DD236892A1 - Positioniereinrichtung fuer leiterplatten - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung fuer starre Leiterplatten. Mit der erfindungsgemaessen Loesung wird bei flacher Bauweise volle Zugriffsfreiheit von oben und unten gewaehrleistet. Es lag die Aufgabe zugrunde, eine zweidimensionale Verschiebebewegung in einer Ebene zu erzeugen, ohne die Zugriffsfreiheit von unten einzuschraenken. Das wird erreicht, indem die die Bewegung realisierenden Verstellrahmen ineinanderverschaltet werden und die rechtwinklig zueinander angeordneten Antriebe auf den Verstellrahmen befestigt sind und mitlaufen. Fig. 2

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnungen.

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung für Leiterplatten, vorzugsweise in Verbindung mit einer optischen Kontrolleinrichtung. Derartige Einrichtungen sind meist Bestandteil eines Sicht-, Kontroll- und Nachlötplatzes. Es besteht keine Einschränkung der Leiterplattengröße.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Positioniereinrichtungen für die Ausführung von zweidimensionalen Bewegungen sind vor allem als Koordinatenkreuztische bekannt. Diese bestehen in der Regel aus zwei Einzelschlitten oder ihren Fragmenten, die in rechtwinklig überkreuzgeschichteter Bauweise angeordnet sind.

Für die Führung der dabei angewendeten Einzelschlitten kommen Schwalbenschwanzführung, Prismenführung, Rollenführung, Säulenführung, Plattenführung usw. zur Anwendung.

Allen diesen Lösungen gemeinsam ist jedoch der Mangel einer baulichen Mehrtagenausführung, d.h., hoher Bauweise und einer schlechten, meist jedoch nicht vorhandenen Zugänglichkeit von der Unterseite des Tisches. Ausführungen dieser Art schränken die Anwendbarkeit in der Elektronik, insbesondere bei der Leiterplattenverarbeitung ein. Als Beispiel sei die Sichtkontrolle an speziellen Arbeitsplätzen mit optischen Hilfsmitteln genannt, wo bei Anwendung derartiger Positioniereinrichtungen zwar die Sichtkontrolle auf der Oberseite der Leiterplatte möglich ist, aber ein Untergreifen zur Korrektur an Bauelementen beim Nach- oder Reparaturlöten nicht gegeben ist. Ein weiteres Beispiel wäre die elektrische Prüfung von Durchkonktaktierungen an derartigen Arbeitsplätzen.

Eine interessante Lösungsvariante, die den Mangel der Mehretagenausführung beseitigt, ist in WP 210437 aufgezeigt. Das dort beschriebene Grundprinzip basiert auf rechtwinklig zueinander angeordneten Zahnwalzen, die die Verschiebebewegung auf die Verstelltischplatte übertragen. Diese Zahnwalzen sind ineinandergeschachtelt und relativ dicht zueinander angeordnet. Damit wird zwar eine Verringerung der Bauhöhe gegenüber den bekannten Prinzipien erreicht, ein Zugriff von unten ist jedoch nicht möglich.

Ziel der Erfindung

Mit der Erfindung ist eine mit geringem Material- und Arbeitszeitaufwand herstellbare Positioniereinrichtung für Leiterplatten geschaffen worden, bei der eine ungehinderte Korrektur an Bauelementen möglich ist.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine leicht zu handhabende Positioniereinrichtung in flacher Bauweise zur Positionierung von Leiterplatten zu schaffen. Dabei ist in jeder beliebigen Stellung die Zugriffsfreiheit zur Leiterplattenober- und -Unterseite zu gewährleisten.

Die Erfindung stellt sich folgendermaßen dar:

Zur Erzielung einer flachen Bauweise in Verbindung mit der Realisierung der Verschiebebewegung in einer Ebene erfolgt eine ineinanderschachtelung der die Bewegung realisierenden Verstellrahmen. Durch die Ausführung als Rahmen wird die volle Zugänglichkeit auch zur Unterseite der eingelegten Leiterplatte erreicht.

Zur Führung und Stützung ruhen die'Rahmen seitlich auf Leisten, die gleichzeitig als Lager dienen. Der Antrieb der Rahmen erfolgt auf seitlich in der jeweiligen Rahmenmitte angeordneten Antrieben, die ihre Antriebsbewegung über Gewindespindeln übertragen. Durch die mittige Anordnung der Antriebe ist es möglich, große Rahmen mit relativ einfacher Führung genau zu verstellen und zu positionieren. Dabei bewegen sich die Antriebe mit den Rahmen so mit, daß die Zugriffsfreiheit zur Unterseite vollständig erhalten bleibt.

Als Antriebselemente dienen Verstellglieder bekannter Art wie Schrittmotore oder dergleichen.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht der Positioniereinrichtung Fig. 2: eine Draufsicht auf die Positioniereinrichtung

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Die in Fig. 2 dargestellte Positioniereinrichtung besteht aus zwei ineinandergeschachtelten Rahmen 4; 5, die wiederum in einem weiteren Aufnahmerahmen 8 aufgenommen und geführt werden. Mittig unterhalb einer Rahmenleiste der Rahmen 4; 5 befinden sich die Verstelleinheiten 2; 3. Die Verstelleinheiten 2; 3 übertragen ihre Verstellbewegung über die Antriebsspindel 7 und die Haltemutter 6, die fest am Rahmen 4 und Aufnahmerahmen 8 angeordnet sind. Der Aufnahmerahmen 8 ist in der Grundplatte 1 eingepaßt.

Die Verstellung der Rahmen 4; 5 geschieht wie folgt:

Die Verstelleinheit 2 wird durch eine nicht dargestellte Ansteuereinheit um einen den gewünschten Verstellbetrag der X-Achse entsprechenden Verstellwinkel verdreht. Dabei wird die zugeordnete Antriebsspindel 7 mit verdreht. Über die Haltemutter 6 wird diese Drehbewegung in eine Verschiebebewegung umgewandelt. Die Verstellung in Y-Richtung erfolgt analog über die

Antriebseinheit 3 der Y-Richtung.

Für die vorstehende Erläuterung der Verstellbewegung wurde der jeweils momentane Stillstand einer Antriebseinheit

angenommen. In der Praxis ist es jedoch möglich, daß die Verstellung gleichzeitig in beiden Koordinaten, also in X-Richtung und in Y-Richtung erfolgt. Die Leiterplatte wird mit geeigneten Halteelementen innerhalb des Rahmens 4; 5 gehalten.

Durch diese Einrichtung ist der Zugriff zu jeder Stelleder Leiterplatte in jeder Position der Einrichtung uneingeschränkt möglich und auch die Benutzung einer optischen Kontrolleinrichtung bei gleichzeitiger Reparatur mit Zugriff zur Leiterplattenunterseite gewährleistet.

Claims (2)

1. Positioniereinrichtung für Leiterplatten zur Ausführung einer zweidimensioTialen Bewegung, gekennzeichnet dadurch, daß in einem Aufnahmerahmen (8) zwei ineinandergeschachtelte Rahmen (4; 5) aufgenommen sind, an denen jeweils an einer Rahmenseite unterhalb der Arbeitsebene eine Verstelleinheit (2; 3) angeordnet ist.

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Erfindungsanspruch:

2. Positioniervorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß an den Verstelleinheiten (2; 3) jeweils eine Antriebsspindel (7) angeordnet ist, die mit fest angeordneten Haltemuttern (6) in Wirkverbindung stehen.