DD246748A1 - REPLACEMENT FOR A MAGAZINE - Google Patents

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DD246748A1
DD246748A1 DD28815686A DD28815686A DD246748A1 DD 246748 A1 DD246748 A1 DD 246748A1 DD 28815686 A DD28815686 A DD 28815686A DD 28815686 A DD28815686 A DD 28815686A DD 246748 A1 DD246748 A1 DD 246748A1
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German Democratic Republic
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magazine
gripper lever
cam
refilling
feeder
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DD28815686A
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Eberhard Weckend
Werner Boehme
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Nagema Veb K
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Nachfuelleinrichtung fuer ein Magazin, bestehend aus einer Einrichtung zum Abtasten der Vollstaendigkeit einer Portion Dauerbackwaren, einer Zufuehreinrichtung zur Zufuehrung eines Stranges senkrecht stehender Einzelstuecke und einem Ausstossschieber zum Nachlegen von Einzelstuecken zur Vervollstaendigung einer Portion. Bezweckt wird, den Bedienungsaufwand beim Nachfuellen eines Nachlegemagazins zu senken. Aufgabe der Erfindung ist, die auf einem Querfoerderer ankommenden Portionen senkrechtstehender Dauerbackwaren automatisch den Vorratsschaechten eines Nachlegemagazins zuzufuehren. Dies wird dadurch erreicht, dass der Ausstossschieber als ein, ueber schwenkbare Fuehrungselemente mit Kurvenrollen auf einer Achse schwenkbar gelagerter, mit Klauen und einer Abtasteinrichtung versehener Greiferhebel ausgebildet ist, wobei die Kurvenrollen der Fuehrungselemente impulsgesteuert ueber ein, einen festgelegten Fuellungsstand eines Magazins erfassendes Abtastorgan und eine Steuereinrichtung, in Abhaengigkeit des Fuellungsstandes des Magazins sowie der Fuellung des Greiferhebels auf den Kurvenbahnen, der mit einer Welle fest verbundenen Kurvenscheiben aufliegen und die rechtwinklig zum Magazin angeordnete Zufuehreinrichtung in gleicher Weise regelbar ist. Fig. 1Refill device for a magazine, comprising means for sensing the integrity of a portion of long-life baked goods, a feeder for feeding a string of vertical pieces, and an ejector for refilling individual pieces to complete a portion. The purpose is to reduce the operating effort when refilling a reissuing magazine. The object of the invention is to automatically feed the storage sheds of a depository magazine onto the portions of vertical baked goods arriving on a transverse conveyor. This is achieved in that the ejection slide is designed as a, over pivotable Fuehrungselemente with cam rollers pivotally mounted on an axis, provided with claws and a scanning gripper lever, wherein the cam rollers of Fuehrungselemente pulse controlled via a, a fixed filling level of a magazine detecting scanning and a Control device, depending on the Fuellungsstandes of the magazine and the filling of the gripper lever on the cam tracks, which rest firmly connected to a shaft cams and the arranged perpendicular to the magazine feeder is regulated in the same way. Fig. 1

Description

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is explained in one embodiment. Show it:

Fig. 1: einen Schnitt A-A in Fig. 2 mit Darstellung der Getriebeelemente und des zurückgeschwenkten Greiferhebels vordemFig. 1: a section A-A in Fig. 2 with representation of the transmission elements and the swung-back gripper lever before

Absenken zur Ausgangsstellung Fig. 2: eine schematische Darstellung der Zuführeinrichtung und der NachlegemagazineLowering to the starting position Fig. 2: a schematic representation of the feeder and the re-laying magazines

Die Einrichtung besteht aus der Zuführeinrichtung 1, die rechtwinklig zu den Nachfüllmagazinen 2a; 2 b; 2c angeordnet ist. Vor dem Nachfüllmagazin 2a und in den Lücken zwischen den Nachfüllmagazinen 2a; 2b und 2b; 2c befinden sich die Greiferhebel 3, welche die Nachfüllmagazine 2 a bis 2 c überragen und mit ihren Klauen 3 a; 3 b, an denen das Abtastorgan 4 angeordnet ist, in der Ausgangsstellung des Nachfüllprozesses zur Aufnahme der Portionen 5 bereit ist. An den Greiferhebeln 3 sind schwenkbar die Führungselemente 6 und 7 angeordnet, die wiederum schwenkbar auf der Achse 8 gelagert sind. An den Führungselementen 6; 7 sind Kurvenrollen 9 a; 9 b befestigt. Die Führungselemente 6; 7 stehen funktionell über Magneten 10a; 10 b mit Sperren 11a; 11 b, den Federn 12a; 12bund den, mit der Welle 13 fest verbundenen Kurvenscheiben 14 und 15 in Verbindung. An den Nachfüllmagazinen 2 a bis 2 c sind noch die Vibratoren 16 und die Abtastorgane 17 angeordnet. DieAbtastörgane17und4stehen mit den Magneten 10a; 10b und dem nicht mit dargestellten Antrieb der Zuführeinrichtung 1 auf nicht mit dargestellte Weise elektromechanisch in Verbindung.The device consists of the feeder 1, which is perpendicular to the refill magazines 2a; 2 B; 2c is arranged. In front of the refill magazine 2a and in the gaps between the refill magazines 2a; 2b and 2b; 2c are the gripper levers 3, which extend beyond the refill magazines 2 a to 2 c and with their claws 3 a; 3 b, on which the scanning element 4 is arranged, in the starting position of the refilling process for receiving the portions 5 is ready. On the gripper levers 3, the guide elements 6 and 7 are pivotally arranged, which in turn are pivotally mounted on the axis 8. On the guide elements 6; 7 are cam rollers 9 a; 9 b attached. The guide elements 6; 7 are functionally via magnets 10a; 10b with locks 11a; 11b, the springs 12a; 12b and, with the shaft 13 fixedly connected cams 14 and 15 in conjunction. At the refill magazines 2 a to 2 c are still the vibrators 16 and the Abtastorgane 17 are arranged. The scanning bodies 17 and 4 are in contact with the magnets 10a; 10b and not shown with the drive of the feeder 1 in a manner not shown with electromechanical connection.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist Gegenstand nachfolgander Beschreibung.The operation of this device is the subject of subsequent description.

Die Grundfunktion der Einrichtung ist folgende. Löst nur das Abtastorgan 17 eines Nachlegemagazinesein Signal aus, wird der Antrieb der Zuführeinrichtung 1 betätigt. Löst das Abtastorgan 17 und das Abtastorgan 4 des zugehörigen Greiferhebels 3 ein Signal aus, wird über die Magnete 10a; 10b das jeweilige Getriebe in Gang gesetzt und der Nachfüllvorgang läuft ab. Im einzelnen ist die Wirkungsweise der hier mit drei Nachlegemagazinen ausgelegten Einrichtung folgende. Die auf der Zuführeinrichtung 1, im Abstand von jeweils eines Leertaktes ankommenden Portionen 5 werden von der Zuführeinrichtung 1 bis in den Greiferhebel 3 des jeweiligen Nachfüllmagazines2a; 2 b; 2 c gefahren. Die Greiferhebel 3 befinden sich in der Ausgangsstellung zur Aufnahme der Portion 5.The basic function of the device is the following. If only the scanning element 17 of a reissuing magazine triggers a signal, the drive of the feed device 1 is actuated. If the scanning element 17 and the scanning element 4 of the associated gripper lever 3 trigger a signal, the magnets 10a; 10b the respective gear set in motion and the refilling process runs off. Specifically, the operation of the here designed with three refleeing magazines facility is the following. The portions 5 arriving on the feed device 1 at intervals of one empty cycle each are moved from the feed device 1 into the gripper lever 3 of the respective refill magazine 2a; 2 B; 2 c driven. The gripper levers 3 are in the starting position for receiving the portion 5.

Kommt vom Abtastorgan 17 das Signal, daß ein Nachlegevorgang notwendig ist, wird dieses Signal an das Abtastorgan 4 weitergegeben. Das Abtastorgan 4 des zugehörigen Greiferhebels 3 gibt das Signal an den Antrieb der Zuführeinrichtung 1 weiter, wenn zwischen den Klauen 3a; 3 b des jeweiligen Greiferhebels 3 sich keine Portion 5 befindet. Die Zuführeinrichtung transportiert dann die angeforderte Portion 5 bis zwischen die Klauen 3a; 3b dieses Greiferhebels 3, der das Signal an den Antrieb der Zuführeinrichtung 1 gegeben hat. Danach wird vom Abtastorgan 4 des Greiferhebels 3, zwischen dessen Klauen 3 a;' 3 b die Portion 5 transportiert wurde/ein Signal an die Magneten 10 a; 10b gegeben. Durch das Anziehen der Magneten 10a; 10b geben die Sperren 11a; 11 bdie Führungselemente 6; 7 frei. Durch die Federn 12a; 12b werden die Führungselemente 6; 7 mit den Kurvenrollen 9a; 9 ban die Kurvenbahnen der sich ständig mit der Welle 13 drehenden Kurvenscheiben 14; 15 gezogen und damit der Nachlegevorgang eingeleitet. Der Greiferhebel 3 schiebt die Portion 5 in das jeweilige Nachlegemagazin 2 a; 2 b; 2 c bis die erste Scheibe der Portion 5 das Abtastorgan 17 erreicht hat. Danach wird der Greiferhebel 3 durch Anheben mit den Klauen 3 a; 3 b aus der Portion 5 geführt und geht in die Ausgangsstellung zurück, wobei die Sperren 11 a; 11 b die Führungselemente 6; 7 der Greiferhebel 3 solange sperren, bis ein weiteres Signal von den Abtastorganen 17 und 4 an die Magnete 11 a; 11 b gegeben wird. Die weiteren Arbeitstakte wiederholen sich auf gleiche Weise.If the signal comes from the scanning member 17 that a Nachlegevorgang is necessary, this signal is passed to the scanning element 4. The scanning 4 of the associated gripper lever 3, the signal to the drive of the feeder 1 on when between the jaws 3a; 3 b of the respective gripper lever 3, no portion 5 is located. The feeder then transports the requested portion 5 to between the jaws 3a; 3b of this gripper lever 3, which has given the signal to the drive of the feeder 1. Thereafter, by the Abtastorgan 4 of the gripper lever 3, between the jaws 3 a; ' 3 b, the portion 5 was transported / a signal to the magnet 10 a; 10b given. By tightening the magnets 10a; 10b give the locks 11a; 11 b the guide elements 6; 7 free. By the springs 12a; 12b, the guide elements 6; 7 with the cam rollers 9a; 9 ban the cam tracks of constantly rotating with the shaft 13 cams 14; 15 pulled and thus initiated the Nachlegevorgang. The gripper lever 3 pushes the portion 5 in the respective re-laying magazine 2 a; 2 B; 2 c until the first slice of the portion 5 has reached the scanning element 17. Thereafter, the gripper lever 3 by lifting with the jaws 3 a; 3 b out of the portion 5 and returns to the starting position, the locks 11 a; 11 b, the guide elements 6; 7 Lock the gripper lever 3 until another signal from the Abtastorganen 17 and 4 to the magnets 11 a; 11 b is given. The other working cycles repeat themselves in the same way.

Claims (5)

Patentansprüche:claims: 1. Nachfülleinrichtung für ein Magazin, bestehend aus einer Einrichtung zum Abtasten der Vollständigkeit einer Portion flacher Dauerbackwaren, einer Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Stranges senkrecht stehender Einzelstücke und einem Ausstoßschieber zum Nachlegen der erforderlichen Menge von Einzelstücken zur Vervollständigung einer Portion, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausstoßschieber als ein über schwenkbare Führungselemente (6; 7) mit Kurvenrollen (9a; 9 b) auf einer Achse (8) schwenkbar gelagerter, mit Klauen (3a; 3b) und einem Abtastorgan (4) versehener Greiferhebel (3) ausgebildet ist, wobei die Kurvenrollen (9a; 9 b) der Führungselemente (6; 7) impulsgesteuert über ein, einen festgelegten Füllungsstand eines Magazins (2a; 2b; 2c) erfassendes Abtastorgan (17) und eine Steuereinrichtung, in Abhängigkeit des festgelegten Füllungsstandes des Magazins (2a; 2b; 2c) sowie der Füllung des Greiferhebels (3) auf den Kurvenbahnen, der mit einer Welle (13) fest verbundenen Kurvenscheiben (14; 15) aufliegen und die rechtwinklig zum Magazin (2a; 2 b; 2c) angeordnete Zuführeinrichtung (1), ebenfalls in Abhängigkeit des festgelegten Füllungsstandes des Magazins (2a; 2 b; 2c) und der Füllung des Greiferhebels (3) regelbar ist.1. Refilling device for a magazine, comprising means for sensing the completeness of a portion of flat long-life bakery goods, a feeder for supplying a strand of vertical individual pieces and an ejection slide for refilling the required amount of individual pieces to complete a portion, characterized in that the ejection slide is formed as an over pivotable guide elements (6; 7) with cam rollers (9a, 9b) pivotably mounted on an axis (8), with claws (3a, 3b) and a Abtastorgan (4) provided gripper lever (3), wherein the Cam followers (9a; 9b) of the guide elements (6; 7) are pulse-controlled via a scanning element (17) detecting a predetermined filling level of a magazine (2a; 2b; 2c) and a control device, depending on the specified filling level of the magazine (2a; ; 2c) and the filling of the gripper lever (3) on the cam tracks, with a shaft (13) fixed ve connected cams (14; 15) and the feeding device (1) arranged at right angles to the magazine (2a; 2b; 2c) can likewise be regulated as a function of the specified filling level of the magazine (2a; 2b; 2c) and the filling of the gripper lever (3). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastorgan (4) des Greiferhebels (3) an den Klauen (3 a; 3 b) des Greiferhebels (3) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the Abtastorgan (4) of the gripper lever (3) on the claws (3 a, 3 b) of the gripper lever (3) is arranged. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Abtastorgane (4; 17) jeweils Lichtschranken angeordnet sind.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the respective scanning devices (4, 17) are arranged light barriers. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken mit den Elektromagneten (10a; 10 b) des Getriebes bzw. mit dem Antrieb der Zuführeinrichtung (1) impulsgesteuert in Verbindung stehen.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the light barriers with the electromagnets (10 a, 10 b) of the transmission or with the drive of the feeder (1) are pulse-controlled in combination. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke des Magazins 2a; 2 b; 2c gegenüber dem ersten Einzelstück der durch den Greiferhebel (3) nachgelegten Portion (5) angeordnet ist.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the light barrier of the magazine 2 a; 2 B; 2c relative to the first single piece of the gripped by the gripper lever (3) portion (5) is arranged. Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Nachfülleinrichtung für ein Magazin, bestehend aus einer Einrichtung zum Abtasten der Vollständigkeit einer Portion flacher Dauerbackwaren, einer Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Stranges senkrecht stehender Einzelstücke und einem Ausstoßschieber zum Nachlegen der erforderlichen Menge von Einzelstücken zur Vervollständigung einer Portion.The invention relates to a refill device for a magazine, comprising a device for sensing the completeness of a portion of flat long-life bakery goods, a feeding device for feeding a strand of vertical individual pieces and a discharge slide for refilling the required amount of individual pieces to complete a portion. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, mit denen der Vollständigkeitsgrad einer Portion von Dauerbackwaren von einem mechanischen Abtastelement erfaßt wird und die zur vollständigen Portion fehlenden Einzelstücke aus einer Stapelreihe eines Nachlegemagazins nachgelegt werden. Eine derartige Lösung ist in der DD-PS 205658 beschrieben. Nachteilig ist hierbei, daß das Prinzip des Abschiebens von Zwieback aus einer Stapelreihe nur bis maximal 4 Scheiben möglich ist und damit für die Lösung der Aufgabe vorliegender Erfindung nicht verwendet werden kann. Zur Sicherung der hohen Leistung bei der Zwiebackverpackung ist es erforderlich, die bereits gebildeten Portionen zu Doppelportionen zusammenzufassen und diese insgesamt in einem Arbeitstakt nachzulegen.Devices are already known with which the degree of completeness of a portion of long-life bakery goods is detected by a mechanical scanning element and the complete portion missing individual pieces from a stack row of a Nachlegemagazin be refilled. Such a solution is described in DD-PS 205658. The disadvantage here is that the principle of deporting of rusk from a stack row only up to a maximum of 4 slices is possible and thus can not be used for solving the object of the present invention. To ensure the high performance of biscuit packaging, it is necessary to combine the portions already formed into double portions and to add these in total in a power stroke. Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, die aus einer Stapelreihe senkrechtstehender Zwiebackscheiben eine Portion abschieben. Eine derartige Lösung ist in der DD-PS 40531 dargestellt. Diese Lösung ist für Zwieback nicht anwendbar, da das Abschieben einer ganzen Portion aus einer Stapelreihe ohne Zerstörung der Zwiebackscheiben durch die vorhandenen Maßtoleranzen nicht möglich ist.Furthermore, devices are known which push off a portion of a stack of perpendicular biscuit slices. Such a solution is shown in DD-PS 40531. This solution is not applicable to rusks, since the deportation of a whole portion of a stack row without destroying the Zwiebackscheiben by the existing dimensional tolerances is not possible. Ziel der ErfindungObject of the invention Die Erfindung bezweckt, den Bedienungsaufwand beim Nachfüllen eines Nachlegemagazins zu senken.The invention aims to reduce the operating effort when refilling a refuse magazine. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die auf einem Querförderer ankommenden Portionen senkrechtstehender Dauerbackwaren bei Bedarf automatisch den Vorratsschächten eines Nachlegemagazins zuzuführen. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Ausstoßschieber als ein über schwenkbare Führungselemente mit Kurvenrollen auf einer Achse schwenkbar gelagerter, mit Klauen und einer Abtasteinrichtung versehener Greiferhebel ausgebildet ist, wobei die Kurvenrollen der Führungselemente impulsgesteuert über ein, einen festgelegten Füllungsstand eines Magazins erfassendes Abtastorgan und eine Steuereinrichtung, in Abhängigkeit des festgelegten Füllungsstandes des Magazins sowie der Füllung des Greiferhebels auf den Kurvenbahnen, der mit einer Welle fest verbundenen Kurvenscheiben aufliegen und die rechtwinklig zum Magazin angeordnete Zuführeinrichtung ebenfalls in Abhängigkeit des festgelegten Füllungsstandes des Magazins und der Füllung des Greiferhebels regelbar ist. Damit wird erreicht, daß der Nachfüllprozeß von Magazinen ohne den Einsatz von Arbeitskräften automatisch erfolgt.The object of the invention is to automatically feed the supply shafts of a reissuing magazine, if necessary, the portions of standing continuous baked goods arriving on a transverse conveyor. According to the invention this is achieved in that the ejection slide is designed as a pivotable guide elements with cam rollers on an axis pivotally mounted, provided with claws and a scanning gripper lever, wherein the cam rollers of the guide elements pulse controlled via a, a predetermined filling level of a magazine detecting scanning member and a control device, depending on the specified filling level of the magazine and the filling of the gripper lever on the cam tracks, the cam fixedly connected to a shaft cam and arranged perpendicular to the magazine feeder is also adjustable depending on the specified filling level of the magazine and the filling of the gripper lever , This ensures that the refilling process of magazines takes place automatically without the use of manpower.
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