CH671939A5

CH671939A5 -

Info

Publication number: CH671939A5
Application number: CH31087A
Authority: CH
Inventors: Eberhard Weckend; Werner Boehme
Original assignee: Nagema Veb K
Priority date: 1986-03-21
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1989-10-13
Also published as: GB8705872D0; DE3701881C2; GB2188019B; DD246748A1; DE3701881A1; GB2188019A

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft eine Nachfülleinrichtung für ein Magazin, bestehend aus einer Einrichtung zum Abtasten der Vollständigkeit einer Portion flacher Dauerbackwaren, einer Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Stranges senkrecht stehender Einzelstücke und einem Ausstossschieber zum Nachlegen der erforderlichen Menge von Einzelstücken zur Vervollständigung einer Portion.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, mit denen der Vollständigkeitsgrad einer Portion von Dauerbackwaren von einem mechanischen Abtastelement erfasst wird, und die zur vollständigen Portion fehlenden Einzelstücke aus einer Stapelreihe eines Nachlegemagazins nachgelegt werden. Eine derartige Lösung ist in der DD-PS 205 658 beschrieben. Nachteilig ist hierbei, dass das Prinzip des Abschiebens von Zwieback aus einer Stapelreihe nur bis maximal 4 Scheiben möglich ist und damit für die Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung nicht verwendet werden kann. Zur Sicherung der hohen Leistung bei der Zwiebackverpackung ist es erforderlich, die bereits gebildeten Portionen zu Doppelportionen zusammenzufassen und diese insgesamt in einem Arbeitstakt nachzulegen.

Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, die aus einer Stapelreihe senkrecht stehender Zwiebackscheiben eine Portion abschieben.

Eine derartige Lösung ist in der DD-PS 40 531 dargestellt. Diese Lösung ist für Zwieback nicht anwendbar, da das Abschieben einer ganzen Portion aus einer Stapelreihe ohne Zerstörung der Zwiebackscheiben durch die vorhandenen Masstoleranzen nicht möglich ist.

Die Erfindung bezweckt, den Bedienungsaufwand beim Nachfüllen eines Nachlegemagazins zu senken.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die auf einem Querförderer ankommenden Portionen senkrecht stehender Dauerbackwaren bei Bedarf automatisch den Vorratsschächten eines Nachlegemagazins zuzuführen.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass der Ausstossschieber als ein über schwenkbare Führungselemente mit Kurvenrollen auf einer Achse schwenkbar gelagerter, mit Klauen und einer Abtasteinrichtung versehener Greiferhebel ausgebildet ist, wobei die Kurvenrollen der Führungselemente impulsgesteuert über ein einen festgelegten Füllungsstand eines Magazins erfassendes Abtastorgan und eine Steuereinrichtung, in Abhängigkeit vom festgelegten Füllungsstand des Magazins sowie der Füllung des Greiferhebels, auf den Kurvenbahnen der mit einer Welle fest verbundenen Kurvenscheiben aufliegen, und dass die rechtwinklig zum Magazin angeordnete Zuführeinrichtung, ebenfalls in Abhängigkeit vom festgelegten Füllungsstand des Magazins und der-Füllung des Greiferhebels, regelbar ist. Damit wird erreicht, dass der Nachfüllprozess von Magazinen ohne den Einsatz von Arbeitskräften automatisch erfolgt.

. In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Schnitt A-A in Fig. .2 mit Darstellung der Getriebeelemente und des zurückgeschwenkten Greiferhebels vor dem Absenken zur Ausgangsstellung,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Zuführeinrichtung und die Nachlegemagazine.

Die Einrichtung besteht aus der Zuführeinrichtung I, die rechtwinklig zu den Nachfüllmagazinen 2 a; 2 b; 2 c angeordnet ist. Vor dem Nachfüllmagazin 2 a und in den Lücken zwischen den Nachfüllmagazinen 2 a; 2 b und 2 b; 2 c befinden sich die Greiferhebel 3, welche die Nachfüllmagazine 2 a bis 2 c überragen und mit ihren Klauen 3 a; 3 b, an denen das Abtastorgan 4 angeordnet ist, in der Ausgangsstellung des Nachfüllprozesses zur Aufnahme der Portionen 5 bereit sind. An den Greiferhebeln 3 sind schwenkbar die Führungselemente 6 und 7 angeordnet, die wiederum schwenkbar auf der Achse 8 gelagert sind. An den Führungselementen 6; 7 sind Kurvenrollen 9 a; 9 b befestigt. Die Führungselemente 6; 7 stehen funktionell über Magnete 10 a; 10 b mit Sperren 11 a; 11 b, den Federn 12 a; 12 b und den mit der Welle 13 fest verbundenen Kurvenscheiben 14 und 15 in Verbindung. An den Nachfüllmagazinen 2 a bis 2 c sind noch die Vibratoren 16 und die Abtastorgane 17 angeordnet. Die Abtastorgane 17 und 4 stehen mit den Magneten 10 a; 10 b und dem nicht dargestellten Antrieb der Zuführeinrichtung 1 auf nicht dargestellte Weise elektromechanisch in Verbindung. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist Gegenstand nachfolgender Beschreibung.

Die Grundfunktion der Einrichtung ist folgende. Löst nur das Abtastorgan 17 eines Nachlegemagazins ein Signal aus, wird der Antrieb der Zuführeinrichtung 1 betätigt. Lösen das Abtastorgan 17 und das Abtastorgan 4 des zugehörigen Greiferhebels 3 ein Signal aus, wird über die Magnete 10 a; 10 b das jeweilige Getriebe in Gang gesetzt und der Nachfüllvorgang läuft ab. Im einzelnen ist die Wirkungsweise der hier mit drei Nachlegemagazinen ausgelegten Einrichtung folgende. Die auf der Zuführeinrichtung 1, im Abstand von jeweils eines Leertaktes ankommenden Portionen 5 werden von der Zuführeinrichtung 1 bis in den Greiferhebel 3 des jeweiligen Nachfüllmagazins 2 a; 2 b; 2 c gefahren. Die Greiferhebel 3 befinden sich in der Ausgangsstellung zur Aufnahme der Portion 5. Kommt vom Abtastorgan 17 das Signal, dass ein Nachlegevorgang notwendig ist, wird dieses Signal an das Abtastorgan 4 weitergegeben. Das Abtastorgan 4 des zugehörigen Greiferhebels 3 gibt das Signal an den Antrieb der Zuführeinrichtung 1 weiter, wenn sich zwischen den Klauen 3 a; 3 b des jeweiligen Greiferhebels 3 keine Portion 5 befindet. Die Zuführeinrichtung transportiert dann die angeforderte Portion 5 bis zwischen die Klauen 3 a; 3 b dieses Greiferhebels 3, der das Signal an den Antrieb der Zuführeinrichtung 1 gegeben hat. Danach wird vom Abtastorgan 4 des Greiferhebels 3, zwischen dessen Klauen 3 a; 3 b die Portion 5 transportiert wurde, ein Signal an die Magnete 10 a; 10 b gegeben. Durch das Anziehen der Magnete 10 a; 10 b geben die Sperren 11 a; 11 b die Führungsele-

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mente 6; 7 frei. Durch die Federn 12 a; 12 b werden die Führungselemente 6; 7 mit den Kurvenrollen 9 a; 9 b an die Kurvenbahnen der sich ständig mit der Welle 13 drehenden Kurvenscheiben 14; 15 gezogen und damit der Nachlegevorgang eingeleitet. Der Greiferhebel 3 schiebt die Portion 5 in das jeweilige Nachlegemagazin 2 a; 5 2 b; 2 c, bis die erste Scheibe der Portion 5 das Abtastorgan 17 er-

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reicht hat. Danach wird der Greiferhebel 3 durch Anheben mit den Klauen 3 a; 3 b aus der Portion 5 geführt und geht in die Ausgangsstellung zurück, wobei die Sperren 11 a; 11 b die Führungselemente 6; 7 der Greiferhebel 3 so lange sperren, bis ein weiteres Signal von den Abtastorganen 17 und 4 an die Magnete 11 a; 11 b gegeben wird. Die weiteren Arbeitstakte wiederholen sich auf gleiche Weise.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims

671939 PATENTANSPRÜCHE

1. Nachfülleinrichtung für ein Magazin, bestehend aus einer Einrichtung zum Abtasten der Vollständigkeit einer Portion flacher Dauerbackwaren, einer Zuführeinrichtung zur Zuführung eines Stranges senkrecht stehender Einzelstücke und einem Ausstossschie-ber zum Nachlegen der erforderlichen Menge von Einzelstücken zur Vervollständigung einer Portion, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstossschieber als ein über schwenkbare Führungselemente (6; 7) mit Kurvenrollen (9 a; 9 b) auf einer Achse (8) schwenkbar gelagerter, mit Klauen (3 a; 3 b) und einem Abtastorgan (4) versehener Greiferhebel (3) ausgebildet ist, wobei die Kurvenrollen (9 a; 9 b) der Führungselemente (6; 7) impulsgesteuert über ein einen festgelegten Füllungsstand eines Magazins (2 a; 2 b; 2 c) erfassendes Abtastorgan (17) und eine Steuereinrichtung, in Abhängigkeit vom festgelegten Füllungsstand des Magazins (2 a; 2 b; 2 c) sowie der Füllung des Greiferhebels (3), auf den Kurvenbahnen der mit einer Welle (13) fest verbundenen Kurvenscheiben (14; IS) aufliegen, und dass die rechtwinklig zum Magazin (2 a; 2 b; 2 c) angeordnete Zuführeinrichtung (1), ebenfalls in Abhängigkeit vom festgelegten Füllungsstand des Magazins (2 a; 2 b; 2 c) und der Füllung des Greiferhebels (3), regelbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtastorgan (4) des Greiferhebels (3) an den Klauen (3 a; 3 b) des Greiferhebels (3) angeordnet ist.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Abtastorgane (4; 17) jeweils Lichtschranken angeordnet sind.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranken mit den Elektromagneten (10 a; 10 b) des Getriebes bzw. mit dem Antrieb der Zuführeinrichtung (1) impulsgesteuert in Verbindung stehen.

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke des Magazins (2 a; 2 b; 2 c) gegenüber dem ersten Einzelstück der durch den Greiferhebel (3) nachgelegten Portion (5) angeordnet ist.