DD258381A1

DD258381A1 - Dreidimensionale antriebseinheit

Info

Publication number: DD258381A1
Application number: DD30075087A
Authority: DD
Inventors: Hartmut Heise; Kurt Kriese; Bernd Naumann
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1987-03-13
Filing date: 1987-03-13
Publication date: 1988-07-20
Also published as: DE3802481A1; DD258381B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine dreidimensionale Antriebseinheit fuer Eingabe- und Entnahmeeinrichtungen an Pressen und Transporteinrichtungen zwischen Pressen, insbesondere fuer Transfereinrichtungen in Pressen, bei der fuer jede Bewegungsrichtung ein steuerbarer Motor vorgesehen ist. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass ein fahrbarer Schlitten in an den Seitenwaenden eines Gehaeuses angeordneten Fuehrungsschienen rollend gelagert ist, auf dem fuer die Erzeugung der ersten und zweiten Bewegungsachse je ein Hydromotor angeordnet ist, deren Bewegung ueber je eine Ritzel-Zahnstangenverbindung uebertragen wird. Auf der Stirnseite einer dieser Zahnstangen, die im Schlitten gleitend gefuehrt ist, ist ein Gehaeuseteil mit einem Hydromotor fuer die Erzeugung der dritten Bewegungsachse angeordnet. Das Ritzel des Hydromotors steht mit der an einer gefuehrten, die dreidimensionale Bewegung ausfuehrenden Tragschiene angeordneten Zahnstange in Wirkverbindung. Mit dieser separaten Antriebseinheit, deren drei Antriebsachsen mit geringem Fuehrungsaufwand realisiert werden, wird eine einfache Anpassbarkeit an das jeweilige Werkstueck-Werkzeugsystem gewaehrleistet. Fig. 1

Description

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Antriebseinheit nur für zweidimensionale Bewegungsrichtungen auszulegen.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll an Hand von Zeichnungen näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: Seitenansicht der Antriebseinheit Fig. 2: Vorderansicht der Antriebseinheit Fig. 3: Darstellung der Antriebseinheiten innerhalb einer Transfereinrichtung

Das Gehäuse 5 dient zur Befestigung der Antriebseinheit an einem Maschinensystem mittels entsprechender, nicht dargestellter Adapterteile. Die Befestigung kann seitlich, stirnseitig rechts oder links bzw. auf der Grundfläche des Gehäuses erfolgen. In dem Gehäuse 5 bewegt sich der Schlitten 1 auf einer Sechsbahnen-Rollenführung, deren Führungsschienen 19 seitlich im Gehäuse 5 befestigt sind. Das Kernstück der Antriebseinheit bildet der dreiachsig ausgebildete Schlitten 1. Die Erzeugung der ersten Bewegungsachse (Schließbewegung) erfolgt über einen senkrecht und fest im Schlitten 1 angeordneten Hydromotor 2 und mittels dessen Ritzel 3 und der im Gehäuse 5 befestigten Zahnstange 4. Für die Erzeugung der zweiten Bewegungsachse (Hubbewegung) ist waagerecht und fest am Schlitten 1 ein Hydromotor 6 angeordnet, dessen Ritzel 7 eine Rundzahnstange 8 antreibt, die im Schlitten 1 gleitend geführt ist und senkrecht steht. Auf einer Stirnseite dieser Rundzahnstange 8 sind mittels eines Gehäuseteiles 20 die Antriebselemente für die dritte Achsenbewegung (Transferbewegung) befestigt. Der Hydromotors ist waagerecht im Gehäuseteil 20 angeordnet, dessen Ritzel 10 die Zahnstange 11 antreibt. Diese Zahnstange 11 ist als Führungsschiene an der die dreidimensionale Bewegung ausführenden Tragschiene 12 befestigt. Geführt wird die Tragschiene 12 zwischen einer Stützrolle 13, die zwischen dem in geteilter Form ausgeführten Ritzel 10 und einer federbelasteten Andrückrolle 14 sitzt. Die Ansteuerung der Hydromotoren 2,6,9 erfolgt durch das jeweilig zugeordnete Proportionalventil 16,17,18. Diese sind nahe der Hydromotoren 2,6,9 angeordnet und führen sämtliche Bewegungen mit aus. Die Anwendung der Antriebseinheiten erfolgt beispielsweise an einer Transfereinrichtung einer Presse. Dazu ist die Greiferschiene 15 mittels Schnellspannelementen mit der Tragschiene 12 verbunden. Die mechanischen Baugruppen der Transfereinrichtung sind gemäß Figur 3 die beiden Antriebskästen 21 und 22, realisiert als die erfindungsgemäßen Antriebseinheiten, die beiden Tragschienen 12 mit ihrem Greifersystem (Greiferschiene 15) und der Synchronwelle 23 zwischen den Antriebskästen 22. Obwohl die Antriebskästen äußerlich gleich aussehen, realisieren die Antriebskästen 22 die Schließ- und Hubbewegung, während die Antriebskästen 21 zusätzlich noch die Transferbewegung erzeugen. Dabei werden alle drei Bewegungsrichtungen separat angetrieben. Die Transferbewegungen der beiden Tragschienen 12 sind über die Synchronwelle 23 mechanisch synchronisiert. Durch die freie Veränderbarkeit der Weglängen und Weglagen und die Steuerung der Hydraulikmotoren 2,6,9 für die Achsenbewegungen über speicherprogrammierbare elektronische Steuerungen ist eine große Werkstückflexibilität gegeben und def Bewegungsablauf (Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung) wird nach vorbestimmten und einstellbaren Werten erzeugt.

Claims

Dreidimensionale Antriebseinheit für Eingabe- und Entnahmeeinrichtungen an Pressen und Transporteinrichtungen zwischen Pressen, insbesondere für Transfereinrichtungen in Pressen, bei der für jede Bewegungsrichtung ein steuerbarer Motor vorgesehen ist und die lineare Bewegung über eine Ritzel-Zahnstangenverbindung erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein fahrbarer Schlitten (1) in an den Seitenwänden eines Gebäudes (5) angeordneten Führungssschienen (19) rollend gelagert ist, auf dem ein Hydromotor (2) für die Erzeugung der ersten Bewegungsachse fest angeordnet ist, dessen Ritzel (3) mit einer am Gehäuse (5) angeordneten Zahnstange (4) in Wirkverbindung steht und ein Hydromotor (6) für die Erzeugung der zweiten Bewegungsachse fest am Schlitten (1) angeordnet ist, dessen Ritzel (7) mit einer Rundzahnstange (8) in Wirkverbindung steht, die im Schlitten (1) gleitend geführt ist, sowie auf einer Stirnseite der Rundzahnstange (8) ein Gehäuseteil (20) angeordnet ist, an der ein Hydromotor (9) für die Erzeugung der dritten Bewegungsachse angeordnet ist, dessen Ritzel (10) mit der an einer geführten, die dreidimensionale Bewegung ausführenden Tragschiene (12) angeordneten Zahnstange (11) in Wirkverbindung steht und daß die Hydromotoren (2, 6, 9) durch das jeweilige Proportionalventil (16,17,18) steuerbar sind.

Hierzu
2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine dreidimensionale Antriebseinheit für Eingabe- und Entnahmeeinrichtungen an Pressen und Transporteinrichtungen zwischen Pressen, insbesondere für Transfereinrichtungen in Pressen.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Nach der DE-OS 2703947 ist eine Greifvorrichtung zum Ergreifen und Transportieren eines Gegenstandes bekannt, die aus einer Halterung, Führungsträgern, in Führungsstangen gleitend gelagerten Schlitten und strömungsmittelbetätigten Zylindern zur Realisierung der dreidimensionalen Bewegung besteht. Durch diese Führungen ist diese Lösung in der Herstellung sehr aufwendig, besitzt große Bauabmessungen und ist nicht universell einsetzbar. Weiterhin ist nach der DE-OS 2702262 eine automatische Transportvorrichtung für die Eingabe und/oder Entnahme von Werkstücken in bzw. aus Vorrichtung, Pressen, bzw. den Transport vorrWerkstücken von einer Presse zur anderen bekannt, wobei die Verringerung einen Werkstückgreifer mit Antriebselementen umfaßt, der zum Anheben und Absetzen der Werkstücke sowohl waagerecht als auch senkrecht bewegbar und in die Presse hinein- und aus der Presse herausverschiebbar ist. Die Antriebselemente umfassen zwei voneinander unabhängige Gleichstrom-Servomotoren, deren jeweilige Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung auf jeweils vorgegebene Werte zum Erzeugen des Bewegungsablaufes einstellbar ist. Die Drehbewegung der Motoren werden durch Ritzel-Zahnstangenverbindungen in die Werkstückgreiferbewegungen umgesetzt. Durch das Masse-Leistungsverhältnis der Elektromotoren sind keine baulich kleinen, universell einsetzbaren Antriebseinheiten für verschiedene Pressengrößen realisierbar.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht in einer einfachen und stark massereduzierten Antriebseinheit für Mechanisierungseinrichtungen an Pressen, die auch für unterschiedliche Pressengrößen einsetzbar ist.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer separaten Antriebseinheit, deren drei Antriebsachsen mit geringem Führungsaufwand realisiert werden und die eine einfache Anpaßbarkeit an das jeweilige Werkstück-Werkzeugsystem gewährleistet sowie eine zusätzliche Flexibilität der zu fahrenden Wege durch bloßes Verlängern der Bewegungsübertragungsmittel erreicht.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß ein fahrbarer Schlitten in an den Seitenwänden eines Gehäuses angeordneten Führungsschienen rollend gelagert ist, auf dem ein Hydromotor für die Erzeugung der ersten Bewegungsachse fest angeordnet ist, dessen Ritzel mit einer am Gehäuse angeordneten Zahnstange in Wirkverbindung steht und ein Hydromotor für die Erzeugung der zweiten Bewegungsachse fest am Schlitten angeordnet ist, dessen Ritzel mit einer Rundzahnstange in Wirkverbindung steht, die im Schlitten gleitend geführt ist, sowie auf einer Stirnseite der Rundzahnstange ein Gehäuseteil angeordnet ist, an derein Hydromotorfür die Erzeugung der dritten Bewegungsachse angeordnet ist, dessen Ritzel mit der an einer geführten, die dreidimensionale Bewegung ausführenden Tragschiene angeordneten Zahnstange in Wirkverbindung steht und daß die Hydromotoren durch das jeweilige Proportionalventil steuerbar sind.