DD250627A3 - Vorrichtung zum entladen von rauchwagen - Google Patents

Abstract

Ziel der Erfindung ist der Abbau koerperlich schwerer Arbeit, die Einsparung von Arbeitskraeften sowie die Erhoehung der kapazitiven Auslastung der Rauchwagen. Aufgabe der Erfindung ist es, den Entladeprozess durch Anwendung einer geeigneten Vorrichtung zu mechanisieren. Mit der Anwendung der vorliegenden Erfindung ist es moeglich, ohne manuelle Arbeit auf Rauchspiessen aufgefaedelte Fleisch- und Wurstwaren aus Rauchwagen zu entnehmen und in Fleischwarenbehaelter abzulegen. Die Erfindung ist in fleischverarbeitenden Betrieben anwendbar.

Description

Hierzu 13 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die den Entladeprozeß von Rauchwagen mit auf Rauchspießen aufgefädelten Wurst- und Fleischwaren mechanisiert.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist für den Einsatz in fleischverarbeitenden Betrieben geeignet.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Vorrichtungen zum Entladen von Rauchwagen sind nicht bekannt.

Die Entladung der Rauchwagen erfolgt manuell. Die mit Wurst- und Fleischwaren behangenen Rauchspieße werden von Hand aus den einzelnen Etagen des Rauchwagens entnommen und in bereitstehende Behältnisse (Fleischwarenbehälter) entleert.

Diese Arbeitsverrichtung ist einerseits durch die Schwere der auszuführenden Arbeit gekennzeichnet, andererseits entsteht bei der Arbeitsausführung eine Zwangshaltung, die sich ebenfalls negativ auf den Gesundheitszustand der Arbeitskräfte auswirkt.

Beim Einsatz von Rollenbahnen für den Weitertransport der befüllten Fleischwarenbehälter werden in der Regel dieselben manuell auf die Rollenbahnen aufgesetzt. Hierdurch werden die Arbeitsbedingungen zusätzlich erschwert.

Für diese manuellen Arbeitsverrichtungen komm en in der Fleischwirtschaft vorwiegend weibliche Arbeitskräfte zum Einsatz. Ein voll behangener Rauchspieß hat ein Gewicht von ca. 12kg. In Erfüllung der gesetzlichen Festlegungen (ASAO5) zum Anheben von Lasten durch weibliche Arbeitskräfte im Dauerzustand können somit die Rauchspieße nicht voll behangen werden. Hieraus resultiert eine Auslastung der Rauchwagenbelegung von ca. 70%.

Diese unzureichende Belegung der Rauchwagen hat äquivalente Kapazitätseinschränkungen in vorgelagerten Produktionsstufen zur Folge und führt letztlich zur Erhöhung der spezifischen Energiekosten pro Tonne Fertigerzeugnis.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht in der Beseitigung schwerer körperlicher Arbeit, der Einsparung von Arbeitskräften und der Schaffung von Voraussetzungen für eine volle Belegung der Rauchwagen mit Rauchspießen.

Die volle Belegung der Rauchwagen führt zu einer erhöhten Auslastung der Räucherkapazitäten, womit Voraussetzungen für die Steigerung des Produktionsdurchsatzes geschaffen werden und die spezifischen Energiekosten pro Tonne Fertigerzeugnis sinken.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, den Entladeprozeß von Rauchwagen zu mechanisieren und damit die manuelle Arbeitsweise beim Entnehmen der Rauchspieße aus dem Rauchwagen sowie beim Entleeren der Rauchspieße in Fleischwarenbehälter zu beseitigen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in Figur 1 dargestellt. Zur übersichtlichen Gestaltung der Darstellung ist jeweils nur ein Rauchspieß symbolisch ausgeführt.

Die Vorrichtung besteht aus den Hauptbaugruppen:

— Aufnahme-und Drehvorrichtung

— Entnahmeeinheit A

— Entnahmeeinheit B

Diese Hauptbaugruppen sind steuerungsseitig miteinander gekoppelt, so daß ein kontinuierliches Entladen der Rauchwagen erfolgen kann.

Die Aufnahme- und Drehvorrichtung dient der genauen Positionierung des zu entladenden Rauchwagens und der Arretierung desselben während des Entladeprozesses.

Die Entnahme der Rauchspieße erfolgt in der Form, daß zuerst die der Entladeeinheit A zugewandte Raumhälfte des Rauchwagens entladen wird. Danach dreht die Aufnahme- und Drehvorrichtung den Rauchwagen um 180°, die Entladung der zweiten Raumhälfte beginnt.

Die Entladeeinheit A entnimmt die Rauchspieße in einer festgelegten Reihenfolge aus dem Rauch wagen und transportiert sie zu einem definierten Übergabepunkt für die Entladeeinheit B. Es wird jeweils ein Rauchspieß aus dem Rauchwagen entnommen.

Die Entladeeinheit B erfaßt seitlich den von der Entladeeinheit A aus dem Rauchwagen entnommenen Rauchspieß und transportiert ihn nach Freigabe durch die Entladeeinheit A in die Entladeposition für die Rauchspieße, wo die Entladung in Fleischwarenbehälter erfolgt.

Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis der Rauchwagen komplett entladen ist.

Danach wird der entladene Rauchwagen aus der Aufnahme- und Drehvorrichtung herausgefahren.

Nach Einfahren eines gefüllten Rauchwagens in die Aufnahme- und Drehvorrichtung beginnt der nächste Entladevorgang. Die Erfindung gewährleistet die Mechanisierung des Entladevorganges der behangenen Rauchspieße aus dem Rauchwagen und des Entleerens der behangenen Rauchspieße.

Mit der Aufteilung des Gesamtablaufs in das Entladen des Rauchspießes aus dem Rauch wagen und das Entleeren desselben in bereitstehende Fleischwarenbehälter können die Arbeitsabläufe der erfindungsgemäßen Vorrichtung so optimiert werden, daß durch die Koordinierung des Ablaufs beider Verfahrensschritte eine Verkürzung des Gesamtablaufs erreicht wird.

Die steuerungstechnische Konzeption der Erfindung sichert nach erfolgtem Start des Entladevorganges das kontinuierliche Entladen des gesamten Rauchwagens.

Der Verlauf des Entladens eines Rauchwagens wird steuerungstechnisch unterschiedlichen Belegungsvarianten des Rauchwagens angepaßt. Die Entladeeinheiten A und B sind mit Greifersystemen ausgerüstet, die ein sicheres Halten des befüllten Rauchspjeßes gewährleisten.

Ausführungsbeispiel

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung dient als Ausführungsbeispiel das Entladen eines Rauchwagens 1 mit Rohwurst und das Entleeren der Rauchspieße 9 in Fleischwarenbehälter 6 auf einer Transportrollenbahn 5. Die einzelnen Verfahrensschritte sind im Zeichnungsteil Schritt 1-7 dargestellt. Nach dem Einfahren des beladenen Rauchwagens 1 in die Aufnahme- und Drehvorrichtung 2 wird derselbe in eine fixierte Lage gebracht und arretiert. Die Greifervorrichtung 7 der Entladeeinheit A3 erfaßt den äußersten behangenen Rauchspieß 9 der obersten Ebene des Rauchwagens 1, entnimmt ihn aus dem Rauchwagen 1 und transportiert ihn bis zum Übergabepunkt an der Entladeeinheit B4. Die Lage des Übergabepunktes ist unverständlich und unabhängig von der erreichten Entladeposition im Rauchwagen 1. Nach Erreichen des Übergabepunktes ergreift die Entladeeinheit B4 seitlich den behangenen Rauchspieß 9, die Entladeeinheit A3 gibt den Rauchspieß 9 frei und wird so positioniert, daß die Entladeeinheit B4 durch seitliches Verfahren und eine Drehung um 90° in horizontaler Ebene den übernommenen Rauchspieß 9 mittig in Förderrichtung über der Rollenbahn 5 einschwenken kann.

Nach Abschluß des Schwenkvorganges beginnt das Entladen des nächsten behangenen Rauchspießes 9 aus dem Rauchwagen 1 durch die Entladeeinheit A3.

Die Entladeeinheit B4 kippt den behangenen Rauchspieß 9 zur Rollenbahn 5 soweit ab, daß am Rauchspieß 9 hängende Würste in den auf der Rollenbahn 5 stehenden Fleischwarenbehälter 6 gleiten. Eine in diesem Arbeitsbereich stehende Arbeitskraft unterstützt bzw. unterbricht das Entleeren des Rauchspießes 9 und ordnet die Würste in den Fleischwarenbehälter 6.

Nach erfolgter Entleerung des Rauchspießes 9 öffnet der Greifer 8, der leere Rauchspieß 9 wird entnommen und in ein entsprechendes Behältnis abgelegt.

Nach Entnahme des entleerten Rauchspießes 9 wird die Greifervorrichtung 8 der Entladeeinheit B4 in die horizontale Ebene zurückgekippt, durch eine Drehung der Greifervorrichtung 8 um 90° zur Entladeeinheit A3 wird die Übernahmebereitschaft für den nächsten Rauchspieß 9 hergestellt. Der Entladevorgang wird fortgesetzt, da zwischenzeitlich bereits die Entladeeinheit A3 den nächsten Rauchspieß 9 aus dem Rauchwagen entnommen hat.

Die konstruktive Gestaltung der Greifervorrichtung 7 der Entladeeinheit A3 ermöglicht das gleichzeitige Erfassen und Ausheben des mit Rohwurst behangenen Rauchspießes 9 aus den Spießauflagen 10 des Rauchwagens 1. Die Greifervorrichtung der Entladeeinheit B 8 besteht aus einer pneumatisch betätigten Klemmvorrichtung, die den mit Roh wurst behangenen Rauchspieß 9 seitlich erfaßt, durch Anordnung auf einer durch einen Hydraulikzylinder bewegten Drehscheibe kann die Greifervorrichtung 8 mit dem Rauchspieß 9 um 90° in der horizontalen Ebene geschwenkt werden.

Je nach Sortiment ist die Belegung des Rauchwagens 1 mit Rauchspießen 9 unterschiedlich.

Die Steuerung der Gesamtanlage berücksichtigt diese Belegungsvarianten und ermöglicht die Entladung der Rauchwagen 1 nach Sortiment durch Vorwahl des entsprechend programmierten Entladeverlaufes.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Entladen von Rauchwagen (1), gekennzeichnet dadurch, daß die Vorrichtung aus den Teilen: Aufnahme- und Drehvorrichtung (2) mit Spanneinrichtungen (11) für Rauchwagen (1) und zwei Entnahmeeinheiten für Rauchspieße (3, 4) besteht.

2. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Entladeeinheit (3) aus einer 3-Säulenführung (12), einer Lineareinheit (14) und einer Greifervorrichtung (7) besteht.

3. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Entladeeinheit (4) ein Portal (17) aufweist, bestehend aus .Lineareinheit (19), Greifervorrichtung (8) und hydraulisch kippbarem Aufnahmerahmen (18):

4. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß Aufnahme- und Drehvorrichtung (2) und zwei Entladeeinheiten für Rauchspieße (3, 4) mittels einer mikroelektronischen Steuerung in Form einer Folgesteuerung verkettet sind.