DD250308A1 - Greiferzange - Google Patents

Abstract

Greiferzangen fuer leere und volle Konservenglaeser sind bekannt. Es ist deren Aufgabe, die positionierten Konservenglasreihen fuer den naechsten Arbeitsprozess einzusetzen. Sauggreifer erfordern besondere technische Vorkehrungen, um die Funktion zu gewaehrleisten. Es muessen alle Saugnaepfe besetzt sein, da sonst das Vakuumsystem wirkungslos wird. Der technische Aufwand und Energieverlust in der Ansaugphase ist sehr hoch. Nach der Erfindung wird zwischen zwei Greiferbacken, die einen gemeinsamen Drehpunkt haben, durch eine hochelastische Dichtung ein pneumatisch beaufschlagbarer Arbeitsraum gebildet, der bei Ueberdruckbeaufschlagung die Greiferbacken auseinanderbewegt und der bei Unterdruckbeaufschlagung die Greiferbacken gegeneinanderbewegt, und wobei durch den hochelastischen Dichtring die Greiferbackenrueckstellung erfolgt.

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung findet Anwendung in Betrieben des Maschinenbaues bei der Herstellung für die Konservenindustrie, aber auch bei der Nachrüstung bereits vorhandener Anlagen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Greifersysterne sind bekannt. So gibt es pneumatisch-mechanisch arbeitende Greifer, die über Kniehebelsysteme die Greiferzange öffnen und schließen. Der technische Aufwand für diese Lösungen ist sehr hoch. Es sind auch schon pneumatische Greifer bekannt. Mit diesem System werden die zu manipulierenden Gegenstände durch elastische aufblasbare Schläuche erfaßt und gehalten. Nachteilig ist hierbei, daß bei notwendigen großen Haltekräften hohe Drücke erforderlich sind. Bekannt sind auch Vakuumgreifer, die mit Saugnäpfen arbeiten.

Zur Sicherung der Saugkraft werden große Saugnapfflächen benötigt. Es ist bei diesem System abzusichern, daß jeder Saugnapf mit einem zu manipulierenden Gegenstand belegt ist. Nach dem Aufsetzen der Saugnapfflächen sind in der Anfangsphase des Saugens Undichtheiten zu verzeichnen, da die Oberflächenbeschaffenheit des zu hebenden Gegenstandes, im vorliegenden Fall gefüllte oder leere Konservengläser, vorerst keine exakt ebene Oberfläche aufweist. Bei leeren oben offenen Konservengläsern ist der Einsatz von Greifern mit Saugnäpfen nahezu unmöglich.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, geringem technischen Aufwand volle sowie leere, in Reihe positionierte Konservengläser sicher zu erfassen, zu heben und an vorbestimmter Stelle wieder absetzen zu können.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Greifelement zur Verfügung zu stellen, das sowohl leere Konservengläser von innen oder von außen und volle Konservengläser von außen erfaßt und nach dem Umsetzen wieder freigibt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem zwischen zwei in einem Gelenkpunkt gelagerten Greiferbacken ein hochelastischer Dichtring kraftschlüssig mit den Greiferbacken verbunden und an dem vom Dichtring und den Greiferbacken gebildeten Arbeitsraum ein Pneumatikanschluß angeordnet ist.

Es gehört auch zur Erfindung, am unteren Ende der Greiferbacken durchgängige Greiferschienen anzuordnen, deren Schenkel nach innen gerichtet sind.

Weiterhin gehört zur Erfindung, die Greiferschienen in Segmente für das Erfassen der Konservengläser von innen zu unterteilen oder an den Greiferbacken mit ihren Schenkeln nach außen gerichtete Greiferbacken 8 anzuordnen.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll beispielhaft anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1: perspektivische Darstellung der Greiferzange, teilweise im Schnitt

Fig. 2: schematische Darstellung der Greiferzange für die Aufnahme der Gläser von außen Fig. 3: schematische Darstellung der Greiferzange für die Aufnahme der Gläser von innen.

Im Gelenkpunkt 2 sind die Greiferbacken 4 drehbeweglich gelagert. Zwischen den Greiferbacken 4 ist ein hochelastischer Dichtring 3 formschlüssig, vorzugsweise verklebt, angeordnet. Der von den Greiferbacken 4 und Dichtring 3 gebildete Arbeitsraum 9 besitzt einen Pneumatikanschluß 6. Am unteren Ende der Greiferbacken 4 sind durchgängig Greiferschienen 5 mit nach innen gerichteten Schenkeln 10 befestigt. Für das Erfassen der Gläser von innen sind — wie in Figur 3 dargestellt — die Greiferschienen 5 in Segmente 7 unterteilt

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende:

Durch eine nicht näher dargestellte Pneumatiksteuerung kann im Arbeitsraum 9 bei der Greiferzange nach Fig. 2 ein Unterdruck und bei der Greiferzange nach Fig. 3 ein Überdruck erzeugt werden. Dadurch werden die Greiferbacken bei Fig. 2 gegeneinander und bei Fig. 3 auseinanderbewegt und die exakt positionierte Konservenglasreihe erfaßt. Ein nicht weiter dargestelltes Hubelement erfaßt die Greiferzange an seinem Anschlagbügel 1 und setzt sie an ihrem Bestimmungsort ab. Durch die Pneumatiksteuerung wird der Unterdruck bzw. der Überdruck im Arbeitsraum aufgelöst, die Greiferbacken gehen durch die elastische Rückstellkraft des Dichtringes 3 in ihre Ruhestellung zurück, und somit wird die Konservenglasreihe freigegeben.

Claims (4)

1. Erfindungsanspruch:

   1. Greiferzange, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen zwei in einem Gelenkpunkt (2) gelagerten Greiferbacken (4) ein hochelastischer Dichtring (3) kraftschlüssig mit den Greiferbacken (4) verbunden ist und an dem vom Dichtring (3) und Greiferbacken (4) gebildeten Arbeitsraum (9) ein Pneumatikanschluß (6) angeordnet ist.
2. 2. Greiferzange nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß am unteren Ende der Greiferbacken (4) durchgängige Greiferschienen (5) angeordnet sind, deren Schenkel (10) nach innen gerichtet sind.
3. 3. Greiferzange nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Greiferschienen (5) in Segmente (7) für das Erfassen der Konservengläser von innen unterteilt sind.
4. 4. Greiferzange nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß am unteren Ende der Greiferbacken innenseitig kraftschlüssig elastisches Material (8) zum Ergreifen von Konservenglas angebracht ist.