DD233742A3

DD233742A3 - Vorrichtung zum bilden und aufloesen von palettenstapeln, insbesondere aus flachpaletten

Info

Publication number: DD233742A3
Application number: DD25901583A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Klein; Arno Petau; Gunter Fiedler; Peter Friedel; Marion Rupprich
Original assignee: Dietmar Klein
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1986-03-12
Also published as: BG46049A1; HUH3090A; CS890884A1; SU1636307A1; CS254147B1; DE3439976A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden und Aufloesen von Palettenstapeln, insbesondere aus Flachpaletten, wie z. B. Euro-Paletten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde durch Erweiterung des Arbeitsbereiches der Stapelorgane die Effektivitaet derartiger Vorrichtungen zu verbessern, wobei eine sichere Funktion auch ohne besondere Ausricht- bzw. Zentriereinrichtungen fuer den Palettenstapel gegeben sein soll. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass in einem mittels Arbeitszylindern heb- und senkbaren Rahmen mit vertikal gelagerten Wellen an diesen zwei horizontal verschwenkbare Greiferarme angeordnet sind. Mittels einer drehbaren Grundplatte auf der sich die Arbeitszylinder sowie eine die Vertikalfuehrung des Rahmens uebernehmende Saeule abstuetzen, erfolgt ein gemeinsames Verschwenken der Greiferarme, wodurch deren Arbeitsbereich wesentlich erweitert wird. Die Greiferarme besitzen in die Einzelpaletten eingreifende Aufnahmebolzen sowie Leisten zum Ausrichten der aufgenommenen Einzelpalette. Anwendungsgebiet der Erfindung sind Handhabungsprozesse, bei denen Flachpaletten fuer eine Beladung bereit gestellt oder leere Flachpaletten zu Palettenstapeln gesetzt werden. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bilden und Auflösen von Palettenstapeln, insbesondere aus Flachpaletten wie z. B Euro-Paletten. Das Anwendungsgebiet ist bei Handhabungsprozessen gegeben, bei denen Palettenstapel aufzulösen und die leeren Einzelpaletten für eine Beladung bereitzustellen sind. In gleicher Weise ist es möglich, mit der erfindungsgemäßeh Vorrichtung Palettenstapel zu bilden.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Vorrichtungen zur Stapelbildung oder -auflösung sind allgemein bekannt.

Eine derartige Vorrichtung beschreibt die DD-PS 116190. Die Stapelauflösung erfolgt hierbei von unten. Hierzu sind Greifer vertikal angeordnet, die die jeweils vorletzte Palette des Stapels ergreifen und den darauf ruhenden Stapel anheben, wodurch die unterste Palette freigegeben und somit zur Beladung abgezogen werden kann. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist der eingeschränkte Arbeitsbereich, das heißt, es kann nur jeweils eine Beladestelle versorgt werden. Ferner ist für die störungsfreie Funktion der Vorrichtung eine besondere Vertikalführung des Palettenstapels erforderlich.

Ein gleichartiges Prinzip weist die Vorrichtung zum selbständigen Entstapeln und Stapeln von Leerpaletten nach der DD-PS 96460 auf. Hierbei findet zur Erzeugung einer Schwenkbewegung der gleichfalls vertikal angeordneten Greifer ein Koppelgetriebe Verwendung. .

Auch diese Vorrichtung besitzt die bereits genannten Nachteile.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung gemäß DT-OS 3217914 dienen zwei horizontal angeordnete sich synchron bewegende Tragarme zur Palettenaufnahme. Die Vertikal bewegung der Vorrichtung erfolgt entlang einer säulenförmigen Führung. Für das Ausrichten der Palette ist eine entsprechende zusätzliche Einrichtung vorgesehen.

Ein wesentlicher Nachteil aller bekannten Vorrichtungen ist der eingeschränkte Arbeitsbereich.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine produktivere Arbeitsweise derartiger Vorrichtungen auch bei nicht ausgerichtetem Palettenstapel zu ermöglichen.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Erweiterung des Arbeitsbereiches die Effektivität derartiger Stapelvorrichtungen auch bei Wegfall zusätzlicher Ausrichteinrichtungen für den Palettenstapel sowie einfacher Bauweise der Vorrichtung zu erhöhen.

Das Ziel der Erfindung wird dadurch erreicht, daß an vertikal gelagerten Wellen eines heb- und senkbaren Rahmens horizontal synchron bewegbare Greiferarme U-förmig angeschlossen und die Wellen über eine Zahnradstufe verbunden sind, wobei eine der Wellen an der der Zahnradstufe abgewandten Seite über den Rahmen hinaus verlängert und mittels eines Hebels an einen Kolben-Zylinder-Antrieb angeschlossen sind.

Am Rahmen greifen zwei Arbeitszylinder an, die sich auf einer drehbar gelagerten Grundplatte abstützen. Der Rahmen mit den Greiferarmen ist somit über die Arbeitszylinder heb- und senkbar. Durch die drehbewegliche Ausführung der Grundplatte erreichen die Greiferarme ein derartiges Schwenk- bzw. Arbeitsbereich, daß auf mehreren in diesen Bereich erstreckende Transportbahnen durch die Greiferarme Einzelpaletten aufnehm- bzw. ablegbar sind.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Greiferarme mit in die Einzelpalette eingreifende durch Exzenterlagerung verstellbaren Aufnahmebolzen und zwischen diesen mit die Einzelpalette ausrichtenden Leisten ausgerüstet.

Merkmal der Erfindung ist es ebenfalls, daß auf der Grundplatte eine den Rahmen vertikalführende Säule angeordnet ist.

Ausführungsbeispiel

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Dabei zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung

Fig.2: die Draufsicht nach Fig. 1

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch dargestellt.

Die Grundplatte 1 ist auf einem Kugeldrehkranz 2 mit Innenverzahnung gelagert, in die das von dem Motor 3 angetriebene Ritzel 4 eingreift. Außermittig auf der Grundplatte 1 ist eine Säule 5 angeordnet, die sich durch den Rahmen 6 erstreckt und diesen vertikal führt. Weiterhin weist die Grundplatte 1 zwei Arbeitszylinder 7 auf, die am Rahmen 6 angeschlossen sind und dessen Hubbewegung bewirken. Im Rahmen 6 sind zwei Wellen 8; 9 vertikal stehend gelagert, wobei endseitig über die Zahnradstufe 10 die Wellen 8; 9 verbunden sind, so daß deren synchrone Drehbewegung gewährleistet ist. An dem der Zahnradstufe 10 abgewandten Wellenende, welches über den Rahmen 6 hinaus verlängert ist, trägt die Welle 8 einen Hebel 11, der an den Kolben-Zylinder-Antrieb 12 gelenkig angeschlossen ist. Seinerseits stützt sich dieser an der Traverse 13 des Rahmens 6 ab. Auf rlon Wollen P" Q c!nH Hio f5roif<ararmo Λ Λ cn. annpcphlnccon H¹SjR cio in Δι-haitcctalh mn r\\a Prirm ύίηα) I KiIH^n

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Greiferarme 14 mit jeweils zwei Aufnahmebolzen 15 ausgerüstet, die in eine Einzelpalette 16 des Palettenstapels 17 eingreifen und somit ein sicheres Erfassen derselben ermöglichen. Durch eine Exzenterlagerung der Aufnahmebolzen 15 sind diese einstellbar. Zwischen den Aufnahmebolzen 15 ist an den Greiferarmen 14 jeweils eine Leiste 18 vorgesehen, die beim Erfassen einer Einzelpalette 16 dieselbe ausrichten. An der dem Palettenstapel 17 zugewandten Seite ist der Rahmen 6 mit Anschlägen 19 versehen, an denen der Palettenstapel 17 anliegt.

In den Schwenkbereich der Greiferarrne 14 sind eine oder mehrere Transportbahnen 20 geführt, die die jeweilige Einzelpalette 16 aufnehmen und diese zu einer zeichnerisch nicht dargestellten Beladestelle führen. Die Wirkungsweise der Vorrichtung wird nachstehend beschrieben.

Der aufzulösende Palettenstapel 17 wird auf derTransportbahn 20 bereitgestellt. Es ist jedoch auch möglich, einen besonderen von den Greiferarmen 14 unterfahrbaren Bereitstellungsplatz vorzusehen, von welchem der Palettenstapel 17 durch die Greiferarme 14 auf eine Transportbahn 20 überführt wird. Die Ausbildung der Vorrichtung gestattet es, auf einen bereits teilweise aufgelösten Palettenstapel 17, der von den Greiferarmen 14 gehalten wird, weitere Einzelpaletten 16 abzulegen. Danach werden die Greiferarme 14 mittels Kolben-Zylinder-Antrieb 12, Hebel 11 und die somit auf die Welle 8 und über die Zahnradstufe 10 übertragene Drehbewegung auf die Welle 9 nach außen verschwenkt und geben den Palettenstapel 17 frei. Über eine geeignete Steuerung ausgelöst wird durch die Arbeitszylinder 7 der Rahmen 6 mit den Greiferarmen 14 um eine Palettenhöhe angehoben, wonach die Greiferarme 14 die nunmehr vorletzte Palette erfassen. Mit der weiteren Hubbewegung wird der gesamte Palettenstapel 17 angehoben und die auf derTransportbahn 20 befindliche Einzelpalette 16 freigegeben, wonach diese von derTransportbahn 20 zur Beladestelle befördert werden kann. Ist es erforderlich, dieTransportbahn 20 für eine weitere Beladestelle zu bedienen, erfolgt über Motor 3 und das in die Innenverzahnung des Kugeldrehkranzes 2 eingreifende Ritzel 4 eine Drehbewegung der Grundplatte 1 und somit ein Verschwenken der Greiferarme 14 bis zur zweiten Förderbahn 20, wo wie bereits beschrieben, eine weitere Einzelpalette 16 abgelegt wird. Die Bildung eines Palettenstapels 17 kann in gleicher Weise jedoch entgegengesetzter Reihenfolge durchgeführt werden. * _..."_.-

Claims

Erfindungsanspruch:

1. Vorrichtung zum Bilden und Auflösen von Palettenstapeln, insbesondere aus Flachpaletten, mit zwei horizontal angeordneten, sich synchron bewegenden Greiferarmen, wobei die Vertikalbewegung der Vorrichtung entlang einer säulenförmigen Führung erfolgt und Maßnahmen zum Ausrichten der Paletten vorgesehen sind, gekennzeichnet dadurch, daß die im geschlossenen Zustand U-förmigen Greiferarme (14) auf in einem heb-und senkbaren Rahmen (6) vertikal angeordneten, durch eine Zahnradstufe (10) verbundenen Wellen (8; 9) gelagert sind, wobei eine der Wellen (8; 9) an der entgegengesetzten Seite über den Rahmen (6) hinaus verlängert und mittels Hebel (11) an einen Kolben-Zylinder-Antrieb (12) angeschlossen ist, während am Rahmen (6) zwei die Hubbewegung desselben bewirkende Arbeitszylinder (7) angreifen, die sich auf einer drehbar gelagerten Grundplatte (1) abstützen, die ihrerseits einen Drehantrieb (2; 3; 4) auweist.
2. Vorrichtung nach.Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferarme (14) mit in die Einzelpalette (16) eingreifende durch Exzenterlagerung verstellbare Aufnahmebolzen (15) und zwischen diesen mit die Einzelpalette (16) ausrichtenden Leisten (18) ausgerüstet sind.

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen