DD265435A1

DD265435A1 - Erkennungssystem fuer textile ablaufkoerper, leerhuelsen und leere haltevorrichtungen

Info

Publication number: DD265435A1
Application number: DD30764187A
Authority: DD
Inventors: Juergen Fischer; Sven Thomssen; Friedrich Hagen
Original assignee: Zwickauer Kammgarnspinnerei Wi
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1987-10-05
Publication date: 1989-03-01

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erkennen von textilen Ablaufkoerpern bzw. leeren Huelsen und leeren Haltevorrichtungen an Ringspinnmaschinen und Zwirnmaschinen. Die textilen Ablaufkoerper bzw. leeren Huelsen befinden sich an Haltevorrichtungen, die in Hoehe des Spulengatters mittels einer Transporteinrichtung staendig umlaufen. Das Erkennen der textilen Ablaufkoerper bzw. leeren Huelsen erfolgt dadurch, dass diese beim Umlauf um die Maschine einen Bereich passieren, in dem mehrere Wechsellichtschranken und Wechsellichtreflextaster senkrecht zur Bewegungsrichtung der textilen Ablaufkoerper bzw. leeren Huelsen angebracht sind, wobei die gewonnenen Signale in einer nachfolgenden elektronischen Einheit ausgewertet werden.

Description

Erfindungsgemäß wird dieso Aufgabe dadurch gelöst, daß durch kombinatorische Auswertung von, durch Wechsellichtschranken und Wechsellichtreflextastern erzeugten Signalen, die gewünschte Information über der; Belegungszustand der Spulenaufnahmevorrichtungen an der Transportkette, an den nachfolgenden Prozeß weitergegeben werden kann. In Höhe der Spulenaufnahmevorrichtungen an dor Transportkette sind dabei zwei Wechsellichtschranken, und in Höhe der an den Spulenaufnahmevorrichtungen hangenden Vorgarnspulen bzw. Leerhülsen, zwei Wechsellichtreflextaster und nochmals zwei Wechsellichtschranken angeordnet. Die Wechsellichtschranken und Wechsellichtreflextaster sind vertikal so untereinander angebracht, daß sie die, zwischen den Sendern der Wechsellichtschranken und Wechsellichtreflextaster und den dazugehörigen Empfängern vorbeilaufenden Spulenaufnahmevorrichtungen mit den daran befindlichen Spulen bzw. Leerhülsen in ihrer Längsachse, in einer Linie und zum glexhen üeitpunkt abtasten können. Die Leerhülsen sind dadurch gekennzeichnet, daß sie eine durch Wechsellichtreflextas' er erkennbare, d. h. infrarotreflektierende Schicht aufweisen. Im Folgenden wird die Funktionsweise des beschriebenen Erkenni/ngssystems dargestellt. Die Ausgangssignale der in Höhe der Spulenaufnahmevorrichtungen an der Transportkette angebrachten Wechsellichtschranken A1, A2 werden mit a I, a2, der beiden Wechsellichtreflextaster A3, A4 mit a3, a4 und der in Höhe der an den Spulenaufnahmevorrichtungen hangenden Vorgarnspulen bzw. Leerhülsen angeordneten zwei Weclisellichtschranken A5, Αβ mit a 5, a6 bezeichnet. Im Grundzustand, d. h. vor der Erkennungseinrichtnng befindet sich keine Spulenaufnahmevorrichtung, sollen alle definierten Signale anliegen. Die Vorrichtung wird durch das Passieren der Vorgarnspulen, der Leerhülsen oder freien Spulenaufnahmevorrichtungen betätigt, indem diese zwischen Sender und Empfänger der jeweiligen Signalgeber hindurchgeführtwerden. Passiert eine Spulenaufnahmevorrichtung das Erkennungssvstem, schlagen die Signale (al λ a 2) auf (a 1 λ a 2) ν (a T λ a 2) ν {al λ a 2) um. Bel Umschlag des Pegels von a 1, a 2 werden gleichzeitigste Signale a 3-a 6 abgefragt und der Auswertung zugeführt. Zur Erkennung einer bewickelten Vorgarnspule müssen außer (al ν Ϊ2) auch die Signale (a3 λ 54) λ (a5 ν a6) anliegen. Be! einer Leerhülse wird die infrarot reflektier ende Schicht aufdieser nicht wie boi der bewickelten Vorgarnspule von textilem Material übordeckt und es liegen zusätzlich zu den Signalen (aT ν β 2) die Signnle (a3 ν a4) an. Für diesen Fall ist eine^Uiswertung der Signale (a5 λ a6) nicht erforderlich. Eine freie Aufhängung wird bei Anliegen der Signale (aT ν 13) λ (a3 λ a4) λ (a5 ν a6) erkannt. Liegen an den Wechsellichtschranken A1, A2 oder den Wechsellichtreflextastern A3, A4 oder den Wechsellichtschranken A4, A6 jeweils zwei unterschiedliche Signale an, so liegt eine Störung in der Vorrichtung vor, die ohne Einfluß auf das Ergebnis dor Erkennung der Belegung einer Spulenaufnahmevorrichtung ist. die aber eine Störungsmeldung hervorruft, d. h^es genügt jeweils der Umschlag eines Signales zur fehlerfreien Informationsweitergabe (Umschlag von [al λ a2|auf Ia 1 /^a2| ν [al λ ρ 2) ν (al λ a2| bzw. von la3 λ 5*4) auf [a3 λ a4| ν |a3 λ a4] ν |a3 λ a4) bzw. von [a5 λ a6] auf (a5 λ a6] ν |Ϊ5 λ a6) ν [a5 Λβ6]). Mit dieser Form der Selbstdiagnose des Erkennungssystems werden mögliche fehlerhafte Auswirkungen auf den nachfolgenden Prozeß vermieden.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt die Anordnung des Erkennungssystems an der Transportkette.

In Höhe des Spulengatters einer Ringspinnmaschine läuft eine als Reservegatter dienende Transportkette 1 mit Spulenaufnahmevorrichtungen 2 für die Aufnahme von bewickelten Vorgarnspulen 3 bzw. Leerhülsen 4 mit definierter Geschwindigkeit um das Spulengatter um. An der Transportkette 1 ist ein tunnelförmiges Gehäuse 5 angeordnet, welches zur Aufnahme von Wechsellichtschranken A1, A2, AB, A6 und Wechsellichtreflextastern A3, A4 und den zugehörigen Empfängern E1-E 6 dient. Das Gehäuse 5 ist dabei derart angebracht, daß die Spulenaufnahmevorrichtungen 2 mit den eventuell daran befindlichen Vorgarnspulen 3 bzw. Leerhülsen 4 durch das tunnelförmige Genauso 5 hindurchfahren und damit die Elemente A1-A6 betätigt werden können. Die Elemente A1-A6 sind vertikal in einer Linie untereinander angebracht, wobei sich jeweils Sender A und Empfänger E horizontal gegenüberstehen. Die Wechsellichtschranken A1 und A2 sind so angeordnet, daß beim Vorbeilauf einer Spulenaufnahmevorrichtung 2 ein Pegelumschlag erfolgt. Daruntei sind die beiden Wechsellichtreflextaster A3 und A4 in Höhe des infrarotreflektierenden Bereiche» 6 auf der leeren Spulenhülse 4 so angeordnet, daß die Wechsellichtreflextaster A3 und A4 beim Vorbeilauf einer Leorhülse diesen Bereich abtasten und geschalten werden. Darunter sind die beiden Wechsellichtschranken A5 und A6 angeordnet, welche jeweils geschalten werden, wenn eine Spulenaufnahmevorrichtung 2 mit einer Spule oder Hülse belegt Ist. Die Ausgangssignale a 1-a6 bzw. a 1-a6 werden einer nachfolgenden elektronischen Auswerteeinheit 7 zugeführt, in welcher die Signale kombinatorisch so verknüpft werden, daß eine Aussage über den Belegungszustand dar Spulenaufnahmevorrichtungen ebenso wie dine Aussage über die Funktionstüchtigkeit der einzelnen Elemente A 1-A6 bzw. E1-E6 möglich ist.

1. Erkennungssystem für textile Ablaufkörper, Leerhülsen und leere Haltevorrichtungen, welche sich an einer umlaufenden Transporteinrichtung an Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen befinden, gekennzeichnet dadurch, daß die Trane' orteinrichtung (1) an einer Stelle von einem Gehäuse (5) umgeben ist und daß zum Erkennen des Belegungszustandes der Spulenaufnahmevorrichtung (2) im Gehäuse (5) optische Elemente, die nach dem Wechsellichtprinzip arbeiten, in Längsrichtung der Spulenaufnahmevorrichtung (2) angeordnet sind und mit einer Auswerteeinheit in Verbindung stehen.

2. Erkennungssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die optischen Elemente als Wechsellichtschranken (A 1; A2; A5; A6) mit Empfängern (E 1; E2; E 5; E6) und als Wechsellichtreflextaster (A3; A4) mit Empfängern (E3; E4) ausgebildet sind.

3. Erkennungssystem nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die die Leerhülsen (4) in Höhe der Wechsellichtreflextaster (A3; A4; E 3; E 4) mit einem infrarotreflektierenden Bereich (6) versehen sind.

Hierzu 1 Seite Zeichnung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf eine einfache optische Vorrichtung zur Erkennung von textlien Ablaufkörpern und Hülsen und freien Spulenaufnahmevorrichtungen an in Gatterhöhe von Ringspinnmaschinen, als Reservegatter dienenden, umlaufenden Transportketten in der Spinnerei.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Bekannt sind Lösungen, bei denen rotierende Wickel aus textilem Material pneumatisch abgetastet werden, dazu wird der Wickel angeblasen und die dadurch entstehende Turbulenz bewirkt den Andruck einer Metallplatte an einen Näherungsinitiator. Nach der Abarbeitung des Wickels verringert sich die Turbulenz, begründet durch die glaie Oberfläche der Wickelhülse, dadurch fäl't der Näherungsinitiator ab. Diese Lösung ist in der DE-OS 2748621 beschrieben. Der Nachteil einer solchen Vorrichtung besteht darin, daß lediglich eine Aussage über das Vorhandensein von Textilmaterial an der Stelle des Wickels gegeben werden kann und keine weitere Aussage möglich ist.

Weiterhin wurde ein Verfahren und eine Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen des Füllimgsgrades an Vorgarnhülsen vorgeschlagen. An den Vorgarnspulen werden zwei Strahlschranken vorbeibewegt, die beim Passieren der zu beurteilenden Vorgarnspule je ein Ausgangssignal abgeben. Beide Ausgangssignale werden einer kombinierten Schaltung zugeführt und der von dieser kombinierten Schaltung abgegebene Differenzimpuls in seiner Breite wird als Maß für die verbleibende Vorgarnmenge auf der Vorgarnhülse verwendet. Dazu sind an einem gegenüber der Vorgarnspule bewegtem System je ein Sender und je ein Empfänger so untereinander angeordnet, daß die obere Strnhlschranke auf das unbewickelte Spulenhülsenteil ' und die untere auf das bewickelte Spulenhülsenteil gerichtet sind und das Amgangssignal der einen Strahlschranke mit dem negierten Ausgangssignal der der anderen Strahlschranke logisch UND-verknüpft ist, oder zwei Strahlschranken horizontal, im Abstand des Vorgarnhülsendurchmessers, in Höhe der bewickelten Vorgarnspule so angeordnet sind, daß die bewickelte Vorgarnspule die Strahlschranken nacheinander mit eiern gleichen Spulenabschnitt unterbricht, wobei die Ausgangssignale beider Signale logisch UND-verknüpft sind. Die Nachteile dieser Lösung bestehen zum einen darin, daß bei Ausfall eines optischen Elementes Fehlerkennungen auftreten und zum anderen durch auftretende Meßtoleranzen, die zudem durch, um die Länpcachse der Spule oder Hülse auftretende Schwingungen, die unter Produktionsbedingungen auftreten, noch verstärkt werden, nicht mit Sicherheit eine bewickelte Vorgarnspule von einer Leerhülse unterschieden werden kann. Außerdem ist es nicht möglich, Aussagen über das Vorhandensein von Spulenaufnahmevorrichtungen zu treffen.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, bei der Ver- und Entsorgung einer Transportkette an Spinr.ireschinen die Arbeitsproduktivität zu erhöhen, Material einzusparen und die Arbeitsbedingungen durch Beseitigung körperlich schwerer Arbeiten zu verbessern.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Vorrichtung zu entwickeln, mit der textile Ablaufkörper und leere Spulenhülsen, die sich mittels einer, in Gatterhöhe umlaufenden Transportkette in Bewegung befinden, zweifelsfrei unterschieden werden können und gleichzeitig ermittelt werden kann, ob die sich an der Transportkette befindlichen Spulenaufnahmevorrichtungen belegt sind, wobei die Vorrichtung Signale liefern soll, die mitteis eines Mikroprozessors auswertbar sind. Des weiteren soll sich ein Ausfall eines Elementes nicht negativ auf den Prozeß auswirken. Mit der Erfindung soll eine Voraussetzung dafür geschaffen werden, die Ver· und Entsorgung der als Reservecdtter dienenden Transportkette zu automatisieren und damit die Arbeit der Bedienkraft an den Spinnmaschinen zu erleichtern.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß durch kombinatorische Auswertung von, durch Wechsellichtschranken und Wechsellichtreflextastern erzeugten Signalen, die gewünschte Information über den Belegungszustand der Spulenaufnahmevorrichtungen an der Transportkette, an den nachfolgenden Prozeß weitergegeben werden kann. In Höhe der Spulenaufnahmevorrichtungen an der Transportkette sind dabei zwei Wechsellichtschranken, und in Höhe der an den Spulenaufnahmevorrichtungen hangenden Vorgarnspulen bzw. Leerhülsen, zwei Wechsellichtreflextaster und nochmals zwei Wechsellichtschranken angeordnet. Die Wechsellichtschranken und Wechsellichtreflextaster sind vertikal so untereinander angebracht, daß sie die, zwischen den Sendern der Wechsellichtschranken und Wechsellichtreflextaster und den dazugehörigen Empfängern vorbeilaufenden Spulenaufnahmevorrichtungen mit den daran befindlichen Spulen bzw. Leerhülsen in ihrer Langsachse, in einer Linie und zum gleichen Zeitpunkt abtasten können. Die Leerhülsen sind dadurch gekennzeichnet, daß sie eine durch Wechsellichtreflextaster erkennbare, d. h. infrarotreflektierende Schicht aufweisen. Im Folgenden wird die Funktionsweise des beschriebenen Erkennungssystems dargestellt. Die Ausgangssignale der in Höhe der Spulenaufnahmevorrichtungen an der Transportkette angebrachten Wechsellichtschranken A1, A2 werden mit a 1, a 2, der beiden Wechsellichtreflextaster A3. A4 mit a 3, a 4 und der in Höhe der an den Spulenaufnahmevorrichtungen hangenden Vorgarnspulen bzw. Leerhülsen angeordneten zwei Wechsellichtschranken A5, A6 mit a 5, a 6 bezeichnet. Im Grundzustand, d. h. vor der Erkennungseinrichtung befindet sich keine Spulenaufnahmevorrichtung, sollen alle definierten Signale anliegen. Die Vorrichtung wird durch das Passieren der Vorgarnspuleri, der Leerhülsen oder freien Spulenaufnahmevorrichtungen betätigt, indem diese zwischen Sender und Empfänger der jeweiligen Signalgeber hindurchgeführt werden. Passiert eine Spulenaufnahmevorrichtung das Erkennungssystem, schlagen die Signale (al λ a2)auf(aT α a2) ν (al α a2) ν (aT a a 2) um. Bei Umschlag des Pegels von a 1, a 2 werden gleichzeitigste Signale a3-a 6 abgefragt und der Auswertung zugeführt. Zur Erkennung einer bewickelten Vorgarnspule müssen außer (11 ν Ü2) auch die Signale (13 λ I4) α (al ν I6) anliegen. Bei einer Leerhülse wird die infrarotreflektierende Schicht auf dieser nicht wie bei der bewickelten Vorgarnspule von textilem Material überdeckt und es liegen zusätzlich zu den Signalen (IT ν Ϊ2) die Signale (a3 ν a4)an. Für diesen Fall ist^eine Auswertung der Signale (a 5 λ a 6) nicht erforderlich. Eine freie Aufhängung wird bei Anliegen der Signale (IT v 12) a (a 3 α I4) a (a 5 ν a 6) erkannt. Liegen an den Wechsellichtschranken A1, A2 oder den Wechsellichtreflextastern A3, A4 oder den Wechsellichtschranken A4, A6 jeweils zwei unterschiedliche Signale an, so liegt eine Störung in der Vorrichtung vor, die ohne Einfluß auf das Ergebnis der Erkennung der Belegung einer Spulenaufnahmevorrichtung ist, die aber eine Störungsmeldung hervorruft, d.h. es genügt jeweils der Umschlag eines Signales zur fehlerfreien Informatiorisweitergabe (Umschlag von |a1 A_a2]auf (al λ_Ι2) v [11 λ a2| ν [al λ Ϊ2| bzw. von (a3 λ I4)auf [a3 α a4| ν [13 α a4| ν [a3 a a4| bzw. von [a5 a a6| auf (a5 λ a6] ν (15 λ a6| ν [a 5 AaS)). Mit dieser Form der Selbstdiagnose des Erkennungssystems weiden mögliche fehlerhafte Auswirkungen auf den nachfolgenden Prozeß vermieden.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt die Anordnung des Erkennungssystems an Ίθγ Transportkette.

In Höhe des Spulengatters einer Ringspinnmaschine läuft eine als Reservegatter dienende Transportkette ι mit Spulenaufnahmevorrichtungen 2 für die Aufnahme von bewickelten Vorgarnspulen 3 bzw. Leerhülssn 4 mit definierter Geschwindigkeit um das Spulengatter um. An der Transportkette 1 ist ein tunnelförmiges Gehäuse 5 angeordnet, welches zur Aufnahme von Wechsellichtschranken A1, A2, A5, A6 und Wechsellichtreflextastern A3, A4 und den zugehörigen Empfängern E1-E6 dient. Das Gehäuse 5 ist dabei derart angebracht, daß die Spulenaufnahmevorrichtungen 2 mit den eventuell daran befindlichen Vorgarnspulen 3 bzw. Leerhülsen 4 durch da&tunnelförmige Gehäuse 5 hindurchfahren und damit die Elemente A 1r-A6 betätigt werden können. Die Elemente A '-A6 sind vertikal in einer Linie untereinander angebracht, wobei sich jeweils Sender A und Empfänger E horizontal gegenüberstehen. Die Wechsellichtschranken A1 und A2 sind so angeordnet, daß beim Vorbeilauf einer Spulenaufnahmevorrichtung 2 ein Pegelumschlag erfolgt. Darunter sind die beiden Wechsellichtreflextaster A3 und A4 in Höhe des infrarotreflektierenden Bereiches 6 auf der leeren Spulenhülse 4 so angeordnet, daß die Wechsellichtreflextaster A3 und A4 beim Vorbeilauf einer Leerhülse diesen Bereich abtasten und geschalten werden. Darunter sind die beiden Wechsellichtschranken A5 und A6 angeordnet, vvelr^o jeweils geschalten werden, wenn eine Spulenaufnahmevorrichtung 2 mit einer Spule oder Hülse belegt ist. Die Ausgangssignale a 1-a6 bzw. a 1-a 6 werden einer nachfolgenden elektronischen Auswerteeinheit 7 zugeführt, in welcher die Signale kombinatorisch so verknüpft werden, daß eine Aussage über den Belegungszustand der Spulenaufnahmevorrichtungen ebenso wie eine Aussage über die Funktionstüchtigkeit der einzelnen Elemente A1-A6 bzw. E1-E 6 möglich ist.

Claims

1. Erkennungssystem für textile Ablaufkörper, Leerhülsen und leere Haltevorrichtungen, welche sich an einer umlaufenden Transporteinrichtung an Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen befinden, gekennzeichnet dadurch, daß die Transporteinrichtung (1) an einer Stelle von einem Gehäuse (5) umgeben ist und daß zum Erkennen des Belegungszustandes der Spulenaufnahmevorrichtung (2) im Gehäuse (5) optische Elemente, die nach dem Wechsellichtprinzip arbeiten, in Längsrichtung der Spulenaufnahmcworrichtung (2) angeordnet sind und mit einer Auswerteeinheit in Verbindung stehen.

2. Erkennungssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die optischen Elemente als Wechsellichtschranken (A 1; A2; A5; A6) mit Empfängern (E 1; E2; E5; E6) und als Wechsellichtreflextaster (A3; A4) mit Empfängern (E3; E4) ausgebildet sind.

3. Erkennungssystem nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die die Leerhülsen (4) in Höhe der Wechsellichtreflextaster (A3; A4; E3; E4) mit einem infrarotreflektierenden Bereich (6) versehen sind.

Hierzu 1 Seite Zeichnung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Bekannt sind Lösungen, bei denen rotierende Wickel aus toxtilem Material pneumatisch abgetastet worden dazu wird der Wickel angeblasen und die dadurch entstehende Turbulenz bewirkt den Andruck einer Metallplatte an einen Näherungsinitiator. Nach der Abarbeitung des Wickels verringert sich die Turbulenz, begründet durch die glatte Oberfläche der Wickelhülse, dadurch fällt der Näherungsinitiator ab. Diese Lösung ist in der DE-OS 2748621 beschrieben. Der Nachteil einer solchen Vorrichtung besteht darin, daß lediglich eine Aussage über das Vorhandensein von Textilmaterial an der Stelle des Wickels gegeben werden ka.in und keine weitere Aussage möglich ist.

Weiterhin wurde ein Verfahren und eine Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen des Füllungsgrades an Vorgarnhülsen vorgeschlagen. An den Vorgarnspulen werden zwei Strahlschranken vorbeibewegt, die beim Passieren der zu beurteilenden Vorgarnspule je ein Ausgangssignal abgeben. Beide Ausgangssignale werden einer kombinierten Schaltung zugeführt und der von dieser kombinierten Schaltung abgegebene Differenzimpuls in seiner Breite wird als Maß für die verbleibende Vorgarnmenge auf der Vorgarnhülse verwendet. Dazu sind an einem gegenüber der Vorgarnspu!. '^owegt jm System je ein Sender und je ein Empfänger so untereinander angeordnet, daß die obere Strahlschranke auf das uni>ewickelte Spulenhülsenteil und die untere auf das bewickelte Spulenhülsenteil gerichtet sind und das Ausgangssignal der einen Sirahlschranke mit dem negierten Ausgangssignal der der anderen Strahlschranke logisch UND-verknüpft ist, oder zwei Strahlschranken horizontal, im Abstand des Vorgarnhülsendurchmessers, in Höhe der bewickelten Vorgarnspule so angeordnet sind, daß die bewickolte Vorgarnspule die Strahlschranken nacheinander mit dem gleichen Spulenabschnitt unterbricht, wobei die Ausgangssignale beider Signale logisch UND-verknüpft sind. Die Nachteile dieser Lösung bestehen zum einen darin, daß bei Ausfall eines optischen Elementes Fehlerkennungen auftreten und zum anderen durch auftretende Meßtoleranzen, die zudem durch, um die Längsachse der Spule oder Hülse auftretende Schwingungen, die unter Produktionsbedingungen auftreten, noch verstärkt werden, nicht mit Sicherheit eine bewickelte Vorgarnspu'e von einer Leerhülse unterschieden werden kann. Außerdem ist es nicht möglich, Aussagen über das Vorhandensein von Spulenaufnahmevorrichtungen zu treffen.

Ziel der Erfindung

. Das Ziel der Erfindung besteht darin, bei der Ver- und Entsorgung einer Transportkette an Spinnmaschinen die Arbeitsproduktivität zu erhöhen, Material einzusparen und die Arbeitsbedingungen durch Beseitiaung körperlich schwerer Arbeiten zu verbessern.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Vorrichtung zu entwickeln, mit der te o'.e Ablaufkörper und leere Spulenhülsen, die sich mittels einer, in Gatterhöhe umlaufenden Transportkette in Bewegung befinden, zweifelsfrei unterschieden werden können und gleichzeitig ermittelt werden kann, ob die sich an der Transportkette befindlichen Spulenaufnahmevorrichtungen belegt sind, wobei die Vorrichtung Signale liefern soll, die mittels eines Mikroprozessors auswertbar sind. Des weiteren soll sich ein Ausfall eines Elementes nicht negativ auf den Prozeß auswirken. Mit der Erfindung soll eine Voraussetzung dafür geschaffen werden, die Ver- und Entsorgung der als Reservegatter dienenden Transportkette zu automatisieren und damit die Arbeit der Bedienkraft an den Spinnmaschinen zu erleichtern.