DD271811A3

DD271811A3 - Industrieroboter (modulroboter)

Info

Publication number: DD271811A3
Application number: DD29837486A
Authority: DD
Inventors: Stanislav Minar; Igor Marcin; Pavol Cervenak; Marian Buriak; Peter Sarnecky
Original assignee: Vukov
Priority date: 1986-02-03
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1989-09-20
Also published as: CS75186A1; CS254213B1; BG50760A1

Abstract

Die Erfindung betrifft Industrieroboter, bestehend aus dem Haupttraeger und einer Schiebebuehne, an der mit einem Ende das System der Bewegungseinheiten und am anderen Ende ein Pinsel mit Greifer oder technologischem Kopf angeordnet sind. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass das System der Bewegungseinheiten aus linearen Modulbausteinen besteht, die beweglich im beweglichen modularen Einsatz angeordnet sind, wobei der Haupttraeger an beiden Enden an einer Laengsseite und an den Stirnflaechen mit Befestigungselementen zur Befestigung am Traegerfundament ausgestattet ist.

Description

ΗβόορβτθΗΜβ KacaoTca npowuiiweHHoro poÖoTa mo-

J[O CMX ΠΟρ HSBCC¹FMHe ΠρΟΜΗΠυίβΗΗΗβ pOÖOTH peiUaJTHCJb B MOHOHÖJIOKOBOM MJIH M0,AyJI)IpHOM KOHCTpy KIiHOHBOM ΟφορΜΛΘΚΗΜ,

HJiII HX KOMÖHMaitHHoB πβρβΟΜ cjiyuae pe mi. Η#βτ ο κομπθκτημχ

ββΚρΗΤΗΧ KOHCTp.VKqHHX C CpaBHHTOAbHO 6OJIbIUHMM CnOCOÖHOCTH-MH ΛΒΗΧθΗΗΛ,ΚΟΤΟρΗΘ XapaKTepM8y»TCfl ΜθΙΠβ ΒΟβΓΟ ΠΗΤΒ» HJIH meCTfa» cTeneHAMH cboÖoäm.Omm μμθβτ cpaBMUTeoibNO Hiie CBOMCTBa η MoryT npMMeHHTbcfl 6ea κθκηχ jihÖo B paSH&IX ΤβΧΗΟΛΟΓΗΜβΟΚΗΧ OÖJiaCTHX, ΠρΗΜβΜ XBaTHT B ÖOJIfolBHH-CTBe CJiyMaeB OCHaCTHTb HX TOJIbKO 88XBaTOM₁ HHCTpyMeHTOM HJIH

αλλ peajiHsaijHK TpeÖyeMoii TexHOJiornqecKOH 3HaHHTeJIbHOM^- κβΒΗΓΟΑΟΗ «BJiHeTCii HeonTHMaJibHafl

β μηογηχ c^yqaax hs ÖojibiiJOM neÖMTomtocTM φyHκ^HocnocoÖHOcTeHjKOTopwe Hejiben ynopHflowHTb ao Tpeöy-Mepu

B flpyroM cJiyqae pe^b ηλθτ ο arperaTHO pemaeMux προ-

MUUUieHHUX ρΟΟΟΤΘΧ,ΚΟΤΟρΝΘ COCTäBJieHH H3 nOflßMÄHUX MO-

β TpeÖyeMoii ΚΗΗβΜβτΗΜβοκοΗ cJio»HocTH,npM»ieM Kaacflyjib cnocoÖeH peaJiHenpoaaTb oflHy noflBHXHyi) φyHκ^Mκ). ,Hjiπ cocTaBJieHHJi npoMunuieHHiix ροδοτοβ pasHoü npocTpaHCTBen-HOH ΚΟΜΠΟΗΟΒΚΗ /nOJIOBHe, nOpTaJIbHlie H M0CT0BKe/HyX6H UIHpOKHIf COpTHMGHT ΤΗΠΟΒ ΠΟΛΒΗΧΗΗΧ MOflyJieÄ, »iTO HO noBwmaDT mx qeHy,

9tot HeflOCTaTOK ycTpaHaeT προΜΗΐιυίβΗΗΗΗ ρο6ο^φ

HOH KOHCTpyKIJHH Π0 HaCTOAIUeMy ΗβΟΟρβΤβΗΗΒ, COCTÜÄIUHM HS OCHOBHOH ÖaJIKH C ΧΟΤΛ ΟΛΗΟίί ΠβρβΑΒΗΧΗΟΗ TeJieÄKOÄ, B KOTO-poH npHMo HJiH Mepee MO^yjibHyx) poTaijHOHHyD e^MHHuy npHcoe- ^HHeHa OflHHM CBOHM ICOHUOM CHCTeMa eflMHHIJ ^ΒΗΧβΗΗΗ, ΟΟΗβΐμβΗ-naH Ha cBoeM ,npyroM κοηι^θ KHCTb» c βθχβθτομ hjih t6xhojio-THMeCKOÄ rOJIOBKOÄ,nO H8O6peTeHHB,CymHOCTb ΚΟΤΟρΟΓΟ COC-TOHT B TOM, HTO CHCTOMa e^MHiftt ΛΒΗΑβΗΗΗ COCTaBJIHeTCH MOflyJIb HMM JIHHeÄHHM MJieHOM,Ha KOTOpOM ΠβρβΛΒΗΑΗΟ ΠΟΜβΙΙ(βΗΘ XOflO-

~ 2 ΒΘΗ ΒΤγΛΚβ|ΠρΜΜΘΜ OCHOBHaH ΟΘΛΚΘ Ha 00ΘΜΧ KOHUaX XOTfljÖN

Ha οληοΜ cBoeii npoflOJbHoit οτοροΗβ μ Ha τορμβχ ocHameHa.

ΘΛΟΜβΗΤΘΜΜ flJIH ΠρΜΟΟβΛΜΗΘΗΜΛ K Hecymeß OCHOBe.Ηθ MOflyJIbxoäoboh BTy^Ke,MeK,ny hgϋ η kmctL·» c aaxBaTOM,nepneH-

K UpOfHOJibHOpi OCM MOAyJIbHOÜ XOflOBOÄ BTy^KM, 3ΘΚ-ρβΠΛΘΗΘ BTOpan ΜΟ^/ΛΒΗΘΗ ΧΟΛΟΒΘΗ BTyJIKa C UOfiyXhHUU JiM» ΗΘΜΗΗΜ ΜΛΘΗΟΜβ'Ηθ ΜΟ^ΛΚΗΗίί ΐίΛΘΗ,ΗΘ OflHOM ΚΟΗμβ, MeÄfly HHM μ KMC¹TbK) c saxBaTOM μ nepneH^MKyjiiipHo κ ee ocn,8aKpenjieHa BTopaa MOfly^bHa>i χολοβθη βτ^λκβ c

Hecyman ocKOBa cos^aeTtH xoth&u fl.nyun MM KOJIOHHaMM M ΛByMΛ ΠρΟΤΜΒΟΠΟΛΟΧΗΟ Ορ'ΊΘΗΤΜρΟΒΘΗΗΜΜΜ

Te^eXKaMK₁ y^oxeMHMMM Ha c\ohobhi>ix Ha 3aKpennTe^bHNX KOJioHHax«Kpenaiqne

TIiI COSflaHM noCTOHHHMMM OTBepC?MflUM B CT6K8X M ΤΟρί^βΧ HOBHOiI 6ΘΛΚΜ.

ΓΛΘΒΗΟΗ ΒΜΓΟΛΟΜ MO^y^bHOÖ CMCTeMU ΑΛΛ COS^aHMfl Λ β HHHX pOÖOTOB Π0 3TOMy Μ3θ6ρβΤβΗΜΚ) ΗΒΛΗβΤΟΗ HyJKHOe KOJIMMSCTBO ΤΜΠΟΒ ΧΟΛΟΒΗΧ MO₁Ay^eM, UTO 9φφβΚΤΜΒΗ0 npOHBMTCH » HM80IMX ΠρΟΜβΒΟΛΟΤΒβΗΗΜΧ ρθΟΧΟΛΘΧ Μ B Β08-UOXHOCTM ΠρΗΜβΗΘΗΜΑ OnTMMaJIbHUX KMHeMaTMqeCKMX ΚΟΜΠΟ» HOBOKC ΠρΟΜΗΠΙΛβΗΗΗΧ pOÖOTOB ΠΟ ΊφθΟΟΒΘΗΜΗΜ ΠΟΤρθΟΜΤβΛΘΜ. d^aHMA ΠρΟΜΜΙΙΙΛβΗΙΕΟΓΟ ρΟΟΟΤΘ MOfl.yJIbHOi} KOH-B COOTBeTCTBMM C HaCTOÄUiMM ΜβΟβρβΤΘΗΜΘΜ Μ8θ6-

paxeHu Ha npMJioxeiuaix μθρτθχθχ,γλθ Ha pMc.l Mso6paxeH npOMWUUieHHWii pOÖOT C OpTOrOHaJIbHOii CHCTeMOff KO-pnc.2 MSoCpaxeH noJioBoü npoMuumexHuii ροδοτ

CO CMeUieHHOÜ UMJIMU^pMHeCKO^ M ODTOrOHaJIbHOM CMCTeMOÜ KO-Θ pMC«3 npOMWnureMHblÜ pOÖOT C UMJIMH^PMMeCKOii ΚΟΟρΛΜΗβΤ,ΗΘ pMC«4 Μ8θ6ρβΧβΗΟ ΠΟρΤΘΛ^ΗΟβ COS-ΠρΟΜΗΙΙΙΛΘΗΚΟΓΟ ρΟΟΟΤΘ C ÖOKOBHM ΒΜΛβΤΟΜ M Ha pMC.

6 MSOÖpaxeHO cos^aHMe moctoboto προμνπιλθηηογο poÖOTa·

ΠρΟΜΜΙΙΙΛΘΗΗΜΜ pOÖOT MO^y^bHOit KOHCTpyKL[MM|HanOJIbHOrO ΟφΟρΜΛβΗΜ« COCTOMT MS MOflyJIbHWX ΛΜΗβίίΗΗΧ ΜΛΘΗΟΒ 2,ΠΘ-ρβ,ΟΒΜΧΗΟ nOMeineHÄKX B MO^y^bHMX XOAOBIiIX BTy^KΘΧ 3 M 13,ΠρΜ00θΛΜΚβΗΒΗΧ Κ Πθρβ,ΙΙΒΜΧΗΟΑ ΤΘΛβΧΚβ 8 OCHOBHOÜ 6θΛ-KM 4 B COOTBeTCTBHM C pMC.2 ΜΛΜ K MOflyJIbHOM pOTaU(MOIIHOM 9 no pHc^npacoöflHHeHHofi κ nepe^BMKHoii Tejiex-

8 OCHOBHOM OaJIKM 4 ΠΟ pMC.2.

ΠροΜΗΐΐϋίβΗΗκίί ρο6οτ MOflyjibHOÄ KOHCTpyKflMM nopTaJibHoro ΠΟ pMC.4 M 5 COCTOMT MtiMOΛyΛbHHX ΛΜΗΘΜΗΗΧ

ΜΛβΗΟΒ 2,nepeABHXHO ,/ΛΟΧβΗΗΜΧ B MO₁^bHiJX BTyjIKBX 3 H 13,npMCOeflMHeHKHX K nepe^BMXHOM ΤΘΛΘΗΚΘ δ OCHOBHOft 6θΛ-

KM 4,aaKOHq^oß TopuoM 5 c aaKpc vieuuuuu weuewvauu 6.

pOÖOT UOAy^hHOÜ KOHCTpyKl^MM MOCTOBOrO ΠΟ pHC. 6 COS^aH M8 MO^yJIbHOTO ΛΜΗθίίΗΟΓΟ ΗΛΘ-

Na 2,πβρβΛΒΜΑΗ0 y^oxeHHoro β μο^λβηοα χοΛΟβοϋ BτyΛKβ 3,

ΠρΜΟΟΘΛ«ΗβΗΗθίί K Τ6ΛΘΚΚΘ 8 OCHOBHOU ΟΒΛΚΜ 4, ΟΟΗβΙΙΙΘΗΗΟΑ Ha ΟΟΘΜΧ KOHLiaX ΤΘΛβΚΚβΜΗ 8_tyJI0XeMJEUMM Ha OCHOBKUX ÖaJIKaX 4,

Ha Hecymnx Öaeax 7₀

Claims

2718M

ΦΟΡΜΥΛΑ M30BPETEHMfl

1« ΠρΟΜΗΙΙΙΛβΗΗΗΑ pOÖOT MOAyJIbHOM KOHCTpyKqHM,COCTOHlMM{i M8 OCHOBHOÄ ÖaJIKM C XOTfljÖM OAHOM ΠβρβΑΒΗΧΗΟΜ ΤΘΛΘΑΚθίί,Κ ΚΟΤΟροίί ΠρΛΜΟ «JIM Μβρβ» MOflyJlfaMyiO pOTaUMOHHy» npMcoeflMHeHa οαημμ cbohm kohijom CKcreua χοαοβηχ HMMjOCHamSHHaH ".a CBOeM APyrOM KOHlje KMCTbD C TOM MJIM TeXHOJIOrMUeCKOÄ ΓΟΛΟΒΚΟΜ,ΟΤΛΜΜΘΘΤΟΗ ΤΘΜ,»1ΤΟ eMCTBMa XOAOBHX θAHHMq COSAaHQ MOAy^bHBIM JIMHOMHUM ΜΛβΗΟΜ /2/ ,Ha ΚΟΤΟρΟΜ ΠβρβΑΒΜΑΗΟ Π0ΜβΙ1(ΘΗΘ MOAy^bHaH

xoAOBafl BTyjiKa /3/,npwqeM ocHOBHaH ÖaJiKa /4/ Ha ο6θμχ CBOMX KOHuax Ha χοτΗ 6η oahoü CTopoHe μ Ha Topuax /5/ ocHameHa saKpenMTejifiHUMM ajieMeHTauM /6/ αλη πρκχΒβτβ κ HecyuieM 6aee /7/.
2. ΠροΜΗΐιυίβΗΗΗίΙ ρο6οτ no nyHKTy l,0TjiMMaeTCfl τθμ,μτο Ha MOAy^bHOM ΧΟΑΟΒΟίί BTyjIKG /3/ MeÄAy Heft M KMCTbB C 8ΘΧ-B8T0M nepneHAMK.yjlflpKO K npOAOJIbHOÜ OCM MOAy-HbHOÜ XO-

AOBOM BTyjiKM /3/ eaKpenjieica Apyran MOAyJibHan BTyjiKa

/13/ C MOAyJIkHHM JIMHeMHMM MJieHOM /2/.

3« ΠροMHOiJieHHHM poÖoT no nyHKTy ljOTJiMMaeTCH τθμ,μτο Ha

UORyAbHWK JIMHeMHHM ΜΛΘΗ /2/ Ha OAHOM ΘΓΟ KOHI^e₁MeXAy

HMM μ KMCTbB c ββχΒθτοΜ. μ nepneHAMKyjiHpHo κ ero npo-AOJibHoii OCM aaKpenjieHa Apyra« χοαοβθη BTyjiKa /13/ c

MOAyJIbHHM JIM.I6MHHM UJIβHOM /2/_e
4· ΠρΟΜΗΙΙΙΛβΗΗΗ^ pOÖOT Π0 nyHKTy l,OTJIMWaeTCH ΤβΜ, MTO Hecyman OCHOBa /7/ coctomt Me xothjÖh A^yx aaKpenMTejib-

HHX KOJIOHH,
5« npOMHUUieHHHÜ pOÖOT Π0 nyHKTy l,OTJIMMaeTCH TOM, MTO Hecymafl ocHQBa /7/ coctomt ms Asyx προϊΜΒ Apyr Apyra ΟρΗβΗΤΜρΟΒθΗΗΗΧ ΠθρβΑΒΜΧΗΗΧ TeJiexeK /8/, ΠΟΜβίμβΗΗΗΧ

Ha OCHOBHHX 6 3ΛΚΘΧ /4/, 3ΘΚρθΠΛΘΗΗΜΧ 118

KOJIOHHaX.

6# ΠροΜΗΐιυίθΗΗΗΜ poöoT no nyHKTy ljOTJiMyae

aJieMeHTH /6/ coeAaHH HenpepHBHHMM OTBepcTM-β CTeHax μ Topi^ax /5/ ochobhom 6a.iKM /4/.

Hierzu, (θ

Seiten Zeichnungen