DD238222A5

DD238222A5 - Anlage zum sortieren einzelner gegenstaende

Info

Publication number: DD238222A5
Application number: DD85279419A
Authority: DD
Inventors: Francesco Canziani
Original assignee: Kk
Priority date: 1984-08-08
Filing date: 1985-08-06
Publication date: 1986-08-13
Also published as: IT8422264A0; IT1209579B; CA1224738A; SE8503720L; AU4569685A; SE463136B; US4712965A; FR2568838B1; ATA232485A; CH665190A5; GB2162807B; GB8518856D0; ZA855796B; NZ213032A; NL188791C; AU578963B2; KR860001755A; SU1616511A3; BE903022A; DK165489C

Abstract

Anlage zum Sortieren einzelner Gegenstaende, die eine Vielzahl entlang einer stationaeren Bahn beweglicher Transportwagen umfasst. Die Aufgabe besteht darin, die Anlage so auszubilden, dass sie leicht und schnell verschiedenen Erfordernissen anpassbar ist, Wagenzugeinrichtungen nicht erforderlich sind und Reparaturen durchfuehrbar sind, ohne dass die Anlage ausser Betrieb genommen werden muss. Dies wird dadurch erreicht, dass unabhaengige Antriebsmittel fuer alle oder einen Teil der Wagen vorgesehen sind. Diese Wagen bewegen sich entlang einer bestimmten Bahn, bestehend aus einem Paar Fuehrungsschienen, auf die sich abnehmbare Wagenraeder stuetzen, und einer zentralen Schiene, auf die die Antriebsmittel wirken. Die Speisung wird durch Gleitkontakte vorgenommen, und zwar von Zufuehrungsstaeben, die entlang der Bahn angeordnet sind. Fig. 3

Description

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Sortieren einzelner Gegenstände, die eine Vielzahl entlang einer stationären Bahn beweglicher Transportwagen umfaßt.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind Vorrichtungen zur Aufnahme und Sortierung einzelner Gegenstände und kleiner Objekte bekannt, bestehend aus einer Vielzahl von Förderebenen, Platten oder dergleichen, die entlang einer bestimmten Bahn gezogen werden und mit Vorrichtungen gekoppelt sind, die die Gegenstände im geeigneten Moment entladen.

Diese Mittel bestehen in einigen Fällen aus Vorrichtungen, die die Platte auf beiden Seiten schrägstellen, oder bei Ausstoßerelementen laufen sie entlang der Förderebene und entladen die Gegenstände in seitlicher Richtung oder in andere gleichartige Systeme.

Bei allen diesen bekannten Vorrichtungen werden die Wagen durch Kettenvorrichtungen oder dergleichen, beziehungsweise durch einen stationären Motor angetrieben. Dies hat viele Unannehmlichkeiten zur Folge. So bringt das Vorhandensein von ununterbrochenen Zugmitteln irgendwo Komplikationen, speziell im Fall geradliniger Bahnen. Treten Betriebsstörungen auf, ist es ferner notwendig, die gesamte Vorrichtung anzuhalten, um die defekten Teile instandzusetzen oder auszuwechseln. Im Fall von Anlagen mit großen Abmessungen, bei denen eine Anzahl Wagen vorhanden ist, haben die Antriebseinrichtungen eine beträchtliche Größe, die damit das Gewicht und die Kosten der ganzen Anlage beeinflussen.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist eine billige und in der Wartung einfache Anlage zum Sortieren von Gegenständen.

-Z-

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Sortieren einzelner Gegenstände, die eine Vielzahl entlang einer stationären Bahn bewegiicherTransportwagen umfaßt, so auszubilden, daß sie leicht und schnell verschiedenen Erfordernissen anpaßbar ist, Wagenzugeinrichtungen nicht erforderlich sind und Reparaturen durchführbar sind, ohne daß die Anlage außer Betrieb genommen werden muß.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß unabhängige Antriebsmittel für alle oder einen Teil der Wagen vorgesehen sind und diese Antriebsmittel aus einem Gestell bestehen, das mit den Wagen mittels eines Verbindungsstückes verbunden und entlang einer stationären Schiene beweglich ist, wobei das Gestell mit einer Motor-Getriebe-Gruppe gelenkig verbunden und der Wagenantriebsmotor so eingepreßt montiert ist; daß über das Gewicht des Motors ein Drehmoment erzeugt wird, das die Antriebsräder gegen die Schiene drückt.

Weiterhin sind mindestens ein Paar von Seitenschienen für die Wagen und mindestens eine getrennte Schiene für die Antriebsräder vorgesehen.

Ein umlaufendes Band, das an jedem Wagen befestigt ist, ist dazu geeignet, die beförderten einzelnen Gegenstände auf beiden Seiten zu entladen und das Band ist durch an dem Wagen befestigte Motormittel betätigt, die aus einem Gleichstrom-Dauermagnet-Motor gebildet sind.

In weiterer Ausbildung sind einzelne Zuführungsstäbe für den Wagen antriebsmotor und den Antriebsmotor der umlaufenden Bänder entlang der Wagenbahn vorgesehen.

Zwischen den ständigen Wagenpaaren sind Platten vorgesehen, die unmittelbar unter den umlaufenden Bändern angeordnet sind. An den Oberteilen jedes Wagens sind Lager aus elastischem Material befestigt.

Eine Anlage zum Sortieren einzelner Gegenstände, die eine Vielzahl entlang einer bestimmten Bahn beweglicher Wagen umfaßt, ist gekennzeichnet durch eine Bahn, bestehend aus einem Paar von Seitenschienen für die Wagen und mindestens einer dritten Schiene, die in geeigneter Weise durch Motormittel in Eingriff kommt, eine Vielzahl von Wagen, die durch Gelenkkupplungen miteinander verbunden sind und abnehmbare Räder aufweisen, die entlang der Seitenschienen laufen sowie eine oder mehrere Motorgruppen, bestehend aus einem Gestell, das entlang der dritten Schiene gleitet, wobei an dem Gestell eine Motor-Getriebe-Gruppe gelenkig befestigt ist, die mindestens ein Antriebsrad umfaßt sowie einen Motor zur Betätigung des Antriebsrades, wobei der Motor derart eingepreßt angeordnet ist, daß über dessen Gewicht ein Drehmoment auf das Antriebsrad erzeugt wird, das dieses gegen die Schiene preßt.

Die Kupplungsmittel, die zwischen den benachbarten Wagen angeordnet sind, sind mit den Ecken der Wagen verbunden, die am Inntenteil der Bahn angeordnet sind.

In einer Anlage, in der sich die Wagen entlang einer geschlossenen Bahn bewegen, die aus zwei Tragschienen besteht, ist die Schiene auf der Innenseite der Bahn für die Wagen als Führungsschiene ausgebildet.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispeil näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1: die Draufsicht auf die Anlage;

Fig. 2: eine Seitenansicht eines Wag en paa res, das in der Anlage verwendet wird, im Schnitt, wobei der eine den anderen antreibt;

Fig.3: den Schnitt A-A nach Fig. 2;

Fig.4: eine bestimmte Struktur an Anlage im Schnitt.

Die Anlage umfaßt eine Gestellführung 1 (Fig. 1), entlang welcher sich eine Vielzahl von Wagen 2 bewegt, auf denen die einzelnen, zu sortierenden Gegenstände liegen. Die Gestellführung 1 umfaßt (s. Fig.4) einen Supportrahmen 3, an dem ein Paar obere Seitenschienen 4 und eine untere innere Schiene 5 befestigt sind.

Die Seitenschienen 4, auf die sich die Wagenräder stützen, enthalten jeweils eine im wesentlichen vertikale Wand 6. An einer dieser Wände 6 ist ein Winkeleisen 7 befestigt und so positioniert, daß sich dessen horizontaler Rand über der Seitenschiene 4 befindet. Die innere Schiene 5, die eine im wesentlichen zentrale Postion einnimmt, weist ein T-Profii auf.

Entlang der Führung sind zwei Paare von Zuführungsstäben 8; 9, befestigt an einem Support 10, vorhanden, deren Funktion im folgenden dargestellt wird.

Die Wagen 2, die sich entlang der angegebenen Führung bewegen, können Triebwagen sein (in Fig. 2 links) oder können durch einen ersten Wagen angetrieben werden (in Fig. 2 rechts). Der Triebwagen und der angetriebene Wagen sind identisch, äußer bei Anwesenheit einer Motoreinheit.

Jeder Wagen 2 enthält (s. Fig. 2 und 3) ein Gestell 11, auf dem auf einer Seite ein abnehmbares Rad 12 angeordnet ist, das innerhalbder Führung, die durch die Seitenschiene 4 und das Wi η keieisen 7 gebildet wird, gleitet, und auf der entgegengesetzten Seite sind zwei Paare abnehmbarer Räder 13; 14 vorgesehen, das erste mit vertikaler, das zweite mit horizontaler Achse. Die Räder 14 sind mit der Seitenschiene 4, die Räder 13 mit der relevanten senkrechten Wand 6 im Eingriff.

Die Aufgabe sämtlicher oben erwähnter Räder 12 bis 14 besteht darin, dem Wagen 2 ein Laufen entlang der Führung zu ermöglichen und deren Kippen zu verhindern.

Auf dem Gestell 11 ist ein umlaufendes Band 15 angeordnet, das das Förderband für die zu sortierenden einzelnen Gegenstände bildet und von einem Band 16 oder dergleichen angetrieben wird, und zwar durch einen Antriebsmotor 17, geführt von den Zuführungsstäben 8 und von Gleitkontakten 18.

Der Antriebsmotor 17 kann ein beliebiger Typ sein, aber vorzugsweise ein Gleichstrom-Permanentmagnettyp. Infolge seiner großen Beschleunigungs-und Verzögerungseigenschaften erlaubt er es tatsächlich, die auf dem Band 15 befindlichen einzelnen Gegenstände genauer zu entladen.

Andern Gestell 11 kann mittels ei η es Anschlußstückes 19 mit zwei Gelenken 20,21 eine Motorgruppe 22 angeschlossen werden.

Letztere umfaßt ein Gestell 23, auf dem die Übersetzungsgetriebe und ein elektrischer Wagenantriebsmotor 24 angebracht sind.

Dieser ist in das Gestell 23 eingepreßt.

Die Motorgruppe läuft entlang der zentralen Schiene 5, auf der bis zu einem Paar abnehmbare Räder 25 mit horizontaler Achse und bis zu zwei Paaren gleichfalls abnembare Räder 26 mit vertikaler Achse montiert sind.

Die Motorübertragungsgruppe ist an dem verbleibenden Teil des Gestells 23 mittels einer elastischen Vorrichtung 27 bekannter Art befestigt, so daß sie bezüglich des Gestells 23 selbst schwingen kann. Das Übertragungsgetriebe enthält ein Räderpaar 28, das mit dem Wagenantriebsmotor 24 verbunden ist, der zwei verzahnte Bänder 29 oder dergleichen in Bewegung setzt, die abwechselnd auf Spannrollen 30; 31 gleiten und eine entsprechende Zahl von Zahnrädern 32 antreiben.

An den Wellen dieser Zahn räder 32 sind Antriebsräder 33 befestigt, die auf die untere Fläche des Randes der zentral en Schiene 5 wirken. Entgegengesetzt zu dem Rand sind ei η Paar bezugslose Räder 36 vorhanden.

Die Einrichtung für die Motor-Getriebe-Gruppe ist an dem Gestell 23 durch elastische Mittel gesichert, die erlauben, daß diese Gruppe bezüglich des Rahmens selbst schwingt. Daher hält das Drehmoment, das durch das Gewicht des eingepreßten Wagenantriebsmotors 24 ausgeübt wird, die Antriebsräder 33 konstant gegen den Rand der Schiene 5 gedrückt, um auf diese Weise eine ausreichende Adhäsion zu sichern und eine Abnutzung der Teile, die sich in wechselseitigem Kontakt befinden, auszugleichen.

Die Wagen 2 sind über entsprechende Vorrichtungen bekannter Art, z. B. erschütterungsfreie Lager 37, verbunden, um eine wechselseitige Verkettung zu ermöglichen. Zwischen einem aufeinanderfolgenden Wagenpaar sind auch Platten 38 vorhanden, (Fig.1), die unmittelbar unter den Bändern 15 angeordnet sind.

Diese Platten 38 haben die Funktion, eine Ebene zu bilden, die aus zwei aufeinanderfolgenden ununterbrochenen Bändern besteht und die irgendwelche Zwischenräume zwischen einem Wagen 2 und den folgenden Wagen 2 ausfüllt, speziell dann, wenn der letztere entlang gekrümmter Weglängen vorrückt.

Die Arbeitsweise ist wie folgt:

Entlang der Gestellführung 1 bewegt sich eine Vielzahl von Wagen 2, die mittels Gelenkkupplungen miteinander verbunden sind.

Die Wagen 2 laufen entlang der Führungen in Form der Seitenschienen 4 und werden durch Motorvorrichtungen angetrieben, die mit einigen von ihnen verbunden sind und die auf die zentrale Schiene 5 wirken. Die Größe des Triebwagens hängt von der Art der Bahn, dem Gewicht der Wagen 2 und dem Gewicht der einzelnen Gegenstände ab, die zu sortieren sind.

In dem Raum, der zwischen einem Wagen 2 und dem folgenden Wagen 2 vorhanden ist, sind die Platten 38 angeordnet, die die ständige Förderebene bilden, sogar dann, wenn die Wagen 2 entlang gekrümmter Weg I an gen laufen und daher auf einer Seite auseinanderlaufen.

Die Betriebsabläufe der Anlage werden durch elektronische Einrichtungen bekannter Art gesteuert. Die einzelnen zu sortierenden Gegenstände werden von einem oder mehreren Bedienern eingelegt, und zwar wird jeder nach einer geeigneten Kodieroperation auf dem entsprechenden Wagen 2 abgelegt.

Die Steuereinrichtungen legen die Speisespannung längs der Zuführungsstäbe 9 an die Wagenantriebsmotore 24. Wenn der jeweilige Wagen 2 bereits den Bereich passiert, an dem der beförderte Gegenstand zu entladen ist, führen die Steuereinrichtungen den Zuführungsstäben 8 Strom zu, derzum Betrieb des Antriebsmotors 17 erforderlich ist.

Der Antriebsmotor 17 läßt das Band 15 mittels des Bandes 16 umlaufen und bringtauf diese Weise die transportierten einzelnen Gegenstände auf beide Seiten der Bahn.

Die Zuführungsstäbe 8 sind unterbrochen und stellen bereits die verschiedenen Entladestellen dar.

Während des Wagendurchlauf es ist es das große Gewicht des eingepreßten Wagenantriebsmotors 24, das die Antriebsräder 33 gegen den Rand der Schiene 5 drückt.

Die Antriebsräder 33 werden auf diese Weise immer durch die konstante Wirkungskraft gegen die Schiene 5 gedrückt, ungeachtet des Verschleißes, der dabei verursacht wird. Unter diesen Umständen ist eine solche Vorrichtung, wie sie oben beschrieben ist, natürlich äußerst flexibel; es ist tatsächlich möglich, auf derselben Bahn eine unterschied liehe Größe der Wag en zu verwenden, und zwar entsprechend den Erfordernissen und ohne daß ein Eingriff an der Anlage erforderlich ist.

Jeder Wagen kann mit unabhängigen Motormitteln oder einer begrenzten Anzahl von Motoren, die sich verwenden lassen, ausgerüstet sein; die bewegliche Baueinheit wird in diesem Fall aus einer bestimmten Menge von Wagen bestehen, die von einer gewissen Anzahl Antriebswagen gezogen werden, die auf regelmäßige Intervalle eingestellt sind. Es ist daher möglich, bestimmte Motore und Antriebseinrichtungen einzusparen, die notwendigerweise auf der Bahn befestigt verbleiben würden; im Gegenteil, es ist bei Bedarf möglich, das Anlagenlayout durch einfaches Versetzen, Hinzufügen oder Entfernen von Schienen zu verändern, ohne daß irgendein anderer Eingriff notwendig ist.

Das gesamte System ist darüber hinaus billiger und deren Wartung ist einfacher, ohne daß die Anlage außer Betrieb genommen werden muß, um Reparaturen durchzuführen.

Claims

Erfindungsanspruch:

1. Anlage zum Sortieren einzelner Gegenstände, die eine Vielzahl entlang einer stationären Bahn beweg lieh er Transportwagen umfaßt, gekennzeichnet dadurch, daß unabhängige Antriebsmittel für alle oder einen Teil der Wagen (2) vorgesehen sind.
2. Anlage nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die unabhängigen Antriebsmittel aus einem Gestell (23) bestehen, das mit dem Wagen (2) mittels eines Verbindungsstückes verbunden und entlang einer stationären Schiene (5) beweglich ist, wobei das Gestell (23) mit einer Motor-Getriebe-Gruppe gelenkig verbunden und der Wagenantriebsmotor (24) so eingepreßt montiert ist, daß über das Gewicht des Wagenantriebsmotors (24) ein Drehmoment erzeugt wird, das die Antriebsräder (33) gegen die Schiene (5) drückt.
3. Anlagenach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß ein Paar von Seitenschienen (4) für die Wagen (2) und mindestens eine getrennte Schiene (5) für die Antriebsräder (33) vorgesehen sind.
4. Anlage nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß ein umlaufendes Band (15) an jedem Wagen (2) befestigt und das Band (15) durch an dem Wagen (2) befestigte Motormittel betätigt ist.
5. Anlage nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß Motormittel aus einem Gleichstrom-Dauermagnet-Motor gebildet sind.
6. Anlage nach Punkt 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß einzelne Zuführungsstäbe (8; 9) für den Wagenantriebsmotor (24) und den Antriebsmotor (17) der umlaufenden Bänder (15) entlang der Wagenbahn vorgesehen sind.
7. Anlage nach Punkt 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß Platten (38) zwischen den ständigen Wagenpaaren vorgesehen sind, die unmittelbar unter den umlaufenden Bändern (15) angeordnet sind.
8. Anlage nach Punkt 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß Lager (37) aus elastischem Material an den Oberteilen jedes Wagens (2) befestigt sind.
9. Anlage zum Sortieren einzelner Gegenstände, die eine Vielzahl entlang einer bestimmten Bahn beweglicher Wagen umfaßt, gekennzeichnet durch,

a) eine Bahn, bestehend aus einem paar von Seitenschienen (4) für den Wagen (2) und mindestens einer dritten Schiene (5), die in geeigneter Weise durch Motormittel in Eingriff kommt,

b) eine Vielzahl von Wagen (2), die durch Gelenkkupplungen miteinander verbunden sind und abnehmbare Räder (12) aufweisen, die entlang der Seitenschienen (4) laufen,

c) eine oder mehrere Motorgruppen, bestehend aus einem Gestell (23), das entlang der dritten Schiene (5) gleitet, wobei an dem Gestell (23) eine Motor-Getriebe-Gruppe gelenkig befestigt ist, die mindestens ein Antriebsrat (33) umfaßt, sowie einen Wagenantriebsmotor (24) zur Betätigung des Antriebsrades (33), und der Wagenantriebsmotor (24) derart eingepreßt angeordnet ist, daß über dessen Gewicht ein Drehmoment auf das Antriebsrad erzeugt wird, das dieses gegen die Schiene (5) preßt.
10. Anlage nach einem der Punkte 1 bis 9, worin sich die Wagen entlang einer bestimmten Führung bewegen, gekennzeichnet dadurch, daß die Kupplungsmittel, die zwischen den benachbarten Wagen (2) angeordnet sind, mit den Ecken der Wag en (2) verbunden sind, die am Innenteil der Bahn angeordnet sind.
11. Anlage nach Punkt 1 bis 10, worin sich die Wagen entlang einer geschlossenen Bahn bewegen, die aus zwei Tragschienen besteht, gekennzeichnet dadurch, daß die Schiene auf der Innenseite der Bahn für die Wagen (2) als Führungsschiene ausgebildet ist.