DD232660B1 - Greifvorrichtung - Google Patents

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung, insbesondere fur Kabel- oder Drahtvorschub an Ablang- und Abisolierautomaten Sie ist daruberhmaus emsetzbar bei Greifvorgangen, bei denen die Spannkraft bei konstanter Antriebskraft direkt proportional den zu spannenden Dimensionen eines Objektes sein soll

Charakteristik der bekannten technischen Losungen

Nach Autorenkollektiv Industrieroboterentwicklung, Berlin VEB Technik Verlag, 1983, S 140, Tafel 4 2, Abb 2 2, ist eine kinematisches Schemata von Zangengreifern auf der Basis von Kniehebelspannern bekannt, bei dem die Spannkraft bei konstanter Antriebskraft proportional zu den Durchmessern der zu greifenden Objekte verlauft Dabei greift ein geführter Zylinder mit definiert gerichteter Antriebskraft an einem Kniehebel an, das zwei einarmig angelenkte Greifhebel betätigt. Dieses System ist fur zentrische Ausrichtung der zu greifenden Objekte ausgelegt und nicht geeignet, wenn das Objekt gegen eine feste Bezugskante gespannt werden soll Die räumliche Anordnung des Hebelsysteme und des Antriebsmittels ist insbesondere über den Zangengreifern, die fur die zu losende Aufgabe nach unten zu offnen sein sollen, zu platzaufwendig Eine Greifvorrichtung fur о g besonderen Anwendungsbereich soll im Greifbereich so schlank sein, daß sie vor- oder nachgeschaltete Bearbeitungsgange ζ B am Draht oder Kabel nicht behindert und zusammen mit dem Objekt durch andere Bearbeitungsstationen eines Automaten hindurch gefuhrt werden kann

In Autorenkollektiv Vorrichtung, Gestaltung, Bemessen, Bewerten, 8 Auflage, Berlin, VEB Verlag Technik, S 75-77, werden Kniehebelspanner beschrieben, die gegen feste Anschlage arbeiten und über den Spannstellen keinen Platz fur das mechanische System beanspruchen Das kinematische System ist aber so ausgebildet, daß mit abnehmenden Abmessungen des zu spannenden Objektes die Spannkraft bei konstanter Antriebskraft zunimmt Dieses Spannprinzip geht auch aus den Darstellungen im Fachschullehrbuch „Vorrichtungen, Gestalten — Bemessen — Bewerten", Verlag Technik, 7 Auflage, 1982, S 87- 91, insbesondere Bild 2 63 C hervor, wird mit den Diagrammen in den Bildern 2 64 und 2 65 deutlich gemacht und im 1 Absatz S 91 ausdrucklich formuliert Ein solches Kraft-Spannweg-Verhaltnis ist aber fur die vorliegende Aufgabenstellung insofern nachteilig, als beispielsweise bei Greifvorgangen mit schwächeren Drahtabmessungen die Gefahr einer Deformierung oder Verletzung des Drahtes wachst

Fur den erfindungsgemaßen Anwendungsfall ist es wichtig, daß sich die Spannkraft bei konstanter Antriebskraft direkt proportional zu den zu greifenden Durchmessern der Drahte einstellt und nicht wie bei normalem Kraft-Spannweg der schwächste Draht mit größter Kraft geklemmt wird

Insofern sind die ebenfalls mit einen festen Anschlag arbeitenden Greifernach DD-WP 152087 und DE-OS 2315945 infolge anderer Antriebssysteme fur die erfindungsgemaße Aufgabenstellung ungeeignet

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht in der Verringerung des Aufwandes in Verbindung mit Platz- und Bauhohe sparender Konstruktion im Greiferbereich sowie in der Gewährleistung eines zuverlässigen materialschonenden Betriebes einer Greifvorrichtung fur vorgenannte Zwecke in einem automatischen System

Darlegung des Wesens der Erfindung Die technische Aufgabe

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nach unten zu öffnende Greifvorrichtung, insbesondere fur Kabel- oder Drahtvorschub an Anlang- und Abisolierautomaten zu schaffen, bei der sich die Spannkraft bei konstanter Antriebskraft direkt proportional zu den zu greifenden Dimensionen eines Ob|ektes (Drahtes) einstellt Die Greifvorrichtung soll im Greifbereich schlank und auslegerartig und von wenigstens vier Seiten frei zugänglich ausgebildet sein

Merkmale der Erfindung

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit Kniehebelspannung gegen einen festen Anschlag dadurch gelöst, daß der Kniehebel, der mit dem am Gehäuse angelenkten Kniehebel im Antriebsgelenk drehbeweglich verbunden ist, mit seinem dem Antriebsgelenk abgewandten Ende den festen Anschlag hakenförmig übergreift und mittels Gelenk mit zwei quer vor dem Anschlag am Gehäuse angelenkten Spannbacken, die als einarmige Hebel ausgebildet sind, an deren Klemmseite verbunden

Nach einem weiteren Ausgestaltungsmerkmal bildet der Kniehebel zusammen mit den Spannbacken und dem Anschlag einen dreiseitig umgrenzten, nach unten zu öffnenden Greifbereich.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: das kinematische Schema und

Fig.2: die Seitenansicht einer Greifvorrichtung.

Ein nicht näher dargestellter schwenkbar gelagerter Pneumatikzylinder bringt die konstante Antriebskraft F auf. Durch die Gabel 1 wie die Kraft F über das Antriebsgelenk 2 auf die Kniehebel 3 und 6 übertragen. Der Kniehebel 3 ist mittels Bolzen 4 am Gehäuse 5 schwenkbar gelagert und wirkt mit dem Kniehebel 6 zusammen.

Letzterer übergreift mit seinem dem Antriebsgelenk 2 abgewandten Ende 7 den festen Anschlag 9 hakenförmig und ist mittels Gelenk 12 mit zwei quer vor dem Anschlag 9 am Gehäuse 5 durch das Gelenk 11 gelagerten Spannbacken 8 drehbeweglich verbunden. Die Spannbacken 8 sind als einarmiges Hebelpaar in Richtung des auf der Kniehebelseite 7 ihnen gegenüberliegenden festen Anschlages 9 drehbar. Der Kniehebel 6 bildet auf diese Weise zusammen mit den Spannbacken 8 und dem Anschlag 9 einen dreiseitig umgrenzten, nach unten zu öffnenden Greifbereich 10.

Die Wirkungsweise der Greifvorrichtung ist folgende:

Durch Einwirkung der Spannkraft F wird der Kniehebel 3 entgegen dem Uhrzeigersinn angedreht, wobei er infolge seiner gehäusefesten Anordnung den Kniehebel 6 nachzieht. Dieser wiederum zieht die Spannbacken 8 über das Gelenk 12 am Ende des Kniehebels 6 in eine Drehbewegung um das Gelenk 11 gegen den Anschlag 9 am Gehäuse 5.

Aufgrund der veränderten Kraftaufteilung bei Winkeländerungen zwischen den Kniehebeln 3; 6 und der erfindungsgemäßen Anordnung stellen sich die Spannkräfte F₀₁ und F_G2 proportional zu den Durchmessern d, und d₂ der zu greifenden Objekte (Drähte) ein, d. h. die Spannkraft Fq steigt mit wachsendem Durchmesser d. Die erfindungsgemäße Anordnung der Spannbacken8 und des Kniehebels 6 am Gehäuse 5 erlaubt es, die Greifvorrichtung im Greifbereich räumlich schlank und auslegerartig auszubilden, so daß die Greifvorrichtung im Betriebszustand Bearbeitungsgänge am Objekt (Draht oder Kabel) nicht behindert und zusammen mit dem Objekt durch andere Bearbeitungsstationen eines Automaten hindurchgeführt werden kann. Die Gestaltung des Greifbereiches 10 ermöglicht eine Abgabe des Objektes durch sein Fallgewicht nach unten.

Claims (2)

1. Greifvorrichtung, insbesondere fur Kabel- und Drahtvorschub an Abläng- und Abisolierautomaten mit Kniehebelspannung gegen einen festen Anschlag, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (6), der mit dem am Gehäuse (5) angelenkten Kniehebel (3) im Antriebsgelenk (2) drehbeweglich verbunden ist, mit seinem dem Antriebsgelenk (2) abgewandten Ende (7) den festen Anschlag (9) hakenförmig übergreift und mittels Gelenk (12) mit zwei quer vor dem Anschlag am Gehäuse angelenkten Spannbacken (8), die als einarmige Hebel ausgebildet sind, an deren Klemmseite verbunden ist.

2. Greifeinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (6) zusammen mit den Spannbacken (8) und dem Anschlag (9) einen dreiseitig umgrenzten, nach unten zu öffnenden Greifbereich (10) bildet.