ES2597256B1 - Transportador acumulador de paletas portapiezas - Google Patents

Transportador acumulador de paletas portapiezas Download PDF

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Abstract

Transportador acumulador de paletas portapiezas; que comprende: - un bastidor (1); - dos cadenas (2) motorizadas, para el transporte de paletas (3) portapiezas; - unas paletas (3) portapiezas que comprenden: unos piñones (34) de giro independiente engranados con las respectivas cadenas (2); un apéndice inferior (32) de contacto con una estación de acumulación (5); dos rodamientos exteriores (37) de guiado y dos rodamientos interiores (38) conformantes de unos topes de contacto con unas estaciones de carga (4a) y descarga (4b); - una estación de carga (4a), una estación de descarga (4b) y al menos una estación de acumulación (5) provistas de unos platos (42, 52) accionados mediante motorreductores y que disponen en su contorno de unos rebajes (45) para el desplazamiento y el paso individualizado de las paletas por dichas estaciones; y - un autómata de control del funcionamiento del transportador.

Description

Transportador acumulador de paletas portapiezas.
Objeto de la invención.
La presente invención se refiere a un transportador acumulador de paletas portapiezas, que aporta a la función a que se destina una serie de ventajas e innovadoras características estructurales y constitutivas, que se describirán en detalle más adelante y que suponen una mejora respecto a lo ya conocido dentro de su campo de aplicación.
En particular, el objeto de la invención se centra en un transportador acumulador de paletas portapiezas que comprende un bastidor de soporte con unas guías longitudinales, unos medios para el desplazamiento de unas paletas portapiezas entre una estación de carga, una estación de descarga y al menos una estación de acumulación de paletas.
Campo de aplicación de la invención.
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la manutención industrial y en particularmente en el ámbito de fabricación de transportadores acumuladores de paletas porta piezas.
Estado de la técnica.
Actualmente en el campo de la manutención se utilizan diferentes tipos de transportadores para el desplazamiento de productos diversos entre una estación de carga y una estación de descarga de los mismos.
Los transportadores de paletas portapiezas mediante cadena existentes en el mercado disponen de unos medios para el guiado de las paletas, que están provistas de unos ejes transversales que disponen en sus extremos de unos piñones fijados a los ejes, por ejemplo mediante chavetas, girando los dos piñones y el eje conjuntamente.
Este montaje constituye un problema cuando, durante el uso del transportador, se produce un alargamiento desigual de las cadenas correspondientes a los dos laterales del transportador, ya que al mantenerse los dos piñones en la misma posición relativa se produce un giro lateral de las paletas y consiguientemente una desalineación respecto a la trayectoria de desplazamiento de las mismas.
Los transportadores de este tipo existentes para regular el paso de las paletas por las zonas de carga y descarga se emplean unos topes neumáticos dispuestos a la entrada de dichas zonas de carga y descarga de forma que al ser liberadas las paletas ya se desplazan sin posibilidad de paro por las mencionadas zonas de carga y descarga.
La utilización de estos topes neumáticos impide por tanto que la carga o descarga se realice con la paleta en aquella posición más favorable al tipo de piezas a transportar impidiendo por ejemplo que la paleta se pueda parar en una posición intermedia de la zona de descarga es decir cuando la paleta se encuentra inclinada y no horizontal.
Cabe señalar, por otra parte, que si bien se conocen en el estado de la técnica algunos documentos en los que se divulgan soluciones alternativas, al menos por parte del solicitante, no se ha encontrado ninguno que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el transportador acumulador de paletas porta piezas que aquí se preconiza, según se reivindica.
Descripción de la invención.
El transportador acumulador de paletas portapiezas que la invención propone se configura como una novedad alternativa dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de forma taxativa, se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados como idóneos, estando los detalles caracterizadores que lo distinguen de lo ya conocido, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción del mismo.
El trasportador acumulador de paletas porta piezas objeto de la presente invención presenta unas particularidades constructivas orientadas a resolver la problemática expuesta anteriormente consiguiendo además una elevada sencillez constructiva y encontrándose las características del mismo en las reivindicaciones adjuntas.
El transportador objeto de esta invención, comprendiendo un bastidor y unos medios para el guiado de paletas portapiezas, dispone de un bastidor de soporte y de dos cadenas motorizadas para el transporte de paletas portapiezas por unas zonas de avance y de retorno en una estación de carga y una estación de descarga y al menos una estación de acumulación de paletas. Un primer objetivo de la invención es dotar a paletas portapiezas de unos ejes transversales provistos de unos piñones de giro independiente accionables mediante las respectivas cadenas motorizadas y provistos de unos frenos de retención de su movimiento de giro de forma que las cadenas puedan desplazarse de forma continua produciéndose el avance de las paletas sin que giren los piñones cuando las plateas no encuentran ningún obstáculo en su desplazamiento; y de forma que cuando las paletas contactan con cualquier objeto que impide su desplazamiento los piñones patinan manteniéndose la paleta estática y las cadenas en movimiento.
Este montaje garantiza el paro de las paletas en el caso de que contacten con cualquier objeto impidiendo que se produzcan daños físicos o materiales.
Otro de los objetivos de la invención es dotar al transportador de unas estaciones de carga y descarga dispuestas en los extremos del bastidor y provistas de unos medios de accionamiento eléctrico que permitan controlar el avance de las paletas en dichas estaciones de carga y descarga y realizar el paro de la paleta en cualquier punto de las estaciones de carga y descarga que se considere oportuno. Estas características aportan diferentes ventajas como un accionamiento eléctrico del transportador y no combinado eléctrico-neumático como ocurre con los transportadores actuales; y conseguir que las paletas se puedan parar en la zona
que se considere más oportuna para realizar la carga y descarga de piezas.
En la invención se ha previsto que el transportador comprenda entre las estaciones de carga y descarga al menos una estación de acumulación que dispone al igual que las estaciones de carga y descarga de unos medios eléctricos de accionamiento independiente para el desplazamiento y el paso individualizado de las paletas a través de dicha estación de acumulación hacia la estación de carga o de descarga.
Estas y otras características de la invención recogidas en las reivindicaciones adjuntas se comprenderán con mayor facilidad a la vista de un ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas.
Descripción de las figuras.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
-
La figura 1 muestra una vista esquemática en planta superior de un ejemplo de realización del transportador acumulador de paletas portapiezas según la invención.
-
La figura 2 muestra una vista parcial en perspectiva superior del transportador de la figura 1 durante el paso de una de las paletas por la estación de carga.
-
Las figuras 3a, 3b y 3c muestran respectivamente una perspectiva superior, una perspectiva inferior y una planta inferior de una de las paletas portapiezas.
-
La figura 4 muestra esquemáticamente una sección transversal del bastidor y una paleta portapiezas montada sobre la zona de avance o ramal superior del mismo.
-
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de una de las estaciones de carga o descarga del transportador.
-
La figura 6a muestra una vista esquemática en alzado de una paleta retenida por la estación de descarga a la entrada de ésta.
-
La figura 6b muestra una vista análoga a la anterior durante el desplazamiento de la paleta por la estación de descarga.
-
La figura 6e muestra una vista esquemática en alzado de la estación de salida durante el desplazamiento de una paleta portapiezas.
-
La figura 7a muestra una vista en perspectiva de una estación de acumulación.
-
La figura 7b muestra una vista esquemática en planta superior de la estación de acumulación durante el paso de una paleta que se ha representado esquemáticamente y con línea de trazos.
Realización preferida de la invención.
En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1 el trasportador acumulador de paletas portapiezas comprende un bastidor (1) en el que se encuentran montadas dos cadenas motorizadas para el transporte de paletas (3) portapiezas por unas zonas de avance y retorno entre una estación de carga (4a) y una estación de descarga (4b) montadas en los extremos opuestos del bastidor.
Sobre unas zonas intermedias del bastidor (1) se encuentran montadas unas estaciones de acumulación (5) encargadas de proporcionar un paso individualizado de las paletas (3) hacia las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b), el accionamiento de los diferentes mecanismos del transportador es controlado mediante un autómata programable (no representado).
Las cadenas (2) de arrastre de las paletas (3) son accionadas por un motorreductor (21); presentando dichas paletas una superticie superior para el apoyo de las piezas a transportar.
En la figura 2 se puede observar el paso de una de las paletas (3) por la estación de descarga.
En las figuras 3a, 3b y 3e se representa una de las paletas portapiezas que comprende: unos rodillos (31) de guiado lateral; un apéndice inferior (32) de contacto con una estación de acumulación (6) y dos ejes transversales (33).
Uno de los ejes transversales (33) comprende dos piñones (34) accionables por las respectivas cadenas (2) dispuestas a los laterales opuestos del bastidor (1). Dichos piñones (34), de giro independiente, presentan una resistencia al giro producida por unos frenos que comprenden un material de fricción (35) presionado lateralmente contra el piñón (34) correspondiente por un muelle (36).
La resistencia al giro de los piñones (34) es tal que cuando la paleta no encuentra ningún obstáculo en su trayectoria dichos piñones (34) no giran, arrastrando las cadenas (2) el conjunto de la paleta (3) y, cuando dicha paleta (3) encuentra un obstáculo que impide su desplazamiento los piñones (34) giran permitiendo el avance de las cadenas (2) sin que se desplace la paleta (3).
Los dos ejes transversales (33) de las paletas disponen de dos rodamientos exteriores (37) que se desplazan a lo largo de unas guías longitudinales (11) del bastidor (1) tal como se representa en la figura 4, y de unos rodamientos interiores
(38) que presentan una porción (38a) de menor diámetro y una porción (38b) de menor diámetro.
La finalidad de estos rodamientos interiores (38) es interactuar con las estaciones de carga y descarga a su paso por el interior de éstas.
Como se muestra en las figuras 3a, 3b y 3c las paletas (3) comprenden sobre uno de los ejes transversales (33) un discriminador (39) desplazable manualmente entre una posición inoperante, a un extremo del eje (33), y una posición operativa en el extremo opuestos del eje (33). Cuando dicho discriminador (39) se dispone en posición operativa, por ejemplo por encontrase la paleta dañada o fuera de cotas, el transportador detecta por medio de unos sensores (7), referencia dos en la figura 1 y
dispuestos a un lateral del transportador, aquellos discriminadores (39) dispuestos en posición operativa, realizando el transportador el rechazo y liberación de posicionamiento de dicha paleta (3) en las estaciones de carga y descarga, hasta que sea sustituida o reparada la paleta; momento en el que dicho discriminador se dispondrá nuevamente en la posición inoperante.
De este modo, se consigue que las paletas (3) dañadas o fuera de cotas no interfieran en el funcionamiento normal del transportador, y que éste puede seguir realizando el transporte de piezas con aquellas paletas que se encuentren en unas condiciones adecuadas para su utilización.
Tal como se muestra en la figura 5, las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b) comprenden un soporte (41 ) para su montaje en el bastidor (1 ) y dos platos (42) verticales y paralelos, montados sobre un eje motorizado (43), paralelo a los ejes transversales (33) de las paletas (3), accionable a través de una transmisión por un motorreductor (44).
Los platos (42) encargados de desplazar de forma controlada a las paletas (3) en las estaciones de carga y descarga presentan un contorno circunferencial provisto de dos rebajes (45) para el alojamiento de los rodamientos interiores (38) de la paleta y el desplazamiento de la paleta (1 ) simultáneamente con el giro de los platos.
Tanto las estaciones de carga (4a) como de descarga (4b) presentan unas guías curvas (46 ), referenciadas en las figuras 2 y 6a, y cuya finalidad es impedir que las paletas (3) se puedan desplazar en dirección radial respecto a los platos verticales
(42) cuando éstos están realizando el desplazamiento de las paletas por las estaciones de carga (4a) o de descarga (4b).
Como se puede observar en la figura 6a, cuando una paleta (3) accede a la estación de descarga (4b) la porción (38a) de menor diámetro de los rodamientos interiores (38) contacta contra el perfil circular de los platos (42) quedando retenida la paleta (1) en dicha posición.
Cuando el molorreductor (44) provoca el giro de los platos (42) verticales la porción (38a) de menor diámetro de los rodamientos interiores se aloja en los rebajes (45) de los platos (42), siendo dichos platos (42) los encargados de provocar el desplazamiento y volteo de la paletas (3) tal como se representa en la figura 6b.
Estos rodamientos interiores (38) se mantienen en el interior de los rebajes (45) de los platos (42) verticales ya que las guías curvas (46) impiden que la paleta se pueda desplazar en dirección radial respecto a los platos (42).
Como se puede observar en la figura 6c, en la posición de acoplamiento de la paleta (1) con los platos (42), la porción de mayor diámetro (38b) de los rodamientos interiores se dispone enfrentada a una cara interior de los platos (42) impidiendo que la paleta (1) se pueda desplazar en dirección lateral, manteniendo consiguientemente su centrado y alineación en la estación de descarga (4b).
A diferencia de lo representado en las figuras 6a y 6b, en la estación de carga (4a) los platos (42) giran en sentido contrario recibiendo las paletas (3) por la parte inferior y volteándolas hacia la zona superior.
Como se puede observar en las figuras 7a y 7b las estaciones de acumulación (5) comprenden un soporte (51) para su fijación al bastidor (1) Y comprenden un plato horizontal (52) conectado a un motorreductor (53) de accionamiento.
Dicho plato horizontal presenta un contorno circunferencial dispuesto a la trayectoria del apéndice inferior (32) de las paletas (3) presentando en dicho contorno un rebaje para el alojamiento del mencionado apéndice inferior y el paso individualizado de una paleta por dicha estación de acumulación cuando gira el plato horizonlal (52) por la acción del motorreductor (53).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Transportador acumulador de paletas portapiezas; que comprende:
    -
    un bastidor (1) de soporte;
    -
    dos cadenas (2) motorizadas, para el transporte de unas paletas (3) portapiezas por unas zonas de avance y de retorno, entre una estación de carga (4a), una estación de descarga (4b) y al menos una estación (5) de acumulación de paletas (3).
    -
    unas guías (11) longitudinales definidas en el bastidor (1) Y que cubren las zonas de avance y de retorno de las paletas (3);
    -
    unas paletas (3) portapiezas que comprenden: -unos rodillos (31) de guiado lateral; -un apéndice inferior (32) de contacto con una estación de acumulación (5), dispuesto perpendicularmente a la dirección de avance de la paleta (3) ; Y -dos ejes transversales (33), comprendiendo uno de los ejes transversales (33) dos piñones
    (34) de giro independiente engranados con las respectivas cadenas (2) y provistos de unos frenos (35, 36) de retención de su movimiento de giro; y comprendiendo ambos ejes transversales (33) dos rodamientos exteriores (37) para su guiado y dos rodamientos interiores (38) conformantes de unos topes de contacto con las estaciones de carga (4a) y descarga (4b);
    -
    una estación de carga (4a) y una estación de descarga (4b), dispuestas en los extremos opuestos del bastidor (1), encargadas del volteo y desplazamiento de las paletas (3) entre las zonas de avance y de retorno; comprendiendo cada una de dichas estaciones de carga y descarga:
    -
    dos platos (42) verticales y paralelos montados sobre un eje motorizado
    (43) paralelo a los ejes transversales (33) de las paletas (3); comprendiendo dichos platos verticales (42) un contorno circunferencial dispuesto en la trayectoria de los respectivos rodamientos interiores (38) de las paletas, conformando un tope de avance de las paletas (3) y estando provisto dicho contorno de dos rebajes (45) para el alojamiento de los respectivos rodamientos interiores (38) de la paleta y el desplazamiento de la paleta (1) simultáneamente con el giro de los platos;
    -
    unas guías curvas (46 ) dispuestas en los extremos del bastidor (1) Y que conforman unos medios de guiado de los rodamientos exteriores (38) de las paletas (3), que impiden el desplazamiento de dichas paletas (3) en dirección radial respecto a los platos (42) verticales de las estaciones de carga (4a) y descarga (4b), durante su paso por dichas estaciones;
    -
    al menos una estación de acumulación (5) dispuesta entre las estaciones (4b, 4a) de carga y descarga, y que comprende un plato horizontal (52) conectado a un motorreductor (53) de accionamiento; presentando dicho plato horizontal (52) un contorno circunferencial dispuesto en la trayectoria del apéndice inferior (32) de las paletas (3), y provisto de al menos un rebaje (45) para el alojamiento de dicho apéndice inferior (32) y el paso individualizado de las paletas hacia las estaciones de carga o de descarga mediante el giro controlado del plato horizontal (52) por parte del molorreductor (53);
    -
    un autómata de control del funcionamiento del transportador.
  2. 2.-Transportador, según la reivindicacion1 , caracterizado porque las cadenas motorizadas (2) de arrastre de las paletas (3) son accionadas por un motorreductor (21).
  3. 3.-Transportador, según la reivindicación 1, caracterizado porque los rodamientos comprende una porción (38a) de menor diámetro destinada a alojarse en los rebajes (45) de los platos (42) de las estaciones de carga y una porción (38b) de mayor diámetro que en la posición de acoplamiento de la paleta (1) con los platos (42) se dispone enfrentada a una cara interior de los platos (42) impidiendo el desplazamiento lateral de la paleta (1) en las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b).
  4. 4.-Transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores; caracterizado porque las paletas (3) comprenden sobre uno de los ejes transversales (33) un discriminador (39) desplazable manualmente entre una posición inoperante, a un extremo del eje (33), y una posición operativa, en el 5 extremo opuesto del eje (33); disponiendo el transportador de unos sensores (7) para la detección de aquéllos discriminadores (39) dispuestos en posición operativa, realizando el transportador el rechazo y liberación de posicionamiento de las paletas (3) correspondientes en las estaciones de carga (4a) y de descarga (4b).
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