DD291944A5

DD291944A5 - ADJUSTING DEVICE FOR FAR ADJUSTMENT OF THE GRIPPING RAILS OF A TRANSFER PRESS

Info

Publication number: DD291944A5
Application number: DD33776290A
Authority: DD
Inventors: Uwe Darr; Bernd Schmidt; Ulf Zschocher; Tilo Knoefel
Original assignee: Komb. Umformtechnik "H. Warnke" Erfurt,De
Priority date: 1990-02-21
Filing date: 1990-02-21
Publication date: 1991-07-18
Also published as: DD291944B5

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der fuer den Transport von Blechteilen oder aehnlichen Werkstuecken dienenden Greiferschienen einer Presse, insbesondere Transferpresse. Die Verstellvorrichtung weist quer zur Transportvorrichtung der Greiferschienen mittels Hebelgetriebe bewegbare Schlitten auf, auf denen die Tragelemente fuer die Greiferschienen mittels Spindel-Verstellmechanismus in ihrer Weite einstellbar angeordnet sind. Erfindungsgemaesz ist jede Spindelmutter mit einem Umlenkgetriebe wirkverbunden, dessen Ausgangswelle mittels zwei in einem gemeinsamen Gelenkpunkt verbundenen Zahnriemen- oder Kettentrieben mit dem gestellfesten Verstellmotor verbunden sind, wobei jeweils zwischen Ausgangswelle und Gelenkpunkt sowie zwischen Gelenkpunkt und der zentralen Antriebswelle mindestens ein Steg angeordnet ist. Fig. 2{Transferpresse; Metallbearbeitung; Blechteil; Greiferschiene; Weiteneinstellung; Spindel-Verstellmechanismus; Tragschiene; Fuehrungsbock; Fuehrungsschlitten; Getriebekasten}The invention relates to an adjustment for width adjustment of serving for the transport of sheet metal parts or similar workpieces gripper rails of a press, in particular transfer press. The adjusting device has transversely to the transport device of the gripper rails by means of lever mechanism movable carriage on which the support elements for the gripper rails by means of spindle adjustment mechanism are arranged in their width adjustable. According to the invention, each spindle nut is operatively connected to a deflection gear whose output shaft is connected to the frame-fixed adjusting motor by means of two toothed belt or chain drives connected in a common pivot point, at least one web being arranged between the output shaft and the pivot point and between the pivot point and the central drive shaft. Fig. 2 {transfer press; Metalworking; Sheet metal part; Gripper rail; Width adjustment; Adjusting spindle; Rail; Fuehrungsbock; Fuehrungsschlitten; Gear box}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zur Weiteneinstellung der für den Transport von Blechteilen oder ähnlichen Werkstücken dienenden Greiferschienen einer Presse, insbesondere Transferpresse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to an adjusting device for width adjustment of serving for the transport of sheet metal parts or similar workpieces gripper rails of a press, in particular transfer press, according to the preamble of claim.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es sind Verstell- und Arretiervorrichtungen zur Weiteneinstellung der Trag- bzw. Greiferschienen der v. g. Art mit mittels Hebelgetrieben bewegbaren Schlitten zur Realisierung des Öffnungs- und Schließhubes bekannt (DD-WP 273353, DE-OS 3634716), bei denen die Tragelemente der Tragschienen mittels eines ankuppeibaren Spindel-Verstellmechanismus in ihrem Abstand zueinander verstellbar sowie miUels einer im Tragelement angeordneten Spannvorrichtung form- und kraftschlüssig auf einer Hubtraverse arretierbar sind, welche ihrerseits heb- und senkbar in den Schlitten gelagert ist.There are adjusting and locking devices for width adjustment of the support or gripper rails of v. G. Type with movable by means of levers sliding carriage for the realization of the opening and closing stroke known (DD-WP 273353, DE-OS 3634716), in which the support elements of the support rails by means of a ankuppeibaren spindle adjustment adjustable in their distance from each other and miUels arranged in a support member clamping device positively and non-positively lockable on a Hubtraverse, which in turn is raised and lowered stored in the carriage.

Ein Nachteil dieser Vorrichtungen besteht in dem hohen Material- und Steuerungsaufwand für das Koppelsystem zum Ankoppeln der Verstelleinrichtung und dem erforderlichen Spannsystem. Des weiteren bietet die nur gestufte Weiteneinstellung der Tragschienen keine optimale Anpassung an den technologischen Prozeß.A disadvantage of these devices is the high material and control effort for the coupling system for coupling the adjustment and the required clamping system. Furthermore, the only stepped width adjustment of the mounting rails provides no optimal adaptation to the technological process.

Bei einer weiteren bekannten Lösung (EP 0188648) sind die Tragelemente für die Aufnahme der Greiferschienen horizontalverschiebbar in gestellfesten Führungen gelagert sowie mittels Spindel-Verstellmechanismus in ihrem Abstand zueinander verstellbar, wobei die Stellspindeln mit ihren herausragenden Enden unmittelbar an den Zuglaschen des Hebelgetriebes angelenkt sowie über eine zwischengeschaltete Zahnradstufe mit einem gestellfest angeordneten Verstellantrieb formschlüssig verbunden sind.In another known solution (EP 0188648), the support elements for receiving the gripper rails are mounted horizontally displaceable in fixed guides and adjustable by means of spindle adjustment in their distance from each other, the adjusting spindles hinged with their outstanding ends directly to the pull tabs of the lever mechanism and a Interposed gear stage are positively connected to a frame fixedly arranged adjustment.

Diese Lösung erfordert neben erhöhtem Masse- und Fertigungsaufwand zur Realisierung des den Schließhub ausführenden Hebelgetriebes einen erhöhten Masseaufwand und Platzbedarf für die Getriebeglieder des Verstellantriebes.This solution requires in addition to increased mass and manufacturing costs for the realization of the closing stroke export lever mechanism increased mass and space requirements for the gear members of the adjustment.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, bei einer Verstelleinrichtung zur Weiteneinstellung der Greiferschienen mit mittels eines Hebelgetriebes realisierter Öffnungs- und Schließbewegung den Materialeinsatz und den Fertigungsaufwand zu vermindern.The object of the invention is, in an adjusting device for width adjustment of the gripper rails realized by means of a lever mechanism opening and closing movement to reduce the use of materials and the production cost.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung der vorstehend genannten Art so zu gestalten, daß gegenüber den beiden erstgenannten bekannten Lösungen die aufwendigen Koppel- und Spannsysteme für die Verstelleinrichtungen entfallen und gegenüber der letztgenannten Lösung durch eine zweckmäßige Kombination des den Schließhub ausführenden Hebelgetriebes mit dem Getriebe der Verstelleinrichtung die Anzahl der erforderlichen Getriebeglieder sowie der Platzbedarf reduziert werden.The invention has for its object to make an adjustment of the aforementioned type so that compared to the first two known solutions omitted the complex coupling and clamping systems for the adjustment and compared to the latter solution by an appropriate combination of the closing stroke export lever mechanism with the Transmission of the adjusting the number of required gear members and the space requirement can be reduced.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jede Spindelmutter mit einem Umlenkgetriebe wirkverbunden ist, dessen Ausgangswelle mittels zwei in einem gemeinsamen Gelenkpunkt verbundenen Zahnriemen- oder Kettentrieben mit demAccording to the invention the object is achieved in that each spindle nut is operatively connected to a deflection gear, the output shaft by means of two connected in a common hinge point toothed belt or chain drives with the

gestellfesten Verstellmotor verbunden sind, wobei jeweils zwischen Ausgangswelle und Gelenkpunkt sowie zwischen ^frame-fixed adjusting motor are connected, in each case between output shaft and hinge point and between ^

Gelenkpunkt und der zentralen Antriebswelle mindestens ' In Steg angeordnet ist. Zweckmäßigerweise ist der Führungsbock " geteilt ausgeführt und dessen Führungsbockobertell und Führungsbockunterteil ist mittels eines mittig angeordneten Bolzens und eines außermittig angeordneten nichtmetallischen elastischen Bolzens miteinander verbunden.Hinge point and the central drive shaft is arranged at least 'In web. Conveniently, the guide block is designed "split and its Führungsbockobertell and Führungsbockunterteil is connected to each other by means of a centrally located bolt and an eccentrically arranged non-metallic elastic bolt.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below in an embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: Getriebeschema der Verstellvorrichtung Fig.2: Vorderansicht der Verstellvorrichtung Fig.3: Detail des Führungsbockes in der Seitenansicht Fig. 4: Draufsicht aus Figur 3.FIG. 1: Transmission diagram of the adjusting device FIG. 2: Front view of the adjusting device FIG. 3: Detail of the guiding block in the side view FIG. 4: Top view from FIG. 3.

Im rechten bzw. linken Torraum der Seitenständer der Presse befinden sich die Getriebekästen (1). In ihnen sind die nicht dargestellten als Hebelgetriebe ausgebildeten Antriebselemente zur Erzeugung der Schließ- und Hubbewegung für die Führungsschlitten (2) einschließlich Führungsböcke (3) gelagert. Die Trägschiene (4) an der die Greiferschienen mit zugehörigen Greiferelementen zum Werkstücktransport befestigt sind, ist auf den Führungsböcken (3) in Transportrichtung verschiebbar gelagert. Zur Weiteneinstellung der Führungsböcke (3) mit Jen Tragschienen (4) wird der gesamte Transfer in eine definierte Wechselstellung gefahren, das heißt, in abgesenkten und geöffneten Zustand gebracht. Der Verstellantrieb für die Führungsböcke (3) erfolgt von einem Verstellmotor (5) aus. Über ein Umlenkgetriebe (6) wird eine zentrale Antriebswelle (7) angetrieben und von hier aus das Drehmoment mittelszwei in einem gemeinsamen Gelenkpunkt (8) verbundenen Zahnriemenoder Kettentrieben (9,10) über ein weiteres Umlenkgetriebe (11), an dem eine nicht dargestellte Spindelmutter befestigt ist, in die Führungsblöcke (3) eingeleitet. Zwischen Ausgangswelle (12) des Umlenkgetriebes (11) und Gelenkpunkt (8) sowie zwischen Gelenkpunkt (8) und der zentralen Antriebswelle (7) ist jeweils mindestens ein Steg (13,14) angeordnet. Bei feststehender Spindel (15) bewegt sich der jeweilige Führungsbock (3) entsprechend der Drehrichtung der an dem Umlenkgetriebe (11) befestigten Spindelmutter in axialer Richtung. Eine dem Verstellmotor (5) nachgeschaltete Lamellenkupplung (16) gewährleistet Überlastungsschutz und ein Winkelcodierer (17) übernimmt die genaue Messung des Verstellweges. Kommt es durch bestimmte Ursachen, wie Steuerungsfehler, Ausfall eines Motors oder ähnliches zu unterschiedlichen Verstellgeschwindigkeiten zwischen den einzelnen Führungsböcken (3), dann wird die Verstellvorrichtung nach einer Überschreitung einer bestimmten Wegdifferenz abgeschaltet. Die damit verbundene Schrägstellung der Tragschienen (4) kann durch Einsatz eines geteilten Führungsbockes (3) ohne größere Belastung der Lagerung der Tragschienen (4) in den Führungsböcken (3) verkraftet werden. Führungsbockoberteil (18) und Führungsbockunterteil (19) sind mittels eines mittig angeordneten Bolzens (20) und eines außermittig angeordneten nichtmetallischen elastischen Bolzens (21) miteinander verbunden. Infolge der Federwirkung des elastischen Bolzens (21) wird das Führungsbockoberteil (18) nach einer Verdrehung in seine Ausgangslauge zurückgebracht. Durch Einsatz einer Gleitscheibe (22) zwischen den Führungsbockteilen (18,19) arbeiten beide Teile auf Axial-Gleitlagerbasis.The gear boxes (1) are located in the right or left-hand goal area of the side stand of the press. In them, not shown as a lever gear formed drive elements for generating the closing and lifting movement for the guide carriage (2) including guide blocks (3) are mounted. The support rail (4) on which the gripper rails are fastened with associated gripper elements for workpiece transport, is displaceably mounted on the guide blocks (3) in the transport direction. For width adjustment of the guide blocks (3) with Jen mounting rails (4) the entire transfer is driven in a defined change position, that is, brought in lowered and opened state. The adjusting drive for the guide blocks (3) is carried out by an adjusting motor (5). Via a deflection gear (6) a central drive shaft (7) is driven and from here the torque means two in a common hinge point (8) connected toothed belt or chain drives (9,10) via a further deflection gear (11) on which a spindle nut, not shown is fixed, introduced into the guide blocks (3). Between the output shaft (12) of the deflecting gear (11) and hinge point (8) and between the hinge point (8) and the central drive shaft (7) at least one web (13,14) is arranged in each case. When the spindle (15) is stationary, the respective guide block (3) moves in the axial direction according to the direction of rotation of the spindle nut fastened to the deflection gear (11). An adjusting motor (5) downstream multi-disc clutch (16) ensures overload protection and an angle encoder (17) takes over the accurate measurement of the adjustment. If there are certain causes, such as control errors, failure of a motor or the like to different adjustment speeds between the individual guide blocks (3), then the adjusting device is switched off after exceeding a certain path difference. The associated inclination of the support rails (4) can be coped with by using a split guide bracket (3) without greater burden on the mounting of the support rails (4) in the guide blocks (3). The guide block upper part (18) and the guide block lower part (19) are connected to one another by means of a centrally arranged bolt (20) and an eccentrically arranged non-metallic elastic bolt (21). Due to the spring action of the elastic bolt (21), the guide block upper part (18) is brought back into its original liquor after being twisted. By using a sliding washer (22) between the guide block parts (18,19), both parts work on Axial Gleitlagerbasis.

Claims

1. adjusting device for width adjustment of the gripper rails of a transfer press, with lifting and lowering and transversely to the transport direction by means of lever gears movable carriage, on which support elements are arranged in the upper region of the carrier rails are mounted with the attached gripper rails slidably mounted in the transport direction, their location on the carriage adjustable by means of spindle adjustment mechanisms, uoren adjusting spindles are rotatably mounted in the carriage and their spindle nuts steven with a frame fixedly arranged adjusting motor operatively connected, characterized in that each spindle nut with a reversing gear (11) operatively connected ΊΛ, whose Ausgcngswelle (12) by means of two in a common hinge point (8) connected toothed belt or chain drives (9,10) are connected to the frame-fixed adjusting motor (5), in each case between output shaft (12) and hinge point (8) and between hinge point (8) and the central Antriebsw elle (7) at least

_t a web (13, 14) is arranged.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the guide block (3) is designed split and its upper guide member (18) and lower guide member (19) by means of a centrally located bolt (20) and an eccentrically arranged non-metallic elastic bolt (21) connected to each other is.