung 16 auf, welcher mit einer vorzugsweise trapezförmigen Hingrille 17 versehen ist. Diese Ringrille 17 ist so ausgestaltet, daß die Greiferzangen von üblichen Werkzeugwechslern hier eingreifen können. Es wäre auch denkbar, wie es unterhalb der Spindelachse A angedeutet ist, eine Trapezrille 17* in einer Bohrung 18 des festen Planschteiles 9a anzubringen, damit hier eine nach außen greifende Greiferzange angreifen kann.The fixed flange part 9a also has on its side facing away from the spindle head 1 a projection 16 which is provided with a preferably trapezoidal hinging groove 17. This annular groove 17 is designed so that the gripper tongs of conventional tool changers can engage here , as it is indicated below the spindle axis A, a trapezoidal groove 17 * in a bore 18 of the fixed Planschteiles 9a to install, so that here can attack an outwardly reaching gripper.
Um eine Beschädigung der beim nachfolgenden Vorzentriervorgang zusammenwirkenden Flächen zu vermeiden, sind zweckmäßig die Zentrierbohrung 8, der Führungskonus 14o und der Zentrierzylinder 14d oberflächengehärtet.In order to avoid damage to the surfaces interacting during the subsequent pre-centering operation, the centering bore 8, the guide cone 14o and the centering cylinder 14d are expediently surface-hardened.
Die Wirkungsweise der bisher beschriebenen Befestigungsvorrichtung ist folgende:The operation of the fastening device described so far is the following:
Der Schleifscheibenwechsler entnimmt mit seiner Greifzange,The grinding wheel changer removes with its tongs,
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welche in die Hingrille 17 eingreift, eine auf den Aufnahmeflansch 9 montierte Schleifscheibe 10 und bringt diese vor den Spindelkopf 5· Der Greifer bewegt dann den Aufnahmeflansch 9 auf den Spindelkopf au, wobei als erstes der Spannkopf 14b und anschließend der Mhrungskonus 14c in die Zentrierbohrung 8 eintritt· Palis die Achse des Aufnahmeflansches nicht mit der Spindelachse A fluchtet, kommt der Führungskonus 14c an der Mündung der Zentrierbohrung 8 einseitig zur Anlage. Bei weiterer Verschiebung des Aufnahmeflansches 9 in Richtung zum Spindelkopf bewirkt die schräge Mantelfläche des Pührungskonus 14c die allmählich Vorzentrierung des Aufnahmeflansches 9 gegenüber der Spindelachse A· Bei weiterer Verschiebung tritt dann der Zentrierzylinder 14d in die Zentrierbohrung 8 ein, wodurch der Aufnahmeflansch 9 gegenüber dem Spindelkopf 1 vorzentriert ist, bevor die kegelförmige Aufnahmebohrung 12 in den Bereich des Aufnahmekegels 2 gelangt· Durch die Vorzentrierung wird bewirkt, daß das feste Planschteil 9a mit seiner kegelförmigen Aufnahmebohrung 12 auf den Aufnahmekegel 2 ohne Behinderung geschoben werden kann· nachdem der Aufnahmeflansch 9 in seine vorzentrierte Lage zum Spindelkopf 1 gebracht ist, wird der Spannvorgang eingeleitet· Durch Verschiebung der Spannzange 5 nach links, wurden deren Klauen 5a geöffnet· Bei Verschiebung der Zugstange 4 nach rechts schließt der Ringabsatz 6 die Klauen 5a, welche damit den Spannkopf 14b umfassen· Durch weitere Verschiebung der Zugstange 4 nach rechts wird die kegelförmige Aufnahmebohrung 12 vollständig auf den Aufnahmekegel 2 aufgeschoben, wobei der Aufnahmekegel 2 den Aufnahmeflansch 9 endgültig in Betriebsstellung zentriert· In dieser Betriebsstellung liegt die Anlagefläche 15 an der Planfläche 3 an· Danach erfolgt Über Polgesteuerungselemente das Lösen der Greiferzange von der Ringrille 17 und anschließend das Anlaufen der Schleifspindel 1'.which engages in the hinged groove 17, a grinding wheel 10 mounted on the receiving flange 9 and places it in front of the spindle head 5. The gripper then moves the receiving flange 9 onto the spindle head, first the clamping head 14b and then the milling cone 14c into the centering bore 8 If Palis does not align the axis of the receiving flange with the spindle axis A, the guide cone 14c comes to rest on one side at the mouth of the centering bore 8. Upon further displacement of the receiving flange 9 in the direction of the spindle head, the oblique lateral surface of the Pührungskonus 14c gradually precentrition of the receiving flange 9 relative to the spindle axis A · Upon further displacement of the centering occurs 14d in the center hole 8, whereby the receiving flange 9 relative to the spindle head. 1 The pre-centering causes the solid chute 9a with its conical receiving bore 12 to be pushed onto the receiving cone 2 without hindrance · after the receiving flange 9 has reached its precentered position · By moving the collet 5 to the left, its jaws 5a have been opened · When the pull rod 4 is moved to the right, the annular shoulder 6 closes the claws 5a, which thus comprise the chuck 14b · Du rch further displacement of the tie rod 4 to the right, the tapered receiving bore 12 is completely pushed onto the receiving cone 2, wherein the receiving cone 2 the receiving flange 9 finally centered in the operating position · In this operating position, the contact surface 15 is located on the flat surface 3 · Then takes place via Polgesteuerungselemente the Loosen the gripper from the annular groove 17 and then the start of the grinding spindle 1 '.
Weil bei der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung die Zentrier- und Spannelemente im Zentrum des Spindelkopfes angeordnet sein müssen, bleibt kein Platz mehr für die üblicher-Because in the fastening device according to the invention, the centering and clamping elements must be arranged in the center of the spindle head, there is no more room for the usual
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weise dort eingebauten Auswuchtelemente. Es gibt auch Auswuchtsysteme, bei denen ein ringförmiges Gehäuse der Auswuchtvorrichtung an der dem Spindelkopf abgewandten Seite des Aufnahmeflansches montiert wird· Eine derartige Anordnung würde aber unvereinbar sein mit der Forderung auf einen vollautomatischen SchleifscheibenwechssU Aus den genannten Gründen ist deshalb die Anordnung so getroffen, daß am Spindelkopf 1 ein die Planfläche 3 konzentrisch umgebendes, ringförmiges Gehäuse 19 einer Auswuchteinrichtung benachbart dem festen Planschteil 9a angeordnet ist. Das Gehäuse 19 ist fest mit dem Spindelkopf 1 verschraubt· Bei dem Auswuchtsystem handelt es sich um ein handelsübliches Auswuchtsystem, z.B. dem "Hydrq-Blance-Automat" der !irma Walter Dittel GmbH, 8910 Landsberg· Bei diesem Auswuchtsystem ist das Gehäuse 19 in Umfangsrichtung in drei voneinander getrennte Kammern 20, 21 unterteilt. Das Gehäuse 19 weist an seiner Rückseite drei konzentrische Ringnuten 22 auf, von denen jede einer der Kammern 20, 21 zugeordnet ist. Jede der Ringnuten 22 weist dann im Bereich der ihr zugeordneten Kammer eine sich annähernd über den gesamten Umfangswinkel der zugeordneten Kammer erstreckende Durchbrechung 23 auf. 2ur Zuführung einer Auswuchtflüssigkeit sind drei stationäre Düsenköpfe 24 vorgesehen, von denen jeder einer der drei Ringnuten zugeordnet ist. Über diese Düsenköpfe kann den Kammern 20, 21 des mit der Schleifspindel 1· rotierenden Gehäuses Auswuchtflüssigkeit nach Maßgabe von üchwingungsmeßgeräten zugeführt werden. Hierbei tritt Auswuchtflüssigkeit aus einem Düsenkopf nur dann aus, wenn sich die bogenförmige Durchbrechung 23 beim Umlauf des Gehäuses 19 im Bereich des Düsenkopfes 24 'befindet.wise there installed balancing elements. There are also balancing systems in which an annular housing of the balancing device is mounted on the side facing away from the spindle head side of the receiving flange · Such an arrangement would be incompatible with the requirement for a fully automatic SchleifscheibenwechssU For these reasons, therefore, the arrangement is such that the Spindle head 1 a concentric surrounding the planar surface 3, annular housing 19 of a balancing device adjacent to the fixed Planschteil 9a is arranged. The housing 19 is screwed tightly to the spindle head 1. The balancing system is a commercially available balancing system, e.g. The "Hydrq-Blance Automat" of Walter Dittel GmbH, 8910 Landsberg · In this balancing system, the housing 19 is divided in the circumferential direction into three separate chambers 20, 21. The housing 19 has on its rear side three concentric annular grooves 22, each of which is assigned to one of the chambers 20, 21. Each of the annular grooves 22 then has in the region of its associated chamber an approximately over the entire circumferential angle of the associated chamber extending opening 23. 2 supply of a balancing liquid three stationary nozzle heads 24 are provided, each of which is assigned to one of the three annular grooves. Balancing fluid can be supplied to the chambers 20, 21 of the housing rotating with the grinding spindle 1 in accordance with vibration measuring devices via these nozzle heads. In this case, balancing liquid only emerges from a nozzle head when the arcuate opening 23 is located in the region of the nozzle head 24 'during circulation of the housing 19.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
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| DE8402788U DE8402788U1 (en) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | Fastening device for grinding wheels on the grinding spindle of a grinding machine with automatic grinding wheel changer |
Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3533090A1 (en) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | Salje Ernst | DEVICE FOR CHANGING TOOLS IN GRINDING OPERATIONS |
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1985
- 1985-01-31 JP JP1566285A patent/JPS60180768A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3533090A1 (en) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | Salje Ernst | DEVICE FOR CHANGING TOOLS IN GRINDING OPERATIONS |
Also Published As
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| JPS60180768A (en) | 1985-09-14 |
| IT1196339B (en) | 1988-11-16 |
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| IT8423750A0 (en) | 1984-11-27 |
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